JPS6026540A - 給紙装置 - Google Patents
給紙装置Info
- Publication number
- JPS6026540A JPS6026540A JP13438883A JP13438883A JPS6026540A JP S6026540 A JPS6026540 A JP S6026540A JP 13438883 A JP13438883 A JP 13438883A JP 13438883 A JP13438883 A JP 13438883A JP S6026540 A JPS6026540 A JP S6026540A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- sheet
- roller
- separation roller
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明はカッ１〜紙を供給するための給紙装置に関する
。
。
［従来技術］
複写機やプリンタ等、カット紙を用いてハードコピーを
形成する記録装置においては、所定の記録位置までカッ
ト紙を移動し、記録開始位置とカット紙の先端等の所定
箇所を一致させている。
形成する記録装置においては、所定の記録位置までカッ
ト紙を移動し、記録開始位置とカット紙の先端等の所定
箇所を一致させている。
例えば複写機における給紙機構は、スタッカに積載され
た用紙（カット紙）を１枚づつ分離してレジストローラ
対に搬送し、所定のレジストタイミングでレジストロー
ラ対を作動させ、これによって感光一体上の画像（トナ
ー像）の先端と用紙の先端を一致させている。
た用紙（カット紙）を１枚づつ分離してレジストローラ
対に搬送し、所定のレジストタイミングでレジストロー
ラ対を作動させ、これによって感光一体上の画像（トナ
ー像）の先端と用紙の先端を一致させている。
また通常、用紙のスキュー（斜行）を防止し、がっ、レ
ジストローラ対の当接部に用紙先端を正しく進入させる
ため、用紙をレジストローラ対に突き当てたのち少し進
めて用紙に所定量のたわみを持たせている。
ジストローラ対の当接部に用紙先端を正しく進入させる
ため、用紙をレジストローラ対に突き当てたのち少し進
めて用紙に所定量のたわみを持たせている。
従来、このたわみ量は、レジストローラ対の前に設けた
紙センサ（レジストセンサ）が用紙先端を検出した時点
から、さらに所定時間用紙を搬送することで設定してい
る。
紙センサ（レジストセンサ）が用紙先端を検出した時点
から、さらに所定時間用紙を搬送することで設定してい
る。
一方、用紙を１枚づつ分離して搬送手段は、用紙と分離
搬送部材間に作用する摩擦力と、用紙間に作用する摩擦
力の差を利用する摩擦分離方式のものが主に用いられて
おり、この方式では用紙と分離搬送部材の間にスリップ
現象が必ず生じる。
搬送部材間に作用する摩擦力と、用紙間に作用する摩擦
力の差を利用する摩擦分離方式のものが主に用いられて
おり、この方式では用紙と分離搬送部材の間にスリップ
現象が必ず生じる。
このスリップ現象による用紙のスリップ率は、用紙の種
類、環境の湿度等が原因となって５〜４０％程度になり
、大幅に変化するため、実質的な搬送速度も大幅に変化
する。
類、環境の湿度等が原因となって５〜４０％程度になり
、大幅に変化するため、実質的な搬送速度も大幅に変化
する。
したがって、従来のように用紙先端が紙センサを通過し
てから一定時間後に用紙を停止する方法では、レジスト
ローラ対における用紙のたわみ量が一定せず、その結果
、用紙がレジストローラ対に届かずに不送りを生じたり
、また、レジストローラ対を作動した直後にレジストロ
ーラ対から突出する用紙の量がまちまちになるため、転
写部における用紙先端の位置合せ誤差が大きいという問
題を生じていた。
てから一定時間後に用紙を停止する方法では、レジスト
ローラ対における用紙のたわみ量が一定せず、その結果
、用紙がレジストローラ対に届かずに不送りを生じたり
、また、レジストローラ対を作動した直後にレジストロ
ーラ対から突出する用紙の量がまちまちになるため、転
写部における用紙先端の位置合せ誤差が大きいという問
題を生じていた。
［目的コ
本発明は、上述の問題を解決するためになされたもので
あり、分離搬送手段と搬送ローラ対間に、所定間隔離し
た２個の紙検出器を配置し、用紙がこれらの紙検出器を
それぞれ通過した時刻に基づいて分離搬送手段を停止す
る時刻を演算することで、用紙が搬送ローラ対に当接し
て待機しているときのたわみ量を一定にできる給紙装置
を提供することを目的とする。
あり、分離搬送手段と搬送ローラ対間に、所定間隔離し
た２個の紙検出器を配置し、用紙がこれらの紙検出器を
それぞれ通過した時刻に基づいて分離搬送手段を停止す
る時刻を演算することで、用紙が搬送ローラ対に当接し
て待機しているときのたわみ量を一定にできる給紙装置
を提供することを目的とする。
［構成コ
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本発明の一実施例の概略を示しており、この
実施例では複写機の給紙部を構成している。
実施例では複写機の給紙部を構成している。
同図において、ｌは用紙ＰＡの先端をそろえる紙当板、
２は用紙ＰＡを最上部のものから順に送り出す給紙ロー
ラ、３および４は分離搬送手段をなす下分離ローラおよ
び下分離ローラであり、この下分離ローラ３は給紙ロー
ラ２と連動している。
２は用紙ＰＡを最上部のものから順に送り出す給紙ロー
ラ、３および４は分離搬送手段をなす下分離ローラおよ
び下分離ローラであり、この下分離ローラ３は給紙ロー
ラ２と連動している。
この下分離ローラ４には、下分離ローラ３と逆方向に下
分離ローラ３よりも小さな回転トルクが加えられている
。したがって、用紙ＰＡが１枚だけの場合は下分離ロー
ラ４は下分離ローラ３のトルクにより実線方向に回転し
て用紙ＰＡを送り出す。また、用紙ＰＡが２枚以上の場
合、最上部に位置する用紙ＰＡは下分離ローラ３との摩
擦により搬送方向へ送り出され、最下部に位置する用紙
ＰＡは下分離ローラ４との摩擦により反搬送方向へ戻さ
れ、あいだに位置する用紙ＰＡは、おのおの接する用紙
間に生じる摩擦力が小さいためにどちらにも進まず、最
下部に位置する用紙ＰＡが完全に戻されると、これに続
く下部の用紙から順次反搬送方向へと戻される。
分離ローラ３よりも小さな回転トルクが加えられている
。したがって、用紙ＰＡが１枚だけの場合は下分離ロー
ラ４は下分離ローラ３のトルクにより実線方向に回転し
て用紙ＰＡを送り出す。また、用紙ＰＡが２枚以上の場
合、最上部に位置する用紙ＰＡは下分離ローラ３との摩
擦により搬送方向へ送り出され、最下部に位置する用紙
ＰＡは下分離ローラ４との摩擦により反搬送方向へ戻さ
れ、あいだに位置する用紙ＰＡは、おのおの接する用紙
間に生じる摩擦力が小さいためにどちらにも進まず、最
下部に位置する用紙ＰＡが完全に戻されると、これに続
く下部の用紙から順次反搬送方向へと戻される。
このようにして、用紙ＰＡが最上部に位置するものから
、１枚づつ分離され、搬送される。
、１枚づつ分離され、搬送される。
５は給紙ローラ２から送り出され・た用紙１）Ａを上分
術ローラ３および下分離ローラ４に案内するガイド板、
６および７は図示しない転写部に用紙ＰＡを送るレジス
トローラ、８は下分離ローラ３および下分離ローラ４か
ら、レジストローラ６．７へ用紙ＰＡを案内するガイド
板、９はレジストローラ６．７によって搬送される用紙
ＰＡを転写部に案内するガイド板である。
術ローラ３および下分離ローラ４に案内するガイド板、
６および７は図示しない転写部に用紙ＰＡを送るレジス
トローラ、８は下分離ローラ３および下分離ローラ４か
ら、レジストローラ６．７へ用紙ＰＡを案内するガイド
板、９はレジストローラ６．７によって搬送される用紙
ＰＡを転写部に案内するガイド板である。
下分離ローラ３の直後と、レジストローラ６′の直前に
はそれぞれ紙センサｉｏ、ｉｉが所定距離Ｌ１だけ離れ
て配列されている。この紙センサ１０，１１は、検出信
号の立ち上がり、立ち下がり特性が高速な光センサある
いはマイクロスイッチ等からなる。
はそれぞれ紙センサｉｏ、ｉｉが所定距離Ｌ１だけ離れ
て配列されている。この紙センサ１０，１１は、検出信
号の立ち上がり、立ち下がり特性が高速な光センサある
いはマイクロスイッチ等からなる。
第２図は、本実施例の制御系を示゛す。本実施例は、上
述したように複写機の給紙部をなし、したがって、複写
機の本体制御部２０によって他の複写機各部２１ととも
に制御される。
述したように複写機の給紙部をなし、したがって、複写
機の本体制御部２０によって他の複写機各部２１ととも
に制御される。
２１は、図示しないモード設定キー、テンキーおよびス
タートキー等の各種操作キー、および、ジャム表示器、
置数表示器および紙切れ表示器等の各種表示器が配設さ
れた操作表示部である。
タートキー等の各種操作キー、および、ジャム表示器、
置数表示器および紙切れ表示器等の各種表示器が配設さ
れた操作表示部である。
２３は、給紙ローラ２および下分離ローラ３に動力を伝
達する給紙クラッチ、２４はレジストローラ６゜７に動
力を伝達するレジストクラッチであり、それぞれ本体制
御部２０から出力される制御信号５Ｃ１ＳＲにより制御
される。
達する給紙クラッチ、２４はレジストローラ６゜７に動
力を伝達するレジストクラッチであり、それぞれ本体制
御部２０から出力される制御信号５Ｃ１ＳＲにより制御
される。
また、紙センサ１０．１１の出力信号Ｓｌ、Ｓ２は、本
体制御部２０に加えられる。
体制御部２０に加えられる。
以上の構成で、オペレータが操作表示部２０のスタート
キーを押下すると、本体制御部２０は複写機各部２１の
初期処理を終えたのち、まず用紙ＰＡを搬送制御開始位
置に移動する。
キーを押下すると、本体制御部２０は複写機各部２１の
初期処理を終えたのち、まず用紙ＰＡを搬送制御開始位
置に移動する。
すなわち、信号ＳＣの論理レベルを「旧（第３図（ａ）
参照）にして給紙クラッチ２３をオンし、給紙ローラ２
．不分離ローラ３および不分離ローラ４を作動させる。
参照）にして給紙クラッチ２３をオンし、給紙ローラ２
．不分離ローラ３および不分離ローラ４を作動させる。
これらのローラの作用によって最上部の用紙ＰＡのみが
送り出され、この用紙が紙センサ１０で検出されて信号
Ｓ１の論理レベルが［旧になると（第３図（ｂ）参照）
、本体制御部２０はこの時刻Ｌ１を記憶し、この後、搬
送される用紙ＰＡが紙センサ１１で検出されてその出力
信号Ｓ２の論理レベルが団」になると（第３図（ｃ）参
照）、この時刻Ｌ２を記憶する。
送り出され、この用紙が紙センサ１０で検出されて信号
Ｓ１の論理レベルが［旧になると（第３図（ｂ）参照）
、本体制御部２０はこの時刻Ｌ１を記憶し、この後、搬
送される用紙ＰＡが紙センサ１１で検出されてその出力
信号Ｓ２の論理レベルが団」になると（第３図（ｃ）参
照）、この時刻Ｌ２を記憶する。
しかして、これらの時刻ｔ１．ｔ２を用いて次式■）を
演算し、信号ＳＣの論理レベルをｒＬＪにして用紙ＰＡ
を停止する時刻上３を算出する。
演算し、信号ＳＣの論理レベルをｒＬＪにして用紙ＰＡ
を停止する時刻上３を算出する。
ｔ３＝ｔ：＋＋（Ｌ２＋δ）／Ｖｓ ・＝ −１）ただ
し、Ｌ２は紙センサ１１からレジストローラ６゜７の当
接面までの距離、δはレジストローラ６．７に当接した
用紙ＰＡに与えるたわみ量であり、また、紙の搬送速度
Ｖｓは次式■）であられさ」しる。
し、Ｌ２は紙センサ１１からレジストローラ６゜７の当
接面までの距離、δはレジストローラ６．７に当接した
用紙ＰＡに与えるたわみ量であり、また、紙の搬送速度
Ｖｓは次式■）であられさ」しる。
Ｖｓ ＝Ｌ １ ／（ｔ ２−ｔ ｌ） −−ＩＩ ）
そして、式■）に式Ｉメ代入すると、次式■）を得る。
そして、式■）に式Ｉメ代入すると、次式■）を得る。
ｔ、、１＝ｔ２＋（Ｌ２＋δ）（ｔ； ２−ｔ ｓ ）
／１．１ ・・・・・・■）したがって、このようにし
て得られた時刻Ｌ３で信号ＳＣの論理レベルをｒｌＪに
すると、用紙ＰＡに与えられるたわみ量が一定になる。
／１．１ ・・・・・・■）したがって、このようにし
て得られた時刻Ｌ３で信号ＳＣの論理レベルをｒｌＪに
すると、用紙ＰＡに与えられるたわみ量が一定になる。
この後、複写プロセスに同期した所定のレジス１へタイ
ミングで本体制御部２０が信号ＳＲの論理レベルを「１
１」にしてレジストクラッチ２４をオンし、レジストロ
ーラ６゜７を作動させると（第３図（ｄ）参照）、この
とき、はじめにレジストローラ６．７から突出する用、
ｉ！；ＰＡの長さが一定となり、したがって、用紙ＰＡ
が転写部に搬入されるタイミングが一定となるため、転
写部における用紙ＰＡの位置決め精度をよくすることが
できる。
ミングで本体制御部２０が信号ＳＲの論理レベルを「１
１」にしてレジストクラッチ２４をオンし、レジストロ
ーラ６゜７を作動させると（第３図（ｄ）参照）、この
とき、はじめにレジストローラ６．７から突出する用、
ｉ！；ＰＡの長さが一定となり、したがって、用紙ＰＡ
が転写部に搬入されるタイミングが一定となるため、転
写部における用紙ＰＡの位置決め精度をよくすることが
できる。
なお、上述した実施例は、給紙手段と分離搬送手段とを
別個にもつ装置について説明したが、これに限らず、第
４図に示したようにコーナー爪１ａを用いて用紙ＰＡを
１枚づつ分離する装置、および、第５図に示したように
摩擦分離パッド１５を用いて用紙ＰＡを１枚づつ分離す
る装置のように、給紙ローラ２で用紙ＰＡをレジストロ
ーラ６．７へ搬送する方式の給紙装置にも本発明を実施
できる。
別個にもつ装置について説明したが、これに限らず、第
４図に示したようにコーナー爪１ａを用いて用紙ＰＡを
１枚づつ分離する装置、および、第５図に示したように
摩擦分離パッド１５を用いて用紙ＰＡを１枚づつ分離す
る装置のように、給紙ローラ２で用紙ＰＡをレジストロ
ーラ６．７へ搬送する方式の給紙装置にも本発明を実施
できる。
また当然のことながら、複写機以外の装置にも本発明を
適用できる。
適用できる。
［効果］
以上説明したように１本発明によれば用紙搬送路に設け
た２個の紙センサが、それぞれ用紙を検出したタイミン
グに基づいて用紙の搬送速度を算出し、それによって、
用紙を停止させるタイミングを演算しているので、搬送
ローラ対に当接して待機しているときの、用紙のたわみ
量を一定に制御できる。その結果、用紙の不送りおよび
スキューを確実に防止でき、さらに、搬送ローラ対によ
る用紙の送り精度を向上できるという利点を得る。
た２個の紙センサが、それぞれ用紙を検出したタイミン
グに基づいて用紙の搬送速度を算出し、それによって、
用紙を停止させるタイミングを演算しているので、搬送
ローラ対に当接して待機しているときの、用紙のたわみ
量を一定に制御できる。その結果、用紙の不送りおよび
スキューを確実に防止でき、さらに、搬送ローラ対によ
る用紙の送り精度を向上できるという利点を得る。
第１図は本発明の一実施例を示す４［！略図、第２図は
制御系の一例を示すブロック図、第３図は第２図に示し
た制御系の要部波形図、第４図は本発明の他の実施例を
示す概略図、第５図は本発明のさらに他の実施例を示す
概略図である。 ２・・・給紙ローラ、３・・・不分離ローラ、４・・・
不分離ローラ、６，７・・・ レジストクラッチ、１０
．１１・・・紙センサ、２ｏ・・・本体制御部、２３・
・・給紙クラッチ、１ａ・・・コーナー爪、１５・・・
摩擦分前パッド。 第７図 第２図 １ 第３図 第４図 第５図
制御系の一例を示すブロック図、第３図は第２図に示し
た制御系の要部波形図、第４図は本発明の他の実施例を
示す概略図、第５図は本発明のさらに他の実施例を示す
概略図である。 ２・・・給紙ローラ、３・・・不分離ローラ、４・・・
不分離ローラ、６，７・・・ レジストクラッチ、１０
．１１・・・紙センサ、２ｏ・・・本体制御部、２３・
・・給紙クラッチ、１ａ・・・コーナー爪、１５・・・
摩擦分前パッド。 第７図 第２図 １ 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 積載した用紙を分離搬送手段によって１枚づつ分離し、
次段の搬送ローラ対へ搬送する給紙装置において、分離
搬送手段から搬送ローラ対までの用紙搬送路に、所定間
隔離した２個の紙検出器を配置し、これらの紙検出器の
検出信号の発生時間差に基づき、搬送ローラ対に近い上
記紙検出器を用紙が通過してから分離搬送手段を停止す
るまでの時間を演算することを特徴とした給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13438883A JPS6026540A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13438883A JPS6026540A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 給紙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6026540A true JPS6026540A (ja) | 1985-02-09 |
Family
ID=15127229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13438883A Pending JPS6026540A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026540A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144335A (ja) * | 1988-10-22 | 1990-06-04 | Riso Kagaku Corp | 給紙装置 |
-
1983
- 1983-07-25 JP JP13438883A patent/JPS6026540A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144335A (ja) * | 1988-10-22 | 1990-06-04 | Riso Kagaku Corp | 給紙装置 |
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