WO1999008951A1 - Beschickungseinrichtung - Google Patents

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WO1999008951A1
WO1999008951A1 PCT/EP1998/005131 EP9805131W WO9908951A1 WO 1999008951 A1 WO1999008951 A1 WO 1999008951A1 EP 9805131 W EP9805131 W EP 9805131W WO 9908951 A1 WO9908951 A1 WO 9908951A1
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WO
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conveyed
conveyor belt
conveyor
removal device
conveyor belts
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PCT/EP1998/005131
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Stephan Will
Martin Sting
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Bell & Howell Gmbh
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Priority to CA002300183A priority patent/CA2300183C/en
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    • B65H2404/261Arrangement of belts, or belt(s) / roller(s) facing each other for forming a transport nip

Definitions

  • the invention relates to a loading device for feeding flat, flexible conveyed goods, in particular envelopes, into a station for further individual handling.
  • Feeding devices are generally known in which the material to be conveyed is entered into magazines as a stack of items to be conveyed, from which the items to be conveyed are removed individually, for example by means of suction rollers or grippers, and transferred to a station for further individual handling.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the loading device according to FIG. 1, with details of part of the station for further individual handling of the items to be conveyed, FIG.
  • Fig. 3 is a fragmentary perspective view of a part of the loading device according to Fig. 1, in which a scraper is effective, and
  • FIG. 4 shows a schematic side view, partly in section, of a modified form of the removal device of a loading device according to FIG. 1.
  • the loading device of the type proposed here contains, as can be seen from FIG. 1, an inclined downward feed conveyor channel 1 for receiving stacks 2 of conveyed items 3, which are placed in the feed channel 1 in the manner shown in FIG. 2.
  • a discharge channel 4 leads obliquely upwards from the lower end of the feed channel 1.
  • the gradient of the feed channel 1 is chosen to be large enough to allow large stacks of items to be conveyed to slide downwards in the direction of the discharge channel 4, but at the same time sufficiently small to limit the pressure of the stack on the bottom item to be conveyed.
  • the feed channel 1 and the discharge channel 4 have a common right, seen in the conveying direction, angular side wall 5, a common, angular bottom 6 and a common, seen in the conveying direction, left, angular side wall 7.
  • the side wall 7 is attached to it on the free leg with oblong holes in the manner shown in Fig. 1 in certain formats of the Conveyed items adjustable in the direction transverse to the conveying direction.
  • the bottom 6 of the feed channel 1 and the discharge channel 4 is cut out at the transition between the two channels in the manner shown in FIG. 1 such that the upper debris 8 of three conveyor belts 9 of a first conveyor belt unit 10 can be guided over the bottom of the discharge channel 4 .
  • the upper debris of the conveyor belts 9 thus follow the course of the discharge channel 4 obliquely upwards and then, supported by deflection rollers 11 at its upper end, merge into a horizontal course parallel to the level of a transfer table 12.
  • the transfer table 12 is provided with longitudinal slots from which the upper debris of the conveyor belts 9 protrude slightly above the table level in their horizontally running section.
  • the lower debris of the conveyor belts 9 are returned via suitably positioned rollers below the transfer table 12 and below the bottom of the discharge channel 4 at the start of the conveyor belt near the transition between the feed channel and the discharge channel.
  • the lower rubble of the conveyor belts 9 of the first conveyor belt unit 10 there is a second conveyor belt unit 13, the lower rubble of which is from one Area before the change of direction of the upper debris 8 to the horizontal course up to an area above the first conveyor belt unit 10 in the horizontal section are opposite the upper debris of the first conveyor belt unit.
  • This course of the conveyor belts 14 of the second conveyor belt unit 13 can easily be seen from FIGS. 1 and 2.
  • the conveyor belts 9 of the first conveyor belt unit 10 and the conveyor belts 14 of the second conveyor belt unit 13 run synchronously. They are put into circulation by a drive device indicated at 16 in FIG. 2.
  • the bottom of the discharge channel 4 is provided in a region between two conveyor belts 9 of the first conveyor belt unit 10 with a cutout 17 oriented in the conveying direction, from which the upper run 18 of a circulating belt 19 extends somewhat beyond the level of the bottom of the discharge channel 4 (see FIG. 2 ) protrudes, the surface of which is low-friction.
  • the circulating belt 19, as symbolically indicated in FIG. 2 by the dash-dotted line 20, is driven synchronously and in the same direction as the conveyor belts 9 of the first conveyor belt unit 10.
  • the removal device 30 can have the shape of a conveyor chain 31, which is cyclically activated by a drive 32 as soon as a gripper 33 attached to the conveyor chain 31 has gripped the leading edge of a conveyed item 3.
  • the upper claw of the gripper tongs 33 is pretensioned by spring means in the closed position against the lower gripper claw and, as soon as the conveyor chain 31 has guided the gripper tongs 33 into the receiving position, is opened by a cam of the upper gripper claw on a cam disk 34.
  • the cam plate 34 can be lowered by means of a drive 35 to close the gripper tongs.
  • Detectors not shown in the drawing for example proximity detectors or light barriers, report the respective operating position of the conveyor chain 31 and the gripper 33.
  • a control signal 36 derived from the drive or a resolver of the same gives a control unit 36 a request message which effects via a control line 37. that the drive 16 puts the conveyor belt units 10 and 13 and the circulating belt 19 into operation and finally, in the manner described above, a shingled stream of conveyed items emerges on the transfer table 12 on the delivery side of the conveyor belt units 10 and 13.
  • the output signal of the detector 38 causes the control unit 36 to control the drive 16 in a pre-positioning mode, for which purpose 16 time control means of the control unit 36 assumes the drive speed is constant Put the drive 16 into operation for a time sufficient to move the leading edge of the first conveyed item from the detector 38 to the gripper 33.
  • a second detector 39 following in the conveying direction of the detector 38 which in turn can be formed by a light barrier mounted in the transfer table 12, then brings about a fine control of the drive 16 by the control unit 36 in such a way that the leading edge of the first conveyed item of the the shingled flow of material to be conveyed is completely moved between the gripper claws of the gripper tongs 33 and then the upper gripper claw of the gripper tongs 33 is closed by actuating the cam plate 34 by means of the drive 35, after which the drive 32 is switched on and the conveyor chain 31 references the first piece of conveyed goods at its leading edge subtracts to the position and position of the components shown in FIG. 2 to the left.
  • the distance between the light barrier forming the detector 39 and the base of the gripper 33 is selected so that after the first piece of conveyed goods has been removed from the shingled flow of conveyed goods, the light barrier or detector 39 is released again and for the fine positioning operation of the first further conveyed good piece is available.
  • the distance mentioned is smaller than the minimum staggered distance or shingled distance of the conveyed items.
  • the distance between the gripper tongs 33 in the receiving position from the exit side of the gap between the conveyor belt units 10 and 13 is selected such that a piece of conveyed material gripped with its leading edge by the gripper tongs 33 with its rear edge still between the conveyor belt units 10 and 13 is held.
  • this piece of conveyed goods gripped by the tongs 33 is then pulled between the conveyor belt units 10 and 13.
  • the removal device 30 and the transfer table 12 are designed as a device unit and on a carriage, as indicated in FIG.
  • rollers for supporting the conveyor belts of the conveyor belt unit 13 are mounted on a common frame which in turn can be pivoted about a horizontal axis parallel to the bearing axes of the rollers in such a way that the entire conveyor belt unit 13 is used for maintenance work or for the removal of Faults from the conveyor belt unit 10 can be swung up.
  • Relevant constructions known to the person skilled in the art and also means for holding down the conveyed items in the area above the transfer table 12 are omitted in the drawing in order to simplify the illustration.
  • the removal device 30 can also contain pairs of opposing removal conveyor belts or rollers 41 and 42 which form a conveying gap, the removal conveyor rollers 42 either being raised to a rest position by a drive 43 or into a conveying position against the removal conveyor belts 41 are lowerable.
  • the conveyor belts 41 can rotate continuously.
  • the drive 43 presses the take-off conveyor rollers downward, as a result of which the foremost conveyed item 3 out of the shingled stream of conveyed items and with its trailing edge In ⁇
  • the construction of the stripper 21, which is primarily shown in FIG. 3, is of independent importance insofar as, due to the hard, smooth surface of the circumferential belt 19 in cooperation with the preliminary stripper 27 and the edge of the stripper strip 26, a very precise adjustment of the scaling result and, in this respect, of the separation in the case of conveyance by the conveyor belts 9, and a format setting can also be carried out by moving the carriage 23 in the guide rail 22 by providing the circulating belt 19. It may be expedient here to provide a support and support surface for the upper run 18 below the upper run 18 of the circulating belt 19, for example through a part of the bottom 6 in that area of the upper run 18 over which the stripper 21 is set in the conveying direction of the format Bands 9 can be adjusted.
  • the resolver output signals of the drive 32 for the conveyor chain 31 determine when and over which periods or drive section sections the drive 16 for the conveyor belt units 10 and 13 is put into operation.
  • the detectors 38 and 39 as subordinate control means, determine the conveyance of the shingled flow of material to be conveyed into the gripper tongs 33 or into the conveying gap between the conveyor belts 41 and the pressure rollers 42 (FIG. 4).

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Abstract

Bei einer Beschickungseinrichtung von flachem, flexiblem, in Stapeln (2) eingegebenem Fördergut (3), insbesondere von Kuverts, in eine Station zur weiteren einzelnen Handhabung wird eine hohe Zuverlässigkeit auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten dadurch erreicht, daß ein über einen schräggestellten Zuführkanal (1) eingegebener Fördergutstapel (2) durch eine von dem Stapelgrund schräg nach aufwärts und dann etwa horizontal arbeitende Anordnung von zwei Förderbandeinheiten (10, 13) in Zusammenwirkung mit einem Abstreifer (21) zu einem geschuppten Fördergutstrom umgeformt wird, der auf einen Übergabetisch (12) austritt. Dort angeordnete Detektoren (38, 39) steuern die Bewegung des geschuppten Fördergutstromes auf eine Abnahmeeinrichtung (30) hin in der Weise, daß die Abnahmeeinrichtung einzelne Fördergutstücke taktweise aus dem geschuppten Fördergutstrom abzuziehen vermag.

Description

Beschreibung
Beschickungseinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Beschickungseinrichtung zur Aufgabe von flachem, flexiblem, in Stapel eingegebenem Fördergut, insbesondere von Kuverts, in eine Station zur weiteren einzelnen Handhabung.
Allgemein bekannt sind Beschickungseinrichtungen, bei denen das Fördergut als Stapel von Fördergutstücken in Magazine eingegeben wird, aus denen die Fördergutstücke einzeln, beispielsweise mittels Saugwalzen oder Greifern, abgezogen und in eine Station zur weiteren, einzelnen Handhabung übergeben werden.
Bei modernen Postbearbeitungsmaschinen, die mit sehr hohen Taktgeschwindigkeiten arbeiten, ist es notwendig, daß die Magazine der Beschickungseinrichtungen häufig von Hand mit Stapeln von Fördergutstücken gefüllt werden, da die Stapel in den Magazinen nicht eine bestimmte Höhe überschreiten sollen, um den Druck aufgrund des Gewichtes des Stapels an dessen unterem Ende in solchen Grenzen zu halten, daß die Einrichtungen zum Abzug der einzelnen Fördergutstücke dort zuverlässig arbeiten können.
Dem Problem einer häufigen Nachfüllung von Fördergutstapeln in Magazinen von bekannten Beschickungseinrichtungen begegnete man bereits durch Vorschaltung eines Beschickungsautomaten, der abhängig von einem ein Absinken des im Magazin befindlichen Stapels unter ein bestimmtes Niveau meldenden Signal aus einem langgestreckten, in einem Zuförderkanal etwa horizontal vorwärtsgeförderten Stapel hochkant stehender Fördergutstücke mittels schräg nach aufwärts fördernder, hohe Reibung zu den Fördergutstücken aufweisender Förderbänder Fördergutstücke zunächst nach aufwärts und dann, an einem Abstreifer vorbei etwa in horizontaler Richtung dem Magazin zuförderte, ohne hierbei allerdings eine Vereinzelung der Fördergutstücke vorzunehmen. Die Förderung des vorgeschalteten Beschickungsautomaten wurde solange fortgesetzt, bis ein weiterer Detektor einen ausreichenden Füllungsgrad des Magazins meldete.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Beschickungseinrichtung zur Aufgabe von flachem, flexiblem, in Stapeln eingegebenem Fördergut, insbesondere von Kuverts, in eine Station zur weiteren einzelnen Handhabung so auszugestalten, daß keine starke Begrenzung der Zahl der stapelweise eingegebenen Fördergutstücke vorgenommen werden muß und eine Zwischenspeicherung der Fördergutstücke in einem Magazin vermieden wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des anliegenden Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der dem Anspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche, auf deren Inhalt hier ausdrücklich hingewiesen wird, ohne an dieser Stelle den Wortlaut zu wiederholen.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung beschrieben. Es stellen dar: Fig. 1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Beschickungseinrichtung der hier angegebenen Art,
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Beschickungseinrichtung nach Fig. 1 unter Angabe von Einzelheiten eines Teiles der Station zur weiteren einzelnen Handhabung der Fördergutstücke,
Fig. 3 eine ausschnittsweise perspektivische Ansicht eines Teiles der Beschickungseinrichtung nach Fig. 1, in welcher ein Abstreifer wirksam ist, und
Fig. 4 eine schematische, teilweise im Schnitt gezeichnete Seitenansicht einer abgewandelten Form der Abnahmeeinrichtung einer Beschickungseinrichtung nach Fig. 1.
Die Beschickungseinrichtung der hier vorgeschlagenen Art enthält, wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, einen schräg nach abwärts verlaufenden Zuförderkanal 1 zur Aufnahme von Stapeln 2 von Fördergutstücken 3, welche in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise in den Zuförderkanal 1 gestellt werden.
Ein Abförderkanal 4 führt vom unteren Ende des Zuförderkanals 1 schräg nach aufwärts. Das Gefälle des Zuförderkanals 1 ist ausreichend groß gewählt, um darin große Stapel von Fördergutstücken nach abwärts in Richtung auf den Abförderkanal 4 rutschen zu lassen, gleichzeitig aber ausreichend gering, um den Druck des Stapels auf das unterste Fördergutstück zu begrenzen.
Der Zuförderkanal 1 und der Abförderkanal 4 haben eine gemeinsame, in Förderrichtung gesehen rechte, winkelförmige Seitenwand 5, einen gemeinsamen, winkelförmigen Boden 6 und eine gemeinsame, in Förderrichtung gesehen linke, winkelförmige Seitenwand 7. Die Seitenwand 7 ist durch daran befestigte, am freien Schenkel mit Langlöchern versehene Winkel in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise auf bestimmte Formate der Fördergutstücke in Richtung quer zur Förderrichtung einstellbar.
Der Boden 6 des Zuförderkanals 1 und des Abförderkanals 4 ist am Übergang zwischen den beiden Kanälen in der aus Fig. 1 erkennbaren Weise ausgeschnitten, derart, daß die Obertrümmer 8 von drei Förderbändern 9 einer ersten Förderbandeinheit 10 über den Boden des Abförderkanals 4 geführt werden können. Die Obertrümmer der Förderbänder 9 folgen also dem Verlauf des Abförderkanals 4 schräg nach aufwärts und gehen dann an dessen oberem Ende von Umlenkrollen 11 abgestützt in einen horizontalen Verlauf parallel zur Ebene eines Übergabetisches 12 über. Der Ubergabetisch 12 ist mit Längsschlitzen versehen, aus denen die Obertrümmer der Förderbänder 9 in ihrem horizontalverlaufenden Abschnitt etwas über das Tischniveau vorstehen.
Die Untertrümmer der Förderbänder 9 sind über geeignet positionierte Rollen unterhalb des Übergabetisches 12 und unterhalb des Bodens des Abförderkanals 4 zum Förderbandbeginn nahe dem Übergang zwischen dem Zuförderkanal und dem Abförderkanal zurückgeführt.
Über den Obertrümmern 8 der Förderbänder 9 der ersten Förderbandeinheit 10 befindet sich eine zweite Förderbandeinheit 13, deren Untertrümmer von einem Bereich vor dem Richtungswechsel der Obertrümmer 8 zum Horizontalverlauf bis zu einem Bereich über der ersten Förderbandeinheit 10 im horizontalen Abschnitt den Obertrümmern der ersten Förderbandeinheit gegenüber stehen. Dieser Verlauf der Förderbänder 14 der zweiten Förderbandeinheit 13 ist aus den Fig. 1 und 2 ohne weiteres zu erkennen. Wie symbolisch durch die strichpunktierte Linie 15 in Fig. 2 angedeutet, laufen die Förderbänder 9 der ersten Förderbandeinheit 10 und die Förderbänder 14 der zweiten Förderbandeinheit 13 synchron um. Sie werden durch eine in Fig. 2 bei 16 angedeutete Antriebseinrichtung in Umlauf versetzt.
Der Boden des Abförderkanals 4 ist in einem Bereich zwischen zwei Förderbändern 9 der ersten Förderbandeinheit 10 mit einem in Förderrichtung orientierten Ausschnitt 17 versehen, aus welchem etwas über das Niveau des Bodens des Abförderkanals 4 hinaus das Obertrumm 18 eines umlaufenden Bandes 19 (siehe Fig. 2) hervorsteht, dessen Oberfläche reibungsarm ist. Das umlaufende Band 19 wird, wie in Fig. 2 durch die strichpunktierte Linie 20 symbolisch angedeutet ist, synchron und gleichgerichtet zu den Förderbändern 9 der ersten Förderbandeinheit 10 angetrieben.
Mit der glatten Oberfläche des umlaufenden Bandes 19 als Gegenfläche wirkt ein Abstreifer 21 zusammen, dessen Ausbildung im einzelnen aus Fig. 3 ersichtlich ist. Seitlich neben dem Abförderkanal 4 ist gestellfest eine Führungsschiene 22 angeordnet, in welcher ein Schlitten 23 in einer Richtung parallel zur Förderrichtung des Abförderkanals 4 einstellbar gehalten ist. Der Schlitten 23 trägt über einen Arm 24 einen Abstreiferblock 25, der in seinem unteren Teil eine etwa keilförmige Abstreiferleiste 26 aus Kautschuk oder Kunststoff hält. Der Abstreiferleiste 26 ist ein Vorabstreifer 27 vorgelagert. Der Abstand der unteren Kante der Abstreiferleiste 26 von der Oberfläche des Obertrumms 18 des umlaufenden Bandes 19 ist mittels eines Einstellknopfs 28 einstellbar. Durch Verstellen des Schlittens 23 in Richtung der Führungsschiene 22 kann die Stellung des Einstellblockes 25 des Abstreifers 21 zur Berücksichtigung der Abmessung der Fördergutstücke in Förderrichtung längs des Obertrumms
18 des umlaufenden Bandes 19 eingestellt werden.
Ist ein Stapel 2 von Fördergutstücken 3 in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise in den Zuförderkanal 1 eingesetzt, so werden die zuunterst liegenden Fördergutstücke von den Obertrümmern 8 der Förderbänder 9 der Förderbandeinheit 10 längs des Abförderkanals 4 aufwärts gefördert, wobei weiter oben liegende Fördergutstücke 3 von dem Vorabstreifer 7 zurückgehalten werden und schließlich die Abstreiferleiste 6 aufgrund des eingestellten Abstandes zur Oberfläche des Obertrumms 18 des umlaufenden Bandes
19 zunächst jeweils nur den vorderen Teil eines einzelnen Fördergutstückes dem Lauf der Förderbänder 9 folgen läßt, so daß dieser Teil des weiter geförderten Fördergutstückes zwischen die Untertrümmer der Förderbänder 14 der Förderbandeinheit 13 und die Obertrümmer der Förderbänder 9 der Förderbandeinheit 10 gerät und zuverlässig weitergefördert wird. Ein sich über die gesamte Breite der Förderbandeinheiten erstreckender Umlenkschild 29, der in Fig. 2 angedeutet ist, verhindert, daß seitlich von den Fördergutstücken hochstehende Ecken oder Laschen ober dergleichen an Anlageteilen anlaufen und zu Fehlförderungen führen könnten. Der mit dem Obertrumm 18 des umlaufenden Bandes 19 als Gegenfläche zusammenwirkende Abstreifer 21 und die Obertrümmer 8 der Förderbänder 9 bewirken somit, daß zwischen die Förderbandeinheiten 10 und 13 ein geschuppter oder gestaffelter Strom von Fördergutstücken 3 einläuft, dessen Schuppungsabstand oder Staffelungsabstand an dem Abstreifer 21 eingestellt wird. Dieser geschuppte oder gestaffelte Strom von Fördergutstücken 3 tritt auf der Ausgabeseite zwischen den Förderbandeinheiten 10 und 13 auf den Übergabetisch 12 aus, welcher auf eine Abnahmeeinrichtung 30 hinführt, die in bestimmten Abstand von der Ausgabeseite der ersten und zweiten Förderbandeinheit gelegen ist und dazu dient, den vorderen Rand des jeweils vordersten Fördergutstückes 3 des geschuppten Fördergutstromes zu ergreifen und taktweise das betreffende Fördergutstück abzuziehen, um es einer weiteren Handhabung oder Bearbeitung zuzuführen. Die Abnahmeeinrichtung 30 kann bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform die Gestalt einer Förderkette 31 haben, welche von einem Antrieb 32 taktweise in Tätigkeit gesetzt wird, sobald eine an der Förderkette 31 befestigte Greiferzange 33 den vorlaufenden Rand eines Fördergutstückes 3 erfaßt hat. Die obere Klaue der Greiferzange 33 ist von Federmitteln in Schließstellung gegen die untere Greiferklaue vorgespannt und wird, sobald die Förderkette 31 die Greiferzange 33 in die Aufnahmestellung geführt hat, durch Anlaufen eines Nockens der oberen Greiferklaue an eine Kurvenscheibe 34 geöffnet. Die Kurvenscheibe 34 kann mittels eines Antriebs 35 zum Schließen der Greiferzange abgesenkt werden. In der Zeichnung nicht eingezeichnete Detektoren, beispielsweise Näherungsdetektoren oder Lichtschranken, melden die jeweilige Betriebsstellung der Förderkette 31 und der Greiferzange 33.
Befindet sich die Förderkette 31 in der in Fig. 2 angedeuteten Betriebsstellung, in der die Greiferzange 33 aufnahmebereit und geöffnet ist, so gibt ein von dem Antrieb bzw. einem Drehmelder desselben abgeleitetes Steuersignal einer Steuereinheit 36 eine Anforderungsmeldung, die über eine Steuerleitung 37 bewirkt, daß der Antrieb 16 die Förderbandeinheiten 10 und 13 sowie das umlaufende Band 19 in Betrieb setzt und schließlich in der zuvor beschriebenen Weise auf der Abgabeseite der Förderbandeinheiten 10 und 13 ein geschuppter Strom von Fördergutstücken auf den Übergabetisch 12 austritt.
Sobald das erste Fördergutstück dieses geschuppten Stromes von Fördergutstücken die einen ersten Detektor 38 bildende Lichtschranke abdeckt, bewirkt das Ausgangssignal des Detektors 38, daß die Steuereinheit 36 den Antrieb 16 in einem Vorpositionierungsbetrieb steuert, wozu bei vorausgesetzter konstanter Antriebsgeschwindigkeit des Antriebs 16 Zeitsteuermittel der Steuereinheit 36 den Antrieb 16 für eine Dauer in Betrieb setzen, welche dazu ausreicht, den vorlaufenden Rand des ersten Fördergutstückes von dem Detektor 38 bis zu der Greiferzange 33 zu bewegen.
Ein in Förderrichtung auf den Detektor 38 folgender zweiter Detektor 39, der wiederum von einer in dem Übergabetisch 12 montierten Lichtschranke gebildet sein kann, bewirkt dann eine Feinsteuerung des Antriebs 16 durch die Steuereinheit 36 in der Weise, daß der vorlaufende Rand des ersten Fördergutstückes des geschuppten Fördergutstromes vollständig zwischen die Greiferklauen der Greiferzange 33 hineinbewegt wird und dann die obere Greiferklaue der Greiferzange 33 durch Betätigung der Kurvenscheibe 34 mittels des Antriebs 35 geschlossen wird, wonach der Antrieb 32 angeschaltet wird und die Förderkette 31 das erste Fördergutstück an seinem vorlaufenden Rand mit Bezug auf die in Fig. 2 gezeigte Lage und Stellung der Bauteile nach links abzieht.
Der Abstand zwischen der den Detektor 39 bildenden Lichtschranke und dem Grund der Greiferzange 33 ist so gewählt, daß nach dem Abzug des jeweils ersten Fördergutstückes aus dem geschuppten Fördergutstrom die Lichtschranke bzw. der Detektor 39 wieder freigegeben wird und für den Feinpositionierungsvorgang des dann ersten weiteren Fördergutstückes zur Verfügung steht. Der genannte Abstand ist also jedenfalls kleiner als der minimale Staffelungsabstand oder Schuppungsabstand der Fördergutstücke.
Ferner ist zu bemerken, daß der Abstand zwischen der in Aufnahmestellung befindlichen Greiferzange 33 von der Ausgangsseite des Spaltes zwischen den Förderbandeinheiten 10 und 13 so gewählt ist, daß ein mit seinem vorlaufenden Rand von der Greiferzange 33 gefaßtes Fördergutstück mit seinem hinteren Rand noch zwischen den Förderbandeinheiten 10 und 13 gehalten ist. Bei Betätigung der Förderkette 31 wird dann dieses von der Zange 33 gefaßte Fördergutstück zwischen den Förderbandeinheiten 10 und 13 gezogen. Zur Einstellung auf unterschiedliche Formate der Fördergutstücke mit Bezug auf die Förderrichtung sind, wie in Fig. 1 angedeutet, die Abnahmeeinrichtung 30 und der Ubergabetisch 12 als Geräteeinheit ausgebildet und auf einem Wagen oder Schlitten 40 in Förderrichtung verfahrbar und einstellbar, damit der Abstand zwischen der in Aufnahmestellung befindlichen Greiferzange 33 und der Ausgangsseite der Förderbandeinheiten 10 und 13 entsprechend dem Format der Fördergutstücke verändert werden kann. Weiterhin sei angemerkt, daß die Rollen zur Abstützung der Förderbänder der Förderbandeinheit 13 an einem gemeinsamen Rahmen gelagert sind, der seinerseits um eine horizontale, zu den Lagerachsen der Rollen parallele Achse derart verschwenkt werden kann, daß die gesamte Förderbandeinheit 13 zu Wartungsarbeiten oder zur Beseitigung von Störungen von der Förderbandeinheit 10 hochschwenkbar ist. Diesbezügliche, dem Fachmann geläufige Konstruktionen sowie auch Mittel zur Niederhaltung der Fördergutstücke im Bereich oberhalb des Übergabetisches 12 sind zur Vereinfachung der Darstellung in der Zeichnung weggelassen.
Die Abnahmeeinrichtung 30 kann gemäß der in Fig. 4 gezeigten abgewandelten Ausführungsform auch einen Förderspalt bildende Paare einander gegenüberstehender Abnahmeförderbänder bzw. Rollen 41 und 42 enthalten, wobei die Abnahmeförderrollen 42 durch einen Antrieb 43 entweder in eine Ruhestellung anhebbar oder in eine Förderstellung gegen die Abnahmeförderbänder 41 absenkbar sind. Bei dieser Form der Abnahmeeinrichtung 30 können die Förderbänder 41 kontinuierlich umlaufen. Sobald nach Ansprechen des Detektors 39 der vorlaufende Rand eines Fördergutstückes 3 zwischen die Abnahmeförderbänder 41 und die Abnahmeförderrollen 42 bewegt worden ist, drückt der Antrieb 43 die Abnahmeförderrollen nach abwärts, wodurch das vorderste Fördergutstück 3 aus dem geschuppten Strom der Fördergutstücke und mit seinem nachlaufenden Rand In¬
zwischen den Förderbandeinheiten 10 und 13 herausgezogen wird und sich die im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 erläuterten Vorgänge wiederholen.
Die Konstruktion des vornehmlich in Fig. 3 gezeigten Abstreifers 21 ist insofern von selbständiger Bedeutung, als aufgrund der harten, glatten Oberfläche des umlaufenden Bandes 19 in Zusammenwirkung mit dem Vorabstreifer 27 und der Kante der Abstreiferleiste 26 eine sehr präzise Einstellung des Schuppungsergebnisses und insoweit der Vereinzelung bei Förderung durch die Förderbänder 9 gegeben ist, und auch durch Vorsehen des umlaufenden Bandes 19 eine Formateinstellung durch Verfahren des Schlittens 23 in der Führungsschiene 22 vorgenommen werden kann. Es kann hierbei zweckmäßig sein, unterhalb des Obertrumms 18 des umlaufenden Bandes 19 eine Gegenhaltungs- und Stützfläche für das Obertrumm 18 vorzusehen, etwa durch einen Teil des Bodens 6 in demjenigen Bereich des Obertrumms 18, über welchen hinweg zur Formateinstellung der Abstreifer 21 in Förderrichtung der Bänder 9 verstellt werden kann.
Bezüglich der Steuereinrichtung 36 ist zu sagen, daß durch Drehmelderausgangssignale des Antriebs 32 für die Förderkette 31 bestimmt wird, wann und über welche Zeiträume bzw. Antriebsstreckenabschnitte der Antrieb 16 für die Förderbandeinheiten 10 und 13 in Betrieb gesetzt wird. Die Detektoren 38 und 39 bestimmen als nachgeordnete Steuermittel die Förderung des geschuppten Fördergutstromes bis hinein in die Greiferzange 33 bzw. in den Förderspalt zwischen die Förderbänder 41 und die Andruckrollen 42 (Fig. 4).
In der obigen Beschreibung ist allerdings unter Schuppung oder Staffelung auch ein Zustand der Fördergutstücke zu verstehen, in welchem diese einander nicht mehr überlappen sondern bereits vollständig vereinzelt auf den ubergabetisch 12 gefördert werden.

Claims

Ansprüche
1. Beschickungseinrichtung zur Aufgabe von flachem, flexiblem, in Stapeln eingegebenem Fördergut, insbesondere von Kuverts, in eine Station zur weiteren einzelnen Handhabung, gekennzeichnet durch
a) eine abwärts geneigten Zuförderkanal (1) zur Aufnahme der Fördergutstapel (2), b) einen von dem unteren Ende des Zuförderkanals schräg nach aufwärts führenden Abförderkanal (4), auf dessen Boden (6) die Obertrümmer (8) von erhöhte Reibung zum Fördergut aufweisenden Förderbändern (9) einer ersten Förderbandeinheit (10) schräg nach aufwärts und mit einem Richtungswechsel dann in Abförderrichtung mit geringerer Steigung, insbesondere horizontal, verlaufen, c) einer zweiten Förderbandeinheit (13), deren Untertrümmer von einem Bereich vor dem Richtungswechsel bis zu einem Bereich über der ersten Förderbandeinheit (10) im Abschnitt geringerer Steigung, insbesondere dem Horizontalabschnitt, den Obertrümmern (8) der ersten Förderbandeinheit (10) unmittelbar gegenüber stehen, d) einen Abstreifer (21), der im Abförderkanal (4) zwischen zwei Förderbändern (9) der ersten Förderbandeinheit (10) unterhalb des Bereichs des Richtungswechsels in Richtung auf eine Gegenfläche (18) reicht und zur Schuppung des vom Stapel (2) hochgeförderten Fördergutstromes dient, e) einer Abnahmeeinrichtung (30), welche auf der Ausgangsseite der ersten und zweiten Förderbandeinheit (10, 13) in bestimmten Abstand hiervon den vorlaufenden Rand einzelner Fördergutstücke ergreift und diese taktweise abzieht, und f) eine Detektoranordnung (38, 39), welche mindestens einen auf das Eintreffen des vorlaufenden Randes eines Fördergutstückes (3) ansprechenden Detektor enthält und abhängig hiervon die Betätigung der Abnahmeeinrichtung (30) und/oder der ersten und zweiten Förderbandeinheit (10, 13) steuert.
2. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuförderkanal (1) und der Abförderkanal (4) eine gegenüber einem jeweiligen Bodenteil (6) einstellbare Seitenwand (7) zur Querformateinstellung aufweisen.
3. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstreifer (21) parallel zur Förderrichtung der Förderbandeinheiten (10, 13) zur Längsformateinstellung verstellbar (22, 23, 24) ist.
4. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstreifer senkrecht zur Gegenfläche (18) zur Einstellung des Schuppungsergebnisses einstellbar (26, 28) ist.
5. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstreifer mit einem eine reibungsarme Oberfläche aufweisenden, die Gegenfläche bildenden, gleichgerichtet mit den Förderbändern der Förderbandeinheiten (10, 13) angetriebenen Band (19) zusammenwirkt, das zwischen zwei Förderbändern ( 9 ) der ersten Förderbandeinheit (10) gelegen ist.
6. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahmeeinrichtung (30) einen Förderspalt bildende Paare einander gegenüberstehender Abnahmeförderbänder (41) bzw. Andruckrollen (42) aufweist, deren Antrieb bzw. Förderfunktion taktweise, insbesondere von der Detektoranordnung (38, 39) gesteuert ist.
7. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahmeeinrichtung (30) eine Förderkette (31) enthält, die mit Greiferzangen (33) besetzt ist, deren Öffnung und Schließung taktweise gesteuert ist.
8. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoranordnung zwei Detektoren (38, 39) enthält, deren erster kurz hinter der Abgabeseite der ersten und zweiten Förderbandeinheit (10, 13) in Förderrichtung angeordnet ist und zur Erzeugung eines zur Vorpositionierung des geschuppten Fördergutstromes verwendeten Detektorsignals dient, und deren zweiter (39) kurz vor der Abnahmeeinrichtung (30) in einem Abstand gelegen ist, der kürzer als der minimale Staffelungsabstand oder Schuppungsabstand des Fördergutstromes ist.
9. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahmeeinrichtung (30) einzelne Fördergutstücke aus dem geschuppten Fördergutstrom taktweise herauszieht, wobei sich der nachlaufende Rand des gezogenen Fördergutstückes dann noch zwischen den Förderbändern der ersten und zweiten Förderbandeinheit (10, 13) befindet.
10. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Detektorausgangssignal des zweiten Detektors (39) den Antrieb der ersten und zweiten Förderbandeinheit (10, 13) zur Durchführung eines bemessenen Förderweges des vorlaufenden Randes eines Fördergutstückes vom zweiten Detektor bis in die Abnahmestellung der Abnahmeeinrichtung (30) veranlaßt.
11. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der Abnahmeeinrichtung (30) und der Ausgabeseite der ersten und zweiten Förderbandeinheit (10, 13) einstellbar ist.
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