JPS6026539A - 給紙装置 - Google Patents
給紙装置Info
- Publication number
- JPS6026539A JPS6026539A JP58134387A JP13438783A JPS6026539A JP S6026539 A JPS6026539 A JP S6026539A JP 58134387 A JP58134387 A JP 58134387A JP 13438783 A JP13438783 A JP 13438783A JP S6026539 A JPS6026539 A JP S6026539A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- sheet
- roller
- logic level
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明はカット紙を供給するための給紙装置に関する。
［従来技術］
複写機やプリンタ等、カット紙を用いてハードコピーを
形成する記録装置においては、所定の記録位置までカッ
ト紙を移動し、記録開始位置とカット紙の先端等の所定
箇所を一致させている。
形成する記録装置においては、所定の記録位置までカッ
ト紙を移動し、記録開始位置とカット紙の先端等の所定
箇所を一致させている。
例えば複写機における給紙機構は、スタッカに積載され
た用紙（カット紙）を１枚づ゛っ分離してレジストロー
ラ対に搬送し、所定のレジストタイミングでレジストロ
ーラ対を作動させ、これによって感光体上の画像（トナ
ー像）の先端と用紙の先端を一致させている。
た用紙（カット紙）を１枚づ゛っ分離してレジストロー
ラ対に搬送し、所定のレジストタイミングでレジストロ
ーラ対を作動させ、これによって感光体上の画像（トナ
ー像）の先端と用紙の先端を一致させている。
また通常、用紙のスキュー（斜行）を防止し、がっ、レ
ジストローラ対の当接部に用紙先端を正しく進入させる
ため、用紙をレジストローラ対に突き当てたのち少し進
めて用紙に所定量のたわみを持たせている。
ジストローラ対の当接部に用紙先端を正しく進入させる
ため、用紙をレジストローラ対に突き当てたのち少し進
めて用紙に所定量のたわみを持たせている。
従来、このたわみ量は、レジストローラ対の前に設けた
紙センサ（レジストセンサ）が用紙先端を検出した時点
から、さらに所定時間用紙を搬送することで設定してい
る。
紙センサ（レジストセンサ）が用紙先端を検出した時点
から、さらに所定時間用紙を搬送することで設定してい
る。
一方、用紙を１枚づつ分離して搬送手段は、用紙と分離
搬送部材間に作用する摩擦力と、用紙間に作用する摩擦
力の差を利用する摩擦分離方式のものが主に用いられて
おり、この方式では用紙と分離搬送部材の間にスリップ
現象が必ず生じる。
搬送部材間に作用する摩擦力と、用紙間に作用する摩擦
力の差を利用する摩擦分離方式のものが主に用いられて
おり、この方式では用紙と分離搬送部材の間にスリップ
現象が必ず生じる。
このスリップ現象による用紙のスリップ率は、用紙の種
類、環境の湿度等が原因となって５〜４０％程度になり
、大幅に変化するため、実質的な搬送速度も大幅に変化
する。
類、環境の湿度等が原因となって５〜４０％程度になり
、大幅に変化するため、実質的な搬送速度も大幅に変化
する。
したがって、従来のように用紙先端が紙センサを通過し
てから一定時間後に用紙を停止する方法では、レジスト
ローラ対における用紙のたわみ量が一定せず、その結果
、用紙がレジストローラ対に届かずに不送りを生じたり
、また、レジストローラ対を作動した直後にレジストロ
ーラ対から突出する用紙の量がまちまちになるため、転
写部における用紙先端の位置合せ誤差が太きいという問
題を生じていた６ ［目的コ 本発明は、上述の問題を解決するためになさ九たもので
あり、用紙の搬送を開始してから紙検出器が用紙を検出
するまでの時間に基づいて、紙検出器を通過してから用
紙を停止するまでの時間を演算することにより、用紙の
たわみ量を一定にできる給紙装置を提供することを目的
とする。
てから一定時間後に用紙を停止する方法では、レジスト
ローラ対における用紙のたわみ量が一定せず、その結果
、用紙がレジストローラ対に届かずに不送りを生じたり
、また、レジストローラ対を作動した直後にレジストロ
ーラ対から突出する用紙の量がまちまちになるため、転
写部における用紙先端の位置合せ誤差が太きいという問
題を生じていた６ ［目的コ 本発明は、上述の問題を解決するためになさ九たもので
あり、用紙の搬送を開始してから紙検出器が用紙を検出
するまでの時間に基づいて、紙検出器を通過してから用
紙を停止するまでの時間を演算することにより、用紙の
たわみ量を一定にできる給紙装置を提供することを目的
とする。
［構成コ
以下、添付図面を参照しなから″、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は、本発明の一実施例の概略を示しており、この
実施例では複写機の給紙部を構成している。
実施例では複写機の給紙部を構成している。
同図において、１は用紙ＰＡの先端をそろえる紙当板、
２は用紙ＰＡを最上部のものから順に送り出す給紙ロー
ラ、３および４は分離搬送手段をなす上背部ローラおよ
び不分離ローラであり、この上背部ローラ３は給紙ロー
ラ２と連動している。
２は用紙ＰＡを最上部のものから順に送り出す給紙ロー
ラ、３および４は分離搬送手段をなす上背部ローラおよ
び不分離ローラであり、この上背部ローラ３は給紙ロー
ラ２と連動している。
この不分離ローラ４には、上背部ローラ３と逆方向に上
背部ローラ３よりも小さな回転トルクが加えられている
。したがって、用紙ＰＡが１枚だけの場合は不分離ロー
ラ４は上分離日−ラ３のトルクにより実線方向に回転し
て用紙ＰＡを送り出す。用紙ＰＡが２枚以上の場合、最
上部に位置する用紙ＰＡは上背部ローラ３との摩擦によ
り搬送方向へ送り出され、最下部に位置する用紙ＰＡは
不分離ローラ４との摩擦により反搬送方向へ戻され、あ
いだに位置する用紙ＰＡは、おのおの接する用紙間に生
じる摩擦力が小さいためにどちらにも進まず、最下部に
位置する用紙ＰＡが完全に戻されると、これに続く下部
の用紙から順次反搬送方向へと戻される。
背部ローラ３よりも小さな回転トルクが加えられている
。したがって、用紙ＰＡが１枚だけの場合は不分離ロー
ラ４は上分離日−ラ３のトルクにより実線方向に回転し
て用紙ＰＡを送り出す。用紙ＰＡが２枚以上の場合、最
上部に位置する用紙ＰＡは上背部ローラ３との摩擦によ
り搬送方向へ送り出され、最下部に位置する用紙ＰＡは
不分離ローラ４との摩擦により反搬送方向へ戻され、あ
いだに位置する用紙ＰＡは、おのおの接する用紙間に生
じる摩擦力が小さいためにどちらにも進まず、最下部に
位置する用紙ＰＡが完全に戻されると、これに続く下部
の用紙から順次反搬送方向へと戻される。
このようにして、用紙ＰＡが最上部に位置するものから
、１枚づつ分離され、搬送される。
、１枚づつ分離され、搬送される。
５は給紙ローラ２から送り出された用紙ＰＡを上背部ロ
ーラ３およびｆ分離ローラ４に案内するガイド板、６お
よび７は図示しない転写部に用紙ＰＡを送るレジストロ
ーラ、８は上背部ローラ３および不分離ローラ４から、
レジストローラ６．７へ用紙ＰＡを案内するガイド板、
９はレジストローラ６．７によって搬送される用紙ＰＡ
を転写部に案内するガイド板である。
ーラ３およびｆ分離ローラ４に案内するガイド板、６お
よび７は図示しない転写部に用紙ＰＡを送るレジストロ
ーラ、８は上背部ローラ３および不分離ローラ４から、
レジストローラ６．７へ用紙ＰＡを案内するガイド板、
９はレジストローラ６．７によって搬送される用紙ＰＡ
を転写部に案内するガイド板である。
上背部ローラ３の直後と、レジストローラ６の直前には
それぞれ紙センサ１０，１１が配列されている。
それぞれ紙センサ１０，１１が配列されている。
この紙センサｉｏ、ｉｉは、検出信号の立ち上がり、立
ち下がり特性が高速な光センサあるいはマイクロスイッ
チ等からなる。
ち下がり特性が高速な光センサあるいはマイクロスイッ
チ等からなる。
第２図は、本実施例の制御系を示す。本実施例は、上述
したように複写機の給紙部をなし、したがって、複写機
の本体制御部２０によって他の複写機各部２１とともに
＃御される。
したように複写機の給紙部をなし、したがって、複写機
の本体制御部２０によって他の複写機各部２１とともに
＃御される。
２１は、図示しないモード設定キー、テンキーおよびス
タートキー等の各種操作キー、および、ジャム表示器、
置数表示器および紙切れ表示器等の各種表示器が配設さ
れた操作表示部である。
タートキー等の各種操作キー、および、ジャム表示器、
置数表示器および紙切れ表示器等の各種表示器が配設さ
れた操作表示部である。
２３は、給紙ローラ２および上背部ローラ３に動力を伝
達する給紙クラッチ、２４はレジストローラ６゜７に動
力を伝達するレジストクラッチであり、それぞれ本体制
御部２０から出力される制御信号５Ｃ１ＳＲにより制御
される。
達する給紙クラッチ、２４はレジストローラ６゜７に動
力を伝達するレジストクラッチであり、それぞれ本体制
御部２０から出力される制御信号５Ｃ１ＳＲにより制御
される。
また、紙センサｉｏ、 ｔｉの出力信号Ｓｌ、Ｓ２は、
本体制御部２０に加えられる。
本体制御部２０に加えられる。
以上の構成で、オペレータが操作表示部２０のスタート
キーを押下すると、本体制御部２０は複写機各部２１の
初期処理を終えたのち、まず用紙ＰＡを搬送制御開始位
置に移動する。
キーを押下すると、本体制御部２０は複写機各部２１の
初期処理を終えたのち、まず用紙ＰＡを搬送制御開始位
置に移動する。
すなわち、信号ＳＣの論理レベルを［旧にして給紙クラ
ッチ２３をオンし、給紙ローラ２．不分離ローラ３およ
び不分離ローラ４を作動させる。これらのローラの作用
によって最上部の用紙ＰＡのみが送り出され、この用紙
が紙センサ１０で検出されて信号Ｓ１の論理レベルが「
旧になると、本体制御部２０は信号ＳＣの論理レベルを
「Ｌ」にして給紙クラッチ２゜不分離ローラ３および不
分離ローラ４を停止して用紙ＰＡを位置決めする（第３
図（ａ）、（ｂ）参照）。
ッチ２３をオンし、給紙ローラ２．不分離ローラ３およ
び不分離ローラ４を作動させる。これらのローラの作用
によって最上部の用紙ＰＡのみが送り出され、この用紙
が紙センサ１０で検出されて信号Ｓ１の論理レベルが「
旧になると、本体制御部２０は信号ＳＣの論理レベルを
「Ｌ」にして給紙クラッチ２゜不分離ローラ３および不
分離ローラ４を停止して用紙ＰＡを位置決めする（第３
図（ａ）、（ｂ）参照）。
この後、複写プロセスに同期した所定の給紙タイミング
になると、この時刻Ｌ１から本体制御部２０は再度信号
ＳＣの論理レベルを「１１」にして用紙ＰＡの給紙を開
始するとともに、この時刻１．＋を記憶する。そして、
搬送される用紙ＰＡが紙センサ１１で検出されてその出
力信号Ｓ２の論理レベルが「ＩＩ」になると（第３図（
ｃ）参照）、この時刻し２を記憶する。
になると、この時刻Ｌ１から本体制御部２０は再度信号
ＳＣの論理レベルを「１１」にして用紙ＰＡの給紙を開
始するとともに、この時刻１．＋を記憶する。そして、
搬送される用紙ＰＡが紙センサ１１で検出されてその出
力信号Ｓ２の論理レベルが「ＩＩ」になると（第３図（
ｃ）参照）、この時刻し２を記憶する。
しかして、これらの時刻ｔｔ、ｔ２を用いて次式Ｉ）を
演算し、信号ＳＣの論理レベルをｒＬＪにして用紙ＰＡ
を停止する時刻ｔ３を算出する。
演算し、信号ＳＣの論理レベルをｒＬＪにして用紙ＰＡ
を停止する時刻ｔ３を算出する。
ｔ３＝ｔ２＋（Ｌ２＋δ）／Ｖｓ −−１）ただし、Ｌ
ｌは紙センサ１１からレジストローラ６゜７の当接面ま
での距離、δはレジストローラ６．７に当接した用紙Ｐ
Ａに与えるたわみ量であり、また、紙の搬送速度Ｖｓは
次式■）であられ゛される。
ｌは紙センサ１１からレジストローラ６゜７の当接面ま
での距離、δはレジストローラ６．７に当接した用紙Ｐ
Ａに与えるたわみ量であり、また、紙の搬送速度Ｖｓは
次式■）であられ゛される。
Ｖｓ＝Ｌ １／（ｔ ２−ｔ １ ） −・・・・・ｎ
）ただし、Ｌｌは紙センサ１０と１１間の距離である
。
）ただし、Ｌｌは紙センサ１０と１１間の距離である
。
そして、式■）に式ｌ）を代入すると、次式■）を得る
。
。
ｔ３＝ｔｚ＋（Ｌｚ＋δ）（ｔ２ ｕｌ）／Ｌ＋ ・・
・・・■）したがって、このようにして得られた時刻し
３で信号ＳＣの論理レベルをｒＬＪにすると、用紙ＰＡ
に与えられるたわみ量が一定になる。この後、複写プロ
セスに同期した所定のレジストタイミングで本体制御部
２０が信号ＳＲの論理レベルを「１１」にしてレジスト
クラッチ２４をオンし、レジストローラ６゜７を作動さ
せると（第３図（ｄ）参照）、このとき、はじめにレジ
ストローラ６．７から突出する用紙ＰＡの長さが一定と
なり、したがって、用紙ＰＡが転写部に搬入されるタイ
ミングが一定となるため、転写部における用紙ＰＡの位
置決め精度をよくすることができる。
・・・■）したがって、このようにして得られた時刻し
３で信号ＳＣの論理レベルをｒＬＪにすると、用紙ＰＡ
に与えられるたわみ量が一定になる。この後、複写プロ
セスに同期した所定のレジストタイミングで本体制御部
２０が信号ＳＲの論理レベルを「１１」にしてレジスト
クラッチ２４をオンし、レジストローラ６゜７を作動さ
せると（第３図（ｄ）参照）、このとき、はじめにレジ
ストローラ６．７から突出する用紙ＰＡの長さが一定と
なり、したがって、用紙ＰＡが転写部に搬入されるタイ
ミングが一定となるため、転写部における用紙ＰＡの位
置決め精度をよくすることができる。
ところで、給紙クラッチ２３のオン作動遅延時間τ（一
定値）が比較的大きい場合は、この遅延時間τを補正し
た次式■）によって時刻ｔ３を演算する。
定値）が比較的大きい場合は、この遅延時間τを補正し
た次式■）によって時刻ｔ３を演算する。
ｔ３＝ｔ、２＋（Ｌ２＋δ）（ｔ２−ｔｔ＋τ）／Ｌ
ｓ ・・・・・・■）なお、紙センサ１１の検出信号の
遅延時間、慣性による用紙ＰＡのオーバーラン、給紙ク
ラッチ２３のオフ作動遅延時間をそれぞれ考慮した補正
を式■）に施せば、たわみ量の制御をさらに精度よ〈実
施できる。
ｓ ・・・・・・■）なお、紙センサ１１の検出信号の
遅延時間、慣性による用紙ＰＡのオーバーラン、給紙ク
ラッチ２３のオフ作動遅延時間をそれぞれ考慮した補正
を式■）に施せば、たわみ量の制御をさらに精度よ〈実
施できる。
また、上述の実施例では、用紙ＰＡが１枚づつ分離され
たことを紙センサ１０で検出し、このときいったん用紙
１）Ａを停止さぜ、この後所定の給紙開始タイミングで
用紙ＰＡの給紙を開始しているが、このように用紙ＰＡ
をいったん停止させる場合以外でも、本発明は実施可能
である。したがって、第４図に示したようにコーナー爪
１ａを用いて用紙ＰＡを１枚づつ分離して、給紙ローラ
２で用紙ＰＡをレジストローラ６．７へ搬送する方式の
給紙装置、および、第５図に示したように摩擦分離パッ
ド１５を用いて用紙ＰＡを１枚づつ分離する給紙装置に
も、本発明を実施できる。
たことを紙センサ１０で検出し、このときいったん用紙
１）Ａを停止さぜ、この後所定の給紙開始タイミングで
用紙ＰＡの給紙を開始しているが、このように用紙ＰＡ
をいったん停止させる場合以外でも、本発明は実施可能
である。したがって、第４図に示したようにコーナー爪
１ａを用いて用紙ＰＡを１枚づつ分離して、給紙ローラ
２で用紙ＰＡをレジストローラ６．７へ搬送する方式の
給紙装置、および、第５図に示したように摩擦分離パッ
ド１５を用いて用紙ＰＡを１枚づつ分離する給紙装置に
も、本発明を実施できる。
なお、当然のことながら、複写機以外の装置にも、本発
明を適用できる。
明を適用できる。
［効果コ
以上説明したように、本発明によれば搬送ローラ対に用
紙が当接して待機しているときの、用紙のたわみ量を一
定にできるため、用紙の不送りを確実に防止でき、用紙
のスキューを防止でき、さらに、搬送ローラ対による用
紙の送り精度を格段に向上できるという利点を得る。
紙が当接して待機しているときの、用紙のたわみ量を一
定にできるため、用紙の不送りを確実に防止でき、用紙
のスキューを防止でき、さらに、搬送ローラ対による用
紙の送り精度を格段に向上できるという利点を得る。
第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２図は制御
系の一例を示すブロック図、第３図は第２図に示した制
御系の要部波形図、第４図は本発明の他の実施例を示す
概略図、第５図は本発明のさらに他の実施例を示す概略
図である。 ２・・・給紙ローラ、３・・・不分離ローラ、４・・・
不分離ローラ、６．７・・・ レジストローラ、１０．
１１・・・紙センサ、２０・・・本体制御部、２３・・
・給紙りラッチ、１ａ・・・コーナー爪、１５・・・摩
擦分離１＜ラド。 第１図 第２図 第３図 第４図
系の一例を示すブロック図、第３図は第２図に示した制
御系の要部波形図、第４図は本発明の他の実施例を示す
概略図、第５図は本発明のさらに他の実施例を示す概略
図である。 ２・・・給紙ローラ、３・・・不分離ローラ、４・・・
不分離ローラ、６．７・・・ レジストローラ、１０．
１１・・・紙センサ、２０・・・本体制御部、２３・・
・給紙りラッチ、１ａ・・・コーナー爪、１５・・・摩
擦分離１＜ラド。 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 積載した用紙を分離搬送手段によって１枚づつ分離し、
次段の搬送ローラ対へ搬送する給紙装置において、分離
搬送手段から搬送ローラ対までの用紙搬送路の所定位置
に紙検出器を配置し、分離搬送手段が用紙の搬送を開始
してから上記紙検出器が用紙を検出するまでに要した時
間を計測し、この計測した時間に基づき、上記紙検出器
を用紙が通過してから分離搬送手段を停止するまでの時
間を演算することを特徴とした給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58134387A JPS6026539A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58134387A JPS6026539A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 給紙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6026539A true JPS6026539A (ja) | 1985-02-09 |
Family
ID=15127204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58134387A Pending JPS6026539A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026539A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01263066A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-19 | Fujitsu Ltd | 給紙制御方式 |
| US7607845B2 (en) | 2006-02-28 | 2009-10-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printing device that reliably feeds recording medium from feeding cassette to conveying roller |
| JP2015196563A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | ブラザー工業株式会社 | シート搬送装置および画像形成装置。 |
| JP2020093880A (ja) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | キヤノン株式会社 | 給紙装置及び画像形成装置 |
-
1983
- 1983-07-25 JP JP58134387A patent/JPS6026539A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01263066A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-19 | Fujitsu Ltd | 給紙制御方式 |
| US7607845B2 (en) | 2006-02-28 | 2009-10-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printing device that reliably feeds recording medium from feeding cassette to conveying roller |
| JP2015196563A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | ブラザー工業株式会社 | シート搬送装置および画像形成装置。 |
| US9624058B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-04-18 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus |
| JP2020093880A (ja) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | キヤノン株式会社 | 給紙装置及び画像形成装置 |
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