JPH0647283B2 - 枚葉オフセット印刷機におけるチェーングリッパーの位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数箇のチェーングリッパーが圧胴又はゴム
胴等、印刷胴の切欠部に交互に嵌入して印刷用紙を咥
え、印刷胴と一体的に回転して当該印刷用紙を印刷部に
搬送し、印刷を行なうようにした枚葉オフセット印刷機
におけるチェーングリッパーの位置決め装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の印刷機において良好な見当精度で印刷を行なう
にはグリッパーの咥え位置を高精度に維持する必要があ
る。

即ち、紙を咥え搬送する複数箇のチェーングリッパーの
印刷胴（圧胴又はゴム胴）に対する精度、つまり複数箇
のチェーングリッパーの爪台の高さ、前後位置、紙を咥
えるタイミング等が同じ(均一)に保たれなければ、各チ
ェーングリッパー毎にバラバラの見当精度になる。

このような高精度に保つ必要のあるチェーングリッパー
はチェーンに保持されて搬送されるものであるから組立
初期においては組立調整によってある程度のグリッパー
の咥え位置の精度を得ることができても長時間の使用に
よってチェーンの伸び、摩耗が生じた場合、チェーンと
グリッパーの保持部分がガタが生じチェーンの精度のみ
で複数箇のグリッパーの咥え位置の精度を均一に保つこ
とは困難となり、又紙の搬送途中においてもチェーンが
摩耗した場合、チェーンのブッシングとピンとの間にガ
タが生じ、グリッパーにぐらつきが発生し、紙の咥え位
置を一定に保ち得なくなる。

要するに、チェーンの伸び、摩耗が印刷の見当精度に大
きく影響するのである。

従来、この種印刷機の駆動装置としてはローランド社の
印刷機で実施されているワーゲンシステムが知られてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記ワーゲンシステムにあっては、ワー
ゲンが駆動軸を中心に回転するときは、チェーン駆動か
ら完全にフォーク駆動に変わる機構となっている為、チ
ェーンが駆動する全周に完全なワーゲンガイド（ガイド
レール）が必要である為、機構そのものが大型化し、コ
スト的にもかなり高価となる等の問題点がある。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたもので、その目的とするところは、簡単な構
成によって、チェーンの伸び、摩耗等に影響されること
なく各チェーングリッパーを印刷胴に対して同一状態に
保持できるようにして良好な見当精度が得られるように
すると共に、小型に、かつ低価格に製造できるようにし
た枚葉オフセット印刷機におけるチェーングリッパーの
位置決め装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決する為の手段〕

上記目的を達成する為に、本発明における枚葉オフセッ
ト印刷機におけるチェーングリッパーの位置決め装置
は、カム及びバネ力付勢によって開閉動される複数箇の
チェーングリッパーが印刷胴の切欠部に交互に嵌入して
紙を咥え印刷胴と一体に回転して紙を搬送し、印刷を行
なうようにした枚葉オフセット印刷機において、上記チ
ェーンに枢設されている各チェーングリッパーの左右の
ホルダーに、フレームにチェーンガイドと並設したグリ
ッパーガイドの内周面に係合案内される上下方向位置決
め用ローラーフォロアーと、印刷胴に固設したＶブロッ
クに係合される前後方向位置決め用カムフォロアーと、
印刷胴にその周方向へ開口する如く固設した凹溝状ブロ
ックにスライド自在に係合される胴軸方向位置決め用ピ
ンとを夫々設けてなるものである。

〔作用〕

上記のように構成された枚葉オフセット印刷機における
チェーングリッパーの位置決め装置の複数箇のグリッパ
ーを有するチェーンは、印刷胴と同軸回転するスプロケ
ットと、排紙部のスプロケットに巻掛けされ、フレーム
に固設したチェーンガイドに案内されながら駆動回転さ
れ、複数箇のチェーングリッパーは交互に印刷胴の切欠
部に嵌入されるとフレームに固設したカムにカムフォロ
アーが当接してグリッパーがバネ力に抗して開き動作
し、印刷用紙を咥えると同時にバネ力によって閉じ動作
して紙を保持し、該グリッパーは印刷胴と一体に回転し
て紙を印刷部へ搬送し、印刷が行なわれる。

上記チェーングリッパーがチェーン駆動によって印刷胴
の切欠部に嵌入される位置までくると、上記チェーンガ
イドと並設したグリッパーガイドの内周面に、グリッパ
ーの左右のホルダーに設けたローラーフォロアーが接触
し、案内されると同時に、上記ホルダーに設けたカムフ
ォロアーが印刷胴に固設したＶブロックに係合すると共
に、上記ホルダーに設けたピンが印刷胴に設けた凹溝状
ブロックに係合し周方向へ案内される。

従ってグリッパーは、上記グリッパーガイドとローラー
フォロアーによって上下方向（印刷胴の半径方向）に位
置決めされ、上記Ｖブロックとカムフォロアーによって
前後方向（チェーンの駆動方向）に位置決めされ、更
に、上記凹溝状ブロックとピンによって印刷胴軸方向に
位置決めされた状態で紙を印刷部まで搬送し、該印刷部
で印刷が完了してグリッパーが切欠部から脱すると同時
にローラーフォロアーはグリッパーガイドから、カムフ
ォロアーはＶブロックから、ピンは凹溝状ブロックから
夫々係合解除され、当該グリッパーは印刷された紙を咥
えたままチェーン駆動により排紙台上部まで搬送し、カ
ムにより開き動作されて紙を排紙台上へ排紙する。

各チェーングリッパー毎に上述動作が繰り返し行なわ
れ、所望枚数の印刷を完了する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第５図(イ)、(ロ)はチェーングリッパーの正面と左側面を
示し、第６図ないし第11図は第５図(イ)におけるVI−VI
線、VII−VII線、VIII−VIII、IX−IX線、Ｘ−Ｘ線、XI
−XI線に沿って切断した各横断面である。

第５図〜第11図に示したようにチェーングリッパーＡの
爪台バー１はボルト２、３によって左右のホルダー４、
５に固定され、爪軸６は上記両ホルダー４、５と中間ホ
ルダー７…に夫々ベアリング８、９を介して回転自在
に、かつ上記爪台バー１と平行に架設されている。

上記爪軸６にはグリッパー10がグリッパーホルダー11、
12を介してボルト42、ネジ43によって固定され、該グリ
ッパー10の自由端は爪台バー１に接触させてある。

上記爪軸６に一端をネジ13にて固定され、他端を上記爪
台バー１に掛止して爪軸６に外装したバネ14により上記
グリッパー10には爪台バー１の方向へ常に閉じ力が付勢
されている。

上記爪軸６に固設したアーム15にはカムフォロアー16が
軸支され、該カムフォロアー16がフレーム30に固設した
図示しないカムに当接することで爪軸６はバネ力に抗し
て回転され、上記グリッパー10が開き動作され、かつ上
記バネ14により閉じ動作されるよう従来のチェーングリ
ッパーと同様に形成されている。

そしてチェーングリッパーＡの位置決め装置は次のよう
に構成されている。

第１図〜第11図に示したように、上記左右のホルダー
４、５は圧胴等の印刷胴17に形成されている切欠部18へ
嵌合可能にしてかつ、チェーン19により印刷胴17とチェ
ーングリッパーＡが一体に回転駆動可能なるよう形成さ
れている。

上記両ホルダー４、５には、２箇のローラーフォロアー
20、20と、１箇のカムフォロアー２１を夫々設けると共
にそれらの何れか一方には１箇のピン２２が設けてあ
る。

上記ローラーフォロアー20、20とホルダー４、５はチェ
ーン19、19に、その延長したリンクピン19ａ、19ａによ
って回転自在に支持されており、一方カムフォロアー21
はホルダー４、５に図示しないネジによって回転自在に
枢着されており、又上記ピン22は球状に形成されて上記
ホルダー５にボルト23によって固定されている。

又、上記印刷胴17には、その両側端部に上記チェーン1
9、19を駆動するスプロケット24、24がテーパーピン25
及び止めネジ26にて固定されており、該各スプロケット
24、24の内側対向位置には上記カムフォロアー21を係脱
自在に係合するＶブロック27がボルト28にて固定されて
おり、該Ｖブロック27にカムフォロアー21が係合するこ
とによりチェーングリッパーＡの前後方向（チェーン駆
動方向）の位置決めを行なうように形成してある。

又、上記ローラーフォロアー20、20を内周面に係合案内
する為のグリッパーガイド29がフレーム30にチェーンガ
イド31と共にボルト32…によって固定させてある。

上記グリッパーガイド29とチェーンガイド31は半径方向
へ段差を有して形成させてあり、グリッパーガイド29に
ローラーフォロアー20、20が接触した時、チェーン19の
コロとチェーンガイド31が接触することないよう両者間
に僅かな隙間を生じるようにしてある。つまりグリッパ
ーガイド29とローラーフォロアー20、20とでチェーング
リッパーＡの上下方向（印刷胴の半径方向）の位置決め
を行なうよう形成されている。

上記グリッパーガイド29とチェーンガイド31は図示例で
は一体に形成させてあるが、夫々を別体に形成すること
も可能である。

又、上記グリッパーガイド29はチェーンガイド31のよう
にチェーン19の全長に見合うよう長く形成する必要はな
く、第１図に明示した如く、チェーングリッパーＡが紙
を咥えて搬送し、印刷されるまでの重要部分にのみ、即
ち図示のポイントＩからポイントIIまでの間に短かく設
ければ良く、残りの大半はチェーンガイド31のみにて形
成される。

更に印刷胴17の軸方向端部には、横断面略コ字形状とし
た凹溝状のブロック33がボルト34…にて印刷胴17の周方
向へ開口する如く固定してあり、該ブロック33に上記球
状のピン22が周方向へスライド自在に係合させてあり、
これにより印刷胴17に対してチェーングリッパーＡの胴
軸方向の位置決めを行なうよう形成されている。

又、上記グリッパーガイド29とＶブロック27に対し、前
後の２個のローラーフォロアー20、20と、該両ローラー
フォロアー20、20の中間部下位に配置した１箇のカムフ
ォロアー21とで３点支持方式に形成するとチェーングリ
ッパーＡの前後、上下の位置決めをより安定的に行なう
ことができる。

第１図、第12図は本発明を両面印刷機に実施した一例を
示したものであるから、上記印刷胴17は裏面印刷ユニッ
トｂの圧胴に相当する。

第１図においてｄは裏面印刷開始点を示す。第12図にお
いてａ、ａ′は表面印刷ユニットを示し、第１図、第12
図において35は表面印刷ユニットａ、ａ′の圧胴を、36
は裏面印刷ユニットｂのゴム胴を示し、第12図において
37は排紙部38のスプロケット、39は給紙部を夫々示す。

又、本発明は上述した実施例に限ることはなく、他に第
13図に示す片面印刷機の圧胴17ａ、第14図に示す片面印
刷のゴム胴17ｂ、第15図に示す両面印刷機のゴム胴17
ｃ、第16図に示す印刷機に付設されるナンバーリング装
置40あるいはミシン掛け装置41の圧胴17ｄにも実施可能
であることはもとよりである。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているので、チ
ェーングリッパーＡが印刷用紙を咥える位置に達する
と、グリッパー左右のホルダー４、５に設けたローラー
フォロアー20、20及びカムフォロアー21が、フレーム30
側に固定したグリッパーガイド29及び印刷胴17に設けた
Ｖブロック27に夫々係合して上下方向及び前後方向の位
置決めが行なわれると共に、上記ホルダー４、５に設け
たピン22は印刷胴17に設けた凹溝状ブロック33に係合し
て印刷胴17の軸方向の位置決めが行なわれるので、チェ
ーン19の伸びや摩耗等に影響されることなく複数箇のチ
ェーングリッパーＡを印刷胴17に対して同一状態に保持
させることができる為、常に良好な見当精度を得られ、
印刷上要求される性能を充分に満足させることができ
る。

又、チェーングリッパーＡは全てチェーン19にて駆動さ
せるものであるから、グリッパーガイド29は、グリッパ
ーが紙を咥えて搬送し、印刷される部分のみに設ければ
良く、かつグリッパーの左右ホルダー４、５にはローラ
ーフォロアー20、20及びカムフォロアー21とピン22等、
僅かな部品を付設するだけで小型に、かつ簡易に構成で
きるので、小型印刷機にも容易にして安価に実施できる
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る枚葉オフセット印刷機におけるチ
ェーングリッパーの位置決め装置の一実施例を示す側面
図、第２図は同実施例を一部断面して示す正面図、第３
図、第４図は同実施例における印刷胴を夫々示す正面図
と側面図、第５図(イ)、(ロ)は同実施例におけるチェーン
グリッパーを示す正面図と左側面図、第６図、第７図、
第８図、第９図、第10図、第11図は第５図(イ)におけるV
I−VI線、VII−VII線、VIII−VIII線、IX−IX線、Ｘ−
Ｘ線、XI−XI線各矢視横断面図、第12図は本発明を実施
した両面印刷機の略示側面図、第13図、第14図、第15
図、第16図は本発明の他の実施例を夫々示す印刷ユニッ
トの各略示側面図である。 Ａ……チェーングリッパー、４、５……ホルダー 17……印刷胴、18……切欠部、19……チェーン 20、20……ローラーフォロアー、21……カムフォロアー 22……ピン、27……Ｖブロック 29……グリッパーガイド、30……フレーム 31……チェーンガイド、33……凹溝状ブロック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カム及びバネ力付勢によって開閉動される
   複数箇のチェーングリッパーＡ…が印刷胴17の切欠部18
   に交互に嵌入して紙を咥え印刷胴と一体に回転して紙を
   搬送し、印刷を行なうようにした枚葉オフセット印刷機
   において、チェーン19に枢設されている各チェーングリ
   ッパーの左右のホルダー４、５に、フレーム30にチェー
   ンガイド31と並設したグリッパーガイド29の内周面に係
   合案内される上下方向位置決め用ローラーフォロアー2
   0、20と、印刷胴に固設したＶブロック27に係合される
   前後方向位置決め用カムフォロアー21と、印刷胴に、そ
   の周方向へ開口する如く固設した凹溝状ブロック33にス
   ライド自在に係合される胴軸方向位置決め用ピン22とを
   夫々設けてなることを特徴とする枚葉オフセット印刷機
   におけるチェーングリッパーの位置決め装置。