DE19735382A1 - Beschickungseinrichtung - Google Patents
BeschickungseinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Beschickungseinrichtung zur
Aufgabe von flachem, flexiblem, in Stapel eingegebenem För
dergut, insbesondere von Kuverts, in eine Station zur wei
teren einzelnen Handhabung.
Allgemein bekannt sind Beschickungseinrichtungen, bei
denen das Fördergut als Stapel von Fördergutstücken in Ma
gazine eingegeben wird, aus denen die Fördergutstücke ein
zeln, beispielsweise mittels Saugwalzen oder Greifern, ab
gezogen und in eine Station zur weiteren, einzelnen Hand
habung übergeben werden.
Bei modernen Postbearbeitungsmaschinen, die mit sehr
hohen Taktgeschwindigkeiten arbeiten, ist es notwendig, daß
die Magazine der Beschickungseinrichtungen häufig von Hand
mit Stapeln von Fördergutstücken gefüllt werden, da die
Stapel in den Magazinen nicht eine bestimmte Höhe über
schreiten sollen, um den Druck aufgrund des Gewichtes des
Stapels an dessen unterem Ende in solchen Grenzen zu hal
ten, daß die Einrichtungen zum Abzug der einzelnen Förder
gutstücke dort zuverlässig arbeiten können.
Dem Problem einer häufigen Nachfüllung von Fördergut
stapeln in Magazinen von bekannten Beschickungseinrichtun
gen begegnete man bereits durch Vorschaltung eines Be
schickungsautomaten, der abhängig von einem ein Absinken
des im Magazin befindlichen Stapels unter ein bestimmtes
Niveau meldenden Signal aus einem langgestreckten, in einem
Zuförderkanal etwa horizontal vorwärtsgeförderten Stapel
hochkant stehender Fördergutstücke mittels schräg nach auf
wärts fördernder, hohe Reibung zu den Fördergutstücken auf
weisender Förderbänder Fördergutstücke zunächst nach auf
wärts und dann, an einem Abstreifer vorbei etwa in horizon
taler Richtung dem Magazin zuförderte, ohne hierbei aller
dings eine Vereinzelung der Fördergutstücke vorzunehmen.
Die Förderung des vorgeschalteten Beschickungsautomaten
wurde solange fortgesetzt, bis ein weiterer Detektor einen
ausreichenden Füllungsgrad des Magazins meldete.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Be
schickungseinrichtung zur Aufgabe von flachem, flexiblem,
in Stapeln eingegebenem Fördergut, insbesondere von Ku
verts, in eine Station zur weiteren einzelnen Handhabung so
auszugestalten, daß keine starke Begrenzung der Zahl der
stapelweise eingegebenen Fördergutstücke vorgenommen werden
muß und eine Zwischenspeicherung der Fördergutstücke in ei
nem Magazin vermieden wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale
des anliegenden Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Aus
gestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der dem
Anspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche, auf deren Inhalt
hier ausdrücklich hingewiesen wird, ohne an dieser Stelle
den Wortlaut zu wiederholen.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der
Zeichnung beschrieben. Es stellen dar:
Fig. 1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer
Beschickungseinrichtung der hier angegebenen Art,
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Be
schickungseinrichtung nach Fig. 1 unter Angabe von Einzel
heiten eines Teiles der Station zur weiteren einzelnen
Handhabung der Fördergutstücke,
Fig. 3 eine ausschnittsweise perspektivische Ansicht
eines Teiles der Beschickungseinrichtung nach Fig. 1, in
welcher ein Abstreifer wirksam ist, und
Fig. 4 eine schematische, teilweise im Schnitt gezeich
nete Seitenansicht einer abgewandelten Form der Abnahmeein
richtung einer Beschickungseinrichtung nach Fig. 1.
Die Beschickungseinrichtung der hier vorgeschlagenen
Art enthält, wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, einen schräg
nach abwärts verlaufenden Zuförderkanal 1 zur Aufnahme von
Stapeln 2 von Fördergutstücken 3, welche in der aus Fig. 2
ersichtlichen Weise in den Zuförderkanal 1 gestellt werden.
Ein Abförderkanal 4 führt vom unteren Ende des Zuför
derkanals 1 schräg nach aufwärts. Das Gefälle des Zuförder
kanals 1 ist ausreichend groß gewählt, um darin große Sta
pel von Fördergutstücken nach abwärts in Richtung auf den
Abförderkanal 4 rutschen zu lassen, gleichzeitig aber aus
reichend gering, um den Druck des Stapels auf das unterste
Fördergutstück zu begrenzen.
Der Zuförderkanal 1 und der Abförderkanal 4 haben eine
gemeinsame, in Förderrichtung gesehen rechte, winkelförmige
Seitenwand 5, einen gemeinsamen, winkelförmigen Boden 6 und
eine gemeinsame, in Förderrichtung gesehen linke, winkel
förmige Seitenwand 7. Die Seitenwand 7 ist durch daran be
festigte, am freien Schenkel mit Langlöchern versehene Win
kel in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise auf bestimmte
Formate der Fördergutstücke in Richtung quer zur Förder
richtung einstellbar.
Der Boden 6 des Zuförderkanals 1 und des Abförderkanals
4 ist am Übergang zwischen den beiden Kanälen in der aus
Fig. 1 erkennbaren Weise ausgeschnitten, derart, daß die
Obertrümmer 8 von drei Förderbändern 9 einer ersten Förder
bandeinheit 10 über den Boden des Abförderkanals 4 geführt
werden können. Die Obertrümmer der Förderbänder 9 folgen
also dem Verlauf des Abförderkanals 4 schräg nach aufwärts
und gehen dann an dessen oberem Ende von Umlenkrollen 11
abgestützt in einen horizontalen Verlauf parallel zur Ebene
eines Übergabetisches 12 über. Der Übergabetisch 12 ist mit
Längsschlitzen versehen, aus denen die Obertrümmer der För
derbänder 9 in ihrem horizontalverlaufenden Abschnitt etwas
über das Tischniveau vorstehen.
Die Untertrümmer der Förderbänder 9 sind über geeignet
positionierte Rollen unterhalb des Übergabetisches 12 und
unterhalb des Bodens des Abförderkanals 4 zum Förderbandbe
ginn nahe dem Übergang zwischen dem Zuförderkanal und dem
Abförderkanal zurückgeführt.
Über den Obertrümmern 8 der Förderbänder 9 der ersten
Förderbandeinheit 10 befindet sich eine zweite Förderband
einheit 13, deren Untertrümmer von einem Bereich vor dem
Richtungswechsel der Obertrümmer 8 zum Horizontalverlauf
bis zu einem Bereich über der ersten Förderbandeinheit 10
im horizontalen Abschnitt den Obertrümmern der ersten För
derbandeinheit gegenüber stehen. Dieser Verlauf der Förder
bänder 14 der zweiten Förderbandeinheit 13 ist aus den Fig. 1
und 2 ohne weiteres zu erkennen. Wie symbolisch durch die
strichpunktierte Linie 15 in Fig. 2 angedeutet, laufen die
Förderbänder 9 der ersten Förderbandeinheit 10 und die För
derbänder 14 der zweiten Förderbandeinheit 13 synchron um.
Sie werden durch eine in Fig. 2 bei 16 angedeutete An
triebseinrichtung in Umlauf versetzt.
Der Boden des Abförderkanals 4 ist in einem Bereich
zwischen zwei Förderbändern 9 der ersten Förderbandeinheit
10 mit einem in Förderrichtung orientierten Ausschnitt 17
versehen, aus welchem etwas über das Niveau des Bodens des
Abförderkanals 4 hinaus das Obertrumm 18 eines umlaufenden
Bandes 19 (siehe Fig. 2) hervorsteht, dessen Oberfläche
reibungsarm ist. Das umlaufende Band 19 wird, wie in Fig. 2
durch die strichpunktierte Linie 20 symbolisch angedeutet
ist, synchron und gleichgerichtet zu den Förderbändern 9
der ersten Förderbandeinheit 10 angetrieben.
Mit der glatten Oberfläche des umlaufenden Bandes 19
als Gegenfläche wirkt ein Abstreifer 21 zusammen, dessen
Ausbildung im einzelnen aus Fig. 3 ersichtlich ist. Seit
lich neben dem Abförderkanal 4 ist gestellfest eine Füh
rungsschiene 22 angeordnet, in welcher ein Schlitten 23 in
einer Richtung parallel zur Förderrichtung des Abförderka
nals 4 einstellbar gehalten ist. Der Schlitten 23 trägt
über einen Arm 24 einen Abstreiferblock 25, der in seinem
unteren Teil eine etwa keilförmige Abstreiferleiste 26 aus
Kautschuk oder Kunststoff hält. Der Abstreiferleiste 26 ist
ein Vorabstreifer 27 vorgelagert. Der Abstand der unteren
Kante der Abstreiferleiste 26 von der Oberfläche des Ober
trumms 18 des umlaufenden Bandes 19 ist mittels eines Ein
stellknopfs 28 einstellbar. Durch Verstellen des Schlittens
23 in Richtung der Führungsschiene 22 kann die Stellung des
Einstellblockes 25 des Abstreifers 21 zur Berücksichtigung
der Abmessung der Fördergutstücke in Förderrichtung längs
des Obertrumms 18 des umlaufenden Bandes 19 eingestellt
werden.
Ist ein Stapel 2 von Fördergutstücken 3 in der aus Fig. 2
ersichtlichen Weise in den Zuförderkanal 1 eingesetzt, so
werden die zuunterst liegenden Fördergutstücke von den
Obertrümmern 8 der Förderbänder 9 der Förderbandeinheit 10
längs des Abförderkanals 4 aufwärts gefördert, wobei weiter
oben liegende Fördergutstücke 3 von dem Vorabstreifer 7 zu
rückgehalten werden und schließlich die Abstreiferleiste 6
aufgrund des eingestellten Abstandes zur Oberfläche des
Obertrumms 18 des umlaufenden Bandes 19 zunächst jeweils
nur den vorderen Teil eines einzelnen Fördergutstückes dem
Lauf der Förderbänder 9 folgen läßt, so daß dieser Teil des
weiter geförderten Fördergutstückes zwischen die Untertrüm
mer der Förderbänder 14 der Förderbandeinheit 13 und die
Obertrümmer der Förderbänder 9 der Förderbandeinheit 10 ge
rät und zuverlässig weitergefördert wird. Ein sich über die
gesamte Breite der Förderbandeinheiten erstreckender Um
lenkschild 29, der in Fig. 2 angedeutet ist, verhindert,
daß seitlich von den Fördergutstücken hochstehende Ecken
oder Laschen ober dergleichen an Anlageteilen anlaufen und
zu Fehlförderungen führen könnten.
Der mit dem Obertrumm 18 des umlaufenden Bandes 19 als
Gegenfläche zusammenwirkende Abstreifer 21 und die Ober
trümmer 8 der Förderbänder 9 bewirken somit, daß zwischen
die Förderbandeinheiten 10 und 13 ein geschuppter oder ge
staffelter Strom von Fördergutstücken 3 einläuft, dessen
Schuppungsabstand oder Staffelungsabstand an dem Abstreifer
21 eingestellt wird. Dieser geschuppte oder gestaffelte
Strom von Fördergutstücken 3 tritt auf der Ausgabeseite
zwischen den Förderbandeinheiten 10 und 13 auf den Überga
betisch 12 aus, welcher auf eine Abnahmeeinrichtung 30 hin
führt, die in bestimmten Abstand von der Ausgabeseite der
ersten und zweiten Förderbandeinheit gelegen ist und dazu
dient, den vorderen Rand des jeweils vordersten Fördergut
stückes 3 des geschuppten Fördergutstromes zu ergreifen und
taktweise das betreffende Fördergutstück abzuziehen, um es
einer weiteren Handhabung oder Bearbeitung zuzuführen. Die
Abnahmeeinrichtung 30 kann bei der in Fig. 2 gezeigten Aus
führungsform die Gestalt einer Förderkette 31 haben, welche
von einem Antrieb 32 taktweise in Tätigkeit gesetzt wird,
sobald eine an der Förderkette 31 befestigte Greiferzange
33 den vorlaufenden Rand eines Fördergutstückes 3 erfaßt
hat. Die obere Klaue der Greiferzange 33 ist von Federmit
teln in Schließstellung gegen die untere Greiferklaue vor
gespannt und wird, sobald die Förderkette 31 die Greifer
zange 33 in die Aufnahmestellung geführt hat, durch Anlau
fen eines Nockens der oberen Greiferklaue an eine Kurven
scheibe 34 geöffnet. Die Kurvenscheibe 34 kann mittels ei
nes Antriebs 35 zum Schließen der Greiferzange abgesenkt
werden. In der Zeichnung nicht eingezeichnete Detektoren,
beispielsweise Näherungsdetektoren oder Lichtschranken,
melden die jeweilige Betriebsstellung der Förderkette 31
und der Greiferzange 33.
Befindet sich die Förderkette 31 in der in Fig. 2 ange
deuteten Betriebsstellung, in der die Greiferzange 33 auf
nahmebereit und geöffnet ist, so gibt ein von dem Antrieb
bzw. einem Drehmelder desselben abgeleitetes Steuersignal
einer Steuereinheit 36 eine Anforderungsmeldung, die über
eine Steuerleitung 37 bewirkt, daß der Antrieb 16 die För
derbandeinheiten 10 und 13 sowie das umlaufende Band 19 in
Betrieb setzt und schließlich in der zuvor beschriebenen
Weise auf der Abgabeseite der Förderbandeinheiten 10 und 13
ein geschuppter Strom von Fördergutstücken auf den Überga
betisch 12 austritt.
Sobald das erste Fördergutstück dieses geschuppten
Stromes von Fördergutstücken die einen ersten Detektor 38
bildende Lichtschranke abdeckt, bewirkt das Ausgangssignal
des Detektors 38, daß die Steuereinheit 36 den Antrieb 16
in einem Vorpositionierungsbetrieb steuert, wozu bei vor
ausgesetzter konstanter Antriebsgeschwindigkeit des An
triebs 16 Zeitsteuermittel der Steuereinheit 36 den Antrieb
16 für eine Dauer in Betrieb setzen, welche dazu ausreicht,
den vorlaufenden Rand des ersten Fördergutstückes von dem
Detektor 38 bis zu der Greiferzange 33 zu bewegen.
Ein in Förderrichtung auf den Detektor 38 folgender
zweiter Detektor 39, der wiederum von einer in dem Überga
betisch 12 montierten Lichtschranke gebildet sein kann, be
wirkt dann eine Feinsteuerung des Antriebs 16 durch die
Steuereinheit 36 in der Weise, daß der vorlaufende Rand des
ersten Fördergutstückes des geschuppten Fördergutstromes
vollständig zwischen die Greiferklauen der Greiferzange 33
hineinbewegt wird und dann die obere Greiferklaue der Grei
ferzange 33 durch Betätigung der Kurvenscheibe 34 mittels
des Antriebs 35 geschlossen wird, wonach der Antrieb 32 an
geschaltet wird und die Förderkette 31 das erste Fördergut
stück an seinem vorlaufenden Rand mit Bezug auf die in Fig. 2
gezeigte Lage und Stellung der Bauteile nach links ab
zieht.
Der Abstand zwischen der den Detektor 39 bildenden
Lichtschranke und dem Grund der Greiferzange 33 ist so ge
wählt, daß nach dem Abzug des jeweils ersten Fördergut
stückes aus dem geschuppten Fördergutstrom die Licht
schranke bzw. der Detektor 39 wieder freigegeben wird und
für den Feinpositionierungsvorgang des dann ersten weiteren
Fördergutstückes zur Verfügung steht. Der genannte Abstand
ist also jedenfalls kleiner als der minimale Staffelungsab
stand oder Schuppungsabstand der Fördergutstücke.
Ferner ist zu bemerken, daß der Abstand zwischen der in
Aufnahmestellung befindlichen Greiferzange 33 von der Aus
gangsseite des Spaltes zwischen den Förderbandeinheiten 10
und 13 so gewählt ist, daß ein mit seinem vorlaufenden Rand
von der Greiferzange 33 gefaßtes Fördergutstück mit seinem
hinteren Rand noch zwischen den Förderbandeinheiten 10 und
13 gehalten ist. Bei Betätigung der Förderkette 31 wird
dann dieses von der Zange 33 gefaßte Fördergutstück zwi
schen den Förderbandeinheiten 10 und 13 gezogen. Zur Ein
stellung auf unterschiedliche Formate der Fördergutstücke
mit Bezug auf die Förderrichtung sind, wie in Fig. 1 ange
deutet, die Abnahmeeinrichtung 30 und der Übergabetisch 12
als Geräteeinheit ausgebildet und auf einem Wagen oder
Schlitten 40 in Förderrichtung verfahrbar und einstellbar,
damit der Abstand zwischen der in Aufnahmestellung befind
lichen Greiferzange 33 und der Ausgangsseite der
Förderbandeinheiten 10 und 13 entsprechend dem Format der
Fördergutstücke verändert werden kann. Weiterhin sei ange
merkt, daß die Rollen zur Abstützung der Förderbänder der
Förderbandeinheit 13 an einem gemeinsamen Rahmen gelagert
sind, der seinerseits um eine horizontale, zu den Lagerach
sen der Rollen parallele Achse derart verschwenkt werden
kann, daß die gesamte Förderbandeinheit 13 zu Wartungsar
beiten oder zur Beseitigung von Störungen von der Förder
bandeinheit 10 hochschwenkbar ist. Diesbezügliche, dem
Fachmann geläufige Konstruktionen sowie auch Mittel zur
Niederhaltung der Fördergutstücke im Bereich oberhalb des
Übergabetisches 12 sind zur Vereinfachung der Darstellung
in der Zeichnung weggelassen.
Die Abnahmeeinrichtung 30 kann gemäß der in Fig. 4 ge
zeigten abgewandelten Ausführungsform auch einen Förder
spalt bildende Paare einander gegenüberstehender Abnahme
förderbänder bzw. Rollen 41 und 42 enthalten, wobei die Ab
nahmeförderrollen 42 durch einen Antrieb 43 entweder in ei
ne Ruhestellung anhebbar oder in eine Förderstellung gegen
die Abnahmeförderbänder 41 absenkbar sind. Bei dieser Form
der Abnahmeeinrichtung 30 können die Förderbänder 41 konti
nuierlich umlaufen. Sobald nach Ansprechen des Detektors 39
der vorlaufende Rand eines Fördergutstückes 3 zwischen die
Abnahmeförderbänder 41 und die Abnahmeförderrollen 42 be
wegt worden ist, drückt der Antrieb 43 die Abnahmeförder
rollen nach abwärts, wodurch das vorderste Fördergutstück 3
aus dem geschuppten Strom der Fördergutstücke und mit sei
nem nachlaufenden Rand zwischen den Förderbandeinheiten 10
und 13 herausgezogen wird und sich die im Zusammenhang mit
den Fig. 1 und 2 erläuterten Vorgänge wiederholen.
Die Konstruktion des vornehmlich in Fig. 3 gezeigten
Abstreifers 21 ist insofern von selbständiger Bedeutung,
als aufgrund der harten, glatten Oberfläche des umlaufenden
Bandes 19 in Zusammenwirkung mit dem Vorabstreifer 27 und
der Kante der Abstreiferleiste 26 eine sehr präzise Ein
stellung des Schuppungsergebnisses und insoweit der Verein
zelung bei Förderung durch die Förderbänder 9 gegeben ist,
und auch durch Vorsehen des umlaufenden Bandes 19 eine For
mateinstellung durch Verfahren des Schlittens 23 in der
Führungsschiene 22 vorgenommen werden kann. Es kann hierbei
zweckmäßig sein, unterhalb des Obertrumms 18 des umlaufen
den Bandes 19 eine Gegenhaltungs- und Stützfläche für das
Obertrumm 18 vorzusehen, etwa durch einen Teil des Bodens 6
in demjenigen Bereich des Obertrumms 18, über welchen hin
weg zur Formateinstellung der Abstreifer 21 in Förderrich
tung der Bänder 9 verstellt werden kann.
Bezüglich der Steuereinrichtung 36 ist zu sagen, daß
durch Drehmelderausgangssignale des Antriebs 32 für die
Förderkette 31 bestimmt wird, wann und über welche Zeit
räume bzw. Antriebsstreckenabschnitte der Antrieb 16 für
die Förderbandeinheiten 10 und 13 in Betrieb gesetzt wird.
Die Detektoren 38 und 39 bestimmen als nachgeordnete Steu
ermittel die Förderung des geschuppten Fördergutstromes bis
hinein in die Greiferzange 33 bzw. in den Förderspalt zwi
schen die Förderbänder 41 und die Andruckrollen 42 (Fig. 4).
In der obigen Beschreibung ist allerdings unter Schup
pung oder Staffelung auch ein Zustand der Fördergutstücke
zu verstehen, in welchem diese einander nicht mehr überlap
pen sondern bereits vollständig vereinzelt auf den Überga
betisch 12 gefördert werden.
Claims (11)
1. Beschickungseinrichtung zur Aufgabe von flachem,
flexiblem, in Stapeln eingegebenem Fördergut, insbesondere
von Kuverts, in eine Station zur weiteren einzelnen Handha
bung, gekennzeichnet durch
- a) eine abwärts geneigten Zuförderkanal (1) zur Aufnahme der Fördergutstapel (2),
- b) einen von dem unteren Ende des Zuförderkanals schräg nach aufwärts führenden Abförderkanal (4), auf dessen Boden (6) die Obertrümmer (8) von erhöhte Reibung zum Fördergut aufweisenden Förderbändern (9) einer ersten Förderbandeinheit (10) schräg nach aufwärts und mit einem Richtungswechsel dann in Abförderrichtung mit geringerer Steigung, insbesondere horizontal, verlau fen,
- c) einer zweiten Förderbandeinheit (13), deren Unter trümmer von einem Bereich vor dem Richtungswechsel bis zu einem Bereich über der ersten Förderbandein heit (10) im Abschnitt geringerer Steigung, insbeson dere dem Horizontalabschnitt, den Obertrümmern (8) der ersten Förderbandeinheit (10) unmittelbar gegen über stehen,
- d) einen Abstreifer (21), der im Abförderkanal (4) zwi schen zwei Förderbändern (9) der ersten Förderband einheit (10) unterhalb des Bereichs des Richtungs wechsels in Richtung auf eine Gegenfläche (18) reicht und zur Schuppung des vom Stapel (2) hochgeförderten Fördergutstromes dient,
- e) einer Abnahmeeinrichtung (30), welche auf der Aus gangsseite der ersten und zweiten Förderbandeinheit (10, 13) in bestimmten Abstand hiervon den vorlaufen den Rand einzelner Fördergutstücke ergreift und diese taktweise abzieht, und
- f) eine Detektoranordnung (38, 39), welche mindestens einen auf das Eintreffen des vorlaufenden Randes ei nes Fördergutstückes (3) ansprechenden Detektor ent hält und abhängig hiervon die Betätigung der Abnahme einrichtung (30) und/oder der ersten und zweiten För derbandeinheit (10, 13) steuert.
2. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Zuförderkanal (1) und der Abförderka
nal (4) eine gegenüber einem jeweiligen Bodenteil (6) ein
stellbare Seitenwand (7) zur Querformateinstellung aufwei
sen.
3. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, daß der Abstreifer (21) parallel zur
Förderrichtung der Förderbandeinheiten (10, 13) zur Längs
formateinstellung verstellbar (22, 23, 24) ist.
4. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstreifer senkrecht
zur Gegenfläche (18) zur Einstellung des Schuppungsergeb
nisses einstellbar (26, 28) ist.
5. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstreifer mit einem
eine reibungsarme Oberfläche aufweisenden, die Gegenfläche
bildenden, gleichgerichtet mit den Förderbändern der För
derbandeinheiten (10, 13) angetriebenen Band (19) zusammen
wirkt, das zwischen zwei Förderbändern (9) der ersten För
derbandeinheit (10) gelegen ist.
6. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahmeeinrichtung
(30) einen Förderspalt bildende Paare einander gegenüber
stehender Abnahmeförderbänder (41) bzw. Andruckrollen (42)
aufweist, deren Antrieb bzw. Förderfunktion taktweise, ins
besondere von der Detektoranordnung (38, 39) gesteuert ist.
7. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahmeeinrichtung
(30) eine Förderkette (31) enthält, die mit Greiferzangen
(33) besetzt ist, deren Öffnung und Schließung taktweise
gesteuert ist.
8. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoranordnung
zwei Detektoren (38, 39) enthält, deren erster kurz hinter
der Abgabeseite der ersten und zweiten Förderbandeinheit
(10, 13) in Förderrichtung angeordnet ist und zur Erzeugung
eines zur Vorpositionierung des geschuppten Fördergutstro
mes verwendeten Detektorsignals dient, und deren zweiter
(39) kurz vor der Abnahmeeinrichtung (30) in einem Abstand
gelegen ist, der kürzer als der minimale Staffelungsabstand
oder Schuppungsabstand des Fördergutstromes ist.
9. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahmeeinrichtung
(30) einzelne Fördergutstücke aus dem geschuppten Förder
gutstrom taktweise herauszieht, wobei sich der nachlaufende
Rand des gezogenen Fördergutstückes dann noch zwischen den
Förderbändern der ersten und zweiten Förderbandeinheit (10,
13) befindet.
10. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, da
durch gekennzeichnet, daß das Detektorausgangssignal des
zweiten Detektors (39) den Antrieb der ersten und zweiten
Förderbandeinheit (10, 13) zur Durchführung eines bemesse
nen Förderweges des vorlaufenden Randes eines Fördergut
stückes vom zweiten Detektor bis in die Abnahmestellung der
Abnahmeeinrichtung (30) veranlaßt.
11. Beschickungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen
der Abnahmeeinrichtung (30) und der Ausgabeseite der ersten
und zweiten Förderbandeinheit (10, 13) einstellbar ist.
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