TWI627124B - 握持裝置，夾桿及用於處理紙張形式元件的機器 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於一機器(1；1')之一夾桿(2)的握持裝置(5)，該機器用於處理紙張形式元件，該夾桿(2)包含一橫桿(3)及一開棒(4)，該握持裝置(5)包含：- 一夾持指狀件(8)，其經建構以緊固至該開棒(4)，- 一反夾持器(9)，其經建構以緊固至該橫桿(3)，- 該夾持指狀件(8)可藉由該夾持指狀件(8)之旋轉而相對於該反夾持器(9)在一閉合位置與一開口位置之間移動，其中該握持裝置(5)包含插入於該夾持指狀件(8)與該反夾持器(9)之間的一推動裝置(11)，該推動裝置(11)包含一彈性裝置(10)及由該彈性裝置(10)彈性地推進以將該夾持指狀件(8)約束在該閉合位置中的至少一個推動元件(16)。

本發明亦係關於一種具備複數個握持裝置之夾桿及一種包含複數個夾桿的用於處理紙張形式元件的機器。

Description

握持裝置，夾桿及用於處理紙張形式元件的機器

本發明係關於一種用於機器之夾桿的握持裝置，該機器用於處理紙張形式元件。本發明亦係關於一種具備複數個握持裝置之夾桿及一種包含複數個夾桿的用於處理紙張形式元件的機器。

用於處理紙張(例如，用於製造包裝之紙張或卡紙板紙張)形式元件的機器包含用於尤其使用平板按壓機轉換紙張之一連串工作台。此類型之機器係自動化的且因此提供輸送構件以在工作台中之每一者中連續地傳送每一紙張。實際上，該等構件通常為具備夾持器之一系列橫桿。此等橫桿(通常稱為夾桿)各自依次抓住紙張之前端邊緣，而後經由機器之各種工作台連續地抽取紙張。夾桿之端部各自分別連接至形成迴圈之側鏈(通常稱為鏈系統)。藉助於經傳輸至鏈系統之移動，所有夾桿將自靜止位置開始，加速，達到最大速度，減速且隨後停止，從而描述對應於紙張自一個工作台至下一個工作台之移動的加速度與速度的循環。各台與此循環同步地進行其工作，該循環通常稱為機器循環。

為尋求機器之生產速率之增加，需要以愈來愈高的速度且在愈發短的循環時間內執行工作台之間的連續傳遞。

為了確保皆沿桿之後邊緣安裝的較小夾持器對紙張形式元件的充分握持，用於打開夾持器之後彈簧較短且強力。幾乎豎直佈置的此等彈簧靠近夾持器，藉由夾桿之開棒(opening rod)打開的夾持器克服彈簧之作用而被旋轉驅動。

為了避免由於厚紙張之翹曲而引起之機器故障，構造者希望增加夾持器之最大開口。然而，此夾持器完善必須遵守開棒及夾持管嘴(gripper snout)之重量約束及定位約束，且必須不增加夾桿之高度，該高度應受限於鏈系統之高度。

構造者亦希望增加握持力，以便增加生產速率且保證以高速輸送紙張同時仍與開口軸及夾持管嘴之重量約束、整體大小約束及定位約束相容。

本發明之一個目標為提出一種可提供更大握持力及/或更寬開口同時遵守前述約束之握持裝置。

為此目的，本發明之主題為一種用於機器之夾桿的握持裝置，該機器用於處理紙張形式元件，該夾桿包含橫桿及開棒，該握持裝置包含：- 夾持指狀件，其經建構以緊固至開棒，- 反夾持器，其經建構以緊固至橫桿，- 該夾持指狀件可藉由夾持指狀件之旋轉而相對於該反夾持器在閉合位置與開口位置之間移動，其中該握持裝置包含插入於夾持指狀件與反夾持器之間的推動裝置， 該推動裝置包含一彈性裝置及藉由該彈性裝置彈性地推進以將夾持指狀件約束在閉合位置中之至少一個推動元件。

使用由此未被緊固至握持裝置之推動裝置允許夾持指狀件相對於彈性裝置之輕微移動，而非如先前技術中之剛性、鉚接緊固。此使得有可能避免對與彈性裝置之連結施加過大應力，過大應力將傾向於使其變形。此外，未不可逆地緊固至夾持指狀件而是以可拆卸方式安裝之彈性裝置使得有可能允許在必要時容易地更換握持裝置。

根據握持裝置之一或多個特性，單獨或組合地，- 推動元件包含旋轉滾子，- 推動元件包含摩擦元件，- 推動裝置包含插入於彈性裝置之第二端與推動元件之間的底座，彈性裝置之第一端靠在反夾持器上，- 推動元件包含旋轉滾子，且底座包含第一承座及第二承座，該第一承座包含容納滾子之第一端的第一軸承，該第二承座不同於第一承座且包含容納滾子之第二端的第二軸承，- 推動元件包含摩擦元件，底座及摩擦元件經製造為單件結構，- 推動元件由推動裝置之底座承載，- 推動元件經推進靠在夾持指狀件之末端部分上，- 夾持指狀件由一板所形成，該板具有；- 第一翼形件，其形成一夾持區域之平面端，- 第二翼形件，其相對於第一翼形件傾斜，該第二翼形件經建構以緊固至開棒，及 - 直立末端部分，其經建構以與推動元件相互作用，- 推動元件由夾持指狀件承載且經推進靠在底座上，- 推動裝置包含經建構以導引彈性裝置之軸向移動的第一軸向導引元件，- 第一軸向導引元件包含圓柱形部分，該圓柱形部分之直徑補充圓柱形彈性裝置之內徑以導引該圓柱形彈性裝置之軸向移動，- 反夾持器包含經建構以導引彈性裝置之軸向移動的第二軸向導引元件，該第二軸向導引元件經建構以與第一軸向導引元件相互作用，- 該等軸向導引元件係伸縮式的，- 第一軸向導引元件由底座承載，- 推動元件由合成材料製成，- 彈性裝置包含兩個平行佈置的彈簧。

本發明之又一主題為一種用於機器之夾桿，該機器用於處理紙張形式元件，該夾桿包含橫桿及開棒，夾桿之端部各自經設計以連接至處理機器之各別鏈系統，其中夾桿進一步包含如先前所定義之至少兩個握持裝置，夾持指狀件緊固至開棒且反夾持器緊固至橫桿，開棒之樞轉驅動夾持指狀件克服彈性裝置之作用朝向開口位置樞轉。

由此，可同時且簡單地藉由旋轉驅動開棒來打開所有握持裝置。

夾桿可包含佈置於開棒之末端處以驅動開棒朝向握持裝置之開口位置樞轉的至少一個側面旋轉驅動元件。該側面驅動元件經建構以在工作台中之夾桿通過時藉由處理機器之工作台的致動構件旋轉驅動。

驅動開棒抵靠彈性裝置樞轉之側面旋轉驅動元件施加一永久力以將夾持指狀件維持在開口位置中。當不存在側面致動時，夾桿僅具有一個穩定閉合位置。夾桿被視為單穩態的。

彈性裝置可至少部分地容納於橫桿中。舉例而言，更確切而言，反夾持器及彈性裝置可部分地容納於橫桿中且經由橫桿中之窗口顯現，且夾持指狀件可佈置在橫桿外部。

藉助於此佈置，有可能增加彈性裝置之總體大小。舉例而言，有可能在彈性裝置之第二端不超過橫桿之高度的情況下延長彈性裝置之長度，特定言之藉由相對於豎直方向傾斜地定位彈性裝置。由此，可採用較長彈性裝置以便獲得所需打開行程(opening travel)同時仍與可用的總體空間相容。藉助於實例，與先前技術設備相比，彈性裝置之軸向長度可由此增加超過30%，且握持力增加超過70%。

舉例而言，彈性裝置為螺旋彈簧，該等螺旋彈簧之軸向方向與豎直方向形成大於30°、例如大於50°、例如50°與80°之間的角度。

本發明之又一主題為一種用於處理紙張形式元件的機器，該機器包含複數個工作台及用於在不同工作台中連續地輸送各紙張之輸送設備，該輸送設備包含兩個鏈系統，該處理機器之特徵在於輸送設備包含複數個如先前所描述之夾桿，該等夾桿經建構以藉由握持抓住紙張之前端邊緣，夾桿之端部各自連接至處理機器之各別鏈系統以使得鏈系統橫向地安置在夾桿之兩側上。

舉例而言，處理機器包含佈置於工作台中之至少一個致動構件，該致動構件經建構以與夾桿之各別側面旋轉驅動元件相互作用以在工 作台中之夾桿通過時驅動開棒朝向握持裝置之開口位置樞轉。

1‧‧‧處理機器

2‧‧‧夾桿

3‧‧‧橫桿

4‧‧‧開棒

5‧‧‧握持裝置

6‧‧‧附接設備

7‧‧‧窗口

8‧‧‧夾持指狀件

8a‧‧‧平面端/翼形件

8b‧‧‧翼形件

8c‧‧‧末端部分

9‧‧‧反夾持器

9a‧‧‧平面端

9c‧‧‧止回檔板

9d‧‧‧底板

9e‧‧‧軸向導引元件

10‧‧‧彈性裝置/壓縮彈簧/傾斜的彈簧

11‧‧‧推動裝置

12‧‧‧緊固裝置

16‧‧‧推動元件/摩擦元件

17‧‧‧承座/底座

19‧‧‧第一軸向導引元件/梢釘

20‧‧‧第一軸向導引元件

41‧‧‧側面旋轉驅動元件/樞轉槓桿

42‧‧‧旋轉轉輪

70‧‧‧輸送設備

80‧‧‧鏈系統

100‧‧‧插入台

170‧‧‧底座

200‧‧‧進料平台

300‧‧‧轉換台

301‧‧‧平板按壓機

400‧‧‧用於排出廢料之台

500‧‧‧接收台

D‧‧‧箭頭

L‧‧‧縱向方向

T‧‧‧橫向方向

V‧‧‧豎直方向

α‧‧‧角度

其他優點及特性將藉由閱讀本發明之說明書以及自隨附圖式而變得顯而易見，該等圖式展示本發明之非限制性說明性實施方式，且在該等圖式中：圖1極示意性地示出用於處理紙張形式元件的機器之一實例；圖2展示夾桿之立體圖；圖3a展示握持裝置處於閉合位置中之夾桿的第一實例之縱向截面視圖；圖3b展示握持裝置處於開口位置中之類似於圖3a之視圖；圖4a展示握持裝置處於閉合位置中之夾桿的第二實例之縱向截面視圖；圖4b展示握持裝置處於開口位置中之類似於圖4a之視圖；圖5展示握持裝置處於閉合位置中之夾桿的第三實例之縱向截面視圖；圖6展示握持裝置處於閉合位置中之夾桿的第四實例之縱向截面視圖。

在此等圖式中，相同元件具有相同參考編號。以下實施方式為實例。儘管本說明書參考一或多個實施方式，但此不一定意謂各參考係關於同一實施方式或意謂各特性僅適用於單個實施方式。不同實施方式之簡單特性亦可經組合或互換以提供其他實施方式。

三面體(L,V,T)表示圖2中指示之縱向方向、豎直方向及橫向方向。橫向方向T為垂直於紙張移動之縱向方向的方向，如藉由圖1 及圖2中之箭頭D所示出。水平面對應於平面(L,T)。

術語「上游」及「下游」參考紙張移動之縱向方向D來定義。通常沿機器之主要縱向軸線將此等元件自上游移動至下游。

術語「平坦元件」及「紙張」將被視為等效物，且將同樣關於由波紋卡紙板構成之元件及由平坦卡紙板、紙或廣泛用於包裝行業中之任何其他材料構成的彼等元件。應理解，貫穿本文，術語「紙張」或「紙張元件」或「紙張形式元件」極通常表示任何紙張形式的印刷基板，諸如，卡紙板、紙、塑膠等之紙張。

圖1展示用於轉換紙張之處理機器1的一實例。此處理機器1習知地由並列但彼此相互依賴以用於形成整體總成之若干工作台構成。因此，存在插入台100、進料平台200、用於切割紙張(例如包含平板按壓機301)之轉換台300、用於排出廢料之台400及用於接收坯料之台500，其中經轉換紙張被重新堆疊及/或經切割紙張廢料被移除。

轉換各紙張之操作在轉換台300中進行，該轉換台例如在按壓機301之固定平板與下部可移動平板之間以用於根據對應於待獲得之佈局形狀的模型(matrix)切割紙張，例如為了獲得複數個給定形式之盒子。可移動平板上升且隨後在每一機器循環之過程中下降一次。

此外，提供輸送設備70以用於單獨地將各紙張自進料平台200之出口移動至接收台500，藉助於按壓機經由轉換台300傳遞。

輸送設備70包含複數個夾桿2(換言之，至少兩個夾桿2，例如兩個與二十個之間的夾桿2，例如實例中之八個)，該等夾桿各自依次抓住紙張之前端邊緣，而後經由機器1之不同工作台300、400、500連續地 抽取紙張。

夾桿2之端部各自分別連接至形成迴圈之側鏈，通常被稱為鏈系統80。兩個鏈系統80由此側向地安置在夾桿2之兩側上。

藉助於傳輸至鏈系統80之移動，所有夾桿2均將自靜止位置開始，加速，達到最大速度，減速且隨後停止，由此描述對應於一個紙張自一個工作台至下一個工作台之移動的循環。鏈系統80週期性地經移動且停止，使得在每一次移動期間，所有夾桿2自一個工作台傳遞至鄰近的下游工作台。各工作台與此循環同步地執行其工作，該循環通常被稱為機器循環。

處理機器1中之處理工作台的數目及性質可視待對紙張執行之操作的性質及複雜性而變化。在本發明之上下文內，由於此等總成之模組化結構，因此處理機器之概念涵蓋極大數目之實施方式。視所使用工作台之數目、性質及佈置而定，實際上有可能獲得眾多不同的處理機器。此外，存在除所提及之彼等工作台以外的其他類型之工作台，諸如用於壓印、起皺之工作台或諸如用於負載帶材以供衝壓以用於衝壓機器或熱箔衝壓機器之工作台。最後，應理解，同一個處理機器可極較佳地裝備有若干相同類型之工作台。

圖2更詳細地展示夾桿2。

夾桿2包含橫桿3、開棒4、複數個握持裝置5(換言之，至少兩個握持裝置5，例如兩個與二十個之間的握持裝置5，例如實例中之九個)及位於橫桿3之各端部處以便將橫桿3連接至側鏈系統80之兩個附接設備6，該等鏈連接在附接設備6之各別軸上的夾桿2之上游及下游。

橫桿3在橫向方向T上延伸，該橫向方向垂直於紙張形式元件之移動的縱向方向D。舉例而言，橫桿3由鋁、鎂或複合材料製成。

橫桿3具有大體上為矩形的縱向截面。

橫桿3之後邊緣(或相對於紙張之移動的縱向方向之「上游」邊緣，該等紙張自上游移動至下游)以規則間隔鑽有窗口7。

橫桿3可為中空的。舉例而言，其藉由型材部分製造。根據另一實例，橫桿為實心的且具有開在窗口7上的複數個空腔。

開棒4允許同時打開所有握持裝置5。其在上游側上沿橫桿3之軸線延伸。舉例而言，其為中空的鋁管。

如圖3a及圖3b中可更好地看出，每一握持裝置5包含夾持指狀件8、反夾持器9及插入於夾持指狀件8與反夾持器9之間的推動裝置11。

每一握持裝置5之夾持指狀件8例如藉助於至少一個緊固裝置12(諸如兩個螺釘)緊固至開棒4，該緊固裝置穿過夾持指狀件8中形成之前端孔口及開棒4中帶螺紋的孔洞，螺釘軸容納於該等孔洞中。

每一握持裝置5之反夾持器9例如藉助於至少一個緊固裝置(諸如，螺釘)緊固至橫桿3，該緊固裝置穿過橫桿3之下壁中形成的孔口及反夾持器9中相應形成的帶螺紋的孔洞。

允許抓住紙張的握持裝置5之握持區域由夾持指狀件8之平面端8a及反夾持器9之平面端9a形成。藉由開棒4之旋轉，夾持指狀件8之平面端8a可相對於反夾持器9之平面端9a在圍封夾持器區域之閉合位置(圖3a)與開口位置(圖3b)之間移動，在該開口位置中夾持指狀件8之 平面端8a經樞轉遠離反夾持器9之平面端9a。

舉例而言，夾桿2包含佈置於夾桿2之開棒4的一末端處之至少一個側面旋轉驅動元件41。因此，側面旋轉驅動元件41可在工作台200、500中之夾桿2通過時藉由處理機器1之工作台200、500的致動構件來旋轉驅動，以驅動開棒4朝向握持裝置5之開口位置樞轉。

舉例而言，夾桿2包含兩個側面旋轉驅動元件41，一個側面旋轉驅動元件41佈置在開棒4之任一端處。

根據一說明性實施方式，側面旋轉驅動元件41包含樞轉槓桿。舉例而言，樞轉槓桿安裝在開棒4之任一端處。

側面旋轉驅動元件41可具有在樞轉槓桿之上游端處的旋轉轉輪42，從而使得有可能自機器1之工作台賦予開棒4之旋轉移動(圖2)。因此，當夾桿2到達進料平台200或用於接收坯料之工作台500時，工作台之致動構件(諸如，槓桿或在快速噴射情況下的凸輪)升高側面旋轉驅動元件41之樞轉槓桿的旋轉轉輪42以使開棒4轉動，以便升高夾持指狀件8且同時打開所有握持裝置5。

根據另一實例，轉輪升高安裝在開棒4之末端處的槓桿以使開棒4轉動。

由此，可在工作台200、500中之夾桿2通過時以受控、簡單及自動的方式來達成抵靠彈性裝置10同時打開握持裝置5。

此外，藉由至少一個側面驅動元件41旋轉驅動開棒4使得有可能僅具有一個或兩個與各別側面旋轉驅動元件41相互作用以同時打開所有握持裝置5的致動構件。不需要為每一握持裝置5提供致動構件，此 減少夾桿2之組件的數目，且由此減少成本並有助於維護。此外，致動構件(其可為槓桿、轉輪或凸輪)可以簡單方式製造。

推動裝置11包含彈性裝置10及至少一個推動元件16。

推動元件16藉由彈性裝置10彈性地推進以將夾持指狀件8約束在閉合位置中。

使用由此未緊固至握持裝置5之推動裝置11允許夾持指狀件8相對於彈性裝置10之輕微移動，而非如先前技術中之剛性鉚接緊固。此使得有可能避免對與彈性裝置10之連結施加過大應力，過大應力將傾向於使其變形。當彈性裝置10較長時，此風險可更加顯著。類似地，在傾斜定位彈性裝置10之情況下，此風險可增加。此外，未不可逆地緊固至夾持指狀件8而是以可拆卸方式安裝之彈性裝置10使得有可能允許在必要時容易地更換握持裝置5。

舉例而言，推動元件16包含旋轉滾子。旋轉滾子能夠圍繞平行於開棒4之軸線轉動。體現為旋轉滾子之推動元件16允許推動裝置11與夾持指狀件8之間的「滾動(rolling)」接觸(圖3a、圖3b)或推動元件16與推動裝置11之底座170之間的「滾動」接觸，如將見於下文(圖4a、圖4b)。使用滾動元件極大地減少摩擦且由此限制推動元件16之磨損。

舉例而言，彈性裝置10包含至少一個處於壓縮狀態的彈簧，諸如螺旋彈簧。彈性裝置10之第一端靠在反夾持器9之底板9d上。彈性裝置10之第二端靠在推動裝置11之底座的壁(例如，平坦的徑向壁)上。

彈性裝置10可包含兩個可平行佈置在例如反夾持器9之中心橋接部(central bridge)兩側上的彈簧，此確保其中心調整。根據另一實 例，彈性裝置10僅包含可佈置在中心位置中的單個彈簧。

彈性裝置10可至少部分地容納於橫桿3中。更確切而言，反夾持器9及彈性裝置10可部分地容納於橫桿3中且經由窗口7顯現(圖3a、圖3b、圖4a、圖4b)，而夾持指狀件8佈置在橫桿3外部。藉助於此佈置，有可能增加彈性裝置10之總體大小。

舉例而言，有可能在彈性裝置10之第二端不超過橫桿3之高度的情況下延長該等彈性裝置之長度，特定言之藉由相對於豎直方向傾斜地定位彈性裝置10。可由此採用較長彈性裝置10以獲得所需打開行程同時仍與可用的總體空間相容。藉助於實例，彈性裝置10之軸向長度可由此增加超過30%且握持力增加超過70%。

舉例而言，彈性裝置10為螺旋彈簧，該等螺旋彈簧之軸向方向與豎直方向形成大於30°、例如大於50°、例如50°與80°之間的角度α(圖3a)。

根據可見於圖3a及圖3b中之第一說明性實施方式，推動元件16經推進靠在夾持指狀件8上。因此，藉由開棒4驅動之夾持指狀件8的樞轉允許夾持指狀件8相對於推動裝置11之輕微移動。

舉例而言，推動元件16由推動裝置11之底座承載。

在旋轉滾子的情況下，底座例如包含第一承座17及第二承座17，該第一承座包含容納滾子16之第一端的第一軸承，該第二承座不同於第一承座17、包含容納滾子16之第二端的第二軸承。由此，在彈性裝置10壓在其上之壁的相對面提供軸承。在軸承上游之承座17中形成橫向延伸的空腔以容納滾子16之各別端，使得滾子在其軸承上自由地轉動。

根據圖3a及圖3b中所展示之一說明性實施方式，夾持指狀件8包含板，諸如金屬板。該板具有相對於彼此傾斜的兩個翼形件8a、8b。第一翼形件8a形成握持區域之上部平面端8a。

用於裝配緊固裝置12之前端孔口提供於第二翼形件8b中。夾持指狀件8進一步包含第二翼形件8b之末端處經建構以與推動元件16相互作用的末端部分8c。此末端部分8c在豎直方向V上為直立的。由此，直立的末端部分8c垂直於傾斜的彈性裝置10之軸向方向，同時允許夾持指狀件8具有不超過橫桿3之高度的較小高度。

夾持指狀件8可進一步包含在兩個翼形件8a、8b之中心中形成以供中心橋接部及反夾持器9之止回檔板9c通過的中心開口。止回檔板9c使得有可能避免處於開口位置之握持裝置5中的紙張元件在快速噴射紙張廢料時返回。

此類型之夾持指狀件8製造簡單。

此外，可規定推動裝置11包含經建構以導引彈性裝置10之第二端之軸向移動的至少一個第一軸向導引元件19、20。

舉例而言，第一軸向導引元件19、20由底座承載。舉例而言，第一軸向導引元件19、20自承座17之與承載同推動元件16滾動接觸之軸承的壁相對的壁延伸。舉例而言，第一軸向導引元件19、20與承座17呈單件結構之形式。因此，第一軸向導引元件19、20未緊固至握持裝置5。此情形由此減少機械應力以及握持裝置5之組件的數目。

舉例而言，第一軸向導引元件19、20包含圓柱形部分20，該圓柱形部分之直徑補充圓柱形彈性裝置10(諸如，螺旋彈簧)之內徑以 導引其軸向移動。

根據另一實例，軸向導引元件19經建構以在於彈性裝置10外部且圍繞該彈性裝置安置時軸向導引該彈性裝置。軸向導引元件19可由此以套管之形式製造。

第一軸向導引元件19、20可包含梢釘19。在所說明實例中，因此各承座17包含梢釘19。舉例而言，各梢釘19使具有較大直徑之圓柱形部分20延長。舉例而言，圓柱形部分20自彈性裝置10之第二端靠在其上之承座17的壁突出。梢釘19及圓柱形部分20在該圓柱形部分內部在彈簧10之軸向方向上延伸。

反夾持器9亦可包含經建構以導引彈性裝置10之第一端的軸向移動之至少一個第二軸向導引元件9e。

舉例而言，反夾持器9包含兩個第二軸向導引元件9e，每一彈性裝置10一個。

舉例而言，各軸向導引元件9e包含緊固至底板9d之套管，該套管在彈性裝置10之軸向方向上延伸。

第二軸向導引元件9e可經建構以與第一軸向導引元件19相互作用。舉例而言，軸向導引元件9e、19為伸縮式的(諸如，伸縮式套管)，第一軸向導引元件之梢釘19滑入或滑出第二軸向導引元件9e之套管。

第一軸向導引元件之梢釘19至少在夾持指狀件8處於開口位置時，能夠在底板9d中形成之孔口處穿過反夾持器9。舉例而言，當夾持指狀件8處於閉合位置時(圖3a、圖4a)以及當夾持指狀件8處於開口位置時(圖3b、圖4b)，第一軸向導引元件之梢釘19穿過反夾持器9。此 由此有助於伸縮式元件之導引。

藉由軸向導引元件9e、19避免壓縮彈簧10之圓弧變形，特定言之以便允許使用較長及/或傾斜的彈簧10。

包含握持區域之平面端9a、中心橋接部、止回檔板9c、底板9d及軸向導引元件9e之反夾持器9可被製造為單件結構。

中心橋接部具有在開棒4上之圓形一般形式的軸承。其將平面端9a連接至底板9d。形成於橫桿3之下壁中以用於裝配緊固裝置的孔口形成在中心橋接部與底板9d之間。由佈置在中心橋接部與平面端9a之間的豎直壁來形成止回檔板9c。平面端9a位於橫桿3之下壁的水平延伸部分。

反夾持器9及/或底座及/或推動元件16可由合成材料製成，諸如由塑膠製成，例如由聚苯硫醚(polyphenylene sulfide；PPS)、聚對苯二甲酸伸乙酯(polyethylene terephthalate；PET-C)或聚甲醛(polyoxymethylene；POM)製成。由此有可能降低移動組件之間的摩擦係數。

現將參考圖2、圖3a及圖3b描述夾桿2之功能，考慮握持裝置5處於閉合位置中以用於在處理機器1中輸送紙張形式元件的初始位置。

當夾桿2到達進料平台200或接收台500時，機器1之槓桿或凸輪升高樞轉槓桿41之上游端處的旋轉轉輪42，從而使得開棒4轉動。

開棒4之此樞轉驅動夾持指狀件8之末端部分8c克服彈性裝置10之作用而升高。第一軸向導引元件19在第二軸向導引元件9e上滑動，從而導引彈性裝置10之壓縮的軸向變形。夾持指狀件8在彈性裝置10壓縮時相對於彈性裝置10略微移動，此使得有可能避免彈性裝置10之割草 移動(mowing movement)。

在開口位置中，握持裝置5可呈現具有潛在範圍可達20毫米之高度的最大開口，例如從而允許紙張形式元件之離開/插入。

圖4A及圖4B展示一第二說明性實施方式。

此實施方式與前述實施方式之不同之處在於以下事實：推動元件16由夾持指狀件8承載且受壓靠在握持裝置5之底座170上，該底座自身靠在彈性裝置10之第二端上。

夾持指狀件8之樞轉由此允許夾持指狀件8相對於彈性裝置10之移動。

舉例而言，推動元件16由夾持指狀件8之直立末端部分8c承載以將推動元件16定位在傾斜彈性裝置10之軸向方向上，同時允許夾持指狀件8具有不超過橫桿3之高度的較低高度。

舉例而言，底座包含兩個不同的承座17，該等承座各自具有彈性裝置10靠在其上之壁及與旋轉滾子「滾動」接觸之平坦或圓柱形相對面。

舉例而言，第一軸向導引元件19、20自承座17之彈性裝置10靠在其上的、同與推動元件16滾動接觸之面相對的壁延伸。

圖5及圖6展示另外兩個說明性實施方式。

在此等實施方式中，推動元件16為摩擦元件。

舉例而言，摩擦元件16具有例如圓柱形之半球形表面以促進藉由摩擦接觸之移動。舉例而言，其為非旋轉圓柱體。

藉由摩擦元件實施之推動元件16允許推動裝置11與夾持指 狀件8之間的「摩擦」接觸(圖5)或推動元件16與底座170之間的「摩擦」接觸(圖6)。

舉例而言，摩擦元件由握持裝置5之底座承載(圖5)。舉例而言，底座17及摩擦元件被製造為單件結構。

舉例而言，第一軸向導引元件19、20自底座17之與承載推動元件16之壁相對的壁延伸。

舉例而言，摩擦元件由夾持指狀件8承載且經推進靠在握持裝置5之底座170上，該底座自身靠在彈性裝置10之第二端上(圖6)。

舉例而言，夾持指狀件8及摩擦元件16被製造為單件結構。

舉例而言，第一軸向導引元件19、20自底座170之與承載同推動元件16摩擦接觸之面的壁相對的壁延伸。

Claims (59)

1. 一種用於一機器(1；1')之一夾桿(2)的握持裝置(5)，該機器(1；1')用於處理紙張形式元件，該夾桿(2)包含一橫桿(3)及一開棒(4)，該握持裝置(5)包含：一夾持指狀件(8)，其經建構以緊固至該開棒(4)，一反夾持器(9)，其經建構以緊固至該橫桿(3)，該夾持指狀件(8)可藉由該夾持指狀件(8)之旋轉而相對於該反夾持器(9)在一閉合位置與一開口位置之間移動，其特徵在於該握持裝置(5)包含插入於該夾持指狀件(8)與該反夾持器(9)之間的一推動裝置(11)，該推動裝置(11)包含一彈性裝置(10)及藉由該彈性裝置(10)彈性地推進以將該夾持指狀件(8)約束在該閉合位置中的至少一個推動元件(16)，該推動元件(16)包含一旋轉滾子。
2. 如申請專利範圍第1項之握持裝置(5)，其特徵在於該推動裝置(11)包含插入於該彈性裝置(10)之一第二端與該推動元件(16)之間的一底座(17；170)，該彈性裝置(10)之一第一端靠在該反夾持器(9)上。
3. 如申請專利範圍第2項之握持裝置(5)，其特徵在於該底座包含一第一承座(17)及一第二承座(17)，該第一承座包含容納該旋轉滾子之一第一端的一第一軸承，該第二承座不同於該第一承座(17)且包含容納該旋轉滾子之一第二端的一第二軸承。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之握持裝置(5)，其特徵在於該推動元件(16)經推進以靠在該夾持指狀件(8)之一末端部分(8c) 上。
5. 如申請專利範圍第2項或第3項之握持裝置(5)，其特徵在於該推動元件(16)由該夾持指狀件(8)承載且經推進以靠在該底座(170)上。
6. 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項之握持裝置(5)，其特徵在於該夾持指狀件(8)由一板所形成，該板具有：一第一翼形件(8a)，其形成一夾持區域之一平面端，一第二翼形件(8b)，其相對於該第一翼形件(8a)傾斜，該第二翼形件(8b)經建構以緊固至該開棒(4)，及一直立末端部分(8c)，其經建構以與該推動元件(16)相互作用。
7. 如申請專利範圍第1項至第6項中任一項之握持裝置(5)，其特徵在於該推動裝置(11)包含經建構以導引該彈性裝置(10)之軸向移動的一第一軸向導引元件(19、20)。
8. 如申請專利範圍第7項之握持裝置(5)，其特徵在於該第一軸向導引元件(20)包含一圓柱形部分，該圓柱形部分之直徑補充一圓柱形彈性裝置(10)之內徑以導引其軸向移動。
9. 如申請專利範圍第7項或第8項之握持裝置(5)，其特徵在於該反夾持器(9)包含經建構以導引該彈性裝置(10)之該軸向移動的一第二軸向導引元件(9e)，該第二軸向導引元件(9e)經建構以與該第一軸向導引元件(19)相互作用。
10. 如申請專利範圍第9項之握持裝置(5)，其特徵在於該等軸向導引元件(9e、19)係伸縮式的。
11. 如申請專利範圍第7項至第10項以及申請專利範圍第2項中任一項之 握持裝置(5)，其特徵在於該第一軸向導引元件(19、20)由該底座(17；170)承載。
12. 如申請專利範圍第1項至第11項中任一項之握持裝置(5)，其特徵在於該推動元件(16)由合成材料製成。
13. 如申請專利範圍第1項至第12項中任一項之握持裝置(5)，其特徵在於該彈性裝置(10)包含平行佈置的兩個彈簧(10)。
14. 一種用於一機器(1；1')之夾桿(2)，該機器(1；1')用於處理紙張形式元件，該夾桿(2)包含一橫桿(3)及一開棒(4)，該等夾桿(2)之端部各自經設計以連接至該處理機器(1；1')之一各別鏈系統(80)，其特徵在於該夾桿包含至少兩個如前述申請專利範圍中任一項之握持裝置(5)，該等夾持指狀件(8)緊固至該開棒(4)且該等反夾持器(9)緊固至該橫桿(3)，該開棒(4)之樞轉使得該等握持指狀件(8)克服該等彈性裝置(10)之作用朝向該開口位置樞轉。
15. 如申請專利範圍第14項之夾桿(2)，其特徵在於該夾桿(2)包含佈置於該開棒(4)之一末端處以驅動該開棒(4)朝向該等握持裝置(5)之該開口位置樞轉的至少一個側面旋轉驅動元件(41)，該側面旋轉驅動元件(41)經建構以在一工作台(200、500)中之該夾桿(2)通過時藉由該處理機器(1；1')之該工作台(200、500)之一致動構件旋轉驅動。
16. 如申請專利範圍第14項或第15項之夾桿(2)，其特徵在於該等彈性裝置(10)至少部分地容納於該橫桿(3)中。
17. 如申請專利範圍第16項之夾桿(2)，其特徵在於該等彈性裝置(10) 為螺旋彈簧，該等螺旋彈簧之軸向方向與豎直方向形成大於30°、例如大於50°、例如50°與80°之間的一角度(α)。
18. 一種用於處理紙張形式元件之機器(1；1')，其包含複數個工作台(100、200、300、400、500)及用於在不同工作台(300、400、500)中連續地輸送各紙張之一輸送設備(70)，該輸送設備(70)包含兩個鏈系統(80)，其特徵在於該輸送設備(70)包含複數個如申請專利範圍第14項至第17項中任一項之夾桿(2)，該等複數個夾桿(2)經建構以藉由握持抓住該等紙張之前端邊緣，該等夾桿(2)之端部各自連接至該處理機器(1；1')之一各別鏈系統(80)使得該等鏈系統(80)側向地安置在該等夾桿(2)之兩側上。
19. 如申請專利範圍第18項之處理機器(1；1')，其特徵在於其包含佈置於一工作台(200、500)中之至少一個致動構件，該等致動構件經建構以與該夾桿(2)之一各別側面旋轉驅動元件(41)相互作用以在該工作台(200、500)中之該夾桿(2)通過時驅動該開棒(4)朝向該等握持裝置(5)之該開口位置樞轉。
20. 一種用於一機器(1；1')之一夾桿(2)的握持裝置(5)，該機器(1；1')用於處理紙張形式元件，該夾桿(2)包含一橫桿(3)及一開棒(4)，該握持裝置(5)包含：一夾持指狀件(8)，其經建構以緊固至該開棒(4)，一反夾持器(9)，其經建構以緊固至該橫桿(3)，該夾持指狀件(8)可藉由該夾持指狀件(8)之旋轉而相對於該反夾持器(9)在一閉合位置與一開口位置之間移動， 其特徵在於該握持裝置(5)包含插入於該夾持指狀件(8)與該反夾持器(9)之間的一推動裝置(11)，該推動裝置(11)包含一彈性裝置(10)及由該彈性裝置(10)彈性地推進以將該夾持指狀件(8)約束在該閉合位置中的至少一個推動元件(16)，該推動裝置(11)包含插入於該彈性裝置(10)之一第二端與該推動元件(16)之間的一底座(17；170)，該彈性裝置(10)之一第一端靠在該反夾持器(9)上。
21. 如申請專利範圍第20項之夾持裝置(5)，其特徵在於該推動元件(16)包含一旋轉滾子或一摩擦元件。
22. 如申請專利範圍第20項之握持裝置(5)，其特徵在於該推動元件(16)包含一旋轉滾子，該底座包含一第一承座(17)及一第二承座(17)，該第一承座包含容納該旋轉滾子之一第一端的一第一軸承，該第二承座不同於該第一承座(17)且包含容納該旋轉滾子之一第二端的一第二軸承。
23. 如申請專利範圍第20項之握持裝置(5)，其特徵在於該推動元件(16)包含一摩擦元件，該底座(17；170)及該摩擦元件被製造為一單件結構。
24. 如申請專利範圍第20項至第23項中任一項之握持裝置(5)，其特徵在於該推動元件(16)經推進以靠在該夾持指狀件(8)之一末端部分(8c)上。
25. 如申請專利範圍第20項至第23項中任一項之握持裝置(5)，其特徵在於該推動元件(16)由該夾持指狀件(8)承載且經推進以靠在該底座(170)上。
26. 如申請專利範圍第20項至第25項中任一項之握持裝置(5)，其特徵在於該夾持指狀件(8)由一板所形成，該板具有：一第一翼形件(8a)，其形成一握持區域之一平面端，一第二翼形件(8b)，其相對於該第一翼形件(8a)傾斜，該第二翼形件(8b)經建構以緊固至該開棒(4)，及一直立末端部分(8c)，其經建構以與該推動元件(16)相互作用。
27. 如申請專利範圍第20項至第26項中任一項之握持裝置(5)，其特徵在於該推動裝置(11)包含經建構以導引該彈性裝置(10)之軸向移動的一第一軸向導引元件(19、20)。
28. 如申請專利範圍第27項之握持裝置(5)，其特徵在於該第一軸向導引元件(19、20)包含一圓柱形部分(20)，該圓柱形部分之直徑補充一圓柱形彈性裝置(10)之內徑以導引其軸向移動。
29. 如申請專利範圍第27項或第28項之握持裝置(5)，其特徵在於該反夾持器(9)包含經建構以導引該彈性裝置(10)之該軸向移動的一第二軸向導引元件(9e)，該第二軸向導引元件(9e)經建構以與該第一軸向導引元件(19)相互作用。
30. 如申請專利範圍第29項之握持裝置(5)，其特徵在於該等軸向導引元件(9e、19)係伸縮式的。
31. 如申請專利範圍第27項至第30項中任一項之握持裝置(5)，其特徵在於該第一軸向導引元件(19、20)由該底座(17；170)承載。
32. 如申請專利範圍第20項至第31項中任一項之握持裝置(5)，其特徵在於該推動元件(16)由合成材料製成。
33. 如申請專利範圍第20項至第32項中任一項之握持裝置(5)，其特徵在於該彈性裝置(10)包含平行佈置的兩個彈簧(10)。
34. 一種用於一機器(1；1')之夾桿(2)，該機器(1；1')用於處理紙張形式元件，該夾桿(2)包含一橫桿(3)及一開棒(4)，該等夾桿(2)之端部各自經設計連接至該處理機器(1；1')之一各別鏈系統(80)，其特徵在於該夾桿(2)包含至少兩個如申請專利範圍第20項至第33項中任一項之握持裝置(5)，該等夾持指狀件(8)緊固至該開棒(4)且該等反夾持器(9)緊固至該橫桿(3)，該開棒(4)之樞轉驅動該等夾持指狀件(8)克服該等彈性裝置(10)之作用朝向該開口位置樞轉。
35. 如申請專利範圍第34項之夾桿(2)，其特徵在於該夾桿(2)包含佈置於該開棒(4)之一末端處以驅動該開棒(4)朝向該等握持裝置(5)之該開口位置樞轉的至少一個側面旋轉驅動元件(41)，該側面旋轉驅動元件(41)經建構以在一工作台(200、500)中之該夾桿(2)通過時藉由該處理機器(1；1')之該工作台(200、500)之一致動構件旋轉驅動。
36. 如申請專利範圍第34項或第35項之夾桿(2)，其特徵在於該等彈性裝置(10)至少部分地容納於該橫桿(3)中。
37. 如申請專利範圍第36項之夾桿(2)，其特徵在於該等彈性裝置(10)為螺旋彈簧，該等螺旋彈簧之軸向方向與豎直方向形成大於30°、例如大於50°、例如50°與80°之間的一角度(α)。
38. 一種用於處理紙張形式元件之機器(1；1')，其包含複數個工作台(100、 200、300、400、500)及用於在不同工作台(300、400、500)中連續地輸送各紙張之一輸送設備(70)，該輸送設備(70)包含兩個鏈系統(80)，其特徵在於該輸送設備(70)包含複數個如申請專利範圍第34項至第37項中任一項之夾桿(2)，該複數個夾桿(2)經建構以藉由握持抓住該等紙張之前端邊緣，該等夾桿(2)之端部各自連接至該處理機器(1；1')之一各別鏈系統(80)使得該等鏈系統(80)側向地安置在該等夾桿(2)之兩側上。
39. 如申請專利範圍第38項之處理機器(1；1')，其特徵在於其包含佈置於一工作台(200、500)中之至少一個致動構件，該等致動構件經建構以與該夾桿(2)之一各別側面旋轉驅動元件(41)相互作用以在該工作台(200、500)中之該夾桿(2)通過時驅動該開棒(4)朝向該等握持裝置(5)之該開口位置樞轉。
40. 一種用於一機器(1；1')之夾桿(2)，該機器(1；1')用於處理紙張形式元件，該夾桿(2)包含一橫桿(3)及一開棒(4)，該等夾桿(2)之端部各自經設計連接至該處理機器(1；1')之一各別鏈系統(80)，其特徵在於該夾桿包含至少兩個握持裝置(5)，每一握持裝置(5)包含：一夾持指狀件(8)，一反夾持器(9)，該夾持指狀件(8)可藉由該夾持指狀件(8)之旋轉而相對於該反夾持器(9)在一閉合位置與一開口位置之間移動，一推動裝置(11)，其插入於該夾持指狀件(8)與該反夾持器(9)之間，該推動裝置(11)包含一彈性裝置(10)及由該彈性裝置(10)彈 性地推進以將該夾持指狀件(8)約束在該閉合位置中的至少一個推動元件(16)，該等夾持指狀件(8)緊固至該開棒(4)且該等反夾持器(9)緊固至該橫桿(3)，該開棒(4)之樞轉驅動該等夾持指狀件(8)克服該等彈性裝置(10)之作用朝向該開口位置樞轉。
41. 如申請專利範圍第40項之夾桿(2)，其特徵在於該夾桿包含佈置於該開棒(4)之一末端處以驅動該開棒(4)朝向該等握持裝置(5)之該開口位置樞轉的至少一個側面旋轉驅動元件(41)，該側面旋轉驅動元件(41)經建構以在一工作台(200、500)中之該夾桿(2)通過時藉由該處理機器(1；1')之該工作台(200、500)之一致動構件旋轉驅動。
42. 如申請專利範圍第40項或第41項之夾桿(2)，其特徵在於該等彈性裝置(10)至少部分地容納於該橫桿(3)中。
43. 如申請專利範圍第42項之夾桿(2)，其特徵在於該等彈性裝置(10)為螺旋彈簧，該等螺旋彈簧之軸向方向與豎直方向形成大於30°、例如大於50°、例如50°與80°之間的一角度(α)。
44. 如申請專利範圍第40項至第43項中任一項之夾桿(2)，其特徵在於該推動元件(16)包含一旋轉滾子或一摩擦元件。
45. 如申請專利範圍第40項至第44項中任一項之夾桿(2)，其特徵在於該推動裝置(11)包含插入於該彈性裝置(10)之一第二端與一推動元件(16)之間的一底座(17；170)，該彈性裝置(10)之一第一端靠在該反夾持器(9)上。
46. 如申請專利範圍第45項之夾桿(2)，其特徵在於該推動元件(16)包 含一旋轉滾子，該底座包含一第一承座(17)及一第二承座(17)，該第一承座包含容納該滾子(16)之一第一端的一第一軸承，該第二承座不同於該第一承座(17)且包含容納該滾子(16)之一第二端的一第二軸承。
47. 如申請專利範圍第45項之夾桿(2)，其特徵在於該推動元件(16)包含一摩擦元件，該底座(17)及該摩擦元件被製成為一單件結構。
48. 如申請專利範圍第40項至第47項中任一項之夾桿(2)，其特徵在於該推動元件(16)經推進以靠在該夾持指狀件(8)之一末端部分(8c)上。
49. 如申請專利範圍第40項至第47項中任一項之夾桿(2)，其特徵在於該推動元件(16)由該夾持指狀件(8)承載且經推進以靠在該底座(170)上。
50. 如申請專利範圍第40項至第49項中任一項之夾桿(2)，其特徵在於該夾持指狀件(8)由一板所形成，該板具有：一第一翼形件(8a)，其形成一握持區域之一平面端，一第二翼形件(8b)，其相對於該第一翼形件(8a)傾斜，該第二翼形件(8b)經建構以緊固至該開棒(4)，及一直立末端部分(8c)，其經建構以與該推動元件(16)相互作用。
51. 如申請專利範圍第40項至第50項中任一項之夾桿(2)，其特徵在於該推動裝置(11)包含經建構以導引該彈性裝置(10)之軸向移動的一第一軸向導引元件(19、20)。
52. 如申請專利範圍第51項之夾桿(2)，其特徵在於該第一軸向導引元件 (19、20)包含一圓柱形部分(20)，該圓柱形部分(20)之直徑補充一圓柱形彈性裝置(10)之內徑以導引其軸向移動。
53. 如申請專利範圍第51項或第52項之夾桿(2)，其特徵在於該反夾持器(9)包含經建構以導引該彈性裝置(10)之該軸向移動的一第二軸向導引元件(9e)，該第二軸向導引元件(9e)經建構以與該第一軸向導引元件(19)相互作用。
54. 如申請專利範圍第53項之夾桿(2)，其特徵在於該等軸向導引元件(9e、19)係伸縮式的。
55. 如申請專利範圍第51項至第54項中任一項之夾桿(2)，其特徵在於該第一軸向導引元件(19、20)由該底座(17；170)承載。
56. 如申請專利範圍第40項至第55項中任一項之夾桿(2)，其特徵在於該推動元件(16)由合成材料製成。
57. 如申請專利範圍第40項至第56項中任一項之夾桿(2)，其特徵在於該彈性裝置(10)包含平行佈置的兩個彈簧(10)。
58. 一種用於處理紙張形式元件之機器(1；1')，其包含複數個工作台(100、200、300、400、500)及用於在不同工作台(300、400、500)中連續地輸送各紙張之一輸送設備(70)，該輸送設備(70)包含兩個鏈系統(80)，其特徵在於該輸送設備(70)包含複數個如申請專利範圍第40項至第57項中任一項之夾桿(2)，該複數個夾桿(2)經建構以藉由握持抓住該等紙張之前端邊緣，該等夾桿(2)之端部各自連接至該處理機器(1；1')之一各別鏈系統(80)使得該等鏈系統(80)側向地安置在該等夾桿(2)之兩側上。
59. 如申請專利範圍第58項之處理機器(1；1')，其特徵在於其包含佈置於一工作台(200、500)中之至少一個致動構件，該等致動構件經建構以與該夾桿(2)之一各別側面旋轉驅動元件(41)相互作用以在該工作台(200、500)中之該夾桿(2)通過時驅動該開棒(4)朝向該等握持裝置(5)之該開口位置樞轉。