FI105673B - Gripare till transportanordning för matning av en- eller flerbladiga tryckalster - Google Patents

Gripare till transportanordning för matning av en- eller flerbladiga tryckalster Download PDF

Info

Publication number
FI105673B
FI105673B FI930715A FI930715A FI105673B FI 105673 B FI105673 B FI 105673B FI 930715 A FI930715 A FI 930715A FI 930715 A FI930715 A FI 930715A FI 105673 B FI105673 B FI 105673B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
gripper
arm
locking
shaft
closure
Prior art date
Application number
FI930715A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI930715A (fi
FI930715A0 (fi
Inventor
Juerg Eberle
Bruno Weber
Original Assignee
Ferag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag Ag filed Critical Ferag Ag
Publication of FI930715A0 publication Critical patent/FI930715A0/fi
Publication of FI930715A publication Critical patent/FI930715A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI105673B publication Critical patent/FI105673B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/669—Advancing articles in overlapping streams ending an overlapping stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44732—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4474—Pair of cooperating moving elements as rollers, belts forming nip into which material is transported

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Claims (10)

1. Gripare tili matnings- eller transportanordning för matning av en- eller flerbla-25 diga tryckalster (8), säsom tidningar, tidskrifter och delar av dessa, med tvä relativt . .· varandra rörliga gripardelar (5, 6), av vilka ätminstone den ena, första gripardelen (5) är svängbart lagrad och i ett klämläge under verkan av ett fjäderelement (18) samverkar med den andra gripardelen (6) för fastklämning av ett tryckalster (8), kännetecknad av följande kombination: 30 a) en svängbart lagrad förslutningsarm (20) som för svängning av den första gripardelen (5) fran ettöppetläge tili klämläget är avsedd för samverkan med , -, ätminstone en stationär förslutningskuliss, • ""r 7 105673 10 b) en medelst stationära öppningsarrangemang (34), företrädesvis kulisser (35), utlösbar förreglingsanordning (24, 25) för blockering av den forsta gripardelen (5) i dess klämläge, c) en med förslutningsarmen (20) sammankopplad och med den sistnämnda 5 medsvängande upplagsdel (16), och d) att fjäderelementet (18) är anordnat mellan den med förslutningsarmen (20) medsvängande upplagsdelen (16) och den första gripardelen (5) och spännbart vid griparens (2) förslutning överför förslutningsarmens (20) svängningsrörelse tili den första gripardelen (5) och alstrar en förslutningskraft vid i sitt klämläge 10 blockerad första gripardel (5).
2. Gripare enligt patentkrav 1, kännetecknad av en roterbart lagrad axel (12), med vilken säväl förslutningsarmen (20) som även den med denna medsvängande upplagsdelen (16) är vridfast förbundna och pä vilken den första gripardelen (5) är svängbart lagrad.
3. Gripare enligt patentkrav 2, kännetecknad av att den med förslutningsarmen (20) medsvängande upplagsdelen (16) är utbildad säsom upplag för den ena änden av det säsom tryckfjäder utbildade fjäderelementet (18), som med sin andra ände inverkar pä den första gripardelen (5), företrädesvis genom stöd mot en med den första gripardelen (5) förbunden bärdel (15).
4. Gripare enligt patentkrav 2 eller 3, kännetecknad av att den andra gripardelen (6) är svängbart lagrad pä axeln (12), vars längdaxel (12') bildar den gemensamma svängningsaxeln för de bäda gripardelama (5, 6).
5. Gripare enligt nägot av patentkrav 1-4, kännetecknad av att förslutningsarmen (20) uppvisar ett för samverkan med den stationära förslutningskulissen (30) avsett 25 följarorgan (21), företrädesvis en roterbart lagrad mile.
6. Gripare enligt patentkrav 4 eller 5, kännetecknad av ett med den andra gripardelen (6) sammankopplat, med den stationära positioneringskulissen (29) för *· samverkan avsett positioneringsföljarorgan (28), företrädesvis en roterbart lagrad mile för att halla den andra gripardelen (6) i ett bestämt svängningsläge.
7. Gripare enligt nägot av patentkrav 2-6, kännetecknad av att förreglingsanord- ningen (24, 25) uppvisar en svängbart lagrad förreglingsarm (24), som för blockering av den första gripardelen (5) i sitt klämläge inverkar pä axeln (12) eller den f’ med denna vridfast spärrdel (22) och vilken genom öppningsarrangemangen (34), företrädesvis mot kraften av en fjäder (26), är svängbar tili ett fngivningsläge. i 105673 11
8. Gripare enligt patentkrav 7, kännetecknad av att spärrdelen (22) är utbildad säsom med förslutningsarmen (21) i ett stycke utbildad arm.
9. Gripare enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknad av att vid forreglingsarmen (24) finnes en roterbart lagrad vals (27), pä vilken öppningsarrangemangen (34) kan 5 bringas for inverkan och vilkas rotationsaxel (27') i forreglingsannens (24) spärrläge förlöper företrädesvis ungefar koaxiellt med svängningsaxeln (12') till de bäda gripardelama (5, 6).
10. Gripare enligt nägot av patentkrav 7-9, kännetecknad av att positionerings-foljarvalsens (28) rotationsaxel (28^ förlöper ungefär koaxiellt med förreglings- 10 armens (24) svängningsaxel (24').
FI930715A 1992-02-19 1993-02-18 Gripare till transportanordning för matning av en- eller flerbladiga tryckalster FI105673B (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH49692 1992-02-19
CH49692 1992-02-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI930715A0 FI930715A0 (fi) 1993-02-18
FI930715A FI930715A (fi) 1993-08-20
FI105673B true FI105673B (sv) 2000-09-29

Family

ID=4188337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI930715A FI105673B (sv) 1992-02-19 1993-02-18 Gripare till transportanordning för matning av en- eller flerbladiga tryckalster

Country Status (13)

Country Link
EP (1) EP0557679B1 (sv)
JP (1) JPH0784271B2 (sv)
KR (1) KR970009256B1 (sv)
AT (1) ATE138043T1 (sv)
AU (1) AU654079B2 (sv)
BR (1) BR9300608A (sv)
CA (1) CA2089828C (sv)
DE (1) DE59302543D1 (sv)
ES (1) ES2089587T3 (sv)
FI (1) FI105673B (sv)
GR (1) GR3020353T3 (sv)
NO (1) NO180163C (sv)
NZ (1) NZ245924A (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111315581A (zh) * 2017-10-13 2020-06-19 柯尼格及包尔公开股份有限公司 具有单张纸传送装置的加工单张纸的机器和用于由单张纸引导滚筒将单张纸传送给单张纸给送系统的方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0709218B1 (de) 1994-10-27 1998-12-09 Ferag AG Verfahren und Einrichtung zum Beschriften von Druckereiprodukten
ATE284831T1 (de) * 2001-05-25 2005-01-15 Ferag Ag Vorrichtung zur gehaltenen förderung von flachen gegenständen in einem dichten förderstrom
ES2332326T3 (es) * 2006-03-14 2010-02-02 Muller Martini Holding Ag Dispositivo para la transferencia de productos de impresion.
NZ571974A (en) * 2006-04-12 2010-04-30 Ferag Ag Gripper for holding and conveying flat objects
JP4861068B2 (ja) * 2006-06-15 2012-01-25 西研グラフィックス株式会社 印刷物搬送装置のグリッパ
KR101108567B1 (ko) * 2009-05-14 2012-01-30 주식회사 에스에프에이 간지 공급 장치
CH703119A1 (de) 2010-05-10 2011-11-15 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von flexiblen, flächigen Produkten.
JP6296336B2 (ja) * 2013-07-19 2018-03-20 株式会社リコー 用紙処理装置および画像形成装置
JP6902391B2 (ja) * 2017-04-27 2021-07-14 三菱重工機械システム株式会社 グリッパ、及び、容器搬送装置
JP2020138809A (ja) * 2017-06-23 2020-09-03 富士フイルム株式会社 搬送装置及び画像形成装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH588647A5 (sv) 1975-07-28 1977-06-15 Ferag Ag
CH636824A5 (de) 1979-03-08 1983-06-30 Ferag Ag Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte.
CH644816A5 (de) 1980-02-08 1984-08-31 Ferag Ag Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen.
US4746007A (en) * 1986-02-20 1988-05-24 Quipp Incorporated Single gripper conveyor system
CH680851A5 (sv) 1988-01-08 1992-11-30 Ferag Ag
DE58901208D1 (de) * 1988-03-03 1992-05-27 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum wegfoerdern von druckereiprodukten, die in einer schuppenformation zugefuehrt werden.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111315581A (zh) * 2017-10-13 2020-06-19 柯尼格及包尔公开股份有限公司 具有单张纸传送装置的加工单张纸的机器和用于由单张纸引导滚筒将单张纸传送给单张纸给送系统的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA2089828A1 (en) 1993-08-20
NO930540L (no) 1993-08-20
NZ245924A (en) 1995-06-27
GR3020353T3 (en) 1996-09-30
DE59302543D1 (de) 1996-06-20
ES2089587T3 (es) 1996-10-01
FI930715A (fi) 1993-08-20
CA2089828C (en) 1999-02-16
KR930017793A (ko) 1993-09-20
NO180163C (no) 1997-02-26
EP0557679B1 (de) 1996-05-15
ATE138043T1 (de) 1996-06-15
FI930715A0 (fi) 1993-02-18
KR970009256B1 (ko) 1997-06-09
BR9300608A (pt) 1993-08-24
AU654079B2 (en) 1994-10-20
EP0557679A1 (de) 1993-09-01
NO930540D0 (no) 1993-02-16
AU3317193A (en) 1993-10-07
JPH0692504A (ja) 1994-04-05
NO180163B (no) 1996-11-18
JPH0784271B2 (ja) 1995-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI106629B (sv) Gripare till matningsanordning för matning av en- eller flerbladiga tryckalster
FI105673B (sv) Gripare till transportanordning för matning av en- eller flerbladiga tryckalster
FI111239B (sv) Gripare till transportanordning för transport av ett- eller flerbladiga tryckalster
FI108021B (sv) Ändlös cirkulerande transportutrustning för styckegods med individuella transportorgan
CA1319937C (en) Device for processing printed products
JPS6259026B2 (sv)
JPH07323948A (ja) 単一グリッパ搬送装置
US4448408A (en) Gripper clamps for conveying paper sheet products
AU2010201530A8 (en) Method to turn printed products transported in a transport stream on a transporting path
JPH05213479A (ja) 中心外で折畳まれた可撓性製品を開く方法および装置
JP5041553B2 (ja) 平坦な物体を把持し搬送するためのグリッパ
CA2308510C (en) Device for receiving and/or conveying flat products
SU663294A3 (ru) Устройство дл транспортировани поступающей каскадным потоком печатной продукции
JP3839529B2 (ja) シート状物用クランプ
US5465952A (en) Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products
US5356128A (en) Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products
EP0546512B1 (en) Sheet gripper assembly
JP4723099B2 (ja) 移動可能なくわえづめユニット、把持装置、および印刷製品の把持方法
RU2011130965A (ru) Устройство транспортировки носителей, применяемое в банкомате
US7422212B2 (en) Transfer wheel
FI111240B (sv) Sätt och anordning för att bilda en ström av överlappande falsade tryckexemplar
JP2675520B2 (ja) 印刷物等の搬送設備
US5690328A (en) Device for delivering printed products from a fan arrangement
JP2010510142A (ja) コンベヤ装置
JPH0653411B2 (ja) 印刷機で印刷された枚葉紙をチエーン渡し機構によつて搬送する装置

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired