FI111239B - Gripare till transportanordning för transport av ett- eller flerbladiga tryckalster - Google Patents

Gripare till transportanordning för transport av ett- eller flerbladiga tryckalster Download PDF

Info

Publication number
FI111239B
FI111239B FI935383A FI935383A FI111239B FI 111239 B FI111239 B FI 111239B FI 935383 A FI935383 A FI 935383A FI 935383 A FI935383 A FI 935383A FI 111239 B FI111239 B FI 111239B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
gripper
support
support member
free end
spring
Prior art date
Application number
FI935383A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI935383A (sv
FI935383A0 (fi
Inventor
Juerg Eberle
Original Assignee
Ferag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag Ag filed Critical Ferag Ag
Publication of FI935383A0 publication Critical patent/FI935383A0/fi
Publication of FI935383A publication Critical patent/FI935383A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI111239B publication Critical patent/FI111239B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Wrappers (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Ladders (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
  • Photographic Developing Apparatuses (AREA)

Claims (14)

1. Gripare till transportanordning för transport av ett-eller flerbladiga tryckalster (P) sasom tidningar, tidskrif- 5 ter och delar av dessa samt bilagor till dessa, med tva gri-pardelar (11, 13) av vilka den första gripardelen (11) är svängbar relativt den andra gripardelen (13) och anordnad att i ett klämläge med sin fria ände (12a) under fjäderverkan samverka med den andra gripardelens (13) fria ände (14a) för 10 fastklämning av ett tryckalster (P), och med en medelst sta-tionära öppningsanordningar, företrädesvis kulisser, utlösbar läsanordning (31-33) för blockering av den första gripardelen (11) i dess klämläge, kännetecknad av en stöddel (21), som är svängbar omkring en första svängningsaxel (17') frän ett 15 öppetläge tili ett förslutningsläge och i vilken i ett lager (22) den första gripardelen (11) är svängbart lagrad omkring en andra svängningsaxel (25), vilken förlöper väsentligen parallellt med stöddelens (21) svängningsaxel (17'), varvid svängningslagret (22) för den första gripardelen (11) är för-20 skjutet relativt stöddelens (21) svängningsaxel (17'), och av organ (27) för att överföra stöddelens (21) svängningsrörelse tili den första gripardelen (11) och alstra en via den första gripardelen (11) pä dess fria ände (12a) verkande fjäderelas-tisk klämkraft, varvid stöddelen (21) befinner sig i dess . 25 förslutningsläge.
2. Gripare enligt patentkrav l, kännetecknad av att svängningslagret (22) för den första gripardelen (11) är anordnat i riktning bort frän dess fria ände (12a) pä ett avständ (a) 30 frän stöddelens (21) svängningsaxel (17').
3. Gripare enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att svängningslagret (22) för den första gripardelen (11) är sä utbildat att den första gripardelen (11) dessutom är tippbar 35 omkring sin väsentligen frän svängningslagret (22) tili dess fria ände (12a) förlöpande längdaxel (26). 15 111239
4. Gripare enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknad av att svängningslagret är utbildat säsom kulled (22) , vars skäldel (23) och kuldel (24) företrädesvis är förbundna ined varandra i form av en snäppförbindning. 5
5. Gripare enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknad av att organen för att överföra stöddelens (21) svängningsrörel-se till den första gripardelen (11) och alstring av en fjä-derelastisk klämkraft uppvisar ett mellan stöddelen (21) och 10 den första gripardelen (il) anordnat, vid svängning av stoddelen (21) i förslutningsläget spännbart fjäderelement (27), vilket vid i sitt förslutningsläge blockerad stöddel (21) utövar en klämkraft mot den första gripardelen (11).
6. Gripare enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknad av att organen för att överföra stöddelens svängningsrörelse tili den första gripardelen och alstra en fjäderelastisk klämkraft uppvisar ett mellan stöddelen och den första gripardelen anordnat överföringselement, vilket inverkar pä den 20 första gripardelens säsom böjbar fjäder utbildade skänkel och spänner denna vid i sitt förslutningsläge blockerad stöddel för alstring av en klämkraft.
7. Gripare enligt patentkrav 5 eller 6, kännetecknad av att . 25 fjäderelementet (27) resp. överföringselementet ingriper mellanstöddelens (21) svängningsaxel (17') och den första gripardelens (11) fria ände (12a).
8. Gripare enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknad av 30 att stöddelen (21) är förbunden med en svängbart lagrad för- ; slutningsarm (28) vilken för svängning av stöddelen (21) tili förslutningsläget är inrättad för samverkan med stationära förslutningskulisser (30).
9. Gripare enlig patentkrav 8, kännetecknad av en vridbart lagrad axel (17), vilken är vridfast förbunden säväl med 111239 16 förslutningsarmen (28)' som med stöddelen (21) och pä vilken den andra gripardelen (13) är lagrad.
10. Gripare enligt patentkrav 5, 7 eller 8, kännetecknad av 5 att stöddelen (21) är utbildad sasom stöd för en ena ände av det sasom tryckfjäder utbildade fjäderelementet (27), vilket med sin andra ände inverkar pa den första gripardelen (11), företrädesvis genom att stöda mot dess skänkel (12).
11. Gripare enligt patentkrav 9, kännetecknad av ett med den andra gripardelen (13) sammankopplat, med stationära positio-neringskulisser (35) för samverkan inrättat positionerings-följarelement (34), företrädesvis en roterbart lagrad rulle för att halla den andra gripardelen (13) i ett bestämt sväng- 15 ningsläge.
12. Gripare enligt nägot av patentkraven 9-11, kännetecknad av att läsanordningen (31-33) uppvisar en svängbart lagrad läsarm (31), vilken för blockering av stöddelen (21) i sitt 20 förslutningsläge inverkar pä axeln (17) eller en med denna vridfast spärrdel (33) och vilken genom öppningsanordningar-na, företrädesvis mot kraften av en fjäder, är svängbar tili ett frigivningsläge.
13. Gripare enligt nägot av patentkraven 1-12, kännetecknad ‘ av att den andra gripardelen (13) är svängbart lagrad omkring stöddelens (21) svängningsaxel (17’). 1 « » Gripare enligt nägot patentkraven 1-13, kännetecknad av 30 att den andra gripardelen (13) vid sin fria ände (14a) upp-•t visar ett mot den första gripardelen (11) vänt klämorgan (39), mellan vilket och den första gripardelens (11) ände (12a) tryckalstren (P') är fastklämbara.
FI935383A 1992-12-02 1993-12-01 Gripare till transportanordning för transport av ett- eller flerbladiga tryckalster FI111239B (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH369492 1992-12-02
CH369492 1992-12-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI935383A0 FI935383A0 (fi) 1993-12-01
FI935383A FI935383A (sv) 1994-06-03
FI111239B true FI111239B (sv) 2003-06-30

Family

ID=4261526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI935383A FI111239B (sv) 1992-12-02 1993-12-01 Gripare till transportanordning för transport av ett- eller flerbladiga tryckalster

Country Status (15)

Country Link
US (1) US5395151A (sv)
EP (1) EP0600183B1 (sv)
JP (1) JP3333610B2 (sv)
KR (1) KR0136248B1 (sv)
AT (1) ATE153307T1 (sv)
AU (1) AU658770B2 (sv)
BR (1) BR9304907A (sv)
CA (1) CA2110423C (sv)
DE (1) DE59306510D1 (sv)
DK (1) DK0600183T3 (sv)
ES (1) ES2101187T3 (sv)
FI (1) FI111239B (sv)
NO (1) NO180007C (sv)
NZ (1) NZ250324A (sv)
RU (1) RU2077467C1 (sv)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08500318A (ja) * 1993-06-17 1996-01-16 ゲンメルラー マシーネンバオ ウント アンラーゲンテッヒニク ゲーエムベーハー 新聞搬送コンベヤ
DK0631952T3 (da) * 1993-06-29 1998-10-19 Ferag Ag Anordning til befordring af produkter, såsom kortog vareprøver til et videreforarbejdningssted
EP0709218B1 (de) 1994-10-27 1998-12-09 Ferag AG Verfahren und Einrichtung zum Beschriften von Druckereiprodukten
US5810347A (en) * 1994-11-21 1998-09-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Apparatus for gripping and conveying sheet-like products
US5829576A (en) * 1996-04-12 1998-11-03 Corfin Inc. Continuous flow dip tinning system
DE19642117A1 (de) * 1996-10-12 1998-04-16 Koenig & Bauer Albert Ag Klemmzange für Endlosförderer
DE59704238D1 (de) * 1997-01-16 2001-09-13 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von flächigen Druckereierzeugnissen, wie Zeitungen, Zeitschriften und Teilen hievon
EP0870710B1 (de) 1997-04-07 2003-09-10 Ferag AG Verfahren und Vorrichtung zum Ausschleusen von Druckprodukten aus einem Förderstrom und zum Bilden von Stapeln aus den ausgeschleusten Druckprodukten
DK0901977T3 (da) 1997-09-10 2002-11-25 Ferag Ag Indretning til drejning af i en skælformation fremkommende produkter
AU755468B2 (en) 1998-06-15 2002-12-12 Ferag Ag Apparatus for processing flexible, sheet-like products
HUP0104181A3 (en) 1998-10-26 2002-04-29 Ferag Ag Method and device for delivering printed products
US6227588B1 (en) * 1999-02-17 2001-05-08 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Gripper assembly
US6227589B1 (en) 1999-12-01 2001-05-08 Philadelphia Newspapers, Inc. Gripper assembly for a conveying device for conveying single-sheet or multi-sheet printed products and a method for modifying the same
EP1148007B1 (de) * 2000-04-19 2003-07-30 Grapha-Holding AG Vorrichtung zur Entnahme von auf einer Fördervorrichtung in regelmässigen Abständen transportierten Druckprodukten
EP1227052B1 (de) * 2001-01-24 2004-08-11 Ferag AG Verfahren und Einrichtung zum Umgreifen von mit Greifern gehalten geförderten, flachen Gegenständen
US6705608B2 (en) * 2002-07-01 2004-03-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag Sheet material conveying apparatus with adjustable top grippers for pockets
US6851544B2 (en) * 2003-05-19 2005-02-08 Graphic Management Associates, Inc. Transfer device
US7021453B2 (en) * 2003-11-13 2006-04-04 Hartness International, Inc. Conveyor with gear mechanism gripper and related conveyor link
US7216758B2 (en) 2003-11-13 2007-05-15 Hartness International, Inc. Conveyor with opposed spring-loaded grippers, and related conveyor link
US7264113B2 (en) 2003-11-13 2007-09-04 Hartness International, Inc. Pivotable conveyor and link
US7278531B2 (en) * 2004-06-29 2007-10-09 Hartness International, Inc. Flexible conveyor and connection elements
US7055676B2 (en) * 2003-11-13 2006-06-06 Hartness International, Inc. Conveyor with movable gripper and related conveyor link
US7055677B2 (en) * 2003-11-13 2006-06-06 Hartness International, Inc. Conveyor with movable grippers, and related conveyor link
US7207434B2 (en) 2003-11-13 2007-04-24 Hartness International, Inc. Conveyor with center-actuatable gripper, and related conveyor link
US7036658B2 (en) * 2003-11-13 2006-05-02 Hartness International, Inc. Gripper conveyor with clear conveying path and related conveyor link
US7261199B2 (en) * 2004-06-29 2007-08-28 Hartness International, Inc. Neck gripping conveyor and link, and related rotary filler and system
US7299832B2 (en) * 2004-06-29 2007-11-27 Hartness International, Inc. Rotary filling machine and related components, and related method
US7331156B2 (en) * 2004-06-29 2008-02-19 Hartness International, Inc. System for securely conveying articles and related components
US7185753B2 (en) * 2004-09-28 2007-03-06 Hartness International, Inc. Shuttle conveyor
ES2300917T3 (es) * 2004-11-26 2008-06-16 Ferag Ag Procedimiento y dispositivo para el procesamiento de articulos impresos.
CH704642B1 (de) * 2005-01-21 2012-09-28 Ferag Ag Vorrichtung zum Beschneiden flexibler, flächiger Produkte.
DE102005048754B4 (de) * 2005-10-10 2007-08-23 Neusser Druckerei Und Verlag Gmbh Reinigungsapparatur für Greifer eines Transporteursystems für Druckereiprodukte
US7530564B2 (en) * 2006-07-10 2009-05-12 Goss International Americas, Inc. Opposing link gripper
CH699689A1 (de) 2008-10-02 2010-04-15 Ferag Ag Klemmelement zum aufsetzen auf eine klemmzunge eines greifers sowie greifer mit einem solchen klemmelement.
CH701214A1 (de) 2009-06-03 2010-12-15 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten von Druckereiprodukten.
CH703119A1 (de) 2010-05-10 2011-11-15 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von flexiblen, flächigen Produkten.
CH703816A1 (de) 2010-09-17 2012-03-30 Ferag Ag Vorrichtung zur übergabe von produkten an einen greiferförderer.
CH704596A1 (de) 2011-03-10 2012-09-14 Ferag Ag Reinigungsapparatur für eine Fördereinrichtung.
KR101308487B1 (ko) * 2011-09-01 2013-09-25 주식회사신도리코 사무기기용 용지 고정 장치
IT201900008817A1 (it) * 2019-06-13 2020-12-13 Gd Spa Sistema di trasporto per una cartuccia, in particolare per sigaretta elettronica, almeno parzialmente completa.

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU421183B2 (en) * 1967-08-11 1972-02-07 Miller Printing Machinery Co Apparatus for handling sheets
DE2337210A1 (de) * 1973-07-21 1975-02-06 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Klemmgreifer fuer bogenverarbeitende, intermittierend foerdernde maschinen, insbesondere druck- und stanzmaschinen
CH636824A5 (de) * 1979-03-08 1983-06-30 Ferag Ag Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte.
CH644816A5 (de) * 1980-02-08 1984-08-31 Ferag Ag Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen.
EP0287143B1 (en) * 1984-09-07 1991-07-10 BELL & HOWELL COMPANY Gripper arm with mistake detector
DE3519293A1 (de) * 1985-05-30 1986-12-04 Koenig & Bauer AG, 8700 Würzburg Greifersystem
US4681213A (en) * 1985-10-23 1987-07-21 Harris Graphics Corporation Gripper assembly
US4638906A (en) * 1985-11-19 1987-01-27 Harris Graphics Corporation Conveyor assembly
US4746007A (en) * 1986-02-20 1988-05-24 Quipp Incorporated Single gripper conveyor system
CH683913A5 (de) * 1987-10-23 1994-06-15 Ferag Ag Transporteur für kontinuierlich anfallende Flächengebilde, insbesondere Druckereiprodukte.
DE58901208D1 (de) * 1988-03-03 1992-05-27 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum wegfoerdern von druckereiprodukten, die in einer schuppenformation zugefuehrt werden.
US4921294A (en) * 1988-06-03 1990-05-01 Am International Incorporated Spring wire gripper jaw
CH677652A5 (sv) * 1989-03-07 1991-06-14 Grapha Holding Ag
US4968081A (en) * 1989-03-13 1990-11-06 Hall Processing Systems Non-contact actuator
JPH04502608A (ja) * 1989-11-08 1992-05-14 グラファーホールディンク・アーゲー チェーンコンベヤ用クランプ
US5188349A (en) * 1991-10-07 1993-02-23 Ferag Ag Method and apparatus for inserting printed products in a folded main product

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06210832A (ja) 1994-08-02
NO934222D0 (no) 1993-11-22
NO180007B (no) 1996-10-21
AU658770B2 (en) 1995-04-27
KR950013942A (ko) 1995-06-15
CA2110423A1 (en) 1994-06-03
NO934222L (no) 1994-06-03
RU2077467C1 (ru) 1997-04-20
BR9304907A (pt) 1994-06-07
EP0600183A1 (de) 1994-06-08
JP3333610B2 (ja) 2002-10-15
ES2101187T3 (es) 1997-07-01
US5395151A (en) 1995-03-07
DE59306510D1 (de) 1997-06-26
NO180007C (no) 1997-01-29
FI935383A (sv) 1994-06-03
FI935383A0 (fi) 1993-12-01
KR0136248B1 (ko) 1998-04-30
ATE153307T1 (de) 1997-06-15
CA2110423C (en) 1999-09-14
NZ250324A (en) 1995-09-26
AU4894093A (en) 1994-06-16
DK0600183T3 (da) 1997-10-27
EP0600183B1 (de) 1997-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI111239B (sv) Gripare till transportanordning för transport av ett- eller flerbladiga tryckalster
FI106629B (sv) Gripare till matningsanordning för matning av en- eller flerbladiga tryckalster
CA1148493A (en) Conveyor apparatus, especially for printed products
FI57574B (fi) Transportoer foer i en fjaellstroem kommande tryckprodukter med vid ett kringloepande dragorgan pao avstaond faesta gripare
JPH07165359A (ja) 単一グリッパ搬送装置
KR101353733B1 (ko) 평탄한 물체의 파지 및 이송용 그리퍼
FI105673B (sv) Gripare till transportanordning för matning av en- eller flerbladiga tryckalster
JPH05213479A (ja) 中心外で折畳まれた可撓性製品を開く方法および装置
EP0546512B1 (en) Sheet gripper assembly
JPH09175689A (ja) シート状物用クランプ
US5465952A (en) Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products
US5356128A (en) Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products
JP4723099B2 (ja) 移動可能なくわえづめユニット、把持装置、および印刷製品の把持方法
JP2675520B2 (ja) 印刷物等の搬送設備
JP3149961U (ja) はさみ型グリッパを用いて両面印刷運転でシートを搬送するための装置
US6290227B1 (en) Clamp for holding flat objects
FR2681009A1 (fr) Systeme de maintien de feuille dans des cylindres de guidage de feuille de machines rotatives d'impression de feuilles.

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired