JP6914545B2 - 紙葉類取出し装置、及び紙葉類取出し方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、複数枚重なった紙葉類を１枚ずつ取り出す紙葉類取出し装置、及び紙葉類取出し方法に関する。

例えば、新聞の折込ちらしを丁合する丁合機は、複数種類の折込ちらしをそれぞれ投入する複数段の給紙トレイを有する。各給紙トレイには、同じ種類の折込ちらしが複数枚重ねた状態で投入される。丁合機は、複数段の給紙トレイからそれぞれ１枚ずつ折込ちらしを取り出して、縦搬送路で重ねながら搬送し、縦搬送路上で待機している折り紙の間に挟み込んで、丁合束として排出する。

折込ちらしは、その厚さや材質が種々異なる。また、折込ちらしには、印刷移り防止のための粉が付着していたり、静電気を帯びていたりすることがある。このため、重なった状態の複数枚の折込ちらしから１枚の折込ちらしを分離して取り出す際に、２枚の折込ちらしが重なった状態のまま取り出されてしまう“重送”を生じる可能性がある。

丁合機は、各給紙トレイに、例えば、超音波式、光学式、または機械式などの重送検知機構を備えている。丁合機は、重送検知機構により折込ちらしの重送を検知すると、重送を生じた折込ちらしを含む丁合束を特定して、重送を生じた給紙トレイとともに作業員に通知する。作業員は、重送した折込ちらしを含む丁合束を抜き取るとともに、重送を生じた給紙トレイにおける折込ちらしの取出しのための機構を調整する。

例えば、機械式の重送検知機構は、各給紙トレイに設けたピックアップローラによる折込ちらしの取り出し方向の下流側に配置される。この種の重送検知機構は、例えば、折込ちらしの搬送面に外周面を位置決め配置した基準ローラと、搬送面を間に挟んで基準ローラの外周面に対して離接可能に設けた変位ローラと、変位ローラの基準ローラに対する変位量を測定する変位センサと、を有する。そして、重送検知機構は、基準ローラと変位ローラの間を折込ちらしが通過した際の変位ローラの変位量を変位センサで測定し、測定した変位量から当該折込ちらしの厚みを算出して、折込ちらしの重送の有無を検知する。

特開２０１６−２６９７３号公報

しかし、上述した従来の重送検知機構は、折込ちらしが通過する際の変位ローラの変位量を変位センサで測定して、この測定結果に基づいて折込ちらしの重送の有無を検知するようにしているため、折込ちらしの厚みを直接検知している訳ではない。このため、例えば、比較的薄い折込ちらしを取り出す場合、折込ちらしに皺や撓みがあると、重送を誤検知してしまう可能性がある。

よって、簡単な装置構成により重送の誤検知を抑制することができる紙葉類取出し装置、及び紙葉類取出し方法が望まれている。

本発明の紙葉類取出し装置の一態様は、給紙部において複数枚重ねられた紙葉類の重ね方向端部の紙葉類に外周面を接触せしめて配置され、紙葉類の取出し方向に回転することにより、接触した紙葉類を取出し方向に取り出す取出し手段と、取出し手段によって取出し方向に取り出された紙葉類の取出し方向の先端をニップに受け入れて取出し方向に回転することにより、当該紙葉類を取出し方向に送る送り手段と、取出し手段と送り手段の間に配置され、取出し手段によって取出し方向に取り出された紙葉類の厚みを検出する厚み検出手段と、給紙部にて複数枚重ねられた紙葉類の重ね方向端部の紙葉類の先端が送り手段のニップに受け入れられる回転量で取出し手段を取出し方向に回転させて停止させ、送り手段を取出し方向に回転させて、取出し手段と送り手段の間にある紙葉類の厚みを厚み検出手段により検出し、送り手段を回転させた分だけ遅らせたタイミングで取出し手段および送り手段を取出し方向に回転させて当該紙葉類を取出し方向へ送る制御手段と、を有する。

本発明の紙葉類取出し方法の一態様によると、複数枚重ねられた紙葉類の重ね方向端部の紙葉類に外周面を接触させた取出し手段を回転させて、外周面に接触した紙葉類を重ね方向と交差する方向に取り出し、当該紙葉類の取出し方向の先端が送り手段のニップに受け入れられる回転量で取出し手段を回転させた後停止させ、送り手段を取出し方向に回転させ、取出し手段と送り手段の間に配置された厚み検出手段によって当該紙葉類の厚みを検出し、送り手段を回転させた分だけ遅らせたタイミングで取出し手段および送り手段を取出し方向に回転させて当該紙葉類を取出し方向へ送る。

本発明によると、簡単な装置構成により重送の誤検知を抑制することができる。

図１は、実施形態に係る紙葉類取出し装置を備えた丁合機を示す概略図である。 図２は、図１の丁合機に組み込まれた実施形態に係る紙葉類取出し装置の要部の構成を示す概略図である。 図３は、図２の紙葉類取出し装置の動作を制御する制御系を示すブロック図である。 図４は、図２の紙葉類取出し装置の動作タイミングを説明するためのタイミングチャート。 図５は、図２の紙葉類取出し装置の動作を説明するためのフローチャート。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、丁合機１０は、上下方向に長い略直方体形状の筐体１を有する。筐体１の前面側（図示左側）および背面側（図示右側）には、上下方向に互いに離間して並んだ複数段の給紙トレイ２（給紙部）が設けられている。各給紙トレイ２は、その一部が筐体１の外方へ突出して設けられている。各給紙トレイ２は、筐体１の内側に向けて下方に傾斜して取り付けられている。

各給紙トレイ２には、同じ種類の折込ちらし（図示せず）が複数枚重ねて投入される。折込ちらしの重ね方向は、給紙トレイ２の上面と直交する方向（概ね上下方向）である。通常、給紙トレイ２毎に投入される折込ちらしは異なる。複数の給紙トレイ２を介して同じ種類の折込ちらしを投入することもできる。なお、筐体１の前方側の最下段にある給紙トレイ２ａは、図示しない折り紙を投入するための給紙トレイとして割り当てられている。折り紙は、折込ちらしの一種であってもよい。

筐体１内には、筐体１の略中心を通って上下方向に延びた搬送パス３が設けられている。搬送パス３は、前面側の複数段の給紙トレイ２と背面側の複数段の給紙トレイ２の間に設けられている。そして、各給紙トレイ２から所定のタイミングで取り出された折込ちらしが搬送パス３へ送り込まれて互いに重ねられる。言い換えると、各給紙トレイ２から取り出した折込ちらしが搬送パス３で重なるタイミングで各給紙トレイ２から折込ちらしが取り出される。そして、重なった状態の複数枚の折込ちらしが搬送パス３を介して下方へ搬送される。搬送パス３には、重なった状態の複数枚の折込ちらしを挟持して搬送するための複数組の搬送ローラ対４が設けられている。

各給紙トレイ２の傾斜方向の下端側、すなわち搬送パス３に近い中心寄りの端部には、それぞれ、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６が設けられている。第１および第２給紙ローラ５、６は、取出し手段として機能する。第１給紙ローラ５は、給紙トレイ２上に重ねて投入された複数枚の折込ちらしの最上端（重ね方向端部）の折込ちらしに外周面を接触せしめて折込ちらしの取出し方向に回転する。第１給紙ローラ５より折込ちらしの取り出し方向の下流側に設けた第２給紙ローラ６は、折込ちらしに外周面を接触せしめて折込ちらしの取出し方向に回転する。第２給紙ローラ６は、捌き板７に２枚目以降の折込ちらしの取出し方向の先端を押し付けて２枚取り（すなわち“重送”）を抑制する。

図２に示すように、折込ちらしの給紙方向（図示破線矢印Ｔ方向）に沿って第２給紙ローラ６の下流側には、所定のタイミングで取出し方向に回転して、一旦停止させた折込ちらしを搬送パス３へ送り込む送りローラ対８が設けられている。送りローラ対８は、折込ちらしの搬送経路を間に挟んでそれぞれの外周面同士を押し付けたニップ８ａ（図２）を有する。送りローラ対８は、第１および第２給紙ローラ５、６によって給紙トレイ２から取り出された折込ちらしの取出し方向の先端をニップ８ａに受け入れて所定のタイミングで取出し方向に回転する送り手段として機能する。

図１に示すように、搬送パス３の下端には、折りローラ対９が配置されている。折りローラ対９は、そのニップが搬送パス３の延長線上に位置する姿勢で設けられている。つまり、搬送パス３を介して下方へ搬送された複数枚の折込ちらしが折りローラ対９のニップへ送り込まれるようになっている。

折り紙を給紙するための給紙トレイ２ａの給紙方向の下流側（図１で右側）には、給紙トレイ２ａを介して投入された折り紙を折りローラ対９の上方へ送り込むための送りローラ対８が設けられている。折り紙の給紙方向の先端には、折り紙の給紙方向の先端を所定位置で停止させる停止部１１が設けられている。停止部１１は、折り紙の給紙方向の中央位置が折りローラ対９のニップに対向する位置で折り紙を停止させる。折りローラ対９の斜め上方には、折りローラ対９のニップに向けて折り紙の中央部を押し込むための折込ナイフ１２が配置されている。

しかして、各給紙トレイ２を介して投入された折込ちらしが１枚ずつ取り出されて搬送パス３で重ねられて折りローラ対９のニップへ送り込まれる。このとき、予め給紙された折り紙の中央を折込ナイフ１２によって予め折り込んでおく。そして、重なった状態で搬送パス３を介して搬送された複数枚の折込ちらしが折り紙の中央に押し込まれ、折りローラ対９の回転によって折り紙の間に挟み込まれる。折りローラ対９を通過して折り紙が２つ折りにされた折込ちらしの束、すなわち折り紙の間に複数枚の折込ちらしを挟んだ丁合束Ｔ（図示せず）は、搬送ベルト１３へ受け渡されて排出ローラ対１４を介して筐体１の前面側に設けた排出口１５から排出される。

ここで、各給紙トレイ２に設けた給紙機構２０（紙葉類取出し装置）について、主に図２および図３を参照して説明する。図２は、給紙機構２０の要部の構成を示す概略図であり、図３は、給紙機構２０の動作を制御する制御系のブロック図である。

給紙機構２０は、上述した第１給紙ローラ５（図２では図示省略）、第２給紙ローラ６、捌き板７、送りローラ対８の他に、折込ちらしの重送の有無を検知するための変位センサ２１を有する。また、給紙機構２０は、給紙機構２０の動作を制御する制御部３０を有する。制御部３０には、変位センサ２１、第１および第２給紙ローラ５、６を回転させるモータ２２、および送りローラ対８を回転させるモータ２４が接続されている。第１および第２給紙ローラ５、６は、同期して回転する。第１および第２給紙ローラ５、６、および送りローラ８は、図示しないクラッチを介して接続した１つのモータにより駆動してもよい。

第１および第２給紙ローラ５、６は、給紙トレイ２の上面に積み重ねて投入された複数枚の折込みちらしのうち重ね方向の最上端（重ね方向端部）の折込みちらしに外周面を接触せしめて図示矢印方向に回転する。第１および第２給紙ローラ５、６は、給紙トレイ２の最上端の折込ちらしから順に１枚ずつその回転方向（図２で右方向）に取り出す。つまり、第１および第２給紙ローラ５、６は、最上端の折込ちらしが取り出された後は、その下の折込ちらしに接触して回転する。

折込ちらしの取出し方向下流側の第２給紙ローラ６の下方には、捌き板７が所定間隔を空けて対向配置されている。捌き板７は、給紙トレイ２から外れた位置に配置されている。捌き板７は、第２給紙ローラ６の外周面に接触して摩擦により取り出される１枚目の折込ちらしの下に重なった２枚目以降の折込ちらしの取出し方向の先端に接触し、２枚目以降の折込ちらしが１枚目の折込ちらしに連れ出される“重送”を抑制する。

第１および第２給紙ローラ５、６により取り出された１枚目の折込ちらしは、その搬送経路（図２に破線で示す）の下側に配置した摺接ガイド２３（摺接部材）の上面２３ａ（基準面）に摺接しながら矢印Ｔ方向に送られる。摺接ガイド２３の上面２３ａは、略水平な方向に延設された平らな面であり、折込ちらしの下面（一方の表面）に接触して下から支える。そして、当該折込ちらしの取出し方向の先端が送りローラ対８のニップ８ａへ送り込まれる。

送りローラ対８は、取出し方向の先端をニップ８ａに受け入れた折込ちらしを搬送パス３に向けて送り出す。このとき、送りローラ対８は、折込ちらしの先端をニップ８ａにより挟持拘束した状態で取出し方向に回転し、折込ちらしを取出し方向に送り出す。また、このとき、第１および第２給紙ローラ５、６は、取出し方向に回転し、送りローラ対８と協働して折込ちらしを取出し方向に送る。

変位センサ２１は、第２給紙ローラ６と送りローラ対８の間に配置されている。変位センサ２１は、折込ちらしの搬送経路を間に挟んで摺接ガイド２３の上面２３ａに対向して配置されている。変位センサ２１は、摺接ガイド２３の上面２３ａに向けて付勢された接触子２１ａを有する。言い換えると、変位センサ２１は、接触子２１ａの先端を摺接ガイド２３の上面２３ａに押し付けた状態で給紙機構２０の図示しないフレームに固設されている。変位センサ２１は、摺接ガイド２３の上面２３ａに対して接触子２１ａが接触および離間可能な位置に設けられている。

変位センサ２１の接触子２１ａは、摺接ガイド２３の上面２３ａに接触して送られる折込ちらしにより上面２３ａから離間する方向に押圧されて移動される。このとき、変位センサ２１の接触子２１ａは、摺接ガイド２３の上面２３ａと接触子２１ａの先端との間を通過する折込ちらしの厚みに応じた距離だけ上面２３ａから離れる。つまり、変位センサ２１は、接触子２１ａの上面２３ａからの移動量を検出し、この移動量を当該折込ちらしの厚みに関する信号として出力する。例えば、変位センサ２１は、接触子２１ａの移動による磁気の変化を電圧で読み取って変位量を検出する。変位センサ２１は、摺接ガイド２３の上面２３ａとともに、折込ちらしの厚みを検出する厚み検出手段として機能する。

以下、図４のタイミングチャートおよび図５のフローチャートを参照して、各給紙トレイ２に設けた給紙機構２０の制御部３０による動作について説明する。
制御部３０は、まず初めに、給紙トレイ２に複数枚の折込ちらしを集積した状態で、モータ２２を付勢して第１および第２給紙ローラ５、６を回転させる。これにより、第１および第２給紙ローラ５、６の外周面に接触した集積方向の最上端の折込ちらしが送りローラ対８のニップ８ａに向けて取り出される。このとき、捌き板７により、最上端の折込ちらしの下に重なった他の折込ちらしが停止され、最上端の折込ちらしと分離されて重送が防止される。

第１および第２給紙ローラ５、６は、最上端の折込ちらしの先端が送りローラ対８のニップ８ａに達するまで回転されて停止される。このとき、送りローラ対８は回転していない。モータ２２がパルスモータである場合、給紙トレイ２から取り出した折込ちらしの先端がニップ８ａに達するパルス数だけモータ２２が回転されて停止される。折込ちらしの先端をニップ８ａに確実に送り込むため、先端がニップ８ａに達するパルス数よりわずかに送り量を多くする。ここまでの動作を「１次給紙」と称する（図５、ＳＴ１）。

上記のように第１および第２給紙ローラ５、６による折込ちらしの送り量を少し多目に設定すると、折込ちらしの材質、厚み、送り速度などによっては、第２給紙ローラ６と送りローラ対８の間で折込ちらしに撓みを生じる場合がある。このように、折込ちらしに撓みを生じると、この撓み部分が摺接ガイド２３の上面２３ａから離れて、変位センサ２１の接触子２１ａが折込ちらしの撓み部分によって押圧されて、当該折込ちらしの厚みを正確に検出することができなくなる。

よって、本実施形態では、「１次給紙」の後、第２給紙ローラ６を停止させた状態で、制御部３０が、モータ２４をわずかな時間（数ｍｓｅｃ）だけ回転させて送りローラ対８を少しだけ回転させ、第２給紙ローラ６と送りローラ対８との間で折込ちらしを引き延ばしてこの部分の撓みを無くすようにした。この撓みを無くす動作（送りローラ対８のわずかな回転）を「１．５給紙」と称する（ＳＴ２）。「１．５給紙」は、給紙トレイ２から取り出す全ての折込ちらしに対して実施する。

「１．５給紙」の後、制御部３０は、第２給紙ローラ６と送りローラ対８との間で変位センサ２１を介して折込ちらしの厚みを検出する。厚み検出は、送りローラ対８を停止させた状態で実施してもよく、送りローラ対８を回転させた状態で実施してもよい。そして、制御部３０は、この検出結果に基づいて、当該折込ちらしが１枚であるのか複数枚重なったものであるのかを判断し、重送の有無を検知する（ＳＴ３）。このように、折込ちらしの撓みを無くした状態で厚みを検出することで、撓みによる重送の誤検知を略無くすことができ、重送の誤検知による装置の停止回数を減らすことができる。

ステップ（ＳＴ）３の重送検知の後、制御部３０は、所定のタイミングでモータ２２、２４を付勢して、送りローラ対８を回転させるとともに第１および第２給紙ローラ５、６を回転させ、折込ちらしを搬送パス３に向けて送り出す（ＳＴ４）。この動作を「２次給紙」と称する。「２次給紙」で当該折込ちらしを送り出すタイミングは、他の給紙トレイ２から取り出した他の折込ちらしと当該折込ちらしが搬送パス３でちょうど重なるタイミングであり、上述した「１．５給紙」によって折込ちらしをわずかに送った際のモータ２４のパルス数を考慮したタイミングである。つまり、「１．５給紙」のときの折込ちらしの送り量の分だけタイミングを遅らせて「２次給紙」を開始する。

以上のように、本実施形態によると、各給紙トレイ２に設置した給紙機構２０において、「１次給紙」と「２次給紙」の間で「１．５給紙」を実施し、折込ちらしの撓みを無くしてから重送検知するようにした。このため、簡単な装置構成により、重送の誤検知を無くすことができ、誤検知による装置の稼働率の低下を抑制することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

例えば、上述した実施形態では、給紙トレイ２から取り出す全ての折込ちらしに対して「１．５給紙」を実施するようにしたが、これに限らず、「１次給紙」と「２次給紙」の間で折込ちらしの撓みの有無を検出して、撓みが生じている場合にだけ「１．５給紙」を実施するようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、接触子２１ａを有する変位センサ２１によって折込ちらしの厚みを検知するようにしたが、これに限らず、例えば、超音波式や光学式などの他の厚み検知手段を用いてもよい。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
給紙部において複数枚重ねられた紙葉類の重ね方向端部の紙葉類に外周面を接触せしめて配置され、紙葉類の取出し方向に回転することにより、接触した紙葉類を前記取出し方向に取り出す取出し手段と、
前記取出し手段によって前記取出し方向に取り出された紙葉類の前記取出し方向の先端をニップに受け入れて前記取出し方向に回転することにより、当該紙葉類を前記取出し方向に送る送り手段と、
前記取出し手段と前記送り手段の間に配置され、前記取出し手段によって前記取出し方向に取り出された紙葉類の厚みを検出する厚み検出手段と、
前記給紙部にて複数枚重ねられた紙葉類の前記重ね方向端部の紙葉類の前記先端が前記送り手段の前記ニップに受け入れられる回転量で前記取出し手段を前記取出し方向に回転させて停止させ、前記送り手段を前記取出し方向に回転させて、前記取出し手段と前記送り手段の間にある紙葉類の厚みを前記厚み検出手段により検出し、所定のタイミングで前記取出し手段および前記送り手段を前記取出し方向に回転させて当該紙葉類を前記取出し方向へ送る制御手段と、
を有する紙葉類取出し装置。
［２］
前記制御手段は、前記送り手段を回転させた分だけ前記所定のタイミングを遅らせる、
［１］の紙葉類取出し装置。
［３］
前記厚み検出手段は、
前記取出し手段と前記送り手段の間に配置され、前記取出し手段によって前記取出し方向に取り出された紙葉類の一方の表面に接触する基準面を有する摺接部材と、
前記基準面に接触および離間可能に配置され且つ前記基準面に向けて付勢された接触子を有し、前記基準面に接触して前記接触子との間に送り込まれた紙葉類により前記基準面から離間する方向に移動された前記接触子の前記基準面からの移動量を当該紙葉類の厚み信号として出力する変位センサと、
を有する［１］の紙葉類取出し装置。
［４］
複数枚重ねられた紙葉類の重ね方向端部の紙葉類に外周面を接触させた取出し手段を回転させて、前記外周面に接触した紙葉類を前記重ね方向と交差する方向に取り出し、
当該紙葉類の取出し方向の先端が送り手段のニップに受け入れられる回転量で前記取出し手段を回転させた後停止させ、
前記送り手段を前記取出し方向に回転させ、
前記取出し手段と前記送り手段の間に配置された厚み検出手段によって当該紙葉類の厚みを検出し、
所定のタイミングで前記取出し手段および前記送り手段を前記取出し方向に回転させて当該紙葉類を前記取出し方向へ送る、
紙葉類取出し方法。
［５］
前記送り手段を回転させた分だけ前記所定のタイミングを遅らせる、
［４］の紙葉類取出し方法。
［６］
複数枚重ねられた紙葉類の重ね方向端部の紙葉類に外周面を接触させた取出し手段を回転させて、前記外周面に接触した紙葉類を前記重ね方向と交差する方向に取り出し、当該紙葉類の取出し方向の先端が送り手段のニップに受け入れられる回転量で前記取出し手段を回転させた後停止させ、前記送り手段を前記取出し方向に回転させる制御手段と、
前記取出し手段と前記送り手段の間に配置され、前記取出し手段によって前記取出し方向に取り出された紙葉類の厚みを検出する厚み検出手段と、
を有する重送検知装置。
［７］
前記厚み検出手段は、
前記取出し手段と前記送り手段の間に配置され、前記取出し手段によって前記取出し方向に取り出された紙葉類の一方の表面に接触する基準面を有する摺接部材と、
前記基準面に接触および離間可能に配置され且つ前記基準面に向けて付勢された接触子を有し、前記基準面に接触して前記接触子との間に送り込まれた紙葉類により前記基準面から離間する方向に移動された前記接触子の前記基準面からの移動量を当該紙葉類の厚み信号として出力する変位センサと、
を有する［６］の重送検知装置。
［８］
複数枚重ねられた紙葉類の重ね方向端部の紙葉類に外周面を接触させた取出し手段を回転させて、前記外周面に接触した紙葉類の取出し方向の先端が送り手段のニップに受け入れられる回転量で前記取出し手段を回転させた後停止させ、
前記送り手段を前記取出し方向に回転させ、
前記取出し手段と前記送り手段の間に配置された厚み検出手段によって当該紙葉類の厚みを検出する、
重送検知方法。

２…給紙トレイ、３…搬送パス、５…第１給紙ローラ、６…第２給紙ローラ、７…捌き板、８…送りローラ対、８ａ…ニップ、２０…給紙機構、２１…変位センサ、２１ａ…接触子、２２、２４…モータ、２３…摺接ガイド、２３ａ…上面、３０…制御部。

Claims (3)

1. 給紙部において複数枚重ねられた紙葉類の重ね方向端部の紙葉類に外周面を接触せしめて配置され、紙葉類の取出し方向に回転することにより、接触した紙葉類を前記取出し方向に取り出す取出し手段と、
   前記取出し手段によって前記取出し方向に取り出された紙葉類の前記取出し方向の先端をニップに受け入れて前記取出し方向に回転することにより、当該紙葉類を前記取出し方向に送る送り手段と、
   前記取出し手段と前記送り手段の間に配置され、前記取出し手段によって前記取出し方向に取り出された紙葉類の厚みを検出する厚み検出手段と、
   前記給紙部にて複数枚重ねられた紙葉類の前記重ね方向端部の紙葉類の前記先端が前記送り手段の前記ニップに受け入れられる回転量で前記取出し手段を前記取出し方向に回転させて停止させ、前記送り手段を前記取出し方向に回転させて、前記取出し手段と前記送り手段の間にある紙葉類の厚みを前記厚み検出手段により検出し、前記送り手段を回転させた分だけ遅らせたタイミングで前記取出し手段および前記送り手段を前記取出し方向に回転させて当該紙葉類を前記取出し方向へ送る制御手段と、
   を有する紙葉類取出し装置。
2. 前記厚み検出手段は、
   前記取出し手段と前記送り手段の間に配置され、前記取出し手段によって前記取出し方向に取り出された紙葉類の一方の表面に接触する基準面を有する摺接部材と、
   前記基準面に接触および離間可能に配置され且つ前記基準面に向けて付勢された接触子を有し、前記基準面に接触して前記接触子との間に送り込まれた紙葉類により前記基準面から離間する方向に移動された前記接触子の前記基準面からの移動量を当該紙葉類の厚み信号として出力する変位センサと、
   を有する請求項１の紙葉類取出し装置。
3. 複数枚重ねられた紙葉類の重ね方向端部の紙葉類に外周面を接触させた取出し手段を回転させて、前記外周面に接触した紙葉類を前記重ね方向と交差する方向に取り出し、
   当該紙葉類の取出し方向の先端が送り手段のニップに受け入れられる回転量で前記取出し手段を回転させた後停止させ、
   前記送り手段を前記取出し方向に回転させ、
   前記取出し手段と前記送り手段の間に配置された厚み検出手段によって当該紙葉類の厚みを検出し、
   前記送り手段を回転させた分だけ遅らせたタイミングで前記取出し手段および前記送り手段を前記取出し方向に回転させて当該紙葉類を前記取出し方向へ送る、
   紙葉類取出し方法。

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