CZ9904606A3 - Podávací zařízení a způsob podávání tiskařských výrobků - Google Patents

Podávací zařízení a způsob podávání tiskařských výrobků Download PDF

Info

Publication number
CZ9904606A3
CZ9904606A3 CZ19994606A CZ460699A CZ9904606A3 CZ 9904606 A3 CZ9904606 A3 CZ 9904606A3 CZ 19994606 A CZ19994606 A CZ 19994606A CZ 460699 A CZ460699 A CZ 460699A CZ 9904606 A3 CZ9904606 A3 CZ 9904606A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
axis
spring
gripping
coil spring
guided
Prior art date
Application number
CZ19994606A
Other languages
English (en)
Inventor
Robert Paul Cassoni
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen Ag filed Critical Heidelberger Druckmaschinen Ag
Publication of CZ9904606A3 publication Critical patent/CZ9904606A3/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/045Details of grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Description

Oblast techniky
Vynález se týká podávacího zařízení k uchopení plochého výrobku, zejména tiskařského výrobku a způsobu jeho podávání.
Dosavadní stav techniky
Podávači systémy jsou používány zvláště ve vydavatelstvích novin k dopravě novin, příloh nebo většího množství archů či signatur následně označovaných jako knihy z jednoho místa do jiného. Takový podávači systém je znám např. z EP 0 546 512, kde je popsáno podávači zařízení k uchopení tiskařského výrobku. Toto podávači zařízení obsahuje první a druhou svírací čelist, přičemž druhá svírací čelist je vzhledem k první čelisti pohyblivá. U tohoto podavače je při otevřené poloze druhé svírací části stlačena spirálová nebo šroubová pružina. Aby se druhá svírací část udržela v uzavřené poloze, je provedeno blokovací zařízení, které musí být schopno udržet celkovou svírací sílu vyvolanou momentem otáčení. U této konstrukce je ale svírací síla poměrně slabá. Dále je obtížné konstruovat podavač pro specifické použití a k vybavení jeho pravé i levé strany stejnými silami pružiny.
·· 0 0 · · *! ·· · 0 • · · 0 0 ··· 0 ·· ·
0 0 0 · · · 0 · 0 ·
0 0 0 0 · 0 * · 00 0
00 00 0 · 0 « 0
0000 00 00 000 0« 00
Podstata vynálezu
Předmětem předloženého vynálezu je proto vytvořit zlepšené podávači zařízení a způsob uchopení, zvláště pro uchopení většího množství archů nebo signatur, novin, časopisů a pod.
Toto zadání je řešeno charakteristikou podle nároku 1. Se zřetelem na postup je tato úloha řešena - podle nároku 12.
Podle prvního způsobu provedení předloženého vynálezu má podávači zařízení k uchopení plochého výrobku první svírací část umístěnou na první ose. Druhá svírací část, jakož i ovládací prvek k pohybování první svírací části vzhledem ke druhé svírací části jsou provedeny tak, že první svírací část je otočná kolem první osy z otevřené do uzavřené polohy. Podávači zařízení může přitom v uzavřené poloze uchopit tiskařský výrobek. Ovládací prvek má unášecí páku umístěnou na druhé ose. Ovládací prvek je přitom spojen nejméně jednou vedenou spirálovou pružinou s první svírací částí.
Podle dalšího způsobu provedení předloženého vynálezu má podávači zařízení k uchopení plochého výrobku větší počet prvních svíracích částí uspořádaných na první ose. Druhá svírací část a větší počet prvních ovládacích členů k natáčení každé z prvních svíracích částí vzhledem ke druhé svírací části jsou vzájemně nezávisle otočné kolem první osy z otevřené do uzavřené polohy. V uzavřené poloze může podávači zařízení uchopit tiskařský výrobek. Podávači zařízení zvedá unášecí páku umístěnou na druhé - od první nezávislé - ose. Větší počet ovládacích členů je nejméně jednou vedenou spirálovou pružinou spojen s příslušnou první svírací částí.
Další způsob provedení předloženého vynálezu se týká postupu uchopení plochého výrobku podávacím zařízením obsahujícím první svírací část umístěnou na první ose. Druhá svírací část, jakož i ovládací člen k pohybu první svírací části jsou vzhledem k druhé svírací části uspořádány tak, že první svírací část je otočná kolem první osy z otevřené do zavřené polohy. V uzavřené poloze může podávači zařízení uchopit tiskařský výrobek. Ovládací člen zvedá unášecí páku otočně uloženou na druhé ose. Ovládací člen je spojen aspoň jednou vedenou spirálovou pružinou s první svírací částí. První svírací část je otočná vzhledem ke druhé svírací části ovládacím členem kolem první osy z otevřené do uzavřené polohy. Ovládací člen se pohybuje kolem druhé osy otočnou unášecí pákou. Protože je unášecí páka spojena vedenou spirálovou pružinou s první svírací částí, první svírací část se také pohybuje. Jakmile první svírací část dosáhne polohu, ve které se již nemůže dále otáčet, převezme během dalšího pohybu unášecí páky tlak spirálové pružiny. Podávači zařízení se v tomto okamžiku uzavírá a střed osy, na které je umístěn vodící čep spirálové pružiny na unášecí páce, se pohybuje pod spojovací linií mezi středem druhé osy a středem osy, na které je upevněn vodící čep první
Z Z V Z . . <T-Z . . | Z Z VZ Z z*. Z V Z >
svírací časti. Tímto je podavači zařízeni fixováno v uzavrene poloze.
β · • · · · · · • · · · · · ·
Příklady provedení vynálezu
Hlavní rysy předloženého vynálezu jsou podrobněji vysvětleny v následujícím popise způsobů provedení u připojených obrázků, které ukazují:
Obr. 1 - perspektivní pohled na podávači zařízení,
Obr. 2 - perspektivní pohled na podávači zařízení se dvěma dělenými svíracími částmi, které mají více čelních ploch,
Obr. 3 - pohled na jednotlivé části podávacího zařízení,
Obr. 4 - bokorys podávacího zařízení v otevřené poloze,
Obr. 5 - bokorys podávacího zařízení v uzavřené poloze.
Podavač na obr. 1 má první svírací část 14 umístěnou na první ose 12. Druhá svírací část 10 je otočně spojena s první osou 12. Ovládací člen 16 má unášecí páku 18 otočnou na druhé ose 20, která tvoří tak zvanou otočnou osu ovládacího členu 16. Unášecí páka 18 je dále spojena přes spirálovou pružinu 26 s ukotvením pružiny 24 upevněným na první svírací části 14. Unášecí páka 18 má dále unášecí kladku 22, která může být ve styku s vodící křivkou podél neznázorněného pohybu podavače. Unášecí páka 18 je otočná kolem druhé osy 20, takže podávači zařízení může být otevřeno a zavřeno, jak je dále podrobněji popsáno. Pokud je žádoucí, může být kromě prvního ovládacího členu 16 proveden konstrukčně shodný druhý ovládací člen 16'.
Jak je na obr. 1 znázorněno, je první svírací část 14 umístěna otočně na první ose 12 a může se vzhledem ke druhé svírací části otáčet kolem této osy.
• · 4 4 · · 4 44 · · • ·· 4 4 4 4 4 9 4 4 » • 4» 44 4 4444
444 4 4 44 44 4
94 44 4 444«
4444 44 ·4 ··· 44 44
U druhého provedení vynálezu je místo první svírací části 14 více svíracích částí 14a, 14b, jak je znázorněno na příkladu provedení na obr. 2. Dvě svírací části 14a a 14b jsou otočně uloženy na první ose 12, přičemž se každá z obou částí ve vztahu k druhé svírací části 10 může otáčet vzájemně nezávisle kolem první osy 12. Tento otáčecí pohyb ovlivňuje otevírání nebo uzavírání podávacího zařízení na knize 30. Každá z obou svíracích částí 14a, 14b má příslušný ovládací člen 16a, 16b a každý ovládací člen je otočně uložen na odpovídající druhé ose 20a, 20b. Tyto osy jsou v podstatě rovnoběžné s první osou 12. Jak je dále znázorněno na obr. 2, je každý ovládací člen 16a, 16b spojen příslušnými spirálovými pružinami 26a a 26b s odpovídajícími svíracími částmi 14a,
14b.
V tomto provedení vynálezu jsou provedeny odpovídající vzájemně nezávislé první svírací části zvané svírací čelisti. V příkladu na obr. 2 je podávači zařízení opatřeno dvěma prvními svíracími čelistmi 14a, 14b, se kterými je nyní možné vyrovnávat případné odchylky v tloušťkách knihy 30, které mohou vzniknout např. nerovnoměrným rozdělením příloh.
Obr. 3 ukazuje v detailu jednotlivé části podávacího zařízení podle předloženého vynálezu. Jak již bylo dříve uvedeno, může mít podávači zařízení dvě první svírací části 14a, 14b. Protože součásti každé z těchto částí a jim odpovídajících ovládacích členů 16a, 16b jsou stejné, vztahuje se následující popis pouze na jednu z obou svíracích částí a jeden z odpovídajících ovládacích členů. Obě svírací části 14a, 14b dělené první svírací části jsou umístěny na první ose 12 a odděleny tělesem otočného <&- 9Go6
ložiska 28, které spojuje podávači zařízení s dráhou podavače. Každá ze svíracích částí má větší počet tlumičů 32 umožňujících bezpečné uchopení knihy 30. Každá svírací část 14a. 14b má dále ukotvení pružiny 24 s příslušným otvorem 25, kterým prochází čep 27. Tento čep má dva otvory uspořádané symetricky k jeho středu, kterými je veden trn pružiny 34. Tento trn prochází dále středem pružiny 26 a slouží tak k vedení této pružiny. Každý z ovládacích členů 16a, 16b má unášeči páku 18 s odpovídajícím otvorem 19, ve kterém je zachycen čep pružiny 36 a s druhým otvorem 21, kterým prochází druhá osa 20 nazývaná jako unášeči osa. Každý trn pružiny 34 prochází středem pružiny 26 a dále odpovídajícím otvorem čepu pružiny 36. Tímto způsobem je každý ovládací člen 16a, 16b spojen s příslušnou svírací částí 14a, 14b. Spirálová pružina 26 je vedena trnem pružiny 34. Je také možné nahradit trn uvnitř pružiny objímkou, takže pružina je vedena v trubkovité dutině.
Funkce podávacího zařízení je podrobněji popsána v souvislosti s obr. 4 a 5. Obr. 4 znázorňuje bokorys vynalezeného podávacího zařízení v otevřeném stavu. Unášeči páka 18 je ve své zadní poloze a první svírací část 14 v otevřené poloze. Spirálová pružina Ί& umístěná mezi čepem pružiny 36 a otočným čepem 27 ukotvení pružiny 34 může být předpjata, je ale vhodnější v nestlačeném stavu, během kterého trn pružiny 34 prochází v podstatě mezi čepem pružiny 36 a otočným čepem 2Z. Pohyb unášeči kladky 22 znázorněný šipkou A působí na unášeči páku 18, která se otáčí kolem druhé osy 20. Tento pohyb unášeči páky se projeví posunem středu 37 čepu pružiny 36 podél okruhu B. Při pokračujícím pohybu je pružina 26 stále více stlačována, zatímco trn pružiny 34 se posouvá ve směru znázorněném šipkou C.
To znamená, že pružina 26 se tímto kruhovým pohybem dále stlačuje a vyvíjí sílu odpovídající tomuto pohybu. Kruhový pohyb může pokračovat tak dlouho, až je kniha 30 uchopena mezi první a druhou svírací částí 14 a 10, jak je znázorněno na obr. 5. Na základě natáčení první svírací části 14 kolem první osy 12 vzhledem ke druhé svírací části přibývá stlačování pružiny 26. Podávači zařízení dosáhne pak své uzavřené polohy, kdy střed 37 čepu pružiny 36 dosáhne polohy ležící pod přímou linií E mezi středem druhé osy 20 a středem otočného čepu 2Z ukotvení pružiny 24. V této poloze zůstává podavač i bez přídavného blokovacího zařízení uzavřen.
K otevření podávacího zařízení se unášecí kladka 22 pohybuje ve směru znázorněném šipkou D, což vyvolá kruhový pohyb unášecí páky 18 okolo druhé osy 20. To ovlivní opět kruhový pohyb středu 3Z čepu pružiny 36 ve směru otevírací polohy, jak bylo popsáno v souvislosti s obr. 4. Při
a střed 37 čepu pružiny 36 křižuje přímou linii E mezi středem druhé osy 20 a středem čepu pružiny 36. Tím se sevření knihy 30 uvolní. Při dalším kruhovém pohybu unášecí páky 18 se stlačení pružiny 26 dále snižuje, zatímco trn pružiny 34 se pohybuje ve směru znázorněném šipkou F. Podávači zařízení dosáhlo nyní úplně otevřené polohy a všechny součásti jsou ve výchozí poloze znázorněné na obr. 4, kdy je podávači zařízení znovu připraveno k uchopení tiskařského výrobku.

Claims (12)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Podávači zařízení k uchopení plochého výrobku, zejména tiskařského výrobku, první svírací částí /14/ umístěnou na první ose /12/, druhou svírací částí /10/ a ovládacím členem /16/ k otáčení první svírací části /14/ vzhledem ke druhé svírací části /10/ okolo první osy /12/ z otevřené do zavřené polohy, ve které podávači zařízení může uchopit tiskařský výrobek /30/ vyznačující se tím, že ovládací člen /16/ má unášecí páku /18/, otočnou na druhé ose /20/, přičemž druhá osa /20/ je rozdílná od první osy a ovládací člen /16/ je spojen s první svírací částí /14/ aspoň jednou vedenou spirálovou pružinou /26/.
  2. 2. Podávači zařízení podle nároku 1 vyznačující se tím, že první osa je v zásadě rovnoběžná s druhou osou.
  3. 3. Podávači zařízení podle nároků 1 nebo 2 vyznačující se tím, že spirálová pružina /26/ je v otevřené poloze stlačena méně než v uzavřené poloze.
  4. 4. Podávači zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3 vyznačující se tím, že v otevřené poloze je spirálová pružina /26/ v předpjatém nebo lehce stlačeném stavu.
  5. 5. Podávači zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4 vyznačující se tím, že v unášecí páce /18/ je otvor /19/, ve kterém je zasunut první čep pružiny /36/ a že spirálová pružina /26/ je spojena s prvním čepem pružiny /36/.
    44 44 ·· · ·· ·· • 4 4 · 4 · * 4 4 ·4 4
    -- 4 44 ·♦ · 4444
    11 444444 444 44 4 • 44 44 4 4444
    4444 44 44 444 «4 44
  6. 6. Podávači zařízení podle nároku 5 vyznačující se tím, že první svírací část /14/ má ukotvení pružiny /24/ s odpovídajícím otvorem /25/, ve kterém je zasunut druhý čep pružiny /27/ a že spirálová pružina /26/ je spojena s druhým čepem pružiny /27/.
  7. 7. Podávači zařízení podle nároku 6 vyznačující se tím, že je předpokládána druhá vedená spirálová pružina /26/ rovnoběžná s první vedenou spirálovou pružinou.
  8. 8. Podávači zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7 vyznačující se tím, že každá z vedených spirálových pružin /26/ je vedena trnem pružiny /34/ zasunutým do spirálové pružiny.
  9. 9. Podávači zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7 vyznačující se tím, že každá z vedených spirálových pružin /26/ je vedena v pouzdře.
  10. 10. Podávači zařízení k uchopení plochého výrobku, zejména tiskařského výrobku, s nejméně dvěma prvními svíracími částmi /14a, 14b/ umístěnými na první ose /12/, s druhou svírací částí /10/ a s nejméně dvěma s první svírací částí uspořádanými ovládacími členy /16a, 16b/ k otáčení prvních svíracích částí /14a, 14b/ vzhledem ke druhé svírací části /10/ z otevřené do uzavřené polohy, ve které podávači zařízení může uchopit tiskařský výrobek /30/ vyznačující se tím, že každý z ovládacích členů /16a, 16b/ má unášecí páku /18/ uloženou otočně na druhé ose /20/, přičemž druhá osa /20/ je rozdílná od první osy a každý z ovládacích členů /16a, 16b/ je připojen nejméně jednou vedenou spirálovou pružinou /26/ s příslušnou první svírací částí /14a, 14b/.
    • · · · ♦ · · » • · · · • ··
  11. 11. Podávači zařízení podle nároku 10 vyznačující se tím, že první svírací části /14a, 14b/ jsou vzájemně nezávisle otočné.
  12. 12. Způsob uchopení tiskařského výrobku podávacím zařízením podle nároku 1 obsahující následující kroky:
    • otočení unášecí páky /18/ okolo druhé osy /20/, přičemž střed čepu pružiny /36/ zasunutého otvorem /19/ unášecí páky se pohybuje v kružnici • plynulý nárůst stlačování spirálové pružiny /26/ během kruhového pohybu středu čepu pružiny /36/ • uzavření podávacího zařízení pohybem středu čepu pružiny /36/ po přímé spojnici středu druhé osy /20/ a středu čepu /27/ ukotvení pružiny /24/.
CZ19994606A 1999-02-17 1999-12-17 Podávací zařízení a způsob podávání tiskařských výrobků CZ9904606A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/251,861 US6227588B1 (en) 1999-02-17 1999-02-17 Gripper assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ9904606A3 true CZ9904606A3 (cs) 2001-08-15

Family

ID=22953709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19994606A CZ9904606A3 (cs) 1999-02-17 1999-12-17 Podávací zařízení a způsob podávání tiskařských výrobků

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6227588B1 (cs)
EP (1) EP1029817B1 (cs)
JP (1) JP2000238240A (cs)
CN (1) CN1263858A (cs)
CZ (1) CZ9904606A3 (cs)
DE (2) DE10001580B4 (cs)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6736581B1 (en) * 1999-07-13 2004-05-18 Heidelberger Druckmaschinen Ag Book clamp
US20020093212A1 (en) * 1999-11-29 2002-07-18 Demag Cranes & Components Gmbh Holding mechanism, in particular for a gripping apparatus
US6357741B1 (en) * 2000-01-20 2002-03-19 Heidelberger Druckmaschinen Ag Velocity adjustable grippers on sliding carriage
EP1148007B1 (de) * 2000-04-19 2003-07-30 Grapha-Holding AG Vorrichtung zur Entnahme von auf einer Fördervorrichtung in regelmässigen Abständen transportierten Druckprodukten
US6705608B2 (en) * 2002-07-01 2004-03-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag Sheet material conveying apparatus with adjustable top grippers for pockets
US7530564B2 (en) * 2006-07-10 2009-05-12 Goss International Americas, Inc. Opposing link gripper
US7694949B2 (en) * 2006-09-18 2010-04-13 Goss International Americas, Inc Custodial lapped stream mechanism
GB0905148D0 (en) * 2009-03-25 2009-05-06 Linde Ag Holder for a cylindrical article
US8523164B2 (en) * 2009-12-16 2013-09-03 Goss International Americas, Inc. Inserter and a single-copy gripper with deep reach
DE102012104157A1 (de) * 2012-05-11 2013-11-14 B. Braun Avitum Ag Filterhalter; medizinisches Gerät zur extrakorporalen Blutbehandlung mit Filterhalter
KR101856252B1 (ko) * 2012-11-14 2018-05-09 현대자동차주식회사 차량조립로봇의 그리퍼
ES2874534T3 (es) * 2015-11-04 2021-11-05 Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd Transportador de botellas, mecanismo de agarre de botella para máquina llenadora
WO2017178437A1 (fr) * 2016-04-12 2017-10-19 Bobst Mex Sa Organe de prehension, barre de pinces et machine de traitement d'elements en forme de feuilles
DE102017205868A1 (de) * 2016-05-09 2017-11-09 Heidelberger Druckmaschinen Ag Transportsystem für bogenförmige Elemente
CN106365086B (zh) * 2016-11-03 2018-07-06 南京保立隆包装机械有限公司 塑料瓶旋盖夹指及其工作方法
JP6823505B2 (ja) * 2017-03-09 2021-02-03 本田技研工業株式会社 関節構造体、ハンド装置、ロボットアーム及びロボット
TWI627124B (zh) * 2017-04-27 2018-06-21 巴柏斯特麥克斯合資公司 握持裝置,夾桿及用於處理紙張形式元件的機器
CN107892193B (zh) * 2017-12-29 2024-04-05 深圳市精密达机械有限公司 一种应用于辊式自动配页机的叼页装置及应用其的配页机
IT201900008817A1 (it) * 2019-06-13 2020-12-13 Gd Spa Sistema di trasporto per una cartuccia, in particolare per sigaretta elettronica, almeno parzialmente completa.
CN110436336A (zh) * 2019-08-16 2019-11-12 杜书影 一种装配式建筑大型预制件吊装搬运机械
CN111452125B (zh) * 2020-04-17 2021-11-30 苏州市东挺河智能科技发展有限公司 适用于板体结构的单向拉动装置及其裁切设备

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2997157A (en) * 1958-02-10 1961-08-22 Miller Printing Machinery Co Gripper mechanism
US3265429A (en) * 1964-05-13 1966-08-09 William C Shatt Combined pick-up device and cane
US3614151A (en) * 1969-08-21 1971-10-19 Gen Machinery Co Gripping elements for carbon anode stacker
CH677652A5 (cs) * 1989-03-07 1991-06-14 Grapha Holding Ag
WO1991007342A1 (de) * 1989-11-08 1991-05-30 Grapha-Holding Ag Klemmzange für kettentransporteure
US5374093A (en) 1991-12-10 1994-12-20 Am International Inc. Gripper assembly
DK0600183T3 (da) * 1992-12-02 1997-10-27 Ferag Ag Griber for en fødeanordning til fødning af Et- eller flerbladede trykkeriprodukter
US5871242A (en) * 1995-11-03 1999-02-16 Whitney; Denzil Carton, box and bulk material lifting device
DE19642117A1 (de) * 1996-10-12 1998-04-16 Koenig & Bauer Albert Ag Klemmzange für Endlosförderer
DE19739784A1 (de) * 1997-09-10 1999-03-11 Bell & Howell Co Einrichtung zur Handhabung blattartiger Fördergutstücke

Also Published As

Publication number Publication date
EP1029817A3 (de) 2001-01-10
EP1029817B1 (de) 2004-04-14
EP1029817A2 (de) 2000-08-23
DE10001580B4 (de) 2009-04-09
DE50006032D1 (de) 2004-05-19
CN1263858A (zh) 2000-08-23
DE10001580A1 (de) 2000-08-24
US6227588B1 (en) 2001-05-08
JP2000238240A (ja) 2000-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ9904606A3 (cs) Podávací zařízení a způsob podávání tiskařských výrobků
CA2110423C (en) Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multi-sheet printing products
CS198219B2 (en) Front gripper with the continuously rotating drum
US4307801A (en) Conveyor apparatus for substantially flat products, especially printed products
US5447302A (en) Differential gripper mechanism
RU2428366C2 (ru) Захват, предназначенный для захватывания и перемещения плоских предметов
CN102205915A (zh) 纸张后处理装置以及图像形成装置
US5360101A (en) Gripper conveyor
JPH0336119A (ja) 柱状に内外に差嵌められた円錐状の巻管を個別化する装置
US6659008B2 (en) Device having a cylinder including a gripper system
US20160152427A1 (en) Paper transfer device
JP5009985B2 (ja) 独立したグリッパ調節を備えた補償グリッパ
US7380336B2 (en) Gripping system
US5810347A (en) Apparatus for gripping and conveying sheet-like products
JPH08268616A (ja) シート材料集合体を形成するために使用される装置及び方法
JP5009986B2 (ja) 対向リンクグリッパ
JP4774359B2 (ja) 枚葉印刷機のスイング装置
CZ277727B6 (en) Device for mechanical interconnecting of yarns by splicing
WO2012171779A1 (en) Retainer unit and wire binding machine comprising several such retainer units
EP0561756A1 (en) Gripper conveyor
CN1019905C (zh) 纸张叠放装置
US6308625B1 (en) Hopper gripper drum
JP3941043B2 (ja) ロータリー丁合機における刷本くわえ取り装置
DE10023669C1 (de) Steuervorrichtung für Vorgreifergreifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine
JPS6030749Y2 (ja) 複写機における給紙装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic