CZ9904606A3 - Podávací zařízení a způsob podávání tiskařských výrobků - Google Patents
Podávací zařízení a způsob podávání tiskařských výrobků Download PDFInfo
- Publication number
- CZ9904606A3 CZ9904606A3 CZ19994606A CZ460699A CZ9904606A3 CZ 9904606 A3 CZ9904606 A3 CZ 9904606A3 CZ 19994606 A CZ19994606 A CZ 19994606A CZ 460699 A CZ460699 A CZ 460699A CZ 9904606 A3 CZ9904606 A3 CZ 9904606A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- axis
- spring
- gripping
- coil spring
- guided
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
- B65H29/045—Details of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Description
Oblast techniky
Vynález se týká podávacího zařízení k uchopení plochého výrobku, zejména tiskařského výrobku a způsobu jeho podávání.
Dosavadní stav techniky
Podávači systémy jsou používány zvláště ve vydavatelstvích novin k dopravě novin, příloh nebo většího množství archů či signatur následně označovaných jako knihy z jednoho místa do jiného. Takový podávači systém je znám např. z EP 0 546 512, kde je popsáno podávači zařízení k uchopení tiskařského výrobku. Toto podávači zařízení obsahuje první a druhou svírací čelist, přičemž druhá svírací čelist je vzhledem k první čelisti pohyblivá. U tohoto podavače je při otevřené poloze druhé svírací části stlačena spirálová nebo šroubová pružina. Aby se druhá svírací část udržela v uzavřené poloze, je provedeno blokovací zařízení, které musí být schopno udržet celkovou svírací sílu vyvolanou momentem otáčení. U této konstrukce je ale svírací síla poměrně slabá. Dále je obtížné konstruovat podavač pro specifické použití a k vybavení jeho pravé i levé strany stejnými silami pružiny.
·· 0 0 · · *! ·· · 0 • · · 0 0 ··· 0 ·· ·
0 0 0 · · · 0 · 0 ·
0 0 0 0 · 0 * · 00 0
00 00 0 · 0 « 0
0000 00 00 000 0« 00
Podstata vynálezu
Předmětem předloženého vynálezu je proto vytvořit zlepšené podávači zařízení a způsob uchopení, zvláště pro uchopení většího množství archů nebo signatur, novin, časopisů a pod.
Toto zadání je řešeno charakteristikou podle nároku 1. Se zřetelem na postup je tato úloha řešena - podle nároku 12.
Podle prvního způsobu provedení předloženého vynálezu má podávači zařízení k uchopení plochého výrobku první svírací část umístěnou na první ose. Druhá svírací část, jakož i ovládací prvek k pohybování první svírací části vzhledem ke druhé svírací části jsou provedeny tak, že první svírací část je otočná kolem první osy z otevřené do uzavřené polohy. Podávači zařízení může přitom v uzavřené poloze uchopit tiskařský výrobek. Ovládací prvek má unášecí páku umístěnou na druhé ose. Ovládací prvek je přitom spojen nejméně jednou vedenou spirálovou pružinou s první svírací částí.
Podle dalšího způsobu provedení předloženého vynálezu má podávači zařízení k uchopení plochého výrobku větší počet prvních svíracích částí uspořádaných na první ose. Druhá svírací část a větší počet prvních ovládacích členů k natáčení každé z prvních svíracích částí vzhledem ke druhé svírací části jsou vzájemně nezávisle otočné kolem první osy z otevřené do uzavřené polohy. V uzavřené poloze může podávači zařízení uchopit tiskařský výrobek. Podávači zařízení zvedá unášecí páku umístěnou na druhé - od první nezávislé - ose. Větší počet ovládacích členů je nejméně jednou vedenou spirálovou pružinou spojen s příslušnou první svírací částí.
Další způsob provedení předloženého vynálezu se týká postupu uchopení plochého výrobku podávacím zařízením obsahujícím první svírací část umístěnou na první ose. Druhá svírací část, jakož i ovládací člen k pohybu první svírací části jsou vzhledem k druhé svírací části uspořádány tak, že první svírací část je otočná kolem první osy z otevřené do zavřené polohy. V uzavřené poloze může podávači zařízení uchopit tiskařský výrobek. Ovládací člen zvedá unášecí páku otočně uloženou na druhé ose. Ovládací člen je spojen aspoň jednou vedenou spirálovou pružinou s první svírací částí. První svírací část je otočná vzhledem ke druhé svírací části ovládacím členem kolem první osy z otevřené do uzavřené polohy. Ovládací člen se pohybuje kolem druhé osy otočnou unášecí pákou. Protože je unášecí páka spojena vedenou spirálovou pružinou s první svírací částí, první svírací část se také pohybuje. Jakmile první svírací část dosáhne polohu, ve které se již nemůže dále otáčet, převezme během dalšího pohybu unášecí páky tlak spirálové pružiny. Podávači zařízení se v tomto okamžiku uzavírá a střed osy, na které je umístěn vodící čep spirálové pružiny na unášecí páce, se pohybuje pod spojovací linií mezi středem druhé osy a středem osy, na které je upevněn vodící čep první
Z Z V Z . . <T-Z . . | Z Z VZ Z z*. Z V Z >
svírací časti. Tímto je podavači zařízeni fixováno v uzavrene poloze.
β · • · · · · · • · · · · · ·
Příklady provedení vynálezu
Hlavní rysy předloženého vynálezu jsou podrobněji vysvětleny v následujícím popise způsobů provedení u připojených obrázků, které ukazují:
Obr. 1 - perspektivní pohled na podávači zařízení,
Obr. 2 - perspektivní pohled na podávači zařízení se dvěma dělenými svíracími částmi, které mají více čelních ploch,
Obr. 3 - pohled na jednotlivé části podávacího zařízení,
Obr. 4 - bokorys podávacího zařízení v otevřené poloze,
Obr. 5 - bokorys podávacího zařízení v uzavřené poloze.
Podavač na obr. 1 má první svírací část 14 umístěnou na první ose 12. Druhá svírací část 10 je otočně spojena s první osou 12. Ovládací člen 16 má unášecí páku 18 otočnou na druhé ose 20, která tvoří tak zvanou otočnou osu ovládacího členu 16. Unášecí páka 18 je dále spojena přes spirálovou pružinu 26 s ukotvením pružiny 24 upevněným na první svírací části 14. Unášecí páka 18 má dále unášecí kladku 22, která může být ve styku s vodící křivkou podél neznázorněného pohybu podavače. Unášecí páka 18 je otočná kolem druhé osy 20, takže podávači zařízení může být otevřeno a zavřeno, jak je dále podrobněji popsáno. Pokud je žádoucí, může být kromě prvního ovládacího členu 16 proveden konstrukčně shodný druhý ovládací člen 16'.
Jak je na obr. 1 znázorněno, je první svírací část 14 umístěna otočně na první ose 12 a může se vzhledem ke druhé svírací části otáčet kolem této osy.
• · 4 4 · · 4 44 · · • ·· 4 4 4 4 4 9 4 4 » • 4» 44 4 4444
444 4 4 44 44 4
94 44 4 444«
4444 44 ·4 ··· 44 44
U druhého provedení vynálezu je místo první svírací části 14 více svíracích částí 14a, 14b, jak je znázorněno na příkladu provedení na obr. 2. Dvě svírací části 14a a 14b jsou otočně uloženy na první ose 12, přičemž se každá z obou částí ve vztahu k druhé svírací části 10 může otáčet vzájemně nezávisle kolem první osy 12. Tento otáčecí pohyb ovlivňuje otevírání nebo uzavírání podávacího zařízení na knize 30. Každá z obou svíracích částí 14a, 14b má příslušný ovládací člen 16a, 16b a každý ovládací člen je otočně uložen na odpovídající druhé ose 20a, 20b. Tyto osy jsou v podstatě rovnoběžné s první osou 12. Jak je dále znázorněno na obr. 2, je každý ovládací člen 16a, 16b spojen příslušnými spirálovými pružinami 26a a 26b s odpovídajícími svíracími částmi 14a,
14b.
V tomto provedení vynálezu jsou provedeny odpovídající vzájemně nezávislé první svírací části zvané svírací čelisti. V příkladu na obr. 2 je podávači zařízení opatřeno dvěma prvními svíracími čelistmi 14a, 14b, se kterými je nyní možné vyrovnávat případné odchylky v tloušťkách knihy 30, které mohou vzniknout např. nerovnoměrným rozdělením příloh.
Obr. 3 ukazuje v detailu jednotlivé části podávacího zařízení podle předloženého vynálezu. Jak již bylo dříve uvedeno, může mít podávači zařízení dvě první svírací části 14a, 14b. Protože součásti každé z těchto částí a jim odpovídajících ovládacích členů 16a, 16b jsou stejné, vztahuje se následující popis pouze na jednu z obou svíracích částí a jeden z odpovídajících ovládacích členů. Obě svírací části 14a, 14b dělené první svírací části jsou umístěny na první ose 12 a odděleny tělesem otočného <&- 9Go6
ložiska 28, které spojuje podávači zařízení s dráhou podavače. Každá ze svíracích částí má větší počet tlumičů 32 umožňujících bezpečné uchopení knihy 30. Každá svírací část 14a. 14b má dále ukotvení pružiny 24 s příslušným otvorem 25, kterým prochází čep 27. Tento čep má dva otvory uspořádané symetricky k jeho středu, kterými je veden trn pružiny 34. Tento trn prochází dále středem pružiny 26 a slouží tak k vedení této pružiny. Každý z ovládacích členů 16a, 16b má unášeči páku 18 s odpovídajícím otvorem 19, ve kterém je zachycen čep pružiny 36 a s druhým otvorem 21, kterým prochází druhá osa 20 nazývaná jako unášeči osa. Každý trn pružiny 34 prochází středem pružiny 26 a dále odpovídajícím otvorem čepu pružiny 36. Tímto způsobem je každý ovládací člen 16a, 16b spojen s příslušnou svírací částí 14a, 14b. Spirálová pružina 26 je vedena trnem pružiny 34. Je také možné nahradit trn uvnitř pružiny objímkou, takže pružina je vedena v trubkovité dutině.
Funkce podávacího zařízení je podrobněji popsána v souvislosti s obr. 4 a 5. Obr. 4 znázorňuje bokorys vynalezeného podávacího zařízení v otevřeném stavu. Unášeči páka 18 je ve své zadní poloze a první svírací část 14 v otevřené poloze. Spirálová pružina Ί& umístěná mezi čepem pružiny 36 a otočným čepem 27 ukotvení pružiny 34 může být předpjata, je ale vhodnější v nestlačeném stavu, během kterého trn pružiny 34 prochází v podstatě mezi čepem pružiny 36 a otočným čepem 2Z. Pohyb unášeči kladky 22 znázorněný šipkou A působí na unášeči páku 18, která se otáčí kolem druhé osy 20. Tento pohyb unášeči páky se projeví posunem středu 37 čepu pružiny 36 podél okruhu B. Při pokračujícím pohybu je pružina 26 stále více stlačována, zatímco trn pružiny 34 se posouvá ve směru znázorněném šipkou C.
To znamená, že pružina 26 se tímto kruhovým pohybem dále stlačuje a vyvíjí sílu odpovídající tomuto pohybu. Kruhový pohyb může pokračovat tak dlouho, až je kniha 30 uchopena mezi první a druhou svírací částí 14 a 10, jak je znázorněno na obr. 5. Na základě natáčení první svírací části 14 kolem první osy 12 vzhledem ke druhé svírací části přibývá stlačování pružiny 26. Podávači zařízení dosáhne pak své uzavřené polohy, kdy střed 37 čepu pružiny 36 dosáhne polohy ležící pod přímou linií E mezi středem druhé osy 20 a středem otočného čepu 2Z ukotvení pružiny 24. V této poloze zůstává podavač i bez přídavného blokovacího zařízení uzavřen.
K otevření podávacího zařízení se unášecí kladka 22 pohybuje ve směru znázorněném šipkou D, což vyvolá kruhový pohyb unášecí páky 18 okolo druhé osy 20. To ovlivní opět kruhový pohyb středu 3Z čepu pružiny 36 ve směru otevírací polohy, jak bylo popsáno v souvislosti s obr. 4. Při
a střed 37 čepu pružiny 36 křižuje přímou linii E mezi středem druhé osy 20 a středem čepu pružiny 36. Tím se sevření knihy 30 uvolní. Při dalším kruhovém pohybu unášecí páky 18 se stlačení pružiny 26 dále snižuje, zatímco trn pružiny 34 se pohybuje ve směru znázorněném šipkou F. Podávači zařízení dosáhlo nyní úplně otevřené polohy a všechny součásti jsou ve výchozí poloze znázorněné na obr. 4, kdy je podávači zařízení znovu připraveno k uchopení tiskařského výrobku.
Claims (12)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Podávači zařízení k uchopení plochého výrobku, zejména tiskařského výrobku, první svírací částí /14/ umístěnou na první ose /12/, druhou svírací částí /10/ a ovládacím členem /16/ k otáčení první svírací části /14/ vzhledem ke druhé svírací části /10/ okolo první osy /12/ z otevřené do zavřené polohy, ve které podávači zařízení může uchopit tiskařský výrobek /30/ vyznačující se tím, že ovládací člen /16/ má unášecí páku /18/, otočnou na druhé ose /20/, přičemž druhá osa /20/ je rozdílná od první osy a ovládací člen /16/ je spojen s první svírací částí /14/ aspoň jednou vedenou spirálovou pružinou /26/.
- 2. Podávači zařízení podle nároku 1 vyznačující se tím, že první osa je v zásadě rovnoběžná s druhou osou.
- 3. Podávači zařízení podle nároků 1 nebo 2 vyznačující se tím, že spirálová pružina /26/ je v otevřené poloze stlačena méně než v uzavřené poloze.
- 4. Podávači zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3 vyznačující se tím, že v otevřené poloze je spirálová pružina /26/ v předpjatém nebo lehce stlačeném stavu.
- 5. Podávači zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4 vyznačující se tím, že v unášecí páce /18/ je otvor /19/, ve kterém je zasunut první čep pružiny /36/ a že spirálová pružina /26/ je spojena s prvním čepem pružiny /36/.44 44 ·· · ·· ·· • 4 4 · 4 · * 4 4 ·4 4-- 4 44 ·♦ · 444411 444444 444 44 4 • 44 44 4 44444444 44 44 444 «4 44
- 6. Podávači zařízení podle nároku 5 vyznačující se tím, že první svírací část /14/ má ukotvení pružiny /24/ s odpovídajícím otvorem /25/, ve kterém je zasunut druhý čep pružiny /27/ a že spirálová pružina /26/ je spojena s druhým čepem pružiny /27/.
- 7. Podávači zařízení podle nároku 6 vyznačující se tím, že je předpokládána druhá vedená spirálová pružina /26/ rovnoběžná s první vedenou spirálovou pružinou.
- 8. Podávači zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7 vyznačující se tím, že každá z vedených spirálových pružin /26/ je vedena trnem pružiny /34/ zasunutým do spirálové pružiny.
- 9. Podávači zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7 vyznačující se tím, že každá z vedených spirálových pružin /26/ je vedena v pouzdře.
- 10. Podávači zařízení k uchopení plochého výrobku, zejména tiskařského výrobku, s nejméně dvěma prvními svíracími částmi /14a, 14b/ umístěnými na první ose /12/, s druhou svírací částí /10/ a s nejméně dvěma s první svírací částí uspořádanými ovládacími členy /16a, 16b/ k otáčení prvních svíracích částí /14a, 14b/ vzhledem ke druhé svírací části /10/ z otevřené do uzavřené polohy, ve které podávači zařízení může uchopit tiskařský výrobek /30/ vyznačující se tím, že každý z ovládacích členů /16a, 16b/ má unášecí páku /18/ uloženou otočně na druhé ose /20/, přičemž druhá osa /20/ je rozdílná od první osy a každý z ovládacích členů /16a, 16b/ je připojen nejméně jednou vedenou spirálovou pružinou /26/ s příslušnou první svírací částí /14a, 14b/.• · · · ♦ · · » • · · · • ··
- 11. Podávači zařízení podle nároku 10 vyznačující se tím, že první svírací části /14a, 14b/ jsou vzájemně nezávisle otočné.
- 12. Způsob uchopení tiskařského výrobku podávacím zařízením podle nároku 1 obsahující následující kroky:• otočení unášecí páky /18/ okolo druhé osy /20/, přičemž střed čepu pružiny /36/ zasunutého otvorem /19/ unášecí páky se pohybuje v kružnici • plynulý nárůst stlačování spirálové pružiny /26/ během kruhového pohybu středu čepu pružiny /36/ • uzavření podávacího zařízení pohybem středu čepu pružiny /36/ po přímé spojnici středu druhé osy /20/ a středu čepu /27/ ukotvení pružiny /24/.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/251,861 US6227588B1 (en) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | Gripper assembly |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ9904606A3 true CZ9904606A3 (cs) | 2001-08-15 |
Family
ID=22953709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ19994606A CZ9904606A3 (cs) | 1999-02-17 | 1999-12-17 | Podávací zařízení a způsob podávání tiskařských výrobků |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6227588B1 (cs) |
EP (1) | EP1029817B1 (cs) |
JP (1) | JP2000238240A (cs) |
CN (1) | CN1263858A (cs) |
CZ (1) | CZ9904606A3 (cs) |
DE (2) | DE10001580B4 (cs) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6736581B1 (en) * | 1999-07-13 | 2004-05-18 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Book clamp |
US20020093212A1 (en) * | 1999-11-29 | 2002-07-18 | Demag Cranes & Components Gmbh | Holding mechanism, in particular for a gripping apparatus |
US6357741B1 (en) * | 2000-01-20 | 2002-03-19 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Velocity adjustable grippers on sliding carriage |
EP1148007B1 (de) * | 2000-04-19 | 2003-07-30 | Grapha-Holding AG | Vorrichtung zur Entnahme von auf einer Fördervorrichtung in regelmässigen Abständen transportierten Druckprodukten |
US6705608B2 (en) * | 2002-07-01 | 2004-03-16 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Sheet material conveying apparatus with adjustable top grippers for pockets |
US7530564B2 (en) * | 2006-07-10 | 2009-05-12 | Goss International Americas, Inc. | Opposing link gripper |
US7694949B2 (en) * | 2006-09-18 | 2010-04-13 | Goss International Americas, Inc | Custodial lapped stream mechanism |
GB0905148D0 (en) * | 2009-03-25 | 2009-05-06 | Linde Ag | Holder for a cylindrical article |
US8523164B2 (en) * | 2009-12-16 | 2013-09-03 | Goss International Americas, Inc. | Inserter and a single-copy gripper with deep reach |
DE102012104157A1 (de) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | B. Braun Avitum Ag | Filterhalter; medizinisches Gerät zur extrakorporalen Blutbehandlung mit Filterhalter |
KR101856252B1 (ko) * | 2012-11-14 | 2018-05-09 | 현대자동차주식회사 | 차량조립로봇의 그리퍼 |
ES2874534T3 (es) * | 2015-11-04 | 2021-11-05 | Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd | Transportador de botellas, mecanismo de agarre de botella para máquina llenadora |
WO2017178437A1 (fr) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | Bobst Mex Sa | Organe de prehension, barre de pinces et machine de traitement d'elements en forme de feuilles |
DE102017205868A1 (de) * | 2016-05-09 | 2017-11-09 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Transportsystem für bogenförmige Elemente |
CN106365086B (zh) * | 2016-11-03 | 2018-07-06 | 南京保立隆包装机械有限公司 | 塑料瓶旋盖夹指及其工作方法 |
JP6823505B2 (ja) * | 2017-03-09 | 2021-02-03 | 本田技研工業株式会社 | 関節構造体、ハンド装置、ロボットアーム及びロボット |
TWI627124B (zh) * | 2017-04-27 | 2018-06-21 | 巴柏斯特麥克斯合資公司 | 握持裝置,夾桿及用於處理紙張形式元件的機器 |
CN107892193B (zh) * | 2017-12-29 | 2024-04-05 | 深圳市精密达机械有限公司 | 一种应用于辊式自动配页机的叼页装置及应用其的配页机 |
IT201900008817A1 (it) * | 2019-06-13 | 2020-12-13 | Gd Spa | Sistema di trasporto per una cartuccia, in particolare per sigaretta elettronica, almeno parzialmente completa. |
CN110436336A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-12 | 杜书影 | 一种装配式建筑大型预制件吊装搬运机械 |
CN111452125B (zh) * | 2020-04-17 | 2021-11-30 | 苏州市东挺河智能科技发展有限公司 | 适用于板体结构的单向拉动装置及其裁切设备 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2997157A (en) * | 1958-02-10 | 1961-08-22 | Miller Printing Machinery Co | Gripper mechanism |
US3265429A (en) * | 1964-05-13 | 1966-08-09 | William C Shatt | Combined pick-up device and cane |
US3614151A (en) * | 1969-08-21 | 1971-10-19 | Gen Machinery Co | Gripping elements for carbon anode stacker |
CH677652A5 (cs) * | 1989-03-07 | 1991-06-14 | Grapha Holding Ag | |
WO1991007342A1 (de) * | 1989-11-08 | 1991-05-30 | Grapha-Holding Ag | Klemmzange für kettentransporteure |
US5374093A (en) | 1991-12-10 | 1994-12-20 | Am International Inc. | Gripper assembly |
DK0600183T3 (da) * | 1992-12-02 | 1997-10-27 | Ferag Ag | Griber for en fødeanordning til fødning af Et- eller flerbladede trykkeriprodukter |
US5871242A (en) * | 1995-11-03 | 1999-02-16 | Whitney; Denzil | Carton, box and bulk material lifting device |
DE19642117A1 (de) * | 1996-10-12 | 1998-04-16 | Koenig & Bauer Albert Ag | Klemmzange für Endlosförderer |
DE19739784A1 (de) * | 1997-09-10 | 1999-03-11 | Bell & Howell Co | Einrichtung zur Handhabung blattartiger Fördergutstücke |
-
1999
- 1999-02-17 US US09/251,861 patent/US6227588B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-17 CZ CZ19994606A patent/CZ9904606A3/cs unknown
-
2000
- 2000-01-17 DE DE10001580A patent/DE10001580B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-01-18 EP EP00100879A patent/EP1029817B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-18 DE DE50006032T patent/DE50006032D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-01 CN CN00100483.2A patent/CN1263858A/zh active Pending
- 2000-02-17 JP JP2000039643A patent/JP2000238240A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1029817A3 (de) | 2001-01-10 |
EP1029817B1 (de) | 2004-04-14 |
EP1029817A2 (de) | 2000-08-23 |
DE10001580B4 (de) | 2009-04-09 |
DE50006032D1 (de) | 2004-05-19 |
CN1263858A (zh) | 2000-08-23 |
DE10001580A1 (de) | 2000-08-24 |
US6227588B1 (en) | 2001-05-08 |
JP2000238240A (ja) | 2000-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ9904606A3 (cs) | Podávací zařízení a způsob podávání tiskařských výrobků | |
CA2110423C (en) | Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multi-sheet printing products | |
CS198219B2 (en) | Front gripper with the continuously rotating drum | |
US4307801A (en) | Conveyor apparatus for substantially flat products, especially printed products | |
US5447302A (en) | Differential gripper mechanism | |
RU2428366C2 (ru) | Захват, предназначенный для захватывания и перемещения плоских предметов | |
CN102205915A (zh) | 纸张后处理装置以及图像形成装置 | |
US5360101A (en) | Gripper conveyor | |
JPH0336119A (ja) | 柱状に内外に差嵌められた円錐状の巻管を個別化する装置 | |
US6659008B2 (en) | Device having a cylinder including a gripper system | |
US20160152427A1 (en) | Paper transfer device | |
JP5009985B2 (ja) | 独立したグリッパ調節を備えた補償グリッパ | |
US7380336B2 (en) | Gripping system | |
US5810347A (en) | Apparatus for gripping and conveying sheet-like products | |
JPH08268616A (ja) | シート材料集合体を形成するために使用される装置及び方法 | |
JP5009986B2 (ja) | 対向リンクグリッパ | |
JP4774359B2 (ja) | 枚葉印刷機のスイング装置 | |
CZ277727B6 (en) | Device for mechanical interconnecting of yarns by splicing | |
WO2012171779A1 (en) | Retainer unit and wire binding machine comprising several such retainer units | |
EP0561756A1 (en) | Gripper conveyor | |
CN1019905C (zh) | 纸张叠放装置 | |
US6308625B1 (en) | Hopper gripper drum | |
JP3941043B2 (ja) | ロータリー丁合機における刷本くわえ取り装置 | |
DE10023669C1 (de) | Steuervorrichtung für Vorgreifergreifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine | |
JPS6030749Y2 (ja) | 複写機における給紙装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic |