JPS6178630A - 製箱機の給紙装置 - Google Patents
製箱機の給紙装置Info
- Publication number
- JPS6178630A JPS6178630A JP59202552A JP20255284A JPS6178630A JP S6178630 A JPS6178630 A JP S6178630A JP 59202552 A JP59202552 A JP 59202552A JP 20255284 A JP20255284 A JP 20255284A JP S6178630 A JPS6178630 A JP S6178630A
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- JP
- Japan
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- paper
- belt conveyor
- conveyor
- claw
- feed belt
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/34—Varying the phase of feed relative to the receiving machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は製箱機において、所定形状に切断した平面状の
紙を折曲げ、糊付は等の工程にタイミングをとって供給
する給紙装置に関する。
紙を折曲げ、糊付は等の工程にタイミングをとって供給
する給紙装置に関する。
従来は、第３図に示す給紙装置ｌＯが用いられている。
この給紙装置１０Ｆｉ、給紙ベルトコンベア１１上に紙
１２ｔ−積層して載せ、この紙１２前端に当接するシャ
ッタ１３の下端間隙から紙を１枚ずつ送出し、引出しペ
ルトコ／ペア１４を経てチェノに取付けられた爪１５で
紙を押しながら送出するタイミング停止コンベア１６を
用い、タイミングをとって紙を供給するものである。こ
の装置皺１０では引出しベルトコンベア１４から送出さ
れた紙がタイミング修正コンベア１６の爪１５上に載せ
られてしまい、正しく送出されなくなることを防ぐため
、タイミング修正コンベア１６と連動して、積層した紙
１２を、ベルト間に設けられた棒１７ｆｔ用いて、一定
周期で持ち上げて紙の送出全土め１間欠的に紙を給紙ベ
ルトコンベア１１から送出する工うになっている。
１２ｔ−積層して載せ、この紙１２前端に当接するシャ
ッタ１３の下端間隙から紙を１枚ずつ送出し、引出しペ
ルトコ／ペア１４を経てチェノに取付けられた爪１５で
紙を押しながら送出するタイミング停止コンベア１６を
用い、タイミングをとって紙を供給するものである。こ
の装置皺１０では引出しベルトコンベア１４から送出さ
れた紙がタイミング修正コンベア１６の爪１５上に載せ
られてしまい、正しく送出されなくなることを防ぐため
、タイミング修正コンベア１６と連動して、積層した紙
１２を、ベルト間に設けられた棒１７ｆｔ用いて、一定
周期で持ち上げて紙の送出全土め１間欠的に紙を給紙ベ
ルトコンベア１１から送出する工うになっている。
この装置１０では、積層した紙１２を下げ、給紙ベルト
コンベア１１が紙の送出を開始する際。
コンベア１１が紙の送出を開始する際。
紙とベルトとの間に一時的にすべりを生じ、このすべり
時間が紙ごとにばらつくため、給紙ベルトコンベア１１
はタイミング修正コンベア１６と正確に同期して紙を送
出しないので１紙が爪１５上に載せられたりする作動不
良を生じ易い。また。
時間が紙ごとにばらつくため、給紙ベルトコンベア１１
はタイミング修正コンベア１６と正確に同期して紙を送
出しないので１紙が爪１５上に載せられたりする作動不
良を生じ易い。また。
この作動不良は運転が高速になるほど増加するので、こ
の装置１０では運転を高速化することが困難である。さ
らに、給紙ベルトコンベアｌｌ上で積層し九紙１２を上
下動するに当り１紙を持上げている時間と下している時
間の割合は１紙の全長と給紙ベルトコンベア１１の速度
の双方に応じて調整しなければならないが、この調整に
は多くの試行錯誤が必要で６９．多大の手数を要する。
の装置１０では運転を高速化することが困難である。さ
らに、給紙ベルトコンベアｌｌ上で積層し九紙１２を上
下動するに当り１紙を持上げている時間と下している時
間の割合は１紙の全長と給紙ベルトコンベア１１の速度
の双方に応じて調整しなければならないが、この調整に
は多くの試行錯誤が必要で６９．多大の手数を要する。
本発明はこのような不都合を解消し、作動不良が生じに
＜＜、高速化が可能であり、かつ紙のサイズ変更による
調整作業の容易な給紙装置を実現するものである。
＜＜、高速化が可能であり、かつ紙のサイズ変更による
調整作業の容易な給紙装置を実現するものである。
すなわち本発明の給紙装置は１作動不良の原因となる紙
の間欠的な給紙を廃し、給紙ペルトコ／ベアを、タイミ
ング修正コンベアと紙の送出量を合わせるよう低速にし
て連続的に作動させ、こうして送出され九紙を引出しベ
ルトコンベアで紙の間隔を広げてタイミング修正コンベ
アに供給するようにし、さらに、給紙ベルトコンベア上
の７ヤツタを通過した紙を検出し、この紙がもしもタイ
ミング修正コンベアの爪上に載ることＫなる場合には、
給紙ベルトコンベアを一時停止させ、この紙が確実に爪
間に載せられる時点まで待って送出を再開するより作動
するものでおる。
の間欠的な給紙を廃し、給紙ペルトコ／ベアを、タイミ
ング修正コンベアと紙の送出量を合わせるよう低速にし
て連続的に作動させ、こうして送出され九紙を引出しベ
ルトコンベアで紙の間隔を広げてタイミング修正コンベ
アに供給するようにし、さらに、給紙ベルトコンベア上
の７ヤツタを通過した紙を検出し、この紙がもしもタイ
ミング修正コンベアの爪上に載ることＫなる場合には、
給紙ベルトコンベアを一時停止させ、この紙が確実に爪
間に載せられる時点まで待って送出を再開するより作動
するものでおる。
以下、第１図、第２図に示す本発明の実施例について説
明する。この給紙装置２０において、２１は給紙ベルト
コンベアであり、変速機２２．クラッチブレーキ２３を
介して駆動され、この上に紙２４を積層して載せ、この
紙前端に当接するシャッタ２５の下端間隙から紙を１枚
ずつ通過させ紙を連続的に送出する。なお、シャッタ２
５を通過した紙はローラ２６．・・・・・・でベルトに
押付けられる。２７は引出しベルトコンベアでアリ、給
紙ベルトコンベア２１から送出された紙２４を受取り、
上下からベルトで挾んで移送する。この引出しベルトコ
ンベア２７の移送速度は給紙ベルトコンベア２１工り速
く、このため給紙ベルトコンベア２１から連続的に送出
された紙２４はその間隔が広げられる。２８Ｖ′ｉタイ
ミング修正コンベアであり、ガイド２９上に引出しベル
トコンベア２７から送出された紙２４を載せ、チェ７３
０に取付けられた爪３１でこの紙２４を押して移送する
。このタイミング修正コンベア２８の移送速度は、当然
引出しベルトコンベア２７と等しく、かつ紙の送出が次
の工程のタイミングに合致するよう設定される。
明する。この給紙装置２０において、２１は給紙ベルト
コンベアであり、変速機２２．クラッチブレーキ２３を
介して駆動され、この上に紙２４を積層して載せ、この
紙前端に当接するシャッタ２５の下端間隙から紙を１枚
ずつ通過させ紙を連続的に送出する。なお、シャッタ２
５を通過した紙はローラ２６．・・・・・・でベルトに
押付けられる。２７は引出しベルトコンベアでアリ、給
紙ベルトコンベア２１から送出された紙２４を受取り、
上下からベルトで挾んで移送する。この引出しベルトコ
ンベア２７の移送速度は給紙ベルトコンベア２１工り速
く、このため給紙ベルトコンベア２１から連続的に送出
された紙２４はその間隔が広げられる。２８Ｖ′ｉタイ
ミング修正コンベアであり、ガイド２９上に引出しベル
トコンベア２７から送出された紙２４を載せ、チェ７３
０に取付けられた爪３１でこの紙２４を押して移送する
。このタイミング修正コンベア２８の移送速度は、当然
引出しベルトコンベア２７と等しく、かつ紙の送出が次
の工程のタイミングに合致するよう設定される。
３２は紙検出器であり、光源及び光センサ：りなり給紙
ベルトコンベア２１の出口部に設置され。
ベルトコンベア２１の出口部に設置され。
シャッタ２５を通過した紙２４の前端を検出する。
３３は爪検出器であって、タイミング修正コンベア２８
のチェ７３０ｆ張設するスプロケット３４の回転を検出
する近接スイッチよりなり、爪３１が１爪間隔長さだけ
進行したとき、スズロケット３４は１回転し、ｌパルス
を出力するよう作動する。さらに、制御装置（図示しな
い）が設けられ、紙検出器３２及び爪検出器３３の出力
を受け、爪検出器３３の出力パルスから所定量位相の遅
れた位置にあらかじめ許容範囲を設定しておき、この中
に紙検出器３２の出力があったときには給紙ベルトコン
ベア２１をそのまま作動させ、この許容範囲から外れて
紙検出器３２の出力があったときＫは、クラッチブレー
キ２３を作動させて給紙ペルトコ／ペア２１を停止させ
１次の許容範囲内の所定位置に達した時点で再び給紙ベ
ルトコンベア２１を作動させる工う制御する。
のチェ７３０ｆ張設するスプロケット３４の回転を検出
する近接スイッチよりなり、爪３１が１爪間隔長さだけ
進行したとき、スズロケット３４は１回転し、ｌパルス
を出力するよう作動する。さらに、制御装置（図示しな
い）が設けられ、紙検出器３２及び爪検出器３３の出力
を受け、爪検出器３３の出力パルスから所定量位相の遅
れた位置にあらかじめ許容範囲を設定しておき、この中
に紙検出器３２の出力があったときには給紙ベルトコン
ベア２１をそのまま作動させ、この許容範囲から外れて
紙検出器３２の出力があったときＫは、クラッチブレー
キ２３を作動させて給紙ペルトコ／ペア２１を停止させ
１次の許容範囲内の所定位置に達した時点で再び給紙ベ
ルトコンベア２１を作動させる工う制御する。
３５はパルスゼネレータでアリ、給紙ベルトコンベア２
１に取付けられ、ベルトの進行に応じてパルス列を発す
る。さらに速度計（−示しない）が設けられ、バルセセ
ネレータ３５と爪検出器３３の出力を受け、爪検出器３
３の出力パルス間のパルスゼネレータ３５の出力パルス
を計数することにより、タイミング修正コンベア２８の
１爪間隔進行当りの給紙ベルトコンベア２１の進行距離
を表示する。
１に取付けられ、ベルトの進行に応じてパルス列を発す
る。さらに速度計（−示しない）が設けられ、バルセセ
ネレータ３５と爪検出器３３の出力を受け、爪検出器３
３の出力パルス間のパルスゼネレータ３５の出力パルス
を計数することにより、タイミング修正コンベア２８の
１爪間隔進行当りの給紙ベルトコンベア２１の進行距離
を表示する。
この給紙装置２０は以上の構成であるから％次のように
作動する。はじめに制御装置の許容範囲を設定し、紙２
４がタイミング修正コンベア２８の爪３１上ＶＣ置かれ
ることなく確実に爪３１間に置かれる工うにする。すな
わち、許容範囲の最前端に紙検出器３３の出力を出させ
た紙はその１ま進行して、その前端が爪３１の直後に位
置し、許容範囲の最後端に紙検出器３２の出力を出させ
良紙はそのまま進行して、その後端が爪３１の直前に位
置するようにする。なお、紙検出器３２は紙２４の前端
を検出するので、許容範囲の最前端は一旦設定すれば、
後の調整は不要であるが、最後端は厭の全長に応じて設
定し直すことが必要である。また、許容範囲内の給紙ベ
ルトコンベア２１の作動を再開する位ａは、はぼ許容範
囲の中はどに設定する。
作動する。はじめに制御装置の許容範囲を設定し、紙２
４がタイミング修正コンベア２８の爪３１上ＶＣ置かれ
ることなく確実に爪３１間に置かれる工うにする。すな
わち、許容範囲の最前端に紙検出器３３の出力を出させ
た紙はその１ま進行して、その前端が爪３１の直後に位
置し、許容範囲の最後端に紙検出器３２の出力を出させ
良紙はそのまま進行して、その後端が爪３１の直前に位
置するようにする。なお、紙検出器３２は紙２４の前端
を検出するので、許容範囲の最前端は一旦設定すれば、
後の調整は不要であるが、最後端は厭の全長に応じて設
定し直すことが必要である。また、許容範囲内の給紙ベ
ルトコンベア２１の作動を再開する位ａは、はぼ許容範
囲の中はどに設定する。
次に、速度計を見て、その表示が使用する紙２４の全長
に等しいかやや大きくなる工う、変速機２２を用いて給
紙ベルトコンベア２１の速度を調節する。こうすると、
給紙ベルトコンベア２１は紙２４を連続的に送出し、タ
イミング修正コンベア２８は１爪間隔ごとＶＣ１枚の紙
を送出するものであるから１両コンベアの時間当り送出
量は等しいか。
に等しいかやや大きくなる工う、変速機２２を用いて給
紙ベルトコンベア２１の速度を調節する。こうすると、
給紙ベルトコンベア２１は紙２４を連続的に送出し、タ
イミング修正コンベア２８は１爪間隔ごとＶＣ１枚の紙
を送出するものであるから１両コンベアの時間当り送出
量は等しいか。
あるいは若干給紙ベルトコンベア２１の方が多い状態と
なる。
なる。
コラして装置を作動させると、給紙ベルトコンベア２１
ｔ′ｉ紙２４を連続的に送出し、引出しベルトコンベア
２７はこの紙の間隔を広げてタイミング修正コンベア２
８の爪３１間に置き、タイミング修正コンベア２８は爪
３１で紙を押し、正しいタイミングで紙を次の工程へ送
出する。このとき給紙ベルトコンベア２１から送出され
た紙が、もしもそのまま進行し九ら爪３１に前端を乗り
上げ器３２の出力は許容範囲の前方に外れるので、制御
装置の作用により、６紙ベルトコンペア２１は一時停止
し、この紙の送出は止めら６１次に給紙ぺ／Ｌ、）コン
ベア２１が作−し始め几ときには、この紙は確実（こ爪
３１同に盃かＩしる。ま九、給紙ベルトコンベア２１か
ら送出された祇が、もしもそのｉま進行し皮し爪３１に
後−を乗夕上げること＋Ｃなる場合には、この紙を検出
した紙検出器３２の出力は許容範囲の後方に外れるので
、この場合も制御装置の作用により、給紙ベルトコンベ
ア２１は一時停止し、次に再始動して紙は確実に爪３１
間に置か扛る。罠だしこの場合は、タイミング修正コン
ベア２８の爪は１回空送りをすることになる。したがっ
てこの空送り′ｆＣ避けるため、既述のように給紙ベル
トコンベア２１ｔやや速めに作動させてυくと工い。
ｔ′ｉ紙２４を連続的に送出し、引出しベルトコンベア
２７はこの紙の間隔を広げてタイミング修正コンベア２
８の爪３１間に置き、タイミング修正コンベア２８は爪
３１で紙を押し、正しいタイミングで紙を次の工程へ送
出する。このとき給紙ベルトコンベア２１から送出され
た紙が、もしもそのまま進行し九ら爪３１に前端を乗り
上げ器３２の出力は許容範囲の前方に外れるので、制御
装置の作用により、６紙ベルトコンペア２１は一時停止
し、この紙の送出は止めら６１次に給紙ぺ／Ｌ、）コン
ベア２１が作−し始め几ときには、この紙は確実（こ爪
３１同に盃かＩしる。ま九、給紙ベルトコンベア２１か
ら送出された祇が、もしもそのｉま進行し皮し爪３１に
後−を乗夕上げること＋Ｃなる場合には、この紙を検出
した紙検出器３２の出力は許容範囲の後方に外れるので
、この場合も制御装置の作用により、給紙ベルトコンベ
ア２１は一時停止し、次に再始動して紙は確実に爪３１
間に置か扛る。罠だしこの場合は、タイミング修正コン
ベア２８の爪は１回空送りをすることになる。したがっ
てこの空送り′ｆＣ避けるため、既述のように給紙ベル
トコンベア２１ｔやや速めに作動させてυくと工い。
この実施例では、速度計を設は紙のサイズ変更時の調整
作業を容易化しているが、この速度計を省き、給紙ベル
トコンベアの停止頻度をみながら給紙ベルトコンベアの
速度を調整する工うにしてもよいことはいうまでもない
つ 以上の実施例から明らかなＬうに１本発明の給紙装置は
、従来のもののように給紙ベルトコンベアが紙を１枚ず
つ間欠的に送出するのではなく。
作業を容易化しているが、この速度計を省き、給紙ベル
トコンベアの停止頻度をみながら給紙ベルトコンベアの
速度を調整する工うにしてもよいことはいうまでもない
つ 以上の実施例から明らかなＬうに１本発明の給紙装置は
、従来のもののように給紙ベルトコンベアが紙を１枚ず
つ間欠的に送出するのではなく。
連続的に送出する構成であるので、作動か安定であり、
制御装置にエフ作動を停止・再開する場合も、すべりを
生じることのない、シャッタを通過した後の紙を対象に
制御しているので確実に作動し、このため紙が爪に乗り
上げる作動不良は極めて発生しにくい。また、作動不良
を増加させることなく容易に運転を高速化することが可
能である。
制御装置にエフ作動を停止・再開する場合も、すべりを
生じることのない、シャッタを通過した後の紙を対象に
制御しているので確実に作動し、このため紙が爪に乗り
上げる作動不良は極めて発生しにくい。また、作動不良
を増加させることなく容易に運転を高速化することが可
能である。
さらに１紙のサイズの変更による制御装置の調整も５紙
の全長に応じて設定するだけでよいので容易であり、特
に、設定操作部に紙の全長の数値全表示しておけば一層
容易となる。また給紙ベルトコンベアの速度の調整も、
給紙ベルトコンベアの停止頻度あるいは速度計がある場
合は速度計を見て行なえばよいので、容易であジ、しか
もこの調整不良は作動不良を生じることがないので、簡
単に行なうことができる。
の全長に応じて設定するだけでよいので容易であり、特
に、設定操作部に紙の全長の数値全表示しておけば一層
容易となる。また給紙ベルトコンベアの速度の調整も、
給紙ベルトコンベアの停止頻度あるいは速度計がある場
合は速度計を見て行なえばよいので、容易であジ、しか
もこの調整不良は作動不良を生じることがないので、簡
単に行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は同士
面図、第３図は従来例を示す正面図である。 ２０・・・給紙装置、 ２１・・・給紙ベルトコンベア
。 ２４・・・紙％ ２５・・・シャッタ、 ２７・・
・引出しベルトコンベア、 ２８−タイミング修正コ
ンベア。 ３１・・・爪、 ３２・・・紙検出器、 ３３・・
・爪検出器、３５・・・パルスゼネレータ。
面図、第３図は従来例を示す正面図である。 ２０・・・給紙装置、 ２１・・・給紙ベルトコンベア
。 ２４・・・紙％ ２５・・・シャッタ、 ２７・・
・引出しベルトコンベア、 ２８−タイミング修正コ
ンベア。 ３１・・・爪、 ３２・・・紙検出器、 ３３・・
・爪検出器、３５・・・パルスゼネレータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、紙を積層して載せ、この紙前端に当接するシャッタ
の下端間隙から１枚ずつ紙を通過させ連続的に紙を送出
する給紙ベルトコンベアと、この給紙ベルトコンベアか
ら紙を受取り、給紙ベルトコンベアより高速に作動し、
紙の間隔を広げて送出する引出しベルトコンベアと、こ
の引出しベルトコンベアから送出された紙を載せ、爪で
紙を１枚ずつ押して移送し所定のタイミングで紙を送出
するタイミング修正コンベアと、前記給紙ベルトコンベ
ア上のシャッタを通過した紙を検出する紙検出器と、前
記タイミング修正コンベアの爪の位置を検出する爪検出
器と、これら両検出器の出力を受け、検出した紙が、そ
のまま進行したらタイミング修正コンベアの爪上に載せ
られてしまうときに、給紙ベルトコンベアを停止させ紙
の送出を止め、この紙が爪上に載せられない時点まで待
つて紙の送出を再開させる制御装置を有する製箱機の給
紙装置。 ２、給紙ベルトコンベアの進行により作動するパルスゼ
ネレータと、このパルスゼネレータと爪検出器との出力
を受け、タイミング修正コンベアの１爪間隔進行当りの
給紙ベルトコンベアの進行距離を示す速度計を有する特
許請求の範囲第１項記載の製箱機の給紙装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59202552A JPS6178630A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 製箱機の給紙装置 |
| US06/772,506 US4673175A (en) | 1984-09-27 | 1985-09-04 | Paper feeding device for box making machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59202552A JPS6178630A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 製箱機の給紙装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178630A true JPS6178630A (ja) | 1986-04-22 |
| JPH0246152B2 JPH0246152B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=16459387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59202552A Granted JPS6178630A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 製箱機の給紙装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4673175A (ja) |
| JP (1) | JPS6178630A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01117148A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-10 | Tanabe Shiko Kikai Seizo Kk | ブランクの搬送姿勢制御装置 |
| JPH0210336U (ja) * | 1988-07-05 | 1990-01-23 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4979730A (en) * | 1989-11-14 | 1990-12-25 | Pitney Bowes Inc. | Sheet drive system having an encoder apparatus |
| US5493104A (en) * | 1993-08-19 | 1996-02-20 | The Langston Corporation | Method and apparatus for automatically separating boxes in a counter ejector into stacks |
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