CN219566761U - 集成电路引线框架的抓取式转动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及引线框架夹持移送技术领域，尤其涉及集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，包括移送模组和夹料机构，移送模组包括往复移动的驱动座，驱动座底部安装有可转动的转动驱动件；夹料机构包括一对相向、相背运动的夹持抓手，夹持抓手包括沿抓手底板长度方向布置的抓手驱动板，抓手驱动板安装有一个以上的纵向布置的抓手驱动条，抓手驱动条安装有对引线框架底部板边提起支撑的夹料手指；需要夹持的引线框架可先贴住抓手底板底部，可对不同宽度尺寸的引线框架配合，提高了夹持稳定性的同时，能够适用于多种尺寸的引线框架；随后通过移送模组和转动驱动件驱动下，夹料机构可转动180°，随后可横向移送到其中一处进行下料或上料。

Description

集成电路引线框架的抓取式转动上料机构

技术领域

本实用新型涉及引线框架夹持移送技术领域，尤其涉及集成电路引线框架的抓取式转动上料机构。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。

连续电镀主要适用于一些连续的带状卷材或者线材，例如上述的集成电路引线框架。连续镀需要经过预处理以及电镀过程，预处理过程为脱脂、活化、水洗等，电镀过程分为镀铜、镀镍、镀金、镀锡等，后处理一般为封孔、染色等过程。

电镀过程中需要对引线框架进行上料和下料，专利号为CN201811397007.6的中国发明公开了一种引线框架的拨动移送装置及方法，装置及方法用于自动移动拨送引线框架进行预热，通过所述传动模块控制所述拨杆进行运动，所述拨杆带动所述拨爪将排列好的引线框架从所述上料平台上拨动移送至所述预热台，从而实现引线框架的拨送移动及预热处理。

引线框架在移送时需要对其进行定位夹持，一些引线框架在电镀完成后，通过上述方案夹持时，会与板面的电镀好区域接触，夹爪与这些板面区域接触时，容易将其划伤刮伤导致加工电镀好的电镀层失效，电镀好的引线框架出现损坏的情况，影响引线框架的加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供集成电路引线框架的抓取式转动上料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，包括移送模组以及安装在移送模组的驱动端的夹料机构；所述移送模组包括驱动座以及与驱动座传动配合供所述驱动座往复移动的驱动轴，驱动轴传动连接有带动所述驱动轴转动的传动件，驱动座沿驱动轴长度方向往复移动；驱动座底部安装有可转动的转动驱动件；所述夹料机构包括安装在转动驱动件的驱动端的抓手连接块以及与抓手连接块连接的抓手底板，抓手底板滑动安装有一对相向、相背运动的夹持抓手，夹持抓手包括沿抓手底板长度方向布置的抓手驱动板，抓手驱动板安装有一个以上的纵向布置的抓手驱动条，抓手驱动条安装有对引线框架底部板边提起支撑的夹料手指。

进一步的：驱动轴沿长度方向环绕成型有外螺纹槽，其中驱动轴的外螺纹槽的中间部分的螺距大于所述外螺纹槽两端部分的螺距，驱动座安装有在驱动轴的外螺纹槽内滑动的滑动块。

进一步的：移送模组还包括用于安装驱动轴的支撑板，驱动轴沿支撑板长度方向布置，驱动座沿支撑板长度方向往复滑动；支撑板沿长度方向布置有一个以上的导向轨，驱动座安装有与导向轨滑动配合的滑动座。

进一步的：传动件包括安装在支撑板顶部的安装座，安装座上安装有阻尼电机，阻尼电机的驱动端安装有与驱动轴传动连接的联轴器；支撑板还布置有位于驱动轴两端的轴承座，其中一个轴承座安装有与驱动座横向对齐的缓冲组件。

进一步的：缓冲组件包括安装在该轴承座的缓冲器，缓冲器安装有可受力回缩的缓冲杆，缓冲杆末端安装有缓冲块；驱动座包括间隔布置的顶部板和底部板，顶部板和底部板之间的侧部安装有纵向布置的侧部板，顶部板和底部板的间距可供驱动轴通过。

进一步的：顶部板和底部板相互平行，滑动块包括安装在顶部板底部的圆柱杆，圆柱底部安装有与外螺纹槽的槽壁滚动配合的滚动轴承；滑动座安装在底部板底部，侧部板向底部延伸，并在侧部板底部安装有驱动板，转动驱动件安装在驱动板。

进一步的：抓手底板沿其宽度方向布置有滑动导向轨，滑动导向轨滑动安装有滑动支撑座，抓手驱动板分别安装在滑动支撑座；抓手底板成型有用于安装滑动导向轨的横向支撑板；抓手底板安装有两个横向伸缩驱动件以及用于固定横向伸缩驱动件的驱动固定座，两个横向伸缩驱动件通过驱动固定座背靠背布置并分别与所述抓手驱动板连接带动两个所述抓手驱动板相互靠近或远离。

进一步的：横向伸缩驱动件为横向伸缩气缸，横向伸缩驱动件的活塞杆末端安装有驱动接头，抓手驱动板安装有接头连接座，接头连接座内凹成型有供活塞杆嵌入的驱动槽，驱动接头与接头连接座连接。

进一步的：抓手驱动板成型有供抓手驱动条滑动嵌入的顶部嵌合槽，抓手驱动板上半部分沿所述抓手驱动板长度方向成型有顶部长槽，顶部嵌合槽成型有与顶部长槽配合的顶部连接孔；夹料手指成型有供抓手驱动条底部嵌入的底部嵌合槽，底部嵌合槽和抓手驱动条底端分别成型有同轴对齐的底部连接孔。

进一步的：抓手底板设置有感应组件，感应组件包括贯穿成型在抓手底板的感应孔，感应孔滑动安装有受重力下坠的感应轴以及安装有防止感应轴掉落的轴套，抓手底板安装有与感应轴感应配合的感应器。

本实用新型的有益效果：需要夹持的引线框架可先贴住抓手底板底部，随后夹持抓手相向运动地相互靠近，安装在抓手驱动板的抓手驱动条抵住引线框架的侧板边，此时夹料手指位于引线框架底部，且与引线框架的板边接触，通过夹料手指对引线框架进行底部支撑，随后抓手底板转动，对引线框架换向；可对不同宽度尺寸的引线框架配合，由于是双向夹持支撑，引线框架不会从夹持抓手掉落，提高了夹持稳定性的同时，能够适用于多种尺寸的引线框架；

随后通过移送模组和转动驱动件驱动下，夹料机构可转动180°，随后可横向移送到其中一处进行下料或上料。

附图说明

图1为抓取式转动上料机构的结构示意图。

图2为移送模组的结构示意图。

图3为传动件与支撑板连接的结构示意图。

图4为驱动座的结构示意图。

图5为双向夹持式上下料机构的结构示意图。

图6为双向夹持式上下料机构的另一视角结构示意图，隐藏了转动驱动件。

图7为双向夹持式上下料机构的另一视角结构示意图，隐藏了其中一个夹持抓手。

附图标记包括：

1-移送模组、

100-移送支撑板、

10-传动件、11-安装座、12-阻尼电机、13-联轴器、14-轴承座、

15-驱动轴、16-外螺纹槽、17-保护盒、18-传动槽、19-移送导向轨、

2-驱动座、

20-侧部板、21-顶部板、22-底部板23-缓冲组件、24-缓冲器、25-缓冲杆、26-缓冲块、27-纵向支撑架、28-滑动座、

3-滑动块、

31-圆柱杆、32-滚动轴承、33-移送驱动板、34-底部连接板、

35-升降气缸、36-导向套筒、37-导向轴、38-移送升降板、

4-夹料机构、

40-抓手底板、41-转动驱动件、42-连接盘、43-抓手连接块、

44-横向支撑板、45-滑动导向轨、46-滑动支撑座、

5-夹持抓手、

51-抓手驱动板、52-抓手驱动条、53-夹料手指、54-顶部嵌合槽、

55-顶部长槽、56-顶部连接孔、57-底部嵌合槽、58-底部连接孔、

6-驱动固定座、

61-横向伸缩驱动件、62-活塞杆、63-驱动接头、64-接头连接座、

65-驱动槽、

7-感应组件、

71-感应孔、72-感应轴、73-轴套、74-感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-7所示，集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，包括移送模组1以及安装在移送模组1的驱动端的夹料机构4。

移送模组1包括移送支撑板100以及对移送支撑板100进行横向支撑的纵向支撑架27，移送支撑板100沿长度方向布置有驱动轴15，驱动轴15传动连接有带动所述驱动轴15转动的传动件10；传动件10包括安装在移送支撑板100顶部的安装座11，安装座11上安装有阻尼电机12，阻尼电机12的驱动端安装有与驱动轴15传动连接的联轴器13，移送支撑板100还布置有位于驱动轴15两端的轴承座14。

本实施例中，驱动轴15两端通过轴承座14进行转动安装，通过安装在安装座11上的阻尼电机12与连接轴的配合，输出动力给驱动轴15，使驱动轴15可转动。

移送支撑板100沿长度方向布置有一对平行间隔布置的移送导向轨19，以及与移送导向轨19滑动配合的驱动座2，驱动座2包括平行间隔布置的顶部板21和底部板22，顶部板21和底部板22之间的侧部安装有纵向布置的侧部板20，顶部板21和底部板22的间距可供驱动轴15通过。

其中底部板22安装有与移送导向轨19滑动配合的滑动座28，使得驱动座2可通过滑动座28与移送导向轨19滑动配合，在移送支撑板100的长度方向直线移动。

驱动轴15沿长度方向环绕成型有连续的外螺纹槽16，其中驱动轴15的外螺纹槽16的中间部分的螺距大于所述外螺纹槽16两端部分的螺距，顶部板21底部安装有滑动块3，滑动块3包括安装在顶部板21底部的圆柱杆31，圆柱底部安装有与外螺纹槽16的槽壁滚动配合的滚动轴承32。

本实施例中，驱动座2移动至一端后夹持需要移送的引线框架后，需要直线移送，此时阻尼电机12工作，带动驱动轴15转动，驱动座2上的滑动块3会与驱动轴15的外螺纹槽16滚动配合，初始时，由于端部的螺距较小，因此滑动速度不快，当滑动座28逐渐靠近驱动轴15的中间部分后，螺距逐渐变大，此时滑动座28的滑动速度增加，比初始时的速度快，具有一定的加速度，移送速度加快，当滑动座28逐渐靠近端部时，螺距逐渐变小，速度降低，能够安全地到达末端，在直线移送时的速度可发生变化，在保证安全输送的前提下提升移送速度，从而提高移送效率。

优选的，驱动座2滑动到端部时，会存在一定的惯性，与边缘容易产生碰撞冲击，产生共振，位于驱动座2上的引线框架容易抖动而掉落，未解决上述问题，其中一个轴承座14安装有与驱动座2横向对齐的缓冲组件23。缓冲组件23包括安装在该轴承座14的缓冲器24，缓冲器24为现有外购的RBC1007_SMC液压缓冲器，缓冲器24安装有可受力回缩的缓冲杆25，缓冲杆25末端安装有缓冲块26，缓冲块26由硅胶材质加工成型，缓冲效果较好。

驱动座2滑动靠近端部时，与缓冲杆25端部的缓冲块26接触，缓冲块26受力后缓慢地回缩到缓冲器24内，可减少惯性带来的碰撞，可降低震动，使得驱动座2可稳定地滑动至端部。

优选的，驱动轴15被包围地安装有保护盒17，保护盒17内部为空腔结构，供驱动轴15转动，保护盒17顶部沿长度方向开设有供滑动块3探入的传动槽18，可降低外界杂物进入到外螺纹槽16造成堵塞的现象发生。

侧部板20向底部延伸，并在侧部板20底部安装有移送驱动板33，移送驱动板底部安装有移送升降板38，移送升降板38安装有转动驱动件41，转动驱动件41为摆动气缸，转动驱动件41为现有外购的MSQB20A-M9BW_SM摆动气缸，转动驱动件41的驱动端安装有连接盘42，连接盘42与夹料机构4连接。

移送支撑板100底部安装有纵向布置的纵向驱动件，纵向驱动件为升降气缸35，升降气缸35的端部与移送升降板38连接；移送驱动板33两端分别向外延伸成型有底部连接板34，底部连接板34安装有导向套筒36，导向套筒36安装有可纵向滑动的导向轴37，导向轴37底端与移送升降板38连接，使得移送升降板38在升降运动时的稳定性进一步提高。

夹料机构4包括可转动的抓手连接块43以及与抓手连接块43连接的抓手底板40，抓手底板40滑动安装有一对相向、相背运动的夹持抓手5，抓手连接块43顶部与转动驱动件41的连接盘42连接，本实施例中，通过转动驱动件41的驱动下，与抓手连接块43连接的抓手底板40可转动，相向、相背运动的夹持抓手5对引线框架夹持后，可转动指定的角度，对引线框架进行换向，后续上料中无需再次换向。

夹持抓手5包括沿抓手底板40长度方向布置的抓手驱动板51，抓手底板40沿其宽度方向布置有滑动导向轨45，滑动导向轨45滑动安装有滑动支撑座46，抓手驱动板51分别安装在滑动支撑座46上，滑动导向轨45的长度大于抓手底板40，抓手底板40成型有用于安装滑动导向轨45的横向支撑板44。

滑动导向轨45通过横向支撑板44进行支撑安装，滑动导向轨45与抓手底板40相垂直，通过滑动支撑座46安装的抓手驱动板51可在抓手底板40的宽度方向移动，滑动稳定性进一步提高，不断相互靠近或远离，做开合运动地对需要上下料的引线框架夹持。

抓手底板40安装有两个横向伸缩驱动件61以及用于固定横向伸缩驱动件61的驱动固定座6，两个横向伸缩驱动件61通过驱动固定座6背靠背布置并分别与所述抓手驱动板51连接带动两个所述抓手驱动板51相互靠近或远离，横向伸缩驱动件61为横向伸缩气缸，横向伸缩驱动件61的活塞杆62末端安装有驱动接头63，抓手驱动板51安装有接头连接座64，接头连接座64内凹成型有供活塞杆62嵌入的驱动槽65，驱动槽65的横截面面积小于驱动接头63的横截面面积，驱动接头63与接头连接座64连接。

两个横向伸缩驱动件61的伸缩长度以及伸缩速度均相同，在该横向伸缩驱动件61的带动下，两个抓手驱动板51同时向外运动或向内运动，运动速度保持一致，能够居中地对引线框架进行夹持，移送时的稳定性较佳。

抓手驱动板51安装有两个纵向布置的抓手驱动条52，抓手驱动条52底端安装有对引线框架底部板边提起支撑的夹料手指53。本实施例中，夹持抓手5相向运动地相互靠近，安装在抓手驱动板51的抓手驱动条52抵住引线框架的侧板边，此时夹料手指53位于引线框架底部，且与引线框架的板边接触，通过夹料手指53对引线框架进行底部支撑，随后抓手底板40转动，对引线框架换向；可对不同宽度尺寸的引线框架配合，由于是双向夹持支撑，引线框架不会从夹持抓手5掉落，提高了夹持稳定性的同时，能够适用于多种尺寸的引线框架。

抓手驱动板51成型有供抓手驱动条52滑动嵌入的顶部嵌合槽54，抓手驱动板51上半部分沿所述抓手驱动板51长度方向成型有顶部长槽55，顶部嵌合槽54成型有与顶部长槽55配合的顶部连接孔56；夹料手指53成型有供抓手驱动条52底部嵌入的底部嵌合槽57，底部嵌合槽57和抓手驱动条52底端分别成型有同轴对齐的底部连接孔58。

本实施例中，抓手驱动条52底部嵌入至夹料手指53的底部嵌合槽57，使得夹料手指53的底部连接孔58与抓手驱动条52的底部连接孔58同轴对齐，可插入螺栓进行固定连接。抓手驱动条52顶部可通过顶部嵌合槽54的方式与抓手驱动板51连接，可对抓手驱动条52的安装高度进行调节，调节指定的高度后，插入螺栓至顶部长槽55和顶部连接孔56，将抓手驱动条52安装在抓手驱动板51；抓手驱动条52的高度决定了夹料手指53的高度，夹料手指53与抓手底板40之间形成的距离可供引线框架进入并支撑夹持；因此根据引线框架的厚度对抓手驱动条52的安装高度进行调节，使得夹料手指53与抓手底板40间距稍大于引线框架的厚度即可。

抓手底板40设置有感应组件7，感应组件7包括贯穿成型在抓手底板40的感应孔71，感应孔71滑动安装有受重力下坠的感应轴72以及安装有防止感应轴72掉落的轴套73，抓手底板40安装有与感应轴72感应配合的感应器74。感应器74为现有外购的薄型导线引出型微型光电传感器EE_SX771A_1。

本实施例中，当夹持抓手5闭合后，未夹持到有引线框架时，或中途掉落时，此时感应轴72会下坠，顶部未与感应器74平齐接触，可快速感应出空载的信号，工作人员可及时检修；夹持有引线框架时，引线框架会将感应轴72上顶，感应轴72顶部会穿过的感应器74的感应区，使得感应器74能够感应到感应轴72，此时可识别夹持抓手5夹持有引线框架，未空载。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，包括移送模组以及安装在移送模组的驱动端的夹料机构，其特征在于：

所述移送模组包括驱动座以及与驱动座传动配合供所述驱动座往复移动的驱动轴，驱动轴传动连接有带动所述驱动轴转动的传动件，驱动座沿驱动轴长度方向往复移动；驱动座底部安装有可转动的转动驱动件；

所述夹料机构包括安装在转动驱动件的驱动端的抓手连接块以及与抓手连接块连接的抓手底板，抓手底板滑动安装有一对相向、相背运动的夹持抓手，夹持抓手包括沿抓手底板长度方向布置的抓手驱动板，抓手驱动板安装有一个以上的纵向布置的抓手驱动条，抓手驱动条安装有对引线框架底部板边提起支撑的夹料手指。

2.根据权利要求1所述的集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，其特征在于：所述驱动轴沿长度方向环绕成型有外螺纹槽，其中驱动轴的外螺纹槽的中间部分的螺距大于所述外螺纹槽两端部分的螺距，驱动座安装有在驱动轴的外螺纹槽内滑动的滑动块。

3.根据权利要求2所述的集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，其特征在于：所述移送模组还包括用于安装驱动轴的支撑板，驱动轴沿支撑板长度方向布置，驱动座沿支撑板长度方向往复滑动；支撑板沿长度方向布置有一个以上的导向轨，驱动座安装有与导向轨滑动配合的滑动座。

4.根据权利要求3所述的集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，其特征在于：所述传动件包括安装在支撑板顶部的安装座，安装座上安装有阻尼电机，阻尼电机的驱动端安装有与驱动轴传动连接的联轴器；支撑板还布置有位于驱动轴两端的轴承座，其中一个轴承座安装有与驱动座横向对齐的缓冲组件。

5.根据权利要求4所述的集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，其特征在于：所述缓冲组件包括安装在该轴承座的缓冲器，缓冲器安装有可受力回缩的缓冲杆，缓冲杆末端安装有缓冲块；驱动座包括间隔布置的顶部板和底部板，顶部板和底部板之间的侧部安装有纵向布置的侧部板，顶部板和底部板的间距可供驱动轴通过。

6.根据权利要求5所述的集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，其特征在于：所述顶部板和底部板相互平行，滑动块包括安装在顶部板底部的圆柱杆，圆柱底部安装有与外螺纹槽的槽壁滚动配合的滚动轴承；滑动座安装在底部板底部，侧部板向底部延伸，并在侧部板底部安装有驱动板，转动驱动件安装在驱动板。

7.根据权利要求1所述的集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，其特征在于：所述抓手底板沿其宽度方向布置有滑动导向轨，滑动导向轨滑动安装有滑动支撑座，抓手驱动板分别安装在滑动支撑座；抓手底板成型有用于安装滑动导向轨的横向支撑板；抓手底板安装有两个横向伸缩驱动件以及用于固定横向伸缩驱动件的驱动固定座，两个横向伸缩驱动件通过驱动固定座背靠背布置并分别与所述抓手驱动板连接带动两个所述抓手驱动板相互靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，其特征在于：所述横向伸缩驱动件为横向伸缩气缸，横向伸缩驱动件的活塞杆末端安装有驱动接头，抓手驱动板安装有接头连接座，接头连接座内凹成型有供活塞杆嵌入的驱动槽，驱动接头与接头连接座连接。

9.根据权利要求1所述的集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，其特征在于：所述抓手驱动板成型有供抓手驱动条滑动嵌入的顶部嵌合槽，抓手驱动板上半部分沿所述抓手驱动板长度方向成型有顶部长槽，顶部嵌合槽成型有与顶部长槽配合的顶部连接孔；夹料手指成型有供抓手驱动条底部嵌入的底部嵌合槽，底部嵌合槽和抓手驱动条底端分别成型有同轴对齐的底部连接孔。

10.根据权利要求9所述的集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，其特征在于：所述抓手底板设置有感应组件，感应组件包括贯穿成型在抓手底板的感应孔，感应孔滑动安装有受重力下坠的感应轴以及安装有防止感应轴掉落的轴套，抓手底板安装有与感应轴感应配合的感应器。