JP6790106B2 - インサートシートを把持するためのデバイス、装填デバイス、ブランクを受け入れるためのステーション、及びシートの形態の要素を加工するための機械 - Google Patents

Description

本発明は、ブランクを受け入れるためのステーションの受け入れ領域内のブランクのスタック間への挿入のためにインサートシートを把持するためのデバイスに関する。本発明はまた、インサートシート装填デバイス、ブランクを受け入れるためのステーション、及びインサートシートを把持するための上述のデバイスを含むシートの形態の要素を加工するための機械に関する。

受け入れステーションでは、ブランクの分離は、仕上げと廃棄物の排出を完了した後に、シートを受け入れるための領域に互いの上方に垂直に装着された雄上側ツール及び雌下側ツールによってシートのブランク間の取付点を破断することにある。上側ツールは、ブランクの周囲よりも僅かに小さい押し込み器要素によって形成される。下側ツールは、開口部の形状がブランクの周囲にほぼ対応するグリッドによって形成される。ブランクは、これらの開口部を通って落下し、かつ受け入れ領域に上下方向スタックで積み重ねられる。

ステーションの受け入れパレット上のこれらのツールの下方にブランクの分離されて安定なスタックを形成するために、安定化シートの定期的な挿入が必要であることが判明している。挿入は、フルシートのようなインサートシートをブランクのスタック間に配置することにある。この挿入を生産ユニットの付随する停止の必要なく実行することができるように、ノンストップ受け入れグリッドと一般的に呼ばれるデバイスが使用される。

挿入作動を実行するために、インサートシートは、受け入れ領域の近くに配置されたインサートシートのスタックから把持される。インサートシートは、次に、ノンストップブランク受け入れグリッドの上に放出される。インサートシートを担持するノンストップ受け入れグリッドは、次に、ブランクを分離するために下側ツールの下に移動される。ノンストップ受け入れグリッドは、次に、新しいシートを受け入れるためにインサートシートのスタックの上方に戻る。受け入れ領域を離れる時に、グリッドは、インサートシート及び従ってこのインサートシート上に積み重ねられたブランクを受け入れ領域に保持するために保持位置内にピボット回転された櫛状部の歯と交差する。ノンストップ受け入れグリッドは、従って、インサートシートをブランクのスタック間に堆積させること、及び生産を停止することなくブランクスタック除去中にブランクを支持することを可能にする。

インサートシートの把持、次に、ノンストップ受け入れグリッド上へのその堆積は、一般的に、吸引カップを有するデバイスによって達成される。吸引カップを有するデバイスの公知の例は、吸引カップがインサートシートの縁部を把持する下側位置と、シートを持ち上げた後にそれをノンストップ受け入れグリッドの上に放出する上側位置との間でピボット回転することができる吸引カップのバーを含む。このデバイスは、コンパクトであるという利点を有し、特に、上側位置での吸引カップのバーのバルクは、インサートシートを装填するためのシステムの上方にそれ自体が位置する除去ステーションの除去ベルトの下方に位置する残余空間に適合する。

しかし、インサートシートを把持するための領域は、吸引カップのバーの刈り取り運動でシートのスタックの高さが下降するので、シートの縁部からオフセットしている。インサートシートのスタックの高さが減少するほど、かつ把持領域がシートの縁部から離れるほど、このオフセットは、予備トレイの深さの増大と共に増大する。インサートシートの位置決めは、次に、不正確になる可能性がある。インサートシートは、ノンストップ受け入れグリッド上でオフセットされ、次に、スタックのブランク間でオフセットされる可能性がある。ブランクのスタック間のインサートシートの正しい位置決めは、こうしてもはや保証されない。

本発明の目的の１つは、インサートシートのスタックの高さに関わらずバルクの低減した１つのかつ同じ把持領域内のインサートシートを把持することを可能にするインサートシートを把持するための改良型デバイスを提案することである。

従って、本発明の１つの主題は、ブランクを受け入れるためのステーションのインサートシート装填デバイスのためのインサートシートを把持するためのデバイスであってインサートシートを把持するように構成された吸引要素を含む上記デバイスであって、把持デバイスが、ピボット車軸と、吸引要素の上下方向移動によって上側位置と下側位置間で吸引要素を移動するようにピボット車軸にその一端が固定された近位アーム及び近位アームに対して移動可能であり、かつ吸引要素にその一端がボット回転可能に連結する遠位アームを含む少なくとも１つの入れ子式アームと、を備えていることを特徴とする上記デバイスである。

入れ子式アームのピボット回転移動及びそれらの延長／短縮の組合せは、上側及び下側位置間で吸引要素の上下方向移動を実行することを可能にする。従って、把持領域は、常にインサートシートの同じ場所に設けることができ、それによってインサートシートが挿入作動に対して正しく位置決めされることを保証する。従って、インサートシートを把持するためのこのデバイスは、ほとんど空間を占有せず、一方で吸引要素がトレイの底部でインサートシートを把持するのに十分に低くトレイのハウジングの中に下降されることを可能にする。そのようなバルク低減配置は、例えば、収容されたスタックの高さの関数として上下方向に移動可能であるトレイを設けることよりも簡単であり、かつ実現するのにより経済的である。

単独で又は組合せで取られる把持デバイスの１又は２以上の特徴により、入れ子式アームは、それが下側位置の中にピボット回転する時に延長し、上側位置では、入れ子式アームは、水平に近い位置にあり、把持デバイスは、入れ子式アームの遠位アームと協働するように構成されたピボット車軸のピボット回転角度の関数として遠位アームの延長を制御するための少なくとも１つの要素を含み、制御要素は、直線又は湾曲ガイドを含み、制御要素は、傾斜スロットを含み、スロットの第１の位置での遠位アームの位置決めは、上側位置での入れ子式アームの最小延長に対応し、スロットの第２の位置での遠位アームの位置決めは、入れ子式アームが第１及び第２の位置間で予め決められた最大角度だけピボット回転された下側位置での入れ子式アームの最大延長に対応し、上述の予め決められた最大角度にわたる入れ子式アームの延長にその辺の１つが対応する直角三角形の斜辺は、上述のスロット内に内接し、遠位アーム及び近位アームのうちのアームの一方は、入れ子式アームの長さを修正するために他方のアームによって担持された少なくとも１つのピンと協働する少なくとも１つの長円形直線ガイド孔を含み、近位アームは、遠位アームを挟む二重壁を含み、吸引要素は、少なくとも１つのピボット回転吸引ヘッドを含み、吸引要素は、吸引バーを含み、把持デバイスは、吸引バーのそれぞれの端部にピボット回転可能にそのそれぞれの端部が連結する２つの入れ子式アームを含み、把持デバイスは、ピボット車軸をピボット回転させるように構成された少なくとも１つのアクチュエータを含み、アクチュエータは、反力の影響の下で自動的に停止するように構成され、アクチュエータは、ピボット車軸にその第２の端部が固定されたレバーの第１の端部を移動するように構成される。

本発明の別の主題は、先に定めたようなインサートシートを把持するためのデバイスを含むことを特徴とするインサートシート装填デバイスである。

本発明の別の主題は、先に定めたようなインサートシート装填デバイスを含むことを特徴とするシートの形態の要素を加工するための機械のブランクを受け入れるためのステーションである。

本発明の更に別の主題は、先に定めたようなブランクを受け入れるためのステーションを含むことを特徴とするシートの形態の要素を加工するための機械である。

更に別の利点及び特徴は、本発明の説明を読むことから及び本発明の非限定的な例示的実施形態を示す添付図面から明らかになるであろう。

シートの形態の要素を加工するための機械の例を極めて概略的に示す図である。 ノンストップ受け入れグリッドが受け入れ領域に位置し、インサートシートを把持するためのデバイスが上側位置にあるブランクを受け入れるための領域のそばに配置されたインサートシート装填デバイスの第１の例示的実施形態を示す図である。 ノンストップ受け入れグリッドがインサートシートのための予備トレイの上方に位置する図２と類似の図である。 下側位置にある図２の把持デバイスの斜視図である。 上側位置にある図２の把持デバイスの斜視図である。 上側位置にある図２の把持デバイスの要素の側面図である。 把持デバイスが下側位置にある図６ａと類似の図である。 入れ子式アームのピボット回転角度と、入れ子式アームの延長と、図２の把持デバイスの遠位アームの延長を制御するための要素のスロットの向き及び寸法との間の幾何学的な関係を示す概略図である。 ノンストップ受け入れグリッド及び挿入器が突出位置にあるインサートシート装填デバイスの第２の例示的実施形態を示す図である。

これらの図では、同一要素は、同じ参照番号が付いている。以下の実施形態は例である。説明は、１又は２以上の実施形態を参照するが、これは、各参照が同じ実施形態に関すること及び特徴が単一実施形態だけに適用されることを必ずしも意味しない。様々な実施形態の単純な特徴は、組み合わせるか又は交換されて他の実施形態を提供することもできる。

図２に示す長手、上下、及び横方向は、三面体（Ｌ、Ｖ、Ｔ）によって指定される。図１及び図２内の矢印Ｄによって示すように、横方向Ｔは、シートの長手移動方向Ｄに垂直な方向である。水平面は、平面（Ｌ、Ｔ）に対応する。

用語上流及び下流は、長手移動方向Ｄを基準にして定義される。シートは、定期的な停止による時限の移動で機械の長手主軸線にほぼ従って上流から下流に移動する。

用語「平坦要素」及び「シート」は、同等と見なされることになり、かつ包装産業で一般的に使用される段ボール及び平坦厚紙、紙、又はあらゆる他の材料で構成される要素に等しく関することになる。この本文を通して、用語「シート」又は「シート要素」又は「シートの形態の要素」は、例えば、厚紙の、紙の、プラスチックの、その他のシートのようなシートの形態の非常に一般的にあらゆる印刷媒体を指定することは理解されるであろう。

図１は、シートの変形のための加工機械１の例を表している。この加工機械１は、従来通り、単体アセンブリを形成するために並置されたが互いに相互依存している複数のワークステーションで構成される。従って、導入ステーション１００、給送テーブル２００、例えば、プラテンプレス３０１を含むシートを切断するための変形ステーション３００、廃棄物を排出するためのステーション４００、及び変形したシートが再度積み重ねられて切断シート廃棄物が除去されるブランクを受け入れるためのステーション５００がある。

各シートを変形する作動は、例えば、所与の形状の複数のボックスを取得するという観点から、得られることが望ましい展開した形状に対応するマトリクスに従って、例えば、シートを切断するプレス３０１の固定プラテンと下側可動プラテンとの間で変形ステーション３００で行われる。可動プラテンは、各機械サイクル中に一度連続して上昇して下降する。

プレス変形ステーション３００を通過する間に各シートを給送テーブル２００の出口からブランクを受け入れるためのステーション５００まで個々に移動するための搬送デバイス７０が更に設けられる。

搬送デバイス７０は、シートを機械１の異なるワークステーション３００、４００、５００を通して連続的に引く前にシートをその前縁で順番に各々が把持する把持器バー７５と一般的に呼ばれる把持器が設けられた複数の横方向バーを含む。

把持器バー７５の端部の各々は、チェーンシステム８０と一般的に呼ばれるループを形成する横チェーンにそれぞれ接続される。従って、２つのチェーンシステム８０は、把持器バー７５の両側に横方向に配置される。

チェーンシステム８０に伝達される運動により、全ての把持器バー７５は、停止した位置から開始し、加速し、最大速度に達し、減速し、次に停止することになり、すなわち、１つのワークステーションから次のワークステーションまでのシートの移動に対応するサイクルを説明する。チェーンシステム８０は、各移動中に、シートと係合している全ての把持器バー７５が１つのステーションから隣接する下流ワークステーションに渡されるように定期的に移動して停止する。各ステーションは、機械サイクルと一般的に呼ばれるこのサイクルと同期してその仕事を実行する。ワークステーションは、機械サイクルの各開始時に次の仕事を開始するための初期位置にある。

加工機械１内の加工ステーションの数及び性質は、シートに対して実行される作動の性質及び複雑性の関数として変動する可能性がある。従って、本発明では、加工機械の概念は、これらのアセンブリのモジュラー構造に起因して非常に多数の実施形態を網羅する。使用するワークステーションの数、性質、及び配置に応じて、実際には多くの異なる加工機械を取得することが可能である。エンボス加工、切り込みのためのステーションのような又はスタンピングされる１又は２以上のストリップから始まるホイルから得られたパターンがプレスのプラテン間で各シートに適用されるスタンピング機械又は高温ホイルスタンピング機械に対してスタンピングされるストリップを装填するためのステーションのような言及したもの以外のタイプのワークステーションがあることを強調することも重要である。最後に、同じ加工機械に同じタイプの複数のステーションを非常に良好に装備することができることは理解されるであろう。

ブランクを受け入れるためのステーション５００では、変形ステーション３００で仕上げて廃棄物を排出するためのステーション４０４に廃棄物を排出した後で、シートのブランク間の取付点は、図２に表す受け入れ領域２に互いの上に上下方向に装着された雄上側ツール及び雌下側ツールによって破断される。

上側ツールは、ブランクの周囲よりも僅かに小さい押し込み器要素によって形成される。下側ツール３は、開口部の形状がブランクの周囲にほぼ対応するグリッドによって形成される。この例では、下側ツール３は、正方形開口部を有するグリッドを形成する長手バー及び横方向バーを含む。ブランクは、このグリッドの開口部を通って落下し、かつステーション５００の上下方向移動可能フレーム５０１によって担持された受け入れパレット４上の受け入れ領域２に上下方向スタックで積み重ねられる。

ブランクを受け入れるためのステーション５００は、機械１のフレームに固定されたインサートシート装填デバイス１０を含む。挿入は、フルシートのようなインサートシートを受け入れ領域２内のブランクのスタック間に配置することにある。

装填デバイス１０は、インサートシートのための予備トレイ１１、ノンストップ受け入れグリッド１２、インサートシートを把持するためのデバイス１３、及びピボット式保持櫛状部１４を含む。

トレイ１１は、インサートシートのスタック８を受け入れるように意図されたハウジング９を含む。トレイ１１は、装填デバイス１０の片側から装填デバイス１０のフレーム１６の開口を通してオペレータによって再装填することができるように横方向Ｔに平行移動可能である。トレイ１１は、２つの横方向スライドレール１５上に装着され、かつ引き出しのようなハンドルを含むことができる。

ノンストップ受け入れグリッド１２は、インサートシートを受け入れるためのトレイ１１の上方の戻り位置（図３）とインサートシートを受け入れ領域２に挿入するための突出位置（図２）との間でシートの長手移動方向Ｄに平行移動可能である。

ノンストップ受け入れグリッド１２は、複数の長手バーを担持する少なくとも１つのクロスメンバを含む。クロスメンバの端部には、例えば、フレーム１６によって担持された長手スライドレール１７と協働する回転ローラが設けられる。受け入れグリッド１２は、ブランクのスタックが望ましい高さに到達した時の挿入をプログラムするように加工機械１の制御ユニット７によって制御されるモータ（見えない）によって駆動される２つのチェーン１８によって平行移動的に駆動される。

保持櫛状部１４は、横方向に規則的に離間した歯を含む。櫛状部１４は、トレイ１１とブランクを受け入れるための領域２との間に挿入された横方向車軸の周りにピボット回転可能に装着される。櫛状部１４は、櫛状部１４の歯がノンストップ受け入れグリッド１２の長手バー間を通過する保持位置と櫛状部の歯が後退する解除位置との間でピボット回転する。

インサートシートを把持するためのデバイス１３は、ノンストップ受け入れグリッド１２の上方に後者が戻り位置にある時に配置される。把持デバイス１３は、インサートシートのための予備トレイ１１からインサートシートを持ち上げ、かつ持ち上げたインサートシートをノンストップ受け入れグリッド１２の上に後者がトレイ１１の上方の戻り位置の中に移動した時に堆積させるように構成される。

インサートシートを把持するためのデバイス１３は、インサートシートを把持するように構成された吸引要素２０を含み、かつ吸引要素２０を担持してそれをインサートシートのスタック８に向けて又はそこから離れるように移動するために装填デバイス１０のフレーム１６上に装着されるように意図された支持体２１を含む。支持体２１は、把持領域の長手の位置決めをインサートシートのフォーマットに適応させるためにフレーム１６上で長手に摺動するように装着することができる。

支持体２１は、ピボット車軸３０及び少なくとも１つの入れ子式アーム３３を含む。入れ子式アーム３３は、ピボット車軸３０にその一端が固定された近位アーム３３ａ、及び近位アーム３３ａの主方向に近位アーム３３ａに対して移動可能である遠位アーム３３ｂを含む。遠位アーム３３ｂの一端は、吸引要素２０を上側位置（図６ａ）と下側位置（図６ｂ）の間で移動するために吸引要素２０にピボット回転可能に連結される。

ピボット車軸３０の回転は、入れ子式アーム３３を延長又は短縮させる。入れ子式アーム３３のピボット回転移動及びそれらの延長／短縮の組合せは、上側及び下側位置間で吸引要素２０の上下方向移動を実行することを可能にする。

特に、入れ子式アーム３３は、それが下側位置の中にピボット回転したとき、延長すると予想される。更に、入れ子式アーム３３は、上側位置で水平に近い位置にあることができ（図５及び図６ａ）、すなわち、入れ子式アーム３３は、±５°よりも小さい水平に対する可能な傾斜によって上側位置に水平に配置され、それによって把持デバイス１３のバルクを上側位置に制限する。そのような配置は、低減したバルクを提供し、かつ実現するのが簡単で経済的である。

吸引要素２０は、例えば、一方で支持体２１の「Ｕ字」形ホースホルダ１９により、他方で支持体２１のハウジング２５によって担持されたホースにより、真空ポンプ又はベンチュリデバイスのような真空源に接続される。ハウジング２５は、例えば、ピボット車軸３０に固定される。ホースは、ラインの長さを吸引要素２０の上側又は下側位置に適応させることを可能にする。ホースホルダ１９は、特に支持体２１がフレーム１６上を摺動する時にホースの案内を容易にする。ハウジング２５は、ホースの過剰長さを受け入れることを可能にして把持デバイス１３が下側位置にある時のそれらの延長を可能にする。ハウジング２５は、例えば、ピボット車軸３０の中心に配置される。

真空源は、低い吸引圧力を吸引オリフィス３０に確立するか又は吸引を停止するように制御ユニット７によって制御される。

吸引要素２０は、吸引カップのような１又は複数の吸引ヘッド２３を含む。吸引カップは、インサートシートの面上への空気の圧力によって維持することができる可撓性ドームを含む。

吸引ヘッド２３は、重力及び／又は吸引力が吸引ヘッド２３をインサートシートに対して平坦に正しく向けることを可能にするように横方向軸線の周りにピボット回転可能に装着することができる。

一例示的実施形態によれば、吸引要素２０は、シートの長手移動方向Ｄに垂直な横方向バー２２を含む吸引バーを含む。図５に示す例では、吸引要素２０は、横方向バー２２に対称配置されてピボット回転可能に装着された５つの吸引ヘッド２３が設けられた吸引バーを含む。

図２〜図５に示されているように、支持体２１は、例えば、吸引バーのそれぞれの端部に、そのそれぞれの端部がピボット回転可能に連結された２つの入れ子式アーム３３を含み、それによってより良好な剛性がシステムに与えられて吸引ヘッド２３の位置合わせを容易にする。

吸引要素２０は、例えば、遠位アーム３３ｂの端部に形成された相補形オリフィスと協働する各端部での円筒形ピン２４を含む。入れ子式アーム３３、ピボット車軸３０、及び吸引バー２０は、上側位置に実質的に水平なフレームを形成する（図５）。

遠位アーム３３ｂ及び近位アーム３３ａのアームのうちの一方は、スロットのような近位アーム３３ａの主方向に延長する少なくとも１つの長円形直線ガイド孔３４を含む。長円形孔３４は、入れ子式アーム３３の長さを修正するために、すなわち、遠位アーム３３ｂの長さを近位アーム３３ａに対して延長又は短縮するために他方のアームによって担持された少なくとも１つのピン３５と協働する。図示の例では、近位アーム３３ａは、例えば、遠位アーム３３ｂのそれぞれのピン３５と協働する２つの位置合わせされた長円形孔３４を含む。長円形孔３４の長さは、例えば、４０ｍｍ程度のような３０と５０ｍｍの間である。

他の実施形態は、少なくとも１つの入れ子式アーム３３に対して想定することができる。例えば、遠位アーム３３ｂは、近位アーム３３ａによって又は遠位アーム３３ｂによって担持されたレールにより近位アーム３３ａに対して摺動可能であり、他方のアームは、相補形リブを担持する。別の例によれば、遠位アーム３３ｂは、近位アーム３３ａ内の入れ子式係合によって移動可能であり、遠位アーム３３ｂ及び近位アーム３３ａは、例えば、相補形円筒形状を有する。

支持体２１は、これに加えて、入れ子式アーム３３の遠位アーム３３ｂと協働するように構成されたピボット車軸３０のピボット回転角度の関数として遠位アーム３３ｂの延長を制御するための少なくとも１つの要素３６を含むことができる。制御要素３６は、例えば、直線又は湾曲ガイドを含む。

制御要素３６は、例えば、カムローラ及びカムを含み、一方は、遠位アーム３３ｂによって担持され、他方は、横方向ビーム３８（図示せず）に固定される。カムローラは、カムに対抗して押圧され、カム面は、ピボット車軸３０のピボット回転角度の関数として遠位アーム３３ｂの延長を定める。

図６ａ及び図６ｂに見ることができる別の例によれば、制御要素３６は、吸引要素２０の上下方向移動を取得するのに実現するのが特に簡単である傾斜スロット３９を含む。スロット３９は、上下方向と、例えば２５°および５５°との間の角度を形成する直線に沿って延びる。

一実施形態によれば、傾斜スロット３９は、支持体２１の横方向ビーム３８に固定されたプレート３７内に形成される。傾斜スロット３９は、遠位アーム３３ｂの端部によって担持された突起４０と協働する。

より正確にはかつ図７に概略的に示すように、スロット３９の第１の位置３９ａでの遠位アーム３３ｂの位置決めは、上側位置での入れ子式アーム３３の最小延長に対応する。スロット３９の第２の位置３９ｂでの遠位アーム３３ｂの位置決めは、入れ子式アーム３３が第１及び第２の位置間で予め決められた最大角度αだけピボット回転した後の下側位置での入れ子式アーム３３の最大延長に対応する。上述の予め決められた最大角度αにわたる入れ子式アーム３３の延長ａにその辺の一方、すなわち、長い方の辺ｂが対応する直角三角形Ｔの斜辺は、上述のスロット３９内に内接する。

各近位アーム３３ａは、例えば、遠位アーム３３ｂを挟む二重壁によって、例えば、遠位アーム３３ｂを上側位置でそのほぼ２／３にわたって覆うことによって形成される（図６ａ）。長円形孔３４は、二重壁の各壁に平行に形成され、かつ遠位アーム３３ｂの両側に配置されたピン３５と協働する。入れ子式アーム３３を制御するための要素３６のプレート３７は、例えば、遠位アーム３３ｂの上流で近位アーム３３ａの二重壁の壁間に挿入される。

把持デバイス１３は、ピボット車軸３０をピボット回転させるように構成されたジャッキ、例えば、空圧ジャッキのような少なくとも１つのアクチュエータ４１を含むことができる（図５）。アクチュエータ４１は、例えば、反力の影響の下で自動的に停止するように構成される。すなわち、吸引要素２０がインサートシートスタック８に対して当接した時に、スタック８によって及ぼされる反力は、回転を停止するアクチュエータ４１によって検出される。従って、アクチュエータ４１の進行は、インサートシートのスタック８の高さの関数として調節することができる。

把持デバイスは、レバー４２を含むことができ、アクチュエータ４１は、レバー４２の第１の端部に接続され、その第２の端部は、ピボット車軸３０に固定される。レバー４２は、例えば、アクチュエータ４１をその上に固定することができる横側面３２の外側に位置するピボット車軸３０の端部に接続される。ジャッキの起動は、レバー４２をピボット回転させ、ピボット車軸３０を回転させ、その結果、遠位アーム３３ｂを延長又は短縮させる。

ピボット車軸３０は、例えば、支持体２１の横側面３２に固定された軸受３１内でピボット回転する。把持デバイス１３は、横方向に位置合わせされ、かつそれぞれの横側面３２（図示せず）に固定されたそれぞれの軸受３１と協働する第１及び第２のピボット車軸を含むように想定することもできる。後者の場合に、例えば、把持デバイス１３が、それぞれのピボット車軸を駆動するように構成された２つのアクチュエータ４１を含むという規定が為される。

ここで、把持デバイス１３の作動を図２、図３、図６ａ、及び図６ｂを参照して開始位置がトレイ１１から離れた受け入れ領域２内のノンストップ受け入れグリッド１２の突出位置であると考えて（図２）以下に説明する。吸引要素２０は、上側位置にある（図６ａ）。

ピボット車軸３０の回転（図６ａ、図６ｂでは時計回り回転方向の）は、遠位アーム３３ｂのピン３５を近位アーム３３ａの長円形孔３４内で平行移動し、かつ突起４０を制御要素３６の傾斜スロット３９内で平行移動して入れ子式アーム３３を延長する。入れ子式アーム３３の回転−延長のこの組合せは、吸引要素２０をトレイ１１のハウジング９内のインサートシートのスタック８に向けて上下方向に移動して下側位置に入れる（図６ｂ）。

吸引要素２０は、次に、上述のシートがハウジング９に位置する高さでインサートシートの縁部に接触する。すなわち、把持領域は、インサートシートのスタック８の高さとは独立に常にインサートシートの同じ場所に設けることができる。吸引要素２０の吸引力及び／又は重力は、インサートシートを平坦に把持するように吸引要素２０を正しく位置決めする。アクチュエータ４１は、この反力の影響の下でピボット車軸３０のピボット回転を自動的に停止する。

インサートシートが把持された状態で、アクチュエータ４１は、ピボット車軸３０を反対方向に駆動するように制御ユニット７によって制御され、その効果は、入れ子式アーム３３を短縮し、かつインサートシートを吸引要素の上下方向移動によって上側位置の中に持ち上げることである（図６ａ）。

インサートシートは、次に、受け入れ領域２から戻り位置の中へのその帰還時にブランクのためのノンストップ受け入れグリッド１２の上に放出することができる（図３）。

受け入れ領域が常にインサートシートの同じ場所に設けられるので、インサートシートは、ノンストップ受け入れグリッド１２上に正しく位置決めされることが保証される。

インサートシートを把持するためのこのデバイス１３は、従って、上側位置でさえも、ほとんど空間を占有せず、それによって把持デバイス１３を機械１の除去ベルトの下方に配置することができる。これに加えて、把持デバイス１３により、インサートシートをトレイ１１の底部で把持することができるほど低く吸引要素２０をトレイ１１のハウジング９の中に下降させることができる。

インサートシートを担持するノンストップ受け入れグリッド１２は、次に、インサートシートを堆積させるために、ブランクを分離するための下側ツール３の下に移動される。次に、ノンストップ受けグリッドは、新しいシートを受け入れるためにインサートシートのスタックの上方に戻る。受け入れ領域２を離れる時に、ノンストップ受け入れグリッド１２は、インサートシート及び従ってインサートシート上に積み重ねられたブランクを保持するために保持位置の中にピボット回転した保持櫛状部１４の歯と交差する（図２）。すなわち、ノンストップ受け入れグリッド１２は、インサートシートをブランクのスタック間に堆積させることを可能にし、かつブランクのスタックを担持する受け入れパレット４の除去中にブランクを支持し、生産を停止することなく新しい空の受け入れパレット４を挿入することも可能にすることができる。

図８によって示す第２の例に見ることができるように、本発明は、挿入作動を保証するようになったノンストップ受け入れグリッド１２を含むインサートシート装填デバイス１０に限定されず、むしろ一方でブランクのためのノンストップ受け入れグリッド５０及び他方で移動可能な挿入器５１が設けられた装填デバイス１０’にも適用することができる。

挿入器５１は、インサートシートを受け入れるための戻り位置と、ブランクのスタック間の受け入れ領域２にインサートシートを堆積させるための突出位置との間で移動可能である。挿入器５１は、ブランクのスタックが望ましい高さに到達した時の挿入をプログラムするために加工機械１の制御ユニット７によって制御される空圧線形ジャッキ（見えない）のようなアクチュエータによって駆動される２つのチェーン１８によって平行移動的に駆動される。

しかし、この実施形態では、生産を停止することのないブランクのスタックの除去中のブランクの支持は、挿入器５１２の上方に位置するブランクのための個別のノンストップ受け入れグリッド５０によって与えられる。

ブランクのためのノンストップ受け入れグリッド５０は、複数の長手バーを含む。それは、それが把持デバイス１３の上方に位置する戻り位置と受け入れパレット４の除去中にブランクを受け入れるためにブランクを受け入れるためのステーション５００の受け入れ領域２にある突出位置との間で長手Ｌに移動可能である。ブランクのためのノンストップ受け入れグリッド５０はまた、ブランクの蓄積レベルに適応するように電動ドライブによって上下方向に移動可能である。この実施形態のブランクのためのノンストップ受け入れグリッド５０は、挿入機能を提供しない。

本発明は、ブランク間の取付点が分離されるブランクを受け入れるためのステーション５００に限定されず、むしろフルシートのスタックを受け入れるブランクを受け入れるためのステーションに適用することができることにも注意しなければならない。

Claims (16)

1. ブランクを受け入れるためのステーション（５００）のインサートシート装填デバイス（１０）のためのインサートシートを把持し、インサートシートを把持するように構成された吸引要素（２０）を備えた把持デバイス（１３）であって、
   ピボット車軸（３０）と、
   前記吸引要素（２０）を該吸引要素（２０）の上下方向移動によって上側位置と下側位置間で移動するために前記ピボット車軸（３０）にその一端が固定された近位アーム（３３ａ）と、該近位アーム（３３ａ）に対して移動可能であり、かつ該吸引要素（２０）にピボット回転可能にその一端が連結された遠位アーム（３３ｂ）とを有する少なくとも１つの延長可能なアーム（３３）と、を備え、
   前記延長可能なアーム（３３）の前記遠位アーム（３３ｂ）と協働するように構成された前記ピボット車軸（３０）のピボット回転角度に応じて、該遠位アーム（３３ｂ）の延長を制御するための少なくとも１つの要素（３６）を含む、
   ことを特徴とする把持デバイス（１３）。
2. 前記延長可能なアーム（３３）は、該延長可能なアーム（３３）が前記下側位置の中にピボット回転する時に長くなる、
   請求項１に記載の把持デバイス（１３）。
3. 前記上側位置では、前記延長可能なアーム（３３）は、水平に近い位置にある、
   請求項１または２に記載の把持デバイス（１３）。
4. 前記制御要素（３６）は、直線又は湾曲ガイドを備えている、
   請求項１に記載の把持デバイス（１３）。
5. 前記制御要素（３６）は、傾斜スロットを含み、
   前記スロットの第１の位置（３９ａ）での前記遠位アーム（３３ｂ）の位置決めが、前記上側位置での前記延長可能なアーム（３３）の最小延長に対応し、
   前記スロットの第２の位置（３９ｂ）での前記遠位アーム（３３ｂ）の位置決めが、前記延長可能なアーム（３３）が前記第１及び該第２の位置間で予め決められた最大角度（α）だけピボット回転した前記下側位置での該延長可能なアーム（３３）の最大延長に対応し、
   前記予め決められた最大角度（α）にわたる前記延長可能なアーム（３３）の前記延長（ａ）にその辺の１つ（ｂ）が対応する直角三角形の斜辺が、前記スロット内に内接する、
   請求項１または４に記載の把持デバイス（１３）。
6. 前記遠位アーム（３３ｂ）及び前記近位アーム（３３ａ）の一方のアームが、前記延長可能なアーム（３３）の長さを修正するために他方のアームによって担持された少なくとも１つのピン（３５）と協働する少なくとも１つの長円形直線ガイド孔（３４）を備えている、
   請求項１ないし５のいずれか１項に記載の把持デバイス（１３）。
7. 前記近位アーム（３３ａ）は、前記遠位アーム（３３ｂ）を挟む二重壁を備えている、
   請求項１ないし６のいずれか１項に記載の把持デバイス（１３）。
8. 前記吸引要素（２０）は、少なくとも１つのピボット回転吸引ヘッド（２３）を備えている、
   請求項１ないし７のいずれか１項に記載の把持デバイス（１３）。
9. 前記吸引要素（２０）は、吸引バーを備えている、
   請求項１ないし８のいずれか１項に記載の把持デバイス（１３）。
10. 前記吸引バー（２０）のそれぞれの端部にピボット回転可能にそのそれぞれの端部が連結された２つの延長可能なアーム（３３）を備えている、
    請求項９に記載の把持デバイス（１３）。
11. 前記ピボット車軸（３０）をピボット回転させるように構成された少なくとも１つのアクチュエータ（４１）を備えている、
    請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の把持デバイス（１３）。
12. 前記アクチュエータ（４１）は、反力の影響の下で自動的に停止するように構成されている、
    請求項１１に記載の把持デバイス（１３）。
13. 前記アクチュエータ（４１）は、前記ピボット車軸（３０）にその第２の端部が固定されたレバー（４２）の第１の端部を移動するように構成されている、
    請求項１１又は１２に記載の把持デバイス（１３）。
14. インサートシート装填デバイス（１０；１０’）であって、
    請求項１ないし１３のいずれか１項に記載のインサートシートを把持するためのデバイス（１３）、を備えている、
    ことを特徴とするデバイス（１０；１０’）。
15. シートの形態の要素を加工するための機械（１）のブランクを受け入れるためのステーション（５００）であって、
    請求項１４に記載のインサートシート装填デバイス（１０；１０’）を備えている、
    ことを特徴とするステーション（５００）。
16. シートの形態の要素を加工するための機械（１）であって、
    請求項１５に記載のブランクを受け入れるためのステーション（５００）を備えている、
    ことを特徴とする機械（１）。

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