JPS61263536A - 自動給紙装置の給紙制御方法 - Google Patents
自動給紙装置の給紙制御方法Info
- Publication number
- JPS61263536A JPS61263536A JP60101456A JP10145685A JPS61263536A JP S61263536 A JPS61263536 A JP S61263536A JP 60101456 A JP60101456 A JP 60101456A JP 10145685 A JP10145685 A JP 10145685A JP S61263536 A JPS61263536 A JP S61263536A
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- Japan
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
- B41J13/103—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、プリンタ等の端末装置に実装される自動給紙
装置に関するものである。
装置に関するものである。
（従来の技術）
第２図は従来の自動給紙装置の一構成例を示すブロック
図であり、２１はプリンタ、２２は制御を行なうＣＰＵ
、２３は入出力ポート及びドライバ素子、７．２５はお
のおの改行モータ（ＬＦモータ）印字方向移動モータ（
ＳＰモータ）、６は印字ヘッド、５は媒体検出器、８は
自動給紙装置、２６はプリンタ１と自動給紙装置２７を
接続する接続コード、２８は、操作スイッチで構成され
る操作板。
図であり、２１はプリンタ、２２は制御を行なうＣＰＵ
、２３は入出力ポート及びドライバ素子、７．２５はお
のおの改行モータ（ＬＦモータ）印字方向移動モータ（
ＳＰモータ）、６は印字ヘッド、５は媒体検出器、８は
自動給紙装置、２６はプリンタ１と自動給紙装置２７を
接続する接続コード、２８は、操作スイッチで構成され
る操作板。
第３図は、プリンタに従来の自動給紙装置を装着した状
態を示す側面概略図である。ここで１はプラテン、２は
プラテン１に沿って印字媒体３をガイドするペーノｆ−
ガイド、４ａ、４ｂはプラテン１に当接し、印字媒体３
を走行する押えローラ、５は印字媒体３の先端及び終端
を検出する媒体検出器、６は印字ヘッド、７はプラテン
を駆動するプラテン駆動モータである。又８は自動給紙
装置、９は該自動給紙装置内に設けられ、プラテン駆動
モータ７によりアイドルギヤ１０．駆動ベルト１１、電
磁クラッチ１２を介して回転し、印字媒体３を収納スタ
ッカ１３より送り出す給紙ローラ、１４は前記収納スタ
ッカ１３より印字媒体３を１枚づつ送り出すための分離
機構、１５ｍ、１５ｂはそれぞれフィードローラ、１６
ｍ、１６ｂは印字後、印字媒体３を排出して排出スタッ
カ１７に収納する排出ローラである。また１８は手差し
の印字媒体であり、手差しの場合の挿入位置を示す。
態を示す側面概略図である。ここで１はプラテン、２は
プラテン１に沿って印字媒体３をガイドするペーノｆ−
ガイド、４ａ、４ｂはプラテン１に当接し、印字媒体３
を走行する押えローラ、５は印字媒体３の先端及び終端
を検出する媒体検出器、６は印字ヘッド、７はプラテン
を駆動するプラテン駆動モータである。又８は自動給紙
装置、９は該自動給紙装置内に設けられ、プラテン駆動
モータ７によりアイドルギヤ１０．駆動ベルト１１、電
磁クラッチ１２を介して回転し、印字媒体３を収納スタ
ッカ１３より送り出す給紙ローラ、１４は前記収納スタ
ッカ１３より印字媒体３を１枚づつ送り出すための分離
機構、１５ｍ、１５ｂはそれぞれフィードローラ、１６
ｍ、１６ｂは印字後、印字媒体３を排出して排出スタッ
カ１７に収納する排出ローラである。また１８は手差し
の印字媒体であり、手差しの場合の挿入位置を示す。
先ずプリンタが吸入信号を受けるとプラテン駆動モータ
２が回転し、電磁クラッチ１２が働いて、アイドルギヤ
１０、駆動ベルト１ノを介して給紙ロー２９が回転し、
分離機構１４により印字媒体３を１枚分離してフィード
ローラ１５ＩＬ、１５ｂを通して走行させ、一定時間経
過後電磁クラ、チ１２が切れ、給紙ローラ９は停止する
０フイ一ドローラ１５ｍ、１５ｂにより走行された印字
媒体３は、ペーノ＜？−ガイド２に沿ってプラテン１と
押えローラ４ａ、４ｂに挟まれ、媒体検出器５によって
印字媒体先端３ａ検出後予め定められた量走行し、プラ
テン駆動モータ７が停止して頭出しが終了する。
２が回転し、電磁クラッチ１２が働いて、アイドルギヤ
１０、駆動ベルト１ノを介して給紙ロー２９が回転し、
分離機構１４により印字媒体３を１枚分離してフィード
ローラ１５ＩＬ、１５ｂを通して走行させ、一定時間経
過後電磁クラ、チ１２が切れ、給紙ローラ９は停止する
０フイ一ドローラ１５ｍ、１５ｂにより走行された印字
媒体３は、ペーノ＜？−ガイド２に沿ってプラテン１と
押えローラ４ａ、４ｂに挟まれ、媒体検出器５によって
印字媒体先端３ａ検出後予め定められた量走行し、プラ
テン駆動モータ７が停止して頭出しが終了する。
また手差しによる印字媒体１８を使用する場合には、先
ず操作板２８に実装された図示せぬスイッチを押下し、
プリンタ２１に手差し用紙処理中であることを示し、プ
リンタ側をオフライン状態にする。次に手差し印字媒体
１８を挿入し、手動にてプラテン１を回転することによ
り印字位置の頭出し、すなわち°第４図に示すＡ点から
Ｄ点までの媒体先端の移動を行ない、操作板２８のスイ
ッチを再押下することによりプリンタをオンラインある
。
ず操作板２８に実装された図示せぬスイッチを押下し、
プリンタ２１に手差し用紙処理中であることを示し、プ
リンタ側をオフライン状態にする。次に手差し印字媒体
１８を挿入し、手動にてプラテン１を回転することによ
り印字位置の頭出し、すなわち°第４図に示すＡ点から
Ｄ点までの媒体先端の移動を行ない、操作板２８のスイ
ッチを再押下することによりプリンタをオンラインある
。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、上記構成の装置では、自動給紙装置側に手差し
用紙用のスイッチあるいは、該用紙検出用の検出器が必
要であり、自動給紙装置の構造が複雑である。接点部品
等の部品が必要なため゛信頼性が低い。複雑なオペレー
タによる動作が必要である。本機との接続信号数が多い
。等の欠点を持っており、いずれもコストアップの要因
であった。
用紙用のスイッチあるいは、該用紙検出用の検出器が必
要であり、自動給紙装置の構造が複雑である。接点部品
等の部品が必要なため゛信頼性が低い。複雑なオペレー
タによる動作が必要である。本機との接続信号数が多い
。等の欠点を持っており、いずれもコストアップの要因
であった。
本発明は、以上述べた自動給紙装置の構造の複雑化とコ
ストアップ要因となる手差し用紙検出機構の実装という
欠点を除去し、信頼性が高く、また−コストパフォーマ
ンスの優れた自動給紙装置を提供することを目的とする
。
ストアップ要因となる手差し用紙検出機構の実装という
欠点を除去し、信頼性が高く、また−コストパフォーマ
ンスの優れた自動給紙装置を提供することを目的とする
。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記問題点を解決するため給紙ローラと分離機
構とにより収納スタッカ内の印字媒体を１枚づつ吸入し
、プリンタ印字後排出する機能を有し、さらに上記機構
によらず手差しによって吸入する手差し機能を有する自
動給紙装置の給紙方法において、給紙ローラの回転に先
立ってプラテンを所定角度回転させ、その後、媒体検出
器により、印字媒体の有無を検出し、印字媒体の存在が
検出されなかった場合、給紙ローラを回転させ、収納ス
タッカ内から１枚づつ吸入し、印字媒体の存在が検出さ
れた場合、手差し媒体を吸入するようにしたものである
。
構とにより収納スタッカ内の印字媒体を１枚づつ吸入し
、プリンタ印字後排出する機能を有し、さらに上記機構
によらず手差しによって吸入する手差し機能を有する自
動給紙装置の給紙方法において、給紙ローラの回転に先
立ってプラテンを所定角度回転させ、その後、媒体検出
器により、印字媒体の有無を検出し、印字媒体の存在が
検出されなかった場合、給紙ローラを回転させ、収納ス
タッカ内から１枚づつ吸入し、印字媒体の存在が検出さ
れた場合、手差し媒体を吸入するようにしたものである
。
（作用）
本発明によれば、先ずプラテンを所定角度回転させるこ
とにより手差し媒体が挿入されていればその回転後に印
字媒体の存在が検出でき、また手差し媒体が挿入されて
いなければ上記回転後に印字媒体の検出ができないので
これらにより手差し媒体の有無が自動的にわかり、スイ
ッチ等による手差し機能の指定なく手差し機能を果せる
のである。
とにより手差し媒体が挿入されていればその回転後に印
字媒体の存在が検出でき、また手差し媒体が挿入されて
いなければ上記回転後に印字媒体の検出ができないので
これらにより手差し媒体の有無が自動的にわかり、スイ
ッチ等による手差し機能の指定なく手差し機能を果せる
のである。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例のブロック図。第５図は、制
御方法のタイムチャート。第６図は制御方法のフローチ
ャート。第７図は本発明における媒体ルートを示した図
である。
御方法のタイムチャート。第６図は制御方法のフローチ
ャート。第７図は本発明における媒体ルートを示した図
である。
３ノは自動給紙装置の制御を行なつＣＰＵ、３２はＣＰ
Ｕ ３１からの信号により給紙モータ３３を駆動するド
ライバ、３３は自動給紙装置８からプリンタ２ノへ媒体
を送り出す給紙モータであり、第３図に示す電磁クラッ
チ１２と駆動ベルト１ノの組み合わせによるものと同様
な機能を有するもので、給紙モータ自体が給紙の駆動源
となる。
Ｕ ３１からの信号により給紙モータ３３を駆動するド
ライバ、３３は自動給紙装置８からプリンタ２ノへ媒体
を送り出す給紙モータであり、第３図に示す電磁クラッ
チ１２と駆動ベルト１ノの組み合わせによるものと同様
な機能を有するもので、給紙モータ自体が給紙の駆動源
となる。
第７図においてＡ点は手差し媒体１８をセットした際に
手差し媒体先端部１８ｍが、プラテン１と押えローラ４
ａの当接する部分により停止している点、Ｂ点は媒体検
出器５が媒体の検出を行なう点、０点は、ＡＢ間のプラ
テン回転角分、ＬＦモモ−７を回転させるために余裕を
とったプラテン回転位置でＡＣ＝ＡＢ＋α（αは余裕で
α〉０）。Ｄ点は媒体に印字を開始するための、媒体先
端部３ａの停止位置である。
手差し媒体先端部１８ｍが、プラテン１と押えローラ４
ａの当接する部分により停止している点、Ｂ点は媒体検
出器５が媒体の検出を行なう点、０点は、ＡＢ間のプラ
テン回転角分、ＬＦモモ−７を回転させるために余裕を
とったプラテン回転位置でＡＣ＝ＡＢ＋α（αは余裕で
α〉０）。Ｄ点は媒体に印字を開始するための、媒体先
端部３ａの停止位置である。
先ず、プリンタが吸入信号を受けると、ＬＦモモ−７が
プラテン回転角にてＡＣ間に相当する角度分回転する。
プラテン回転角にてＡＣ間に相当する角度分回転する。
手差し媒体が存在しない場合には、ＬＦモータ２は手差
し媒体１８を送らずに空回りし、媒体検出器５は、上記
動作後媒体なしを検出しＣＰＵ 、？ ２は手差し媒体
なしを認知できる。次にＣＰＵ ２２は、手差し媒体な
しのため収納スタッカからの吸入動作を開始する。すな
わちＬＦモモ−７と自動給紙装置８の給紙モータ３３を
ＣＰＵ ３１、ドライバ３２を介して駆動させ分離機構
１４により媒体３を１枚だけ収納スタッカ１３よりｄ−
ｙ４〜ガイド２に沿ってプラテン１と押えローラ４ａに
挟まれ、さらに媒体検出器５にかかる位置Ｂまで送り出
す。位置Ｂにて媒体検出器５により媒体先端部３ａが検
出されると、ＣＰＵ ２２は、媒体３ゝへ の頭出し位置りまでの量、すなわちＢＤ間分ＬＦモータ
７を回転させ頭出しを行なう。以上のように手差し媒体
なしの場合の吸入処理が終了し、以後印字処理に入る。
し媒体１８を送らずに空回りし、媒体検出器５は、上記
動作後媒体なしを検出しＣＰＵ 、？ ２は手差し媒体
なしを認知できる。次にＣＰＵ ２２は、手差し媒体な
しのため収納スタッカからの吸入動作を開始する。すな
わちＬＦモモ−７と自動給紙装置８の給紙モータ３３を
ＣＰＵ ３１、ドライバ３２を介して駆動させ分離機構
１４により媒体３を１枚だけ収納スタッカ１３よりｄ−
ｙ４〜ガイド２に沿ってプラテン１と押えローラ４ａに
挟まれ、さらに媒体検出器５にかかる位置Ｂまで送り出
す。位置Ｂにて媒体検出器５により媒体先端部３ａが検
出されると、ＣＰＵ ２２は、媒体３ゝへ の頭出し位置りまでの量、すなわちＢＤ間分ＬＦモータ
７を回転させ頭出しを行なう。以上のように手差し媒体
なしの場合の吸入処理が終了し、以後印字処理に入る。
一方手差し媒体ありの場合には、吸入処理の最初の２間
のＬＦモモ−７の回転により、手差し用紙１８の先端部
１８ａは位置Ａより媒体検出器５の媒体検出位置Ｂを超
えることが可能であるため上記動作中に手差し媒体先端
部１８ａは媒体検出器５に検出される。ＣＰＵ ２２は
本状態にて手差し媒体１８の存在を認知し、以降手差し
媒体１８の頭出しに必要な回転量ＢＤ間分、ＬＦモモ−
７を駆動して、頭出しを行なう。以上のように手差し媒
体ありの場合の吸入処理が終了し、以後印字処理に入る
。
のＬＦモモ−７の回転により、手差し用紙１８の先端部
１８ａは位置Ａより媒体検出器５の媒体検出位置Ｂを超
えることが可能であるため上記動作中に手差し媒体先端
部１８ａは媒体検出器５に検出される。ＣＰＵ ２２は
本状態にて手差し媒体１８の存在を認知し、以降手差し
媒体１８の頭出しに必要な回転量ＢＤ間分、ＬＦモモ−
７を駆動して、頭出しを行なう。以上のように手差し媒
体ありの場合の吸入処理が終了し、以後印字処理に入る
。
（発明の効果）
以上、説明したように本発明によれば自動給紙装置の手
差しによる媒体の検出を、自動給紙装置が装着されるプ
リンタ本機の媒体検出器を使用して検出するため、自動
給紙装置に手差し媒体用のズーイッチあるいは、検出器
の実装が不要である。
差しによる媒体の検出を、自動給紙装置が装着されるプ
リンタ本機の媒体検出器を使用して検出するため、自動
給紙装置に手差し媒体用のズーイッチあるいは、検出器
の実装が不要である。
したがって自動給紙装置の構造自体も簡単となり、かつ
本機との接続信号数も減少し、接続ケーブルも小型のも
のが使用可能となり、従来品に比較し、コストダウンが
計れる。
本機との接続信号数も減少し、接続ケーブルも小型のも
のが使用可能となり、従来品に比較し、コストダウンが
計れる。
また自動給紙装置側にスイッチ等の接点部品が不要どな
るため、自動給紙装置自体の信頼性も向上する。
るため、自動給紙装置自体の信頼性も向上する。
第１図は本発明に係るプリンタ装置の概略ブロック図。
第２図は従来のプリンタ装置の概略ブロック図。第３図
はプリンタに従来の自動給紙装置を装着した状態を示す
側面概略図。第４図は従来の媒体ルート図。第５図は本
発明に係る給紙制御方法のタイムチャート。第６図は本
発明に係る給紙制御のフローチャート。第７図は本発明
に係る媒体ルート図である。 １・・・プラテン、２・・・ペーパ０がイド、３・・・
印字媒体、３ａ・・・印字媒体先端、４−ａ 、 ４
ｂ・・・押えローラ、１５・・・媒体検出器、６・・・
印字ヘッド、７・・・プラテン駆動モータ（ＬＦモータ
）、８・・・自動給紙装置、９・・・給紙ローラ、ｌθ
・・・アイドルギヤ、１１・・・駆動ベルト、１２・・
・電磁クラッチ、１３・・・収納スタッカ、１４・・・
分離機構、１５ ａ ＋ １５ ｂ・・・フィードロー
ラ、１６ａ、１６ｂ・・・排出ローラ、１７・・・排出
スタッカ、１８・・・手差し印字媒体、１８ａ・・・手
差し媒体先端、２１・・・プリンタ、２２・・・プリン
タの制御ＣＰＵ、２３・・・入出力ポート及びドライバ
、２５・・・スペースフィードモータ（ｓｐモータ）、
２６・・・接続コード、２８・・・操作板、３ノ・・・
自動給紙装置の制御ＣＰＵ、３２・・・ドライバ、３３
・・・給紙ローラ駆動モータ。 第１図 ６：印ｆＰ〜醪 第３図 第６図 ３ｂ 〉ト発Ｈ月１（」１１８１１本、レー’ｋｆｆｌ第７図
はプリンタに従来の自動給紙装置を装着した状態を示す
側面概略図。第４図は従来の媒体ルート図。第５図は本
発明に係る給紙制御方法のタイムチャート。第６図は本
発明に係る給紙制御のフローチャート。第７図は本発明
に係る媒体ルート図である。 １・・・プラテン、２・・・ペーパ０がイド、３・・・
印字媒体、３ａ・・・印字媒体先端、４−ａ 、 ４
ｂ・・・押えローラ、１５・・・媒体検出器、６・・・
印字ヘッド、７・・・プラテン駆動モータ（ＬＦモータ
）、８・・・自動給紙装置、９・・・給紙ローラ、ｌθ
・・・アイドルギヤ、１１・・・駆動ベルト、１２・・
・電磁クラッチ、１３・・・収納スタッカ、１４・・・
分離機構、１５ ａ ＋ １５ ｂ・・・フィードロー
ラ、１６ａ、１６ｂ・・・排出ローラ、１７・・・排出
スタッカ、１８・・・手差し印字媒体、１８ａ・・・手
差し媒体先端、２１・・・プリンタ、２２・・・プリン
タの制御ＣＰＵ、２３・・・入出力ポート及びドライバ
、２５・・・スペースフィードモータ（ｓｐモータ）、
２６・・・接続コード、２８・・・操作板、３ノ・・・
自動給紙装置の制御ＣＰＵ、３２・・・ドライバ、３３
・・・給紙ローラ駆動モータ。 第１図 ６：印ｆＰ〜醪 第３図 第６図 ３ｂ 〉ト発Ｈ月１（」１１８１１本、レー’ｋｆｆｌ第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 給紙ローラと分離機構とにより収納スタッカ内の印字媒
体を１枚づつ吸入し、プリンタ印字後排出する機能を有
し、さらに上記機構によらず手差しによって吸入する手
差し機能を有する自動給紙装置の給紙方法において、 給紙ローラの回転に先立ってプラテンを所定角度回転さ
せ、 その後、媒体検出器により印字媒体の有無を検出し、 印字媒体の存在が検出されなかった場合、給紙ローラを
回転させ、収納スタッカ内から１枚づつ吸入し、 印字媒体の存在が検出された場合、手差し媒体を吸入す
ることを特徴とする自動給紙装置の給紙制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60101456A JPS61263536A (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | 自動給紙装置の給紙制御方法 |
| US06/863,254 US5002414A (en) | 1985-05-15 | 1986-05-14 | Method of automatically inserting printing paper in an automatic paper feeder |
| EP86303724A EP0204452B1 (en) | 1985-05-15 | 1986-05-15 | Recording medium feed apparatus |
| DE8686303724T DE3670236D1 (de) | 1985-05-15 | 1986-05-15 | Aufzeichnungstraegertransportvorrichtung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60101456A JPS61263536A (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | 自動給紙装置の給紙制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61263536A true JPS61263536A (ja) | 1986-11-21 |
| JPH0471819B2 JPH0471819B2 (ja) | 1992-11-16 |
Family
ID=14301196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60101456A Granted JPS61263536A (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | 自動給紙装置の給紙制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5002414A (ja) |
| EP (1) | EP0204452B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61263536A (ja) |
| DE (1) | DE3670236D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62167158A (ja) * | 1986-01-17 | 1987-07-23 | Canon Inc | 記録装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63130440U (ja) * | 1987-02-18 | 1988-08-25 | ||
| CH670618A5 (ja) * | 1987-04-10 | 1989-06-30 | Bobst Sa | |
| US4961658A (en) * | 1987-06-15 | 1990-10-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Feed roller release due to carriage movement in a printing apparatus |
| JPS6487374A (en) * | 1987-09-30 | 1989-03-31 | Brother Ind Ltd | Printer with paper supply device |
| JPH0480160A (ja) * | 1990-07-23 | 1992-03-13 | Brother Ind Ltd | 給紙装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3963110A (en) * | 1974-06-26 | 1976-06-15 | Hy Grip Products Co. | Storage magazine and sheet feeder for typing apparatus |
| GB2011321B (en) * | 1977-12-28 | 1982-03-31 | Ricoh Kk | Printing machines |
| US4396307A (en) * | 1978-04-07 | 1983-08-02 | Qume Corporation | Method and apparatus for automatically feeding cut sheets to a character printer |
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| JPS602995B2 (ja) * | 1979-09-11 | 1985-01-25 | 株式会社リコー | 印字装置用自動給紙装置の用紙セツト方法 |
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| JPS56144983A (en) * | 1980-04-15 | 1981-11-11 | Brother Ind Ltd | Typewriter |
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| US4583872A (en) * | 1981-11-16 | 1986-04-22 | Mcc Associates | Paper supply and stacking apparatus |
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-
1985
- 1985-05-15 JP JP60101456A patent/JPS61263536A/ja active Granted
-
1986
- 1986-05-14 US US06/863,254 patent/US5002414A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-05-15 DE DE8686303724T patent/DE3670236D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-05-15 EP EP86303724A patent/EP0204452B1/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| JPS62167158A (ja) * | 1986-01-17 | 1987-07-23 | Canon Inc | 記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3670236D1 (de) | 1990-05-17 |
| JPH0471819B2 (ja) | 1992-11-16 |
| US5002414A (en) | 1991-03-26 |
| EP0204452A1 (en) | 1986-12-10 |
| EP0204452B1 (en) | 1990-04-11 |
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