FR2830242A1 - Procede et installation d'alimentation de machines ou lignes a haute cadence operant sur des objets plats - Google Patents

Procede et installation d'alimentation de machines ou lignes a haute cadence operant sur des objets plats Download PDF

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Abstract

Procédé d'alimentation de machines ou lignes à haute cadence opérant sur des objets plats, caractérisé en ce que les objets plats (O) destinés à être injectés un à un et à un pas régulier dans la machine ou dans la chaîne utilisatrice, sont d'abord conditionnés dans des cassettes (1) ou contenants rigides similaires et ces objets sont ensuite désempilés en deux étapes successives, soit : - une première étape lors de laquelle lesdits objets sont extraits des cassettes par un système de désempilage primaire (2) créant un flux continu d'objets (01) lequel est transporté par un convoyeur (3) jusqu'à un magasin (4) de capacité réduite dans lequel est créée une pile d'objets (PO1) alimentée par l'arrière de ce magasin, et, - une deuxième étape lors de laquelle cette pile (PO1) est désempilée à l'avant dudit magasin, par un système de désempilage secondaire (5) qui extrait les objets (O) un à un, ces derniers étant ensuite transférés sur la machine ou la ligne utilisatrice.

Description

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Procédé et installation d'alimentation de machines ou lignes à haute cadence opérant sur des objets plats.
La présente invention est relative à un procédé et à une installation pour l'alimentation automatique d'une machine ou d'une ligne à haute cadence, en objets plats conditionnés en pile dans des contenants d'approvisionnement du type bac ou cassette.
Le domaine technique de l'invention est celui des machines ou des lignes automatiques de manutention ou de fabrication opérant sur objets plats, telles que, de manière intéressante mais non limitative, les machines ou lignes de tri, d'assemblage, d'impression, de remplissage, d'emballage.
Les objets plats concernés sont, de manière non restrictive, les lettres, les sachets en papier, les sachets en film plastique ou en film aluminisé, les cartonnettes, ou tout type d'objet plat d'épaisseur constante ou non.
La présente invention est plus particulièrement destinée à l'approvisionnement des machines ou lignes de cadence supérieure à 100 objets par minute, et pouvant atteindre jusqu'à 1000 objets par minute.
On connaît des procédés d'alimentation d'objets plats fonctionnant en mode pas-à-pas par préhension mécanique de l'objet à désempiler, à l'aide de ventouses ou de pinces. De tels procédés sont limités à une cadence inférieure à environ 100 objets par minute au-delà de laquelle apparaissent des problèmes de ratés au désempilage et d'usure rapide des pièces de préhension.
On connaît également des procédés utilisant un système de désempilage rapide, fonctionnant sur le principe de l'appui de la pile d'objets plats sur un tambour ajouré ou une courroie perforée en rotation continue, au travers duquel ou de laquelle on exerce une force d'aspiration calibrée en durée et à fréquence précise ayant pour effet d'extraire très rapidement le premier objet de la pile.
De tels procédés présentent l'inconvénient de nécessiter que la pile d'objets à désempiler soit placée juste devant le tambour ou la courroie dans un magasin faisant partie de la machine, limitant la capacité de la pile et nécessitant
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une opération délicate et fréquente de chargement des objets, impliquant des arrêts de la production. Cet inconvénient réduit considérablement la production journalière de la machine malgré des cadences de pointe élevées.
Ces procédés présentent l'inconvénient supplémentaire de n'accepter que des objets d'épaisseur parfaitement constante qui permettent de constituer des piles droites, ce qui n'est pas le cas des sachets type"DOY PACK" (Marque déposée) par exemple, lesquels présentant une épaisseur à la base double de celle du haut.
Ces procédés présentent également l'inconvénient d'alimenter les objets à un pas et une orientation d'objet peu précis (de l'ordre de 10 mm en ce qui concerne le pas).
On connaît encore des procédés d'alimentation continue par convoyeur, pousseur, transfert ou toute autre méthode de déplacement accompagné.
Ces procédés présentent l'inconvénient de ne pas être applicables aux machines architecturées autour d'un carrousel, que l'on retrouve dans nombre de machines haute cadence de traitement d'objets plats.
Le problème posé consiste à procurer une méthode et un moyen d'alimentation de machines ou lignes à haute cadence opérant sur des objets plats d'épaisseur constante ou non, à un pas et une orientation d'objet précis, et à cadence moyenne élevée, en faisant en sorte que, d'une part, la cadence instantanée du système d'alimentation soit élevée, et, d'autre part, que le mode d'alimentation de la machine ne réduise pas cette cadence. Il consiste aussi à procurer un procédé et un dispositif capables d'accepter des objets d'épaisseur non constante.
La solution au problème posé selon le procédé et l'installation de l'invention consiste à conditionner les objets en cassettes ou contenant rigide similaire et à désempiler les objets en deux étapes successives : soit une première étape lors de laquelle les objets sont extraits de la cassette par un système de désempilage primaire qui crée un flux continu d'objets, de préférence avec chevauchement ou "tuilés", ce flux alimentant un magasin de faible capacité dans lequel est créée
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une pile approvisionnée par l'arrière, et une deuxième étape lors de laquelle cette pile est désempilée à l'avant par un système de désempilage secondaire, le désempilage de la pile s'opérant simultanément à son remplissage par le désempileur primaire.
Selon une autre disposition caractéristique du procédé de l'invention, le système de désempilage primaire est installé à poste fixe et les cassettes d'approvisionnement sont successivement introduites dans l'installation par un convoyeur transportant lesdites cassettes à vitesse calibrée réglable, vers ledit système de désempilage fixe.
Suivant une autre disposition caractéristique, les cassettes sont convoyées dans le plan horizontal, et les objets plats sont conditionnés verticalement constituant ainsi une pile à axe horizontal dans chaque cassette.
Selon une autre disposition caractéristique, la vitesse du convoyeur de cassettes détermine directement le débit moyen du désempileur primaire.
Suivant une autre disposition caractéristique du procédé de l'invention, on ajuste en permanence la vitesse de déplacement du transporteur amenant les cassettes au contact du système de désempilage primaire, afin de contrôler la régularité du désempilage tuilé réalisé par ce système.
Selon une autre disposition caractéristique, on maintient la taille de la pile d'objets stationnant dans le magasin d'approvisionnement du système de désempilage secondaire, la plus constante possible en ajustant la vitesse du convoyeur d'objets.
L'installation selon l'invention est remarquable en ce qu'elle comprend : - d'une part, un système de désempilage primaire alimenté par un dispositif d'approvisionnement et agencé pour pouvoir créer un flux continu d'objets, de préférence avec chevauchement ou "tuilés", acheminer ce flux continu d'objets jusqu'à un magasin de capacité réduite et pour déposer lesdits objets un à un dans ledit magasin, de sorte à réaliser une pile d'objets, et,
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d'autre part, un système de désempilage secondaire ou désempileur secondaire agencé pour réaliser l'extraction unitaire des objets empilés et les orienter séparément vers la machine ou ligne utilisatrice.
Selon une autre disposition caractéristique, le dispositif d'approvisionnement du désempileur primaire comprend un convoyeur à bande sans fin et des cassettes de stockage d'objets destinées à être positionnées les unes à la suite des autres sur la bande transporteuse de ce convoyeur circulant en direction du système de désempilage primaire, ces cassettes comportant une découpe centrale à chacune de leurs extrémités et étant, de préférence, munies de cloisons transversales espacées de compartimentage également pourvues d'une découpe centrale.
Suivant une autre disposition caractéristique de l'invention, le système de désempilage primaire est constitué par un convoyeur d'objets plats constitué de deux jeux de courroies tournant en continu et comprenant : - d'une part, des courroies d'appui contre lesquelles viennent successivement s'appuyer les objets contenus dans les cassettes et pressés contre lesdites courroies par le mouvement d'avance de la bande transporteuse supportant lesdites cassettes, et, - d'autre part, des courroies de pincement placées en vis-à-vis des courroies d'appui ; l'extrémité amont du brin actif du jeu de courroies de pincement étant disposée en retrait par rapport à l'extrémité amont du brin actif du jeu de courroies d'appui.
Suivant une autre disposition caractéristique, le désempileur secondaire est situé en dehors du périmètre de circulation des cassettes et, de préférence, à proximité de la machine ou de la ligne alimentée par l'installation de l'invention.
Selon une autre disposition caractéristique, le système de désempilage primaire dépose les objets transportés à l'arrière du magasin du système de désempilage secondaire et ce dernier effectue le désempilage desdits objets à partir de l'avant dudit magasin.
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Selon une autre disposition caractéristique, le système de désempilage secondaire est constitué d'un tambour ajouré, ou d'une courroie perforée, en rotation continue au travers duquel ou de laquelle on exerce, par exemple au moyen d'une source de vide, une force d'aspiration calibrée en durée et à fréquence précise qui confère une accélération élevée au premier objet de la pile, ayant pour effet d'extraire les objets de la pile à un pas régulier, les objets de la pile contenue dans le magasin avançant dans ce dernier grâce à l'alimentation par l'arrière et grâce à l'action de moyens complémentaires favorisant le déplacement vers l'avant de ladite pile, le cadencement de la force d'aspiration qui commande l'extraction étant synchrone avec la machine ou la ligne, de sorte que les objets désempilés soient non seulement extraits à un pas régulier, mais aussi phasés par rapport à ladite machine.
Selon une autre disposition caractéristique, un système de recalage des objets est placé à la suite et à proximité de la sortie du magasin, ce système permettant de recaler les objets en mouvement à un pas précis, de l'ordre de
0, 5 mm, par exemple à l'aide de deux courroies à tasseaux superposées et parallèles au sens d'avance desdits objets, en rotation synchrone avec la machine ou la ligne, ayant une vitesse légèrement inférieure à la vitesse des objets pour que les objets viennent s'appuyer contre les tasseaux, de longueur
Figure img00050001

suffisante pour que les objets les plus en avance et les objets les plus en retard puissent être recalés, ayant leurs tasseaux respectifs superposés pour que les objets soient recalés en orientation, et un pas de tasseaux précisément égal au pas désiré pour les objets, ledit système permettant de recaler les objets en pas et orientation comprenant encore des moyens assurant un recalage desdits objets en position latérale, c'est-à-dire perpendiculairement au sens de déplacement des objets et dans le plan des objets, ces moyens étant par exemple constitués par deux rails de glissement situés dans le plan de circulation des objets parallèlement au sens de circulation de ces derniers et distants précisément de la largeur de ceux-ci, munis d'un chanfrein d'entrée sur lequel vient frotter la tranche de l'objet.
Selon une autre disposition caractéristique, l'installation comprend un dispositif d'injection permettant le transfert des objets à un pas régulier dans la
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machine ou la ligne utilisatrice, ce dispositif d'injection comprenant, par exemple, un tambour ajouré, en rotation continue, dont la vitesse tangentielle est égale à la vitesse des objets, sur lequel les objets recalés sont transférés et maintenus par une force d'aspiration s'exerçant à travers la paroi latérale perforée dudit tambour. Lesdits objets sont ensuite décollés du tambour en un point précis à l'aide d'un rouleau, et sont enfin guidés dans la machine ou la ligne par des lamelles ou des fils souples qui frottent contre la partie mobile de la machine ou la ligne sur laquelle les objets sont maintenus après transfert.
Grâce à cette disposition, le transfert entre le tambour et la machine ou la ligne s'effectue de manière fiable dans la mesure où la distance entre le point de lâcher de l'objet par le dispositif d'injection et le point d'entrée sur la machine ou la ligne est inférieure à la longueur de l'objet.
Le procédé et l'installation d'alimentation selon l'invention procurent plusieurs avantages. Ainsi, grâce à ce procédé et à cette installation, les machines ou lignes hautes cadences peuvent être alimentées de manière continue, sans arrêts répétés de la production, à partir de cassettes facilement manipulables, à un pas et une orientation et un positionnement en hauteur précis des objets.
Le procédé et l'installation permettent l'alimentation continue des machines ou des lignes à haute cadence ; ils peuvent aussi, dans un mode particulier d'utilisation, permettre l'alimentation de celles-ci par salves, en générant un pas précis entre les objets d'une salve, et un espace ou une temps précis entre chaque salve.
Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 est une vue de face des systèmes de désempilage primaire et secondaire de l'installation selon l'invention.
La figure 2 est une vue isométrique d'une cassette d'approvisionnement du système de désempilage primaire.
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La figure 3 est une vue de détail, à échelle agrandie, du système de désempilage primaire représenté à la figure 1.
La figure 4 est une vue en plan montrant le système de désempilage secondaire, le dispositif de recalage et le dispositif d'injection de l'installation.
La figure 5 est une vue en plan et à plus grande échelle du dispositif de recalage d'objets, montré à la figure 4.
La figure 6 est une vue à plus grande échelle en coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 5.
La figure 7 est une vue de détail illustrant la portion d'entrée des rails du système de recalage des objets dans le plan de déplacement desdits objets.
On se reporte auxdits dessins pour décrire un exemple intéressant, bien que nullement limitatif, de mise en oeuvre du procédé et de réalisation de l'installation selon l'invention.
Le procédé de l'invention est notamment remarquable en ce que les objets plats 0 destinés à être injectés un à un et à un pas régulier dans la machine ou dans la chaîne utilisatrice, sont d'abord conditionnés dans des cassettes 1 ou contenants rigides similaires et ces objets sont ensuite désempilés en deux étapes successives, soit :-une première étape lors de laquelle lesdits objets sont extraits des cassettes par un système de désempilage primaire désigné dans son ensemble par la référence 2 à la figure 1 ; ce système créé un flux continu d'objets 01, de préférence avec chevauchement ou "tuilés" lequel est transporté par un convoyeur 3 jusqu'à un magasin 4 de capacité réduite (par exemple 30 sachets plats du genre"DOY PACK" (Marque déposée)) dans lequel est créée une pile d'objets P01 alimentée par l'arrière de ce magasin, et,-une deuxième étape lors de laquelle cette pile P01 est désempilée à l'avant dudit magasin, par un système de désempilage secondaire 5 qui extrait les objets 0, un à un et à un pas régulier, ces derniers étant ensuite transférés sur la machine ou sur la ligne utilisatrice.
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L'installation selon l'invention est notamment remarquable en ce qu'elle comprend : - des contenants 1 aptes à recevoir des piles d'objets plats P02 ; un système de désempilage primaire 2 permettant de créer un flux continu d'objets 01 extraits d'une pile d'objets P02 ; des moyens 6 permettant de mettre en contact les piles d'objets P02 et le système de désempilage primaire 2 ; un magasin 4 de capacité réduite apte à recevoir une pile d'objets plats
P01, ce magasin pouvant par exemple contenir une trentaine de sachets du genre"DOY PACK" (Marque déposée) ; des moyens 3 permettant de transporter les objets 0 désempilés par le système de désempilage primaire, jusqu'au magasin 4 ; un système de désempilage secondaire 5 permettant d'extraire un à un et à un pas régulier, les objets 0 compris dans la pile d'objets P01 contenue dans ledit magasin ; - un système d'injection désigné dans son ensemble par la référence 8 à la figure 4 et agencé pour réaliser le transfert des objets désempilés, à un pas régulier, sur la machine ou la ligne utilisatrice.
En outre, l'installation peut encore inclure un système de recalage des objets désigné dans son ensemble par la référence 7 à la figure 3 et représenté en détail aux figures 5 à 7, ce système de recalage étant placé entre le système de désempilage secondaire 5 et le dispositif d'injection 8.
De manière avantageuse, les contenants d'approvisionnement 1 sont constitués par des cassettes rigides 1 de forme générale parallélépipédique ouvertes à leur partie supérieure, ces cassettes comprenant deux grandes faces latérales, deux petits côtés et un fond.
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Une découpe ou ouverture 9, par exemple de forme quadrangulaire, est ménagée dans la partie centrale de chacun des petits côtés ou parois extrêmes 10 de la cassette. Le bord inférieur 9a de ces ouvertures est disposé à distance du fond 11 de la cassette et elles débouchent à la partie supérieure des petits côtés 10 de cette dernière.
Les objets plats sont conditionnés verticalement dans les cassettes 1 de sorte à former une pile à axe horizontal P02 dans chaque cassette.
Les cassettes sont avantageusement munies de cloisons transversales espacées 12 permettant de maintenir correctement les objets, notamment dans le cas où une cassette n'est pas pleine ou dans le cas où les objets plats n'ont pas une épaisseur régulière empêchant la constitution d'une pile importante.
Chaque cloison 12 présente une découpe 13 identique ou sensiblement identique aux découpes 9 des petits côtés 10.
Les cassettes ont une hauteur approximativement identique à celle des objets qu'elles sont appelées à contenir.
De manière avantageuse, le système de désempilage primaire 2 est installé à poste fixe et des moyens sont prévus pour déplacer les cassettes 1 en direction dudit système.
Les moyens permettant de déplacer les piles d'objets P02 en direction du système de désempilage primaire 2 peuvent être avantageusement constitués par un convoyeur à bande sans fin 6 dont le brin actif supérieur 6a se déplace horizontalement ou sensiblement horizontalement. La bande transporteuse de ce convoyeur est munie de rives pour le centrage des cassettes. La vitesse de déplacement de ce convoyeur est régulée.
Le système de désempilage primaire 2 peut être avantageusement constitué par l'extrémité amont d'un convoyeur 3 d'objets plats comportant deux jeux de courroies tournant en continu et comprenant : d'une part, des courroies d'appui 14 contre lesquelles viennent successivement s'appuyer les objets plats 0 contenus dans les
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cassettes 1 et pressés contre lesdites courroies par le mouvement d'avance de la bande transporteuse 6a supportant lesdites cassettes, et, - d'autre part, des courroies de pincement 15 placées en vis-à-vis des courroies d'appui 14 ; les brins actifs de ces courroies circulant parallèlement, de bas en haut selon l'exemple avantageux illustré.
L'extrémité amont du brin actif du jeu de courroies de pincement 15 est disposée en retrait par rapport à l'extrémité amont du brin actif du jeu de courroies d'appui 14 (figure 3), l'extrémité du brin actif des courroies de pincement étant disposée au-dessus et à proximité immédiate du bord supérieur des objets de la pile P02, lors du fonctionnement de l'installation.
On comprend que par suite de l'avancement de la bande transporteuse 6a, le premier objet de la pile P02 se trouve pressé contre les courroies d'appui 14 et il est extrait et entraîné par friction vers le haut par ces dernières, l'objet suivant se trouvant entraîné à son tour, de préférence avant qu'il ait perdu contact avec le précédent, en constituant ainsi un flux continu d'objets se chevauchant. Lors de leur avance, les cassettes traversent le système de désempilage primaire, grâce à leurs découpes 9 et 13. La figure 1 montre une cassette vide 1a, une cassette 1b en cours de traversée et de désempilage par le système de désempilage 2, et une cassette pleine 1 c se déplaçant vers ce dernier.
La régularité et/ou la densité du désempilage tuilé est maîtrisée grâce à un capteur 25 qui contrôle l'effort d'appui des objets contre les courroies 14 et transmet les informations à un automate permettant d'ajuster en permanence la vitesse de déplacement des cassettes.
Le convoyeur d'objets plats 3 dont l'extrémité amont est agencée pour former le système de désempilage primaire 2, constitue également le moyen permettant de transporter le flux d'objets plats désempilés par ledit système, jusqu'au magasin 4. Autrement dit, les courroies d'appui 14 et de pincement 15
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sont dimensionnées pour constituer un convoyeur à courroies 3 permettant d'acheminer le flux d'objets tuilé 01 jusqu'au magasin 4.
L'extrémité aval du convoyeur 3 et le magasin 4 sont réciproquement disposés de sorte que ledit convoyeur dépose les objets 0 transportés, un à un, à l'arrière dudit magasin.
Le système de désempilage secondaire 5 peut être constitué par un tambour tournant entraîné en rotation continue par tout moyen adéquat et au travers duquel est exercée une force d'aspiration calibrée en durée et à fréquence précise. Le tambour aspirant 5 est disposé à l'avant et à proximité immédiate du magasin 4, de sorte que les objets 0 contenus dans ce dernier se trouvent aspirés et extraits un à un de la pile d'objets P01.
La pile d'objets P01 avance dans le magasin grâce à son alimentation continue par l'arrière. Cependant, cette avance peut aussi s'effectuer sous l'action de moyens favorisant le déplacement de la pile d'objets vers l'avant, tels que, par exemple, sole inclinée vers l'avant, vibreur, ou, comme illustré, pousseur 16 par exemple constitué par une mince lamelle flexible et exerçant une action de poussée sur le dernier objet de la pile.
Le volume de la pile d'objets P01 est maintenu le plus constant possible, au moyen d'un capteur 26 apte à détecter le manque ou le surplus d'objets dans le magasin et permettant, de réguler le débit d'alimentation en ajustant la vitesse du convoyeur d'objets 3.
Le désempileur secondaire est avantageusement situé en dehors du périmètre de circulation des cassettes et, à proximité de la machine ou de la ligne que le système d'alimentation alimente.
D'autre part, le cadencement de la force d'aspiration qui commande l'extraction des objets est synchrone avec la machine ou la ligne utilisatrice, de sorte que les objets désempilés sont non seulement extraits à un pas régulier, mais aussi phasés par rapport à ladite machine ou à ladite ligne.
Le système de désempilage secondaire 5 pourrait également être constitué, de manière connue en soi, par une courroie perforée entraînée en rotation continue.
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Figure img00120001
L'installation comprend des moyens de transfert permettant de convoyer les objets extraits de la pile P01 vers la machine ou la ligne utilisatrice, en dehors du périmètre du désempileur secondaire 5.
Suivant un mode de réalisation avantageux, les objets plats désempilés sont orientés dans un plan vertical et sont convoyés dans un plan horizontal.
Les moyens de transfert peuvent être constitués par un convoyeur d'objets plats constitué de deux jeux de courroies 17a-17b et 18a-18b dont les brins actifs 17a'-17b'et 18a'-18b'sont rapprochés l'un de l'autre et se déplacent parallèlement. Les objets 0 extraits du magasin 4 par le désempileur secondaire 5 sont pincés entre les brins actifs 17a'-17b'et 18a'-18b'de ces courroies et sont convoyés par ces derniers vers la machine ou la ligne utilisatrice.
Les courroies 17a-17b et 18a-18b ont une vitesse sensiblement égale à la vitesse d'injection du tambour 5.
Le système de recalage peut être avantageusement constitué de deux courroies superposées 19a, 19b munies de tasseaux 20a, 20b, respectivement, solidaires de ces dernières et positionnés à un pas précisément égal au pas des objets désempilés à injecter dans la machine ou dans la ligne utilisatrice, le brin actif 19a', 19b'de ces courroies se déplaçant parallèlement au sens d'avance des objets convoyés par les courroies 17a-17b et 18a-18b, à une vitesse légèrement inférieure à la vitesse de déplacement de ces dernières.
La position des tasseaux superposés 20a et des tasseaux superposés 20b est synchronisée au cadencement de la machine utilisatrice, afin d'injecter correctement les objets 0 dans cette dernière, tandis que le cadencement du épileur secondaire 5 est synchronisé à la position desdits tasseaux, de sorte que les objets désempilés puissent entrer en contact avec ces derniers dans une plage de recalage PR délimitée par les axes des poulies ou tambours 27 et 28 sur lesquelles s'enroulent les courroies superposées 19a et 19b.
Ce dispositif permet, pendant le convoyage, de recaler les objets en mouvement en orientation et à un pas précis, de l'ordre de 0, 5 mm. Il est en rotation synchrone avec la machine ou la ligne. Il a une vitesse légèrement
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inférieure à la vitesse des objets pour que les objets viennent s'appuyer contre les tasseaux, pendant la phase de recalage.
Chaque objet extrait du désempileur secondaire vient, pendant son convoyage, au contact de deux tasseaux superposés 20a, 20b, est ralenti par ces derniers, à cause de la vitesse plus faible des deux courroies à tasseaux, ce qui a pour effet de recaler l'objet précisément par rapport auxdits tasseaux et donc par rapport à la ligne, de réorienter l'objet précisément, tout cela en mouvement continu.
Le système de recalage comprend également des moyens permettant de recaler les objets en hauteur et en position latérale, c'est-à-dire perpendiculairement au sens de déplacement des objets et dans le plan des objets. Ces moyens comprennent deux rails de glissement superposés 21 a et 21 b situés dans le plan de circulation des objets, parallèles au sens de circulation des objets et distants précisément de la hauteur des objets, ces rails étant munis d'un chanfrein d'entrée 21 a'et 21 b'sur lequel vient frotter la tranche de l'objet.
Le dispositif d'injection 8 permettant le transfert des objets à un pas régulier sur la machine ou la ligne utilisatrice est disposé à la suite du système de recalage 7.
Ce dispositif comprend un tambour 22 entraîné en rotation continue à une vitesse tangentielle égale à la vitesse de déplacement des objets et au travers duquel s'exerce une force d'aspiration générée par un système d'aspiration connu en soi. Lorsque les objets échappent à l'action de pincement des brins 17a'-17b'et 18a'-18b'des courroies 17a-17b et 18a-18b, ils se trouvent aspirés et plaqués contre le tambour tournant 22 et sur des courroies telles que, par exemple, les courroies 18 s'enroulant sur ledit tambour.
Un rouleau 23 sur lequel s'enroulent également les courroies 18a et 18b est disposé à proximité du tambour 22 et parallèlement à celui-ci, ce rouleau étant placé à distance et à la suite de la zone de transfert des objets sur ledit tambour, en considérant le sens de rotation de celui-ci. On comprend que lorsque la portion des courroies 18a et 18b contre laquelle s'appuie un objet 0 passe sur le rouleau 23, cet objet est décollé du tambour d'injection 22 et il est
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ensuite poussé par lesdites courroies 18a et 18b en appui sur des lamelles ou des fils souples 24 lesquels guident ledit objet dans la machine ou dans la ligne utilisatrice sur laquelle les objets sont maintenus après transfert. Le transfert entre le tambour et la machine ou la ligne utilisatrice s'effectue de manière fiable dans la mesure où la distance entre le point d'entrée sur la machine ou la ligne utilisatrice est inférieure à la longueur de l'objet, ce qui permet de ne jamais lâcher l'objet.
Suivant les caractéristiques de la machine ou de la ligne utilisatrice, la vitesse de l'objet injecté peut être, soit supérieure à celle de la machine ou de la ligne, afin que l'objet vienne en contact avec une partie mobile de la machine ou de la ligne, soit égale à celle de la machine ou de la ligne, de sorte que l'objet accoste sans heurt sur une partie mobile de la machine ou de la ligne, soit inférieure à celle de la machine ou la ligne afin que la partie mobile de la machine ou de la ligne vienne en contact avec l'objet.

Claims (10)

    REVENDICATIONS 1. - Procédé d'alimentation de machines ou lignes à haute cadence opérant sur des objets plats, caractérisé en ce que les objets plats (0) destinés à être injectés un à un et à un pas régulier dans la machine ou dans la chaîne utilisatrice, sont d'abord conditionnés dans des cassettes (1) ou contenants rigides similaires et ces objets sont ensuite désempilés en deux étapes successives, soit :-une première étape lors de laquelle lesdits objets sont extraits des cassettes par un système de désempilage primaire (2) créant un flux continu d'objets (01) lequel est transporté par un convoyeur (3) jusqu'à un magasin (4) de capacité réduite dans lequel est créée une pile d'objets (P01) alimentée par l'arrière de ce magasin, et,-une deuxième étape lors de laquelle cette pile (P01) est désempilée à l'avant dudit magasin, par un système de désempilage secondaire (5) qui extrait les objets (0) un à un, ces derniers étant ensuite transférés sur la machine ou la ligne utilisatrice.
  1. 2.-Installation d'alimentation de machines ou lignes à haute cadence opérant sur des objets plats, caractérisée en ce qu'elle comprend : - des contenant (1) aptes à recevoir des piles d'objets plats (P02) ; un système de désempilage primaire (2) permettant de créer un flux continu d'objets (01) extraits d'une pile d'objets (P02) ; des moyens (6) permettant de mettre en contact les piles d'objets (P02) et le système de désempilage primaire (2) ; un magasin (4) de capacité réduite apte à recevoir une pile d'objets plats (P01) ; des moyens (3) permettant de transporter les objets désempilés par le système de désempilage primaire, jusqu'au magasin (4) ;
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    un système de désempilage secondaire (5) permettant d'extraire un à
    Figure img00160001
    un les objets (0) compris dans la pile d'objets (P01) contenue dans ledit magasin ; un dispositif d'injection (8) agencé pour réaliser le transfert des objets désempilés, à un pas régulier, sur la machine ou la ligne utilisatrice.
    3. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on crée, au moyen du système de désempilage primaire (2) un flux continu (01) d'objets se chevauchant ou flux continu d'objets "tuilés", 4. - Procédé selon l'une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que les objets plats (0) sont conditionnés verticalement dans les cassettes d'approvisionnement (1) de sorte à constituer une pile d'objets (P02) à axe horizontal dans chaque cassette (1), et en ce que lesdites cassettes sont convoyées selon une trajectoire horizontale ou sensiblement horizontale en direction du système de désempilage primaire (2).
    5. - Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la régularité et/ou la densité du flux d'objets tuilés (01) est/sont contrôlée (s) en modulant la vitesse de déplacement des cassettes d'approvisionnement (1).
    6. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 3 à 5, caractérisé en ce que l'on maintient la taille de la pile d'objets (P01) contenue dans le magasin (4) la plus constante possible, par une régulation de la vitesse du transporteur (3) du flux d'objets tuilés (01) alimentant ledit magasin.
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  2. 7.-Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 3 à 6, selon lequel le système de désempilage secondaire (5) agit par aspiration, caractérisé en ce que la force d'aspiration calibrée en durée et à fréquence précise, est phasée avec la machine ou la ligne utilisatrice.
    8. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 3 à 7, suivant lequel le système de désempilage secondaire utilise un tambour ajouré tournant, ou une courroie perforée, caractérisé en ce que ce tambour (5) ou cette courroie est entraîné (e) en rotation à une vitesse tangentielle égale ou sensiblement égale à celle du transporteur (17,18) du dispositif d'injection.
  3. 9.-Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le système de désempilage primaire (2) est configuré pour créer un flux continu (01) d'objets se chevauchant ou flux continu d'objets "tuilés".
  4. 10.-Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les contenants d'approvisionnement sont constitués par des cassettes (1) de forme générale parallélépipédique, ouvertes à leur partie supérieure et dont les petits côtés ou parois extrêmes (10) présentent, dans leur partie centrale, une ouverture (9) dont le bord inférieur (9a) est disposé à distance du fond (11) de la cassette, cette ouverture débouchant à la partie supérieure desdits petits côtés.
    11. - Installation suivant la revendication 10, caractérisée en ce que les cassettes d'approvisionnement (1) sont munies de cloisons transversales espacées (12) présentant une découpe ou ouverture (13) identique ou sensiblement identique à la découpe (9) des petits côtés (10).
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  5. 12. - Installation selon l'une quelconque des revendications 2,10 ou 11, caractérisée en ce que le système de désempilage primaire (2) est à poste fixe et en ce qu'elle comporte des moyens (6) permettant de déplacer les cassettes d'approvisionnement (1) en direction dudit système.
    13. - Installation suivant la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens permettant de déplacer les cassettes d'approvisionnement (1) en direction du système de désempilage primaire (2) sont constitués par un convoyeur à bande sans fin (6) dont le brin actif supérieur (6a) se déplace dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal.
    14. - Installation selon l'une quelconque des revendications 2 et 10 à 13, caractérisée en ce que le système de désempilage primaire (2) comprend : - d'une part, des courroies d'appui (14) contre lesquelles viennent successivement s'appuyer les objets plats (0) contenus dans les cassettes (1) et pressés contre lesdites courroies, et, d'autre part, des courroies de pincement (15) placées en vis-à-vis des courroies d'appui (14). l'extrémité amont du brin actif du jeu de courroies de pincement (15) étant disposée en retrait par rapport à l'extrémité amont du brin actif du jeu de courroies d'appui (14), l'extrémité du brin actif de courroies de pincement étant disposée au-dessus et à proximité immédiate du bord supérieur des objets de la pile (P02).
  6. 15.-installation suivant la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur (25) permettant de mesurer la force d'appui des objets (0) contre les courroies d'appui (14), afin d'ajuster, en permanence, la vitesse de déplacement des nassettes d'annrovisionnement
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  7. 16.-Installation selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisée en ce que les courroies d'appui (14) et de pincement (15) sont dimensionnées pour constituer un convoyeur à courroies (3) permettant d'acheminer le flux d'objets désempilés (03) par le système de désempilage primaire (2) jusqu'au magasin (4) d'alimentation du système de désempilage secondaire (5).
    17. - Installation suivant la revendication 16, caractérisée en ce que l'extrémité aval du convoyeur (3) du flux d'objets désempilés (01) et le magasin (4) sont réciproquement disposés de sorte que ledit convoyeur dépose, les objets transportés (0) à l'arrière dudit magasin.
    18. - Installation selon l'une quelconque des revendications 2 et 9 à 17, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (16) favorisant le déplacement de la pile d'objets (P01) en direction de l'avant du magasin (4).
  8. 19.-installation suivant l'une quelconque des revendications 2 et 9 à 18, caractérisée en ce que le système de désempilage secondaire comprend un tambour ajouré tournant (5) ou une courroie perforée entraîné (e) en rotation continue, au travers duquel est exercée une force d'aspiration calibrée en durée et à fréquence précise ayant pour effet d'extraire les objets de la pile d'objets (P01) contenue dans le magasin (4), un à un et de préférence à un pas régulier.
    20. - Installation selon l'une quelconque des revendications 2 et 9 à 19, caractérisée en ce que les objets (0) extraits du système de désempilage secondaire (5) sont pincés entre une courroie (18) et une contre-courroie (17) tournant à la même vitesse et formant un convoyeur à courroies qui transporte
    Figure img00190001
    les objets (0) vers le dispositif d'injection (8) des objets sur la machine ou la ligne utilisatrice.
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  9. 21. - Installation selon l'une quelconque des revendications 2 et 9 à 20, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de recalage (7) disposé entre le système de désempilage secondaire (5) et le système d'injection (8), ce système de recalage comportant : - des moyens (19a-19b, 20a-20b, 17,18) de recalage des objets en pas et en orientation, et - des moyens (21a-21b) de recalage des objets en hauteur et en position latérale.
    22. - Installation suivant la revendication 20, caractérisée en ce que le système de recalage précis du pas, de l'orientation, de la hauteur et de la position latérale des objets (0) comprend :-d'une part deux courroies superposées (19a, 19b) munies de tasseaux superposés (20a, 20b), respectivement, positionnés à un pas précisément égal au pas des objets à injecter dans la machine utilisatrice, le brin actif (19a', 19b') de ces courroies se déplaçant parallèlement au sens d'avance des courroies (17,18) du convoyeur transportant les objets (0) vers le système d'injection (8) et à une vitesse légèrement inférieure à celle de ces dernières, et, d'autre part, des rails de glissement (21a-21b) situés dans le plan de circulation des objets, parallèlement au sens de circulation de ceux-ci et distants précisément de la largeur desdits objets, ces rails étant munis d'un chanfrein d'entrée (21a*-21hf) sur lequel vient frotter la tranche de l'objet, et permettant de recaler la position en hauteur des objets.
    23. - Installation selon l'une des revendications 21 ou 22, caractérisée en ce que la position des tasseaux superposés (20a, 20b) est synchronisée au pas de la machine ou de la ligne utilisatrice et en ce que le cadencement du système de désempilage secondaire (5) est synchronisé à la position desdits tasseaux.
    <Desc/Clms Page number 21>
  10. 24. - Installation selon l'une quelconque des revendications 2 et 9 à 23, dont le système d'injection comporte un tambour ajouré (22) au travers duquel s'exerce une force d'aspiration, et sur lequel s'enroulent des courroies (18), caractérisée en ce qu'elle comporte un rouleau (23) disposé à proximité dudit tambour (22) et parallèlement à celui-ci, ce rouleau étant placé à distance et à la suite de la zone de transfert des objets (0) sur ledit tambour, en considérant le sens de rotation de ce dernier, les objets décollés du tambour (22) par le rouleau (23) étant transférés sur la machine ou la ligne utilisatrice, en étant guidés par des lamelles ou des fils souples (24) qui frottent contre la machine ou la ligne utilisatrice.
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