FI111239B - Gripare till transportanordning för transport av ett- eller flerbladiga tryckalster - Google Patents
Gripare till transportanordning för transport av ett- eller flerbladiga tryckalster Download PDFInfo
- Publication number
- FI111239B FI111239B FI935383A FI935383A FI111239B FI 111239 B FI111239 B FI 111239B FI 935383 A FI935383 A FI 935383A FI 935383 A FI935383 A FI 935383A FI 111239 B FI111239 B FI 111239B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- gripper
- support
- support member
- free end
- spring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Wrappers (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Ladders (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
- Photographic Developing Apparatuses (AREA)
Claims (14)
1. Gripare till transportanordning för transport av ett-eller flerbladiga tryckalster (P) sasom tidningar, tidskrif- 5 ter och delar av dessa samt bilagor till dessa, med tva gri-pardelar (11, 13) av vilka den första gripardelen (11) är svängbar relativt den andra gripardelen (13) och anordnad att i ett klämläge med sin fria ände (12a) under fjäderverkan samverka med den andra gripardelens (13) fria ände (14a) för 10 fastklämning av ett tryckalster (P), och med en medelst sta-tionära öppningsanordningar, företrädesvis kulisser, utlösbar läsanordning (31-33) för blockering av den första gripardelen (11) i dess klämläge, kännetecknad av en stöddel (21), som är svängbar omkring en första svängningsaxel (17') frän ett 15 öppetläge tili ett förslutningsläge och i vilken i ett lager (22) den första gripardelen (11) är svängbart lagrad omkring en andra svängningsaxel (25), vilken förlöper väsentligen parallellt med stöddelens (21) svängningsaxel (17'), varvid svängningslagret (22) för den första gripardelen (11) är för-20 skjutet relativt stöddelens (21) svängningsaxel (17'), och av organ (27) för att överföra stöddelens (21) svängningsrörelse tili den första gripardelen (11) och alstra en via den första gripardelen (11) pä dess fria ände (12a) verkande fjäderelas-tisk klämkraft, varvid stöddelen (21) befinner sig i dess . 25 förslutningsläge.
2. Gripare enligt patentkrav l, kännetecknad av att svängningslagret (22) för den första gripardelen (11) är anordnat i riktning bort frän dess fria ände (12a) pä ett avständ (a) 30 frän stöddelens (21) svängningsaxel (17').
3. Gripare enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att svängningslagret (22) för den första gripardelen (11) är sä utbildat att den första gripardelen (11) dessutom är tippbar 35 omkring sin väsentligen frän svängningslagret (22) tili dess fria ände (12a) förlöpande längdaxel (26). 15 111239
4. Gripare enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknad av att svängningslagret är utbildat säsom kulled (22) , vars skäldel (23) och kuldel (24) företrädesvis är förbundna ined varandra i form av en snäppförbindning. 5
5. Gripare enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknad av att organen för att överföra stöddelens (21) svängningsrörel-se till den första gripardelen (11) och alstring av en fjä-derelastisk klämkraft uppvisar ett mellan stöddelen (21) och 10 den första gripardelen (il) anordnat, vid svängning av stoddelen (21) i förslutningsläget spännbart fjäderelement (27), vilket vid i sitt förslutningsläge blockerad stöddel (21) utövar en klämkraft mot den första gripardelen (11).
6. Gripare enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknad av att organen för att överföra stöddelens svängningsrörelse tili den första gripardelen och alstra en fjäderelastisk klämkraft uppvisar ett mellan stöddelen och den första gripardelen anordnat överföringselement, vilket inverkar pä den 20 första gripardelens säsom böjbar fjäder utbildade skänkel och spänner denna vid i sitt förslutningsläge blockerad stöddel för alstring av en klämkraft.
7. Gripare enligt patentkrav 5 eller 6, kännetecknad av att . 25 fjäderelementet (27) resp. överföringselementet ingriper mellanstöddelens (21) svängningsaxel (17') och den första gripardelens (11) fria ände (12a).
8. Gripare enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknad av 30 att stöddelen (21) är förbunden med en svängbart lagrad för- ; slutningsarm (28) vilken för svängning av stöddelen (21) tili förslutningsläget är inrättad för samverkan med stationära förslutningskulisser (30).
9. Gripare enlig patentkrav 8, kännetecknad av en vridbart lagrad axel (17), vilken är vridfast förbunden säväl med 111239 16 förslutningsarmen (28)' som med stöddelen (21) och pä vilken den andra gripardelen (13) är lagrad.
10. Gripare enligt patentkrav 5, 7 eller 8, kännetecknad av 5 att stöddelen (21) är utbildad sasom stöd för en ena ände av det sasom tryckfjäder utbildade fjäderelementet (27), vilket med sin andra ände inverkar pa den första gripardelen (11), företrädesvis genom att stöda mot dess skänkel (12).
11. Gripare enligt patentkrav 9, kännetecknad av ett med den andra gripardelen (13) sammankopplat, med stationära positio-neringskulisser (35) för samverkan inrättat positionerings-följarelement (34), företrädesvis en roterbart lagrad rulle för att halla den andra gripardelen (13) i ett bestämt sväng- 15 ningsläge.
12. Gripare enligt nägot av patentkraven 9-11, kännetecknad av att läsanordningen (31-33) uppvisar en svängbart lagrad läsarm (31), vilken för blockering av stöddelen (21) i sitt 20 förslutningsläge inverkar pä axeln (17) eller en med denna vridfast spärrdel (33) och vilken genom öppningsanordningar-na, företrädesvis mot kraften av en fjäder, är svängbar tili ett frigivningsläge.
13. Gripare enligt nägot av patentkraven 1-12, kännetecknad ‘ av att den andra gripardelen (13) är svängbart lagrad omkring stöddelens (21) svängningsaxel (17’). 1 « » Gripare enligt nägot patentkraven 1-13, kännetecknad av 30 att den andra gripardelen (13) vid sin fria ände (14a) upp-•t visar ett mot den första gripardelen (11) vänt klämorgan (39), mellan vilket och den första gripardelens (11) ände (12a) tryckalstren (P') är fastklämbara.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH369492 | 1992-12-02 | ||
CH369492 | 1992-12-02 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI935383A0 FI935383A0 (fi) | 1993-12-01 |
FI935383A FI935383A (sv) | 1994-06-03 |
FI111239B true FI111239B (sv) | 2003-06-30 |
Family
ID=4261526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI935383A FI111239B (sv) | 1992-12-02 | 1993-12-01 | Gripare till transportanordning för transport av ett- eller flerbladiga tryckalster |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5395151A (sv) |
EP (1) | EP0600183B1 (sv) |
JP (1) | JP3333610B2 (sv) |
KR (1) | KR0136248B1 (sv) |
AT (1) | ATE153307T1 (sv) |
AU (1) | AU658770B2 (sv) |
BR (1) | BR9304907A (sv) |
CA (1) | CA2110423C (sv) |
DE (1) | DE59306510D1 (sv) |
DK (1) | DK0600183T3 (sv) |
ES (1) | ES2101187T3 (sv) |
FI (1) | FI111239B (sv) |
NO (1) | NO180007C (sv) |
NZ (1) | NZ250324A (sv) |
RU (1) | RU2077467C1 (sv) |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08500318A (ja) * | 1993-06-17 | 1996-01-16 | ゲンメルラー マシーネンバオ ウント アンラーゲンテッヒニク ゲーエムベーハー | 新聞搬送コンベヤ |
DK0631952T3 (da) * | 1993-06-29 | 1998-10-19 | Ferag Ag | Anordning til befordring af produkter, såsom kortog vareprøver til et videreforarbejdningssted |
EP0709218B1 (de) | 1994-10-27 | 1998-12-09 | Ferag AG | Verfahren und Einrichtung zum Beschriften von Druckereiprodukten |
US5810347A (en) * | 1994-11-21 | 1998-09-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Apparatus for gripping and conveying sheet-like products |
US5829576A (en) * | 1996-04-12 | 1998-11-03 | Corfin Inc. | Continuous flow dip tinning system |
DE19642117A1 (de) * | 1996-10-12 | 1998-04-16 | Koenig & Bauer Albert Ag | Klemmzange für Endlosförderer |
DE59704238D1 (de) * | 1997-01-16 | 2001-09-13 | Ferag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von flächigen Druckereierzeugnissen, wie Zeitungen, Zeitschriften und Teilen hievon |
EP0870710B1 (de) | 1997-04-07 | 2003-09-10 | Ferag AG | Verfahren und Vorrichtung zum Ausschleusen von Druckprodukten aus einem Förderstrom und zum Bilden von Stapeln aus den ausgeschleusten Druckprodukten |
DK0901977T3 (da) | 1997-09-10 | 2002-11-25 | Ferag Ag | Indretning til drejning af i en skælformation fremkommende produkter |
AU755468B2 (en) | 1998-06-15 | 2002-12-12 | Ferag Ag | Apparatus for processing flexible, sheet-like products |
HUP0104181A3 (en) | 1998-10-26 | 2002-04-29 | Ferag Ag | Method and device for delivering printed products |
US6227588B1 (en) * | 1999-02-17 | 2001-05-08 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Gripper assembly |
US6227589B1 (en) | 1999-12-01 | 2001-05-08 | Philadelphia Newspapers, Inc. | Gripper assembly for a conveying device for conveying single-sheet or multi-sheet printed products and a method for modifying the same |
EP1148007B1 (de) * | 2000-04-19 | 2003-07-30 | Grapha-Holding AG | Vorrichtung zur Entnahme von auf einer Fördervorrichtung in regelmässigen Abständen transportierten Druckprodukten |
EP1227052B1 (de) * | 2001-01-24 | 2004-08-11 | Ferag AG | Verfahren und Einrichtung zum Umgreifen von mit Greifern gehalten geförderten, flachen Gegenständen |
US6705608B2 (en) * | 2002-07-01 | 2004-03-16 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Sheet material conveying apparatus with adjustable top grippers for pockets |
US6851544B2 (en) * | 2003-05-19 | 2005-02-08 | Graphic Management Associates, Inc. | Transfer device |
US7021453B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-04-04 | Hartness International, Inc. | Conveyor with gear mechanism gripper and related conveyor link |
US7216758B2 (en) | 2003-11-13 | 2007-05-15 | Hartness International, Inc. | Conveyor with opposed spring-loaded grippers, and related conveyor link |
US7264113B2 (en) | 2003-11-13 | 2007-09-04 | Hartness International, Inc. | Pivotable conveyor and link |
US7278531B2 (en) * | 2004-06-29 | 2007-10-09 | Hartness International, Inc. | Flexible conveyor and connection elements |
US7055676B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-06-06 | Hartness International, Inc. | Conveyor with movable gripper and related conveyor link |
US7055677B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-06-06 | Hartness International, Inc. | Conveyor with movable grippers, and related conveyor link |
US7207434B2 (en) | 2003-11-13 | 2007-04-24 | Hartness International, Inc. | Conveyor with center-actuatable gripper, and related conveyor link |
US7036658B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-05-02 | Hartness International, Inc. | Gripper conveyor with clear conveying path and related conveyor link |
US7261199B2 (en) * | 2004-06-29 | 2007-08-28 | Hartness International, Inc. | Neck gripping conveyor and link, and related rotary filler and system |
US7299832B2 (en) * | 2004-06-29 | 2007-11-27 | Hartness International, Inc. | Rotary filling machine and related components, and related method |
US7331156B2 (en) * | 2004-06-29 | 2008-02-19 | Hartness International, Inc. | System for securely conveying articles and related components |
US7185753B2 (en) * | 2004-09-28 | 2007-03-06 | Hartness International, Inc. | Shuttle conveyor |
ES2300917T3 (es) * | 2004-11-26 | 2008-06-16 | Ferag Ag | Procedimiento y dispositivo para el procesamiento de articulos impresos. |
CH704642B1 (de) * | 2005-01-21 | 2012-09-28 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Beschneiden flexibler, flächiger Produkte. |
DE102005048754B4 (de) * | 2005-10-10 | 2007-08-23 | Neusser Druckerei Und Verlag Gmbh | Reinigungsapparatur für Greifer eines Transporteursystems für Druckereiprodukte |
US7530564B2 (en) * | 2006-07-10 | 2009-05-12 | Goss International Americas, Inc. | Opposing link gripper |
CH699689A1 (de) | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Ferag Ag | Klemmelement zum aufsetzen auf eine klemmzunge eines greifers sowie greifer mit einem solchen klemmelement. |
CH701214A1 (de) | 2009-06-03 | 2010-12-15 | Ferag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten von Druckereiprodukten. |
CH703119A1 (de) | 2010-05-10 | 2011-11-15 | Ferag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von flexiblen, flächigen Produkten. |
CH703816A1 (de) | 2010-09-17 | 2012-03-30 | Ferag Ag | Vorrichtung zur übergabe von produkten an einen greiferförderer. |
CH704596A1 (de) | 2011-03-10 | 2012-09-14 | Ferag Ag | Reinigungsapparatur für eine Fördereinrichtung. |
KR101308487B1 (ko) * | 2011-09-01 | 2013-09-25 | 주식회사신도리코 | 사무기기용 용지 고정 장치 |
IT201900008817A1 (it) * | 2019-06-13 | 2020-12-13 | Gd Spa | Sistema di trasporto per una cartuccia, in particolare per sigaretta elettronica, almeno parzialmente completa. |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU421183B2 (en) * | 1967-08-11 | 1972-02-07 | Miller Printing Machinery Co | Apparatus for handling sheets |
DE2337210A1 (de) * | 1973-07-21 | 1975-02-06 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Klemmgreifer fuer bogenverarbeitende, intermittierend foerdernde maschinen, insbesondere druck- und stanzmaschinen |
CH636824A5 (de) * | 1979-03-08 | 1983-06-30 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte. |
CH644816A5 (de) * | 1980-02-08 | 1984-08-31 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen. |
EP0287143B1 (en) * | 1984-09-07 | 1991-07-10 | BELL & HOWELL COMPANY | Gripper arm with mistake detector |
DE3519293A1 (de) * | 1985-05-30 | 1986-12-04 | Koenig & Bauer AG, 8700 Würzburg | Greifersystem |
US4681213A (en) * | 1985-10-23 | 1987-07-21 | Harris Graphics Corporation | Gripper assembly |
US4638906A (en) * | 1985-11-19 | 1987-01-27 | Harris Graphics Corporation | Conveyor assembly |
US4746007A (en) * | 1986-02-20 | 1988-05-24 | Quipp Incorporated | Single gripper conveyor system |
CH683913A5 (de) * | 1987-10-23 | 1994-06-15 | Ferag Ag | Transporteur für kontinuierlich anfallende Flächengebilde, insbesondere Druckereiprodukte. |
DE58901208D1 (de) * | 1988-03-03 | 1992-05-27 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum wegfoerdern von druckereiprodukten, die in einer schuppenformation zugefuehrt werden. |
US4921294A (en) * | 1988-06-03 | 1990-05-01 | Am International Incorporated | Spring wire gripper jaw |
CH677652A5 (sv) * | 1989-03-07 | 1991-06-14 | Grapha Holding Ag | |
US4968081A (en) * | 1989-03-13 | 1990-11-06 | Hall Processing Systems | Non-contact actuator |
JPH04502608A (ja) * | 1989-11-08 | 1992-05-14 | グラファーホールディンク・アーゲー | チェーンコンベヤ用クランプ |
US5188349A (en) * | 1991-10-07 | 1993-02-23 | Ferag Ag | Method and apparatus for inserting printed products in a folded main product |
-
1993
- 1993-10-02 ES ES93115956T patent/ES2101187T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-02 DE DE59306510T patent/DE59306510D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-02 EP EP93115956A patent/EP0600183B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-02 DK DK93115956.0T patent/DK0600183T3/da active
- 1993-10-02 AT AT93115956T patent/ATE153307T1/de active
- 1993-10-11 AU AU48940/93A patent/AU658770B2/en not_active Expired
- 1993-11-17 KR KR1019930024523A patent/KR0136248B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-11-22 NO NO934222A patent/NO180007C/no not_active IP Right Cessation
- 1993-11-26 JP JP29688493A patent/JP3333610B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-29 US US08/158,616 patent/US5395151A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-30 NZ NZ250324A patent/NZ250324A/en not_active IP Right Cessation
- 1993-12-01 FI FI935383A patent/FI111239B/sv not_active IP Right Cessation
- 1993-12-01 RU RU9393053896A patent/RU2077467C1/ru active
- 1993-12-01 CA CA002110423A patent/CA2110423C/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-01 BR BR9304907A patent/BR9304907A/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06210832A (ja) | 1994-08-02 |
NO934222D0 (no) | 1993-11-22 |
NO180007B (no) | 1996-10-21 |
AU658770B2 (en) | 1995-04-27 |
KR950013942A (ko) | 1995-06-15 |
CA2110423A1 (en) | 1994-06-03 |
NO934222L (no) | 1994-06-03 |
RU2077467C1 (ru) | 1997-04-20 |
BR9304907A (pt) | 1994-06-07 |
EP0600183A1 (de) | 1994-06-08 |
JP3333610B2 (ja) | 2002-10-15 |
ES2101187T3 (es) | 1997-07-01 |
US5395151A (en) | 1995-03-07 |
DE59306510D1 (de) | 1997-06-26 |
NO180007C (no) | 1997-01-29 |
FI935383A (sv) | 1994-06-03 |
FI935383A0 (fi) | 1993-12-01 |
KR0136248B1 (ko) | 1998-04-30 |
ATE153307T1 (de) | 1997-06-15 |
CA2110423C (en) | 1999-09-14 |
NZ250324A (en) | 1995-09-26 |
AU4894093A (en) | 1994-06-16 |
DK0600183T3 (da) | 1997-10-27 |
EP0600183B1 (de) | 1997-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI111239B (sv) | Gripare till transportanordning för transport av ett- eller flerbladiga tryckalster | |
FI106629B (sv) | Gripare till matningsanordning för matning av en- eller flerbladiga tryckalster | |
CA1148493A (en) | Conveyor apparatus, especially for printed products | |
FI57574B (fi) | Transportoer foer i en fjaellstroem kommande tryckprodukter med vid ett kringloepande dragorgan pao avstaond faesta gripare | |
JPH07165359A (ja) | 単一グリッパ搬送装置 | |
KR101353733B1 (ko) | 평탄한 물체의 파지 및 이송용 그리퍼 | |
FI105673B (sv) | Gripare till transportanordning för matning av en- eller flerbladiga tryckalster | |
JPH05213479A (ja) | 中心外で折畳まれた可撓性製品を開く方法および装置 | |
EP0546512B1 (en) | Sheet gripper assembly | |
JPH09175689A (ja) | シート状物用クランプ | |
US5465952A (en) | Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products | |
US5356128A (en) | Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products | |
JP4723099B2 (ja) | 移動可能なくわえづめユニット、把持装置、および印刷製品の把持方法 | |
JP2675520B2 (ja) | 印刷物等の搬送設備 | |
JP3149961U (ja) | はさみ型グリッパを用いて両面印刷運転でシートを搬送するための装置 | |
US6290227B1 (en) | Clamp for holding flat objects | |
FR2681009A1 (fr) | Systeme de maintien de feuille dans des cylindres de guidage de feuille de machines rotatives d'impression de feuilles. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MA | Patent expired |