KR890003122Y1 - 하나의 구동원을 이용한 직진 이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

하나의 구동원을 이용한 직진 이송장치

제1도는 종래의 직진 이송장치에 대한 동작상태도.

제2도는 본 고안의 조립상태인 동작전 상태도.

제3도는 본 고안의 직진이송 동작중 상태도.

제4도는 본 고안의 직진이송 동작완료 상태도.

제5도는 본 고안의 회전복귀 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 구동원 3 : 슬라이더

5 : 힌지축 6 : 이송레버

7 : 복귀레버 10 : 캠판

11, 11' : 진입면 12 : 이동면

14, 15 : 스토퍼 16, 16' : 인장스프링

본 고안은 자동 조립 공정라인과 그외의 순차적인 작업장소에 제품을 균일하게 공급할때 사용되는 직진 이송장치에 관한 것으로, 특히 물체를 어느 한방향으로만 이송시키거나 투출시킬 필요가 있을때, 그리고 이송되는 물체의 간격이 좁은 경우에 물체를 건드리지 않으면서 복귀하여 좁은 간격에서도 제품을 이송시키기에 적합한구조로 이루어진 직진 이송장치에 관한 것이다.

종래의 경우 물체가 좁은 간격으로 연속 이송할때 주변의 물체를 상승시켜 타물체와 분리시키고 공급방향으로 이송시키는 장치가 제1도의 구성예와 같이 물체의 등급방향에 설치하는 직진용 슬라이더(20)에 또하나 승강용 슬라이더(21)를 설치하고 이들의 각 슬라이더(20) (21)에 동력 발생용 구동원(에어실린더) (22) (23)을 결합시켰다. 이러한 종래의 직진 이송장치는 먼저 승강용 에어실린더(23)가 상승하고 직진용 에어실린더(22)가 전진하면 제품(M)을 전방으로 이송시켰다. 그후 승강용 에어실린더(23)가 하강하고 직진용 에어실린더(23)가 후퇴하면 초기준비단계로 복귀되었다. 따라서 협소한 제품간의 간격에서 타제품을 건드리지 않고 이송시킬 수있는 작용과 그에 따르는 사용상에 편리한 효과를 볼 수 있지만 두개의 에어실린더와 두개의 슬라이더를 사용해야 하는 관계로 제작단가가 높아지는 것은 물론 조립부분과 차지하는 외부의 공간면적이 커 장치의 외형이 커지면서 무게도 증가하는 문제점이 있었던 것이다.

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 본 고안은 제품 이송기준신 하측에 캠판을 설치하고 캠판의 하측에 구동원과 연결한 슬라이더를 설치하여 이동레버와 복귀레버를 슬라이더에 설치하며, 인장스프링을 걸어서 복귀레버가 후퇴할때 캠판과의 접촉력으로 이송레버를 회동된채로 복귀하는 작용에 의해 종래의 하강구동이 해결되어 하나의 구동원으로 제품 간격이 좁은 이송공정을 충분히 실시할 수 있어서 하나의 구동원을 사용할때 가공 및 설치작업이 간단해지고 특히 저렴한 가격으로 생산할 수 있는 특징이 있는 것이다.

이를 첨부도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 고안의 조립상태인 동작전 상태도인것으로, 슬라이더(3) 상면에 핀 홀더 (4)와 스토퍼(15)를 고정하고 핀홀더(4)내애 복귀레버(7)와 이송레버(6)를 설치하며 힌지축(5)을 핀홀더(4)에 끼워 각각의 레버(6)(7)를 통과해서 핀홀더(4)에 고정하여 축을 중심으로 각각 회전할 수 있게 조립한다.

상기의 이송레버(6)는형으로 형성하여 중간에 이송레버용 스토퍼(15)를 설치하고 후단에 인장스프링(16)을 걸어 슬라이더(3) 고정시켜 스토퍼(15)와 탄접하여서 스토퍼(15) 방향으로는 회동하지 못하게 형성한다. 그리고 복귀레버(7)는 선반에서 로울러(9)를 회동할 수 있게 조립하고 중간위치에 인장스프링(16)을 걸어 슬라이더(3)의 선반에 걸리도록 조립하면 복귀레버(7)는 스로퍼(14)와 탄력 접촉하고, 복귀행정시 이송레버(6)와 함께 회동한다. 슬라이더(3)의 상측에 위치한 제품 이송기준선(K) 하측에 진입면(11)(11')과 이동면(12)이 형성된형 캠판(10)을 설치하고, 슬라이더(3)의 좌측에 구동원(에어실린더)(1)을 설치하여 피스톤 로드(2)와 축결합하여서 직진 이송장치를 형성한 것이다.

이러한 구성으로 이루어진 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

제2도는 동작전 상태로서, 이는 제품(M)을 이미 이송시킨 다음 복귀한 상태로서 다음의 제품을 이송시키기위한 준비단계이다.

이 상태는 구동원(1)이 수축작용하여 슬라이더(3)가 캠관(10)을 중심으로 좌축에 위치하며 이송레버(6)의 선단은 제품(M)외 좌측에 위치하며 복귀레버(7)는 스토퍼(14)에 탄력접촉하고 있다. 다음 단계는 제3도와 같은 상태로 전기적 신호에 따라 구동원(1)이 동작하면 슬라이더(3)가 전진하면서 복귀레버(7)가 캠판(10)의 진입면(11)을 지나 이동면(12)에서 마찰 구동하고 있고 이송레버(6)는 제품(M)을 이동적으로 밀어준다, 즉, 제품(M)을 일정장소로 이송시켜줌과 동시에 전진행정이 끝나고 곧이어 후퇴작용을 하여 제4도와 같이 이송레버(6)는 제품(M)에서 분리되고 복귀레버(7)는 캠판(10)의 진입면(11)을 통과할때 회동하고 이와 동시에 스토퍼(14)를 눌러 이송레버(6)를 회동시킨다. 따라서 이송레버(6)의 선단은 제품이송 기준선(K)의 하단으로 내려오게 되며, 이상태애서 복귀레버(7)의 로울러(9)는 이동면(12)을 따라 이동하여 이송레버(6)의 선단이 숙여진 상태로 복귀작용을 한다.

그후 복귀레버(7)는 이송레버(6)의 인장스프링(16)의 수축력과 또 하나의 진입면(11)들의 작용으로 최초의 상태로 되돌아오게 되어 수축행정이 끝나며, 제2도와 같은 동작전 상태의 위치에서 정지된다.

상기의 동작중 제5도와 같은 복귀레버(7)의 상태에서 연동하는 이송레버(6)의 회동작용에 의해 직진 이송장치에 하강기능이 있이 하나의 구동원에 의한 직진 이송에서 제품을 건드리지 않고 후퇴할수 있는 효과가 있는 것이다.

이상에서와 같이 본 고안은 직진 이송하는 슬라이더에 캠판과 이송 및 복귀레버를 설치하며 인장스프링을 걸어주는 간단한 구성으로 종래에는 두개를 사용했던 구동원을 하나로 줄일 수 있어 우선 제작단가 및 가공비를 줄이고 제작이 용이하여 설치공간면적을 적게 차지하여 장치의 소형화와 기능이 향상되는 효과를 볼수 있어 조립작업을 매우 용이하게 할 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 제품이송기준선(K) 하측에 진입면(11) (11')과 이동면(12)이 일체로 된 캠판(10)을 설치하고, 캠판(10)의 하측에는 제품 이송방향(B)으로 설치한 구동원(1)과 연결한 슬라이더(3)를 설치하여 이송레버(6)와 복귀레버(7)가 슬라이더(3)에 고정한 핀홀더(4)의 힌지축(5)에 설치되어 일측의 인장스프링(16)을 이송레버(6)에 걸고 타측의 인장스프링(16')은 캠판(⑴과 접촉하는 복귀레버(7)에 걸어 각각의 스토퍼 (14) (15)와 탄접하도록 구성한 하나의 구동원을 이용한 직진 이송장치.