KR0131066Y1 - 프린트기판 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 프린트기판 이송장치에 관한 것으로서, 중앙에 길이방향으로 일측만 개방된 슬라이드공(11)을 형성한 프레임(10)의 양단부에 타이밍풀리(12, 12')를 축착하여 타이밀밸트(13)를 권설하고 일측의 타이밍풀리(12)에는 정역회전을 하는 모터(14)와 연결하고, 슬라이드공(11)에는 이동시 흔들림이 없도록 3방향에 로울러(20, 20')를 고정한 슬라이드구(21)를 삽입하여 개방이 된 방향의 타이밍밸트(13)를 고정편(22)을 이용하여 고정을 하고 고정편(22)의 타측에는 요홈(23)을 형성한 이송바(24)을 고정 하며;

상기 이송바(24)의 요홈(23)에는 공급된 기판을 집는 고정핀(30, 30')을 가지는 클램프(31, 31')에 형성된 돌출구(32)가 끼움하여, 조절볼트(43)의 조절에 의하여 기판의 크기에 맞게끔 슬라이딩 이동을 하면서 조절할 수 있도록 하고,

상기 클램프(31)중 좌측의 클램프(31)를 제외한 각 클램프(31, 31')와 대응되는 위치의 프레임(10) 측방에는 고정핀(30, 30')을 승하강 시키는 승강판(40, 40')을 실린더(45, 45')에 의하여 작동이 되도록 하고, 상기 프레임(10)은 양측에 컨베어프레임에 고정할 수 있는 고정브라켓(50)을 가지는 횡봉(51)을 삽입하고 조절볼트(52)를 가지는 고정구(53)의 하단과 고정을 하여 기판의 크기에 맞게 폭방향으로 이동시킬 수 있도록 한 것이 특징이다.

Description

프린트기판 이송장치

제1도는 본 고안의 이송장치의 발췌한 사시도.

제2도는 제1도의 A부 확대 파절분해 사시도.

제3도는 제1도의 A부 확대 단면도.

제4도는 제1도의 B부 확대 단면도.

제5도는 본 고안의 사용상태 편면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 프레임 21 : 슬라이드구

24 : 이송바 25, 25' : 가이드로울러

30, 30' : 고정핀 31, 31' : 클램프

40, 40' : 승강판

본 고안은 프린트기판 이송장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 기존 장치의 문제점들을 해결하여 개선된 프린트기판 이송장치의 제공에 관한 것이다.

종래에도 한번에 두장의 기판을 삽입기로 이송하여주는 장치가 있었으나 기체상에서 실린더에 의하여 승, 하강하여 이송할 기판을 공급받는 컨베이어밸트와 컨베이밸트의 측방에는 역시 실린더에 의하여 작동하면서 컨베이어상에 공급된 기판을 각종부품을 삽입하는 삽입기로 이송하는 이송장치가 설치되어 있었다.

이러한 관계로, 초기상태에 컨베이어가 상승하여 기판을 공급받으면 이송장치가 상승한 상태에서 컨베이어가 하강하고, 다음에 이송장치가 하강하여 삽입기로 기판을 이송한 후 이송장치는 상승하고 이송장치의 상승이 완료되면 컨베이어가 상승하여 기판을 공급받기 위한 대기상태에 있고, 다시 이송장치가 원복(후진)하여 차기동작 대기 상태로 돌아가게 되어 있다.

그러므로, 기판을 이송하는 한 사이클이 기체에서 작동하는 실린더와 이송장치를 승강시키는 실린더가 이중작동을 하므로 작동시간이 길어져 작업능률이 저하되고, 구조 또한 복잡하여 유지보수에도 많은 어려움이 있었다.

이에 본 고안에서는 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 이송장치를 컨베이어의 프레임에 고정하고, 기판을 잡은 고정핀의 이동을 타이밍밸트로하여 간단한 구조로 함은 물론, 리사이클링 시간을 단축한 것이 특징이다.

이하 첨부되는 도면과 관련을 하여 본 고안의 구성 및 작용 효과에 대하여 설명을 하면 하기와 같다.

제1도는 본 고안의 이송장치를 발췌한 사시도, 제2도는 제1도의 A부 확대 파절분해 사시도, 제3도는 제1도의 A부 확대 단면도, 제4도는 제1도의 B부 확대 정면도로서 함께 설명을 한다.

중앙에 길이방향으로 일측만 개방된 슬라이드공(11)을 형성한 프레임(10)의 양단부에 타이밍풀리(12, 12')를 설치, 타이밍밸트(13)를 슬라이드공(11)의 양측에 위치토록 연결하고, 일측의 타이밍풀리(12)의 축에는 정역회전과 속도변환이 가능한 모터(14)와 연결하여 타이밍밸트(13)가 정역 회전토록 하였다.

상기 슬라이드공(11)에는 이동시 흔들림이 없도록 3방향에 로울러(20, 20')를 고정한 슬라이드구(21)를 삽입하여 개방된 방향의 타이밍밸트(13)를 고정편(22)을 이용하여 고정을 하고, 고정편(22)의 타측에는 상하면과 중간부위에 요홈(23, 23')을 형성한 이송바(24)를 고정한다.

이송바(24)의 상하면에 형성된 요홈(23')에는 프레임(10)의 선단부 상, 하측에 고정된 가이드로울러(25, 25')가 안치되도록하여 이송바(24)가 회전하는 타이밍밸트(13)에 의하여 프레임(10)의 좌, 우방향(도면상)으로 왕복운동을 할때 이송바(24)가 유동할 수 있는 여지를 배제하도록 한다.

상기 이송바(24)의 중간부위에 형성된 요홈(23)에는 공급된 기판을 집는 고정핀(30, 30')을 가지는 클램프(31, 31')에 형성된 돌출구(32)가 끼움되어 기판의 크기에 맞게 조절하게끔 슬라이딩 이동을 할 수 있도록 하고 조절볼트(43)에 의하여 고정되도록 하되, 두장의 기판을 이송할 수 있도록 4개의 클램프(31, 31')를 일정간격을 유지시켜 끼움한다.

클램프(31, 31')에 마련되는 고정핀(30, 30')의 상, 하방에는 클램프(31, 31')가 이탈치 않토록 방지턱(33, 33')을 형성하고, 클램프(31, 31')의 내부에는 다수개의 볼(34, 34')을 삽입하여 고정핀(30, 30')의 승하강이 원활하도록 하며, 클램프(31, 31')의 하단부와 고정핀(30, 30')의 하방에 형성한 방지턱(33')의 사이에는 스프링(35)을 설치하고 고정핀(30,30')의 상단부에는 걸림턱(36)을 형성하였다.

좌측(도면상)의 클램프(31)을 제외한 각 클램프(31, 31')와 대응되는 위치의 프레임(10) 측방에는 고정핀(30, 30')을 승하강 시키는 승강판(40, 40')을 설치하되, 승강판(40, 40')은 프레임(10)의 상면에 형성한 요홈(15)에 돌출구(41)가 끼움되어 조절볼트(43)의 조절에 의하여 슬라이딩 이동이 되는 슬라이딩판(44, 44')의 일측에 고정된 실린더(45, 45')의 로드(47)와 연결하여 실린더(45, 45')의 신축작동에 의하여 승강판(40)이 승강하면서 고정핀(30, 30')를 승하강시키도록 하였으며, 승강판(40, 40')에는 슬라이딩판(44, 44')에 마련된 조절볼트(43)의 위치에 조절볼트(43)의 조절이 용이하도록 조절볼트(43)보다 크게 조절공(46)을 형성하였다.

상기 프레임(10)은 양측에 컨베어프레임에 고정할 수 있는 고정브라켓(50)을 가지는 횡봉(51)을 삽입하고 조절볼트(52)를 가지는 고정구(53)의 하단과 고정하여 기판의 크기에 맞게 폭방향으로 이동시킬 수 있도록 하여 본 장치(100)를 마련하였다.

도면중 미설명 부호(200)은 기판, (250)은 승강판가이드, (300)은 기체, (350)은 컨베이어프레임, (400)은 조절볼트를 고정하는 너트를 의미한다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과에 대하여 더욱 상세하게 설명을 하면 다음과 같다.

먼저, 프레임(10)을 고정하고 있는 고정구(53)에 삽입된 횡봉(51)의 양측에 마련된 고정브라켓(50)을 기판을 공급받는 컨베이어프레임에 고정하고, 공급되는 기판의 길이에 맞게 이송바(24)의 요홈(23)에 끼움된 클램프(31, 31')를 이동시켜 조절하고, 또 기판의 폭에 맞게 고정구(53)를 횡봉(51)을 따라 이동시켜 프레임(10)이 이동되도록 하여 이송바(24)에 끼움된 클램프(31, 31')의 고정핀(30, 30')이 기판의 중앙에 위치토록 한 후 조절볼트(33, 52)로 고정을 한다.

초기상태에는 기체에 있는 실린더와 연결된 컨베이어가 상승된 상태에 있으므로 이송장치(100) 또한 상승상태에 있으며, 이송바(24)의 제일좌측 클램프(31)에 있는 고정핀(30)은 승강판(40)이 없으므로 항상 하강상태에 있고, 다른 클램프(31, 31')에 있는 고정핀(30, 30')는 슬라이딩판(44, 44')의 일측에 고정되어 있는 실린더(45,45')의 상승으로 승강판(40, 40')이 상승하여 고정핀(30, 30')의 상단부에 형성된 걸림턱(36)이 승강판(40, 40')의 단부에 걸려 상승상태에 있게 된다.

공급장치에서 처음 공급되는 기판은 이송바(24)의 좌측에서 하강하여 있는 고정핀(30)에 걸림되어 정지상태에 있게 되고, 기판의 정지가 이루어지면 다음에 위치하는 클램프(31')의 고정핀(30)이 실린더(45, 45')의 하강으로 승강판(40, 40') 또한 따라서 하강함에 따라 고정핀(30, 30')의 하방에 설치된 스프링(35)의 원복력에 의하여 하강하여 기판을 집게(고정)하게 된다.

동시에 다음의 고정핀(30)이 하강하면 다시 기판이 공급되어 걸림되면 마지막의 고정핀(30')이 하강을 하여 기판을 집게된다.

기판의 공급이 완료되면 컨베이어의 하강이 이루어지고 모터(14)가 정회전을 하면 클램프(31, 31')를 끼움고정하고 있는 이송바(24)가 삽입기 방향으로 전진을 하고, 전진이 완전히 이루어지면 슬라이딩판(44, 44')에 고정된 실린더(45, 45')가 신장하여 승강판(40, 40')을 상승시켜 결국에는 고정핀(30, 30')을 상승시키므로서 기판은 삽입기에 남게 되고, 연이어 모터(14)가 역회전을 하여 전진하였던 이송바(24)를 후퇴시키고 컨베이어가 다시 상승하여 차기동작 상태에 있게 된다.

이송바(24)가 전, 후진 이동을 하는 것은 프레임(10)의 슬라이드공(11)에 로울러(20, 20')를 고정한체 삽입된 슬라이드구(21)가 고정편(22)과 협조하여 타이밍밸트(13)을 고정하고 있고 고정편(22)에는 이송바(24)가 고정되어 있으므로 가능하며, 이송바(24)가 초기에 전진할시에는 프레임(10)의 선단부에 고정된 가이드로울러(25, 25')가 이송바(24)의 상하면에 형성된 요홈(23')에 안치되어 있으므로 이송바(24)가 유동하는 것을 잡아주게 되는 것이다.

상기와 같은 동작의 연속으로 삽입기에 기판을 공급하며, 이송바(24)의 정확한 전진과 후진을 위하여 프레임(10)의 양단에 센서 혹은 리미트스위치를 부착하여 사용하거나 중량을 감소시키기 위하여 프레임(10)과 이송바(24)에 다수의 중공부를 형성하여도 무방하다.

이와 같은 본 고안은 기판의 이송동작이 종래와 같이 많은 실린더에 의하여 이루어 지지않고 컨베이어의 승강과 고정핀의 승강만을 실린더로 하고, 기판을 집고(고정하고)있는 고정핀의 이동을 모터(14)에 의해 회전하는 타이밍밸트가 하여주므로서 작업 리사이클링이 짧고 스무드한 작동이 이루어지므로 작업능률을 배가와 함께 제작에 있어서도 용이하고 유지보수를 하기에도 편리한 장점이 있는 고안이다.

Claims (1)

1. 각종 부품을 삽입하기 위하여 기판을 삽입기로 이송하여주는 프린트기판 이송장치를 구성함에 있어서; 중앙에 길이방향으로 일측만 개방된 슬라이드공(11)을 형성한 프레임(10)의 양단부에 모터와 연결되어 정, 역회전하는 타이밍풀리(12, 12')에 타이밀밸트(13)를 연결하고; 상기 슬라이드공(11)에는 이동시 흔들림이 없도록 3방향에 로울러(20, 20')를 고정한 슬라이드구(21)를 삽입하여 고정편(22)으로 개방된 방향의 타이밍밸트(13)를 고정하고; 상기 고정편(22)의 타측에는 상하면과 중앙부위에 요홈(23, 23')을 형성한 이송바를 고정하되; 상하면의 요홈(23')에는 프레임(10)의 선단부에 고정되는 가이드 로울러(25, 25')가 안치되도록 하고, 이송바(24)의 다른 요홈(23)에는 다수개의 클램프(31, 31')를 조절볼트(43)에 의하여 슬라이딩 이동시키면서 조절가능하게 끼움하고; 상기 클램프(31, 31')에는 이탈방지와 원복을 위한 방지턱(33,33')과 스프링(35)을 설치하여 기판을 집는 고정핀(30, 30')을 삽입하고; 상기 클램프(31, 31')의 내부에는 고정핀(30, 30')의 승, 하강을 도울 수 있도록 다수개의 볼(34, 34')을 삽입하며; 상기 클램프(31)중 좌측의 클램프(31)를 제외한 각 클램프(31, 31')와 대응되는 위치의 프레임(10) 측방에는 고정핀(30, 30')을 승하강 시키는 승강판(40, 40')을 설치하되; 상기 승강판(40, 40')은 프레임(10)의 상면에 형성한 요홈(15)에 돌출구(41)가 끼움되어 조절볼트(43)에 의하여 슬라이딩 이동이 되는 슬라이딩판(44, 44')과 이의 일측에 고정된 실린더(45, 45')의 로드(47)와 연결하고; 상기 승강판(40, 40')에는 슬라이딩판(44, 44')에 마련된 조절볼트(43)의 위치에 조절볼트(43)의 조절이 용이하도록 조절공(46)을 더 구비하고; 상기 프레임(10)은 양측에 컨베어프레임에 고정할 수 있는 고정브라켓(50)을 가지는 횡봉(51)을 삽입하고 조절볼트(52)를 가지는 고정구(53)의 하단과 고정하여 기판의 크기에 맞게 폭방향으로 이동시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 프린트기판 이송장치.