CN219135602U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的输送装置，包括：第一输送机构、第二输送机构和转移机构；所述第一输送机构用于在第一方向上传输产品，所述第二输送机构用于在第二方向上传输所述产品；所述转移机构包括底座、移载台和驱动组件，所述底座设有导向槽，所述移载台设有导向件，所述导向件设置于所述导向槽中，并可沿所述导向槽朝接近或远离所述第二输送机构方向移动，所述驱动组件与所述移载台连接，用于驱动所述移载台移动，使所述移载台在所述第一输送机构与所述第二输送机构之间传输所述产品。本申请实施例中的输送装置可以实现产品传输方向的转换，且无需人工参与，可以保证产品的传输效率，并且结构相对简单，成本较低。

Description

输送装置

技术领域

本申请属于送料设备技术领域，具体涉及一种输送装置。

背景技术

传输装置在传输产品时，有时需要改变产品的传输方向，例如，将产品从左右方向传输切换至前后方向传输，此时，传输装置包括沿左右方向传输产品的第一输送线和沿前后方向传输产品的第二输送线。

当前主要采用人工或机械手的方式将第一输送线上的产品转移到第二传输线上。然而，人工方式导致产品转移速度慢，影响产品的传输效率；机械手方式虽然可以提高产品的转移速度，但机械手结构复杂、成本较高。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种输送装置，能够解决人工方式效率低、机械手结构复杂及成本高等问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种输送装置，包括：第一输送机构、第二输送机构和转移机构；

所述第一输送机构用于在第一方向上传输产品，所述第二输送机构用于在第二方向上传输所述产品；

所述转移机构包括底座、移载台和驱动组件，所述底座设有导向槽，所述移载台设有导向件，所述导向件设置于所述导向槽中，并可沿所述导向槽朝接近或远离所述第二输送机构的方向移动，所述驱动组件与所述移载台连接，用于驱动所述移载台移动，使所述移载台在所述第一输送机构与所述第二输送机构之间传输所述产品。

本申请实施例中，通过第一输送机构可以在第一方向上传输产品，通过第二输送机构可以在第二方向上传输产品，通过转移机构可以在第一输送机构与第二输送机构之间传输产品，并实现产品传输方向的转换，相比于当前采用人工方式转移产品的方式，本申请实施例中的输送装置可以提高产品的转移速度，从而提高产品的输送效率，相比于机械手方式转移产品的方式，本申请实施例中的输送装置结构相对简单，成本有所降低。

附图说明

图1为本申请实施例公开的输送装置的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的转移机构处的局部示意图；

图3为本申请实施例公开的移载台的结构示意图；

图4为本申请实施例公开底座的结构示意图；

图5为本申请实施例公开第一侧板的结构示意图；

图6为本申请实施例公开第二输送机构的结构示意图。

附图标记说明：

100-第一输送机构；110-第一输送组件；111-第一传送带；112-第二传送带；

200-第二输送机构；210-第二输送组件；211-第三传送带；212-第四传送带；220-调节组件；221-滑杆；222-螺纹杆；223-螺纹套；

300-转移机构；310-底座；311-底板；312-第一侧板；3121-导向槽；31211-第一槽段；31212-第二槽段；31213-第三槽段；313-第二侧板；320-移载台；321-承载板；322-支撑板；323-滑座；324-导向件；330-驱动组件；331-直线伸缩件；332-移动件；333-导杆；

400-流转夹具。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。

参考图1至图6，本申请实施例公开了一种输送装置，用于对产品进行传输，并且可以改变产品的传输方向。所公开的输送装置包括第一输送机构100、第二输送机构200和转移机构300。其中，第一输送机构100用于在第一方向上传输产品，第二输送机构200用于在第二方向上传输产品，转移机构300用于在第一输送机构100和第二输送机构200之间传输产品。示例性地，第一方向与第二方向之间可以成预设夹角，该预设夹角的范围可以为20°至160°等，具体可以根据实际工况而选定。一种较为具体的实施例中，第一方向与第二方向可以相互垂直，例如，第一方向可以为水平向左或水平向右，第二方向可以为水平向前或水平向后等。

转移机构300包括底座310、移载台320和驱动组件330，其中，底座310为基础安装构件，其可以为移载台320等构件提供安装基础；移载台320用于承载产品，并携带产品进行移动，以便于转换产品的传输方向；驱动组件330为动力构件，其可以为转换产品的传输方向提供驱动力。

一些实施例中，底座310可以设有导向槽3121，相应地，移载台320可以设有导向件324，且导向件324设置于导向槽3121中，并可沿导向槽3121朝接近或远离第二输送机构200的方向(即，第二方向或与第二方向相反的方向)移动。通过导向件324与导向槽3121的配合，可以使移载台320能够按照预设的轨迹进行移动，以便于实现对产品传输方向的转换。示例性地，导向槽3121的至少部分可以沿着第二方向延伸，此种情况下，导向件324在导向槽3121中移动时，会逐渐靠近第二输送机构200，以便于向第二输送机构200传输产品，或者，导向件324在导向槽3121中移动时，还可以逐渐远离第二输送机构200，以便于承接第一输送机构100传输来的产品。另外，导向件324可以为导向柱、导向块、导向销等构件，其与导向槽3121相适配即可，具体形式不作限定。

驱动组件330与移载台320连接，用于驱动移载台320移动，使移载台320在第一输送机构100与第二输送机构200之间传输产品。

基于上述设置，在驱动组件330的驱动作用下，移载台320可以沿第二方向或与第二方向相反的方向移动，也即，移载台320可以在第一输送机构100与第二输送机构200之间往复移动；与此同时，移载台320在相适配的导向件324与导向槽3121的导向作用下，沿着预设的轨迹移动，以便于实现对产品的转移。相比于当前采用人工方式转移产品的方式，本申请实施例中的输送装置可以提高产品的转移速度，从而提高产品的输送效率，相比于机械手方式转移产品的方式，本申请实施例中的输送装置结构相对简单，成本有所降低。

参考图2和图4，在一些实施例中，底座310可以包括底板311、第一侧板312和第二侧板313，其中，第一侧板312和第二侧板313沿第一方向间隔设置，底板311连接第一侧板312和第二侧板313，如此，三者可以形成一个凹形结构。另外，第一侧板312和第二侧板313均设有导向槽3121，且第一侧板312的导向槽3121和第二侧板313的导向槽3121在第一方向上相对设置。

进一步地，移载台320位于第一侧板312与第二侧板313之间，相应地，移载台320的沿第一方向的两端分别设有导向件324，且两端处的导向件324分别设置于第一侧板312和第二侧板313各自的导向槽3121中，如此，在移载台320的沿第一方向的两端处的导向件324与第一侧板312及第二侧板313各自的导向槽3121的导向配合下，使移载台320可以严格地按照导向槽3121的导向方向移动，从而可以提高移载台320的移动精度和移动平稳性，并且，可以对移载台320的两端进行支撑，以保证移载台320不会倾斜。

进一步地，如图5所示，导向槽3121可以包括沿第二方向依次设置的第一槽段31211、第二槽段31212和第三槽段31213，其中，第一槽段31211朝向背离第二输送机构200的方向逐渐向下倾斜延伸，第二槽段31212沿第二方向朝向第二输送机构200延伸，第三槽段31213朝向第二输送机构200的方向逐渐向下倾斜延伸。

基于上述设置，导向件324在移动至第一槽段31211时，使得移载台320整体的水平高度较低，此时，移载台320的承载面低于第一输送机构100所传输的产品，从而不会干涉产品在第一方向上传输；待第一输送机构100所传输的产品移动至移载台320的正上方时，驱动组件330驱动移载台320朝向第二输送机构200靠近，此时，导向件324沿第一槽段31211朝向第二槽段31212移动，此过程中，移载台320既靠近第二输送机构200，又逐渐上移，当移载台320的承载面接触并托起产品时，导向件324开始进入第二槽段31212。

在导向件324沿第二槽段31212靠近第二输送机构200的过程中，移载台320的高度不变，并且移载台320承载产品同步移动，以便于使产品从第一输送机构100逐渐向第二输送机构200转移。

为了使产品能够顺利转移到第二输送机构200，可以使移载台320所承载的产品的高度高于第二输送机构200，如此，在移载台320承载产品移动至第二输送机构200上方时，不会受到第二输送机构200的干涉而随意移动。

待移载台320承载产品基本移动至第二输送机构200上方时，导向件324开始进入第三槽段31213，此过程中，随着移载台320既沿第二方向移动，又逐渐下移，从而使移载台320的承载面脱离产品，使产品落在第二输送机构200上，而后，通过第二输送机构200可以在第二方向上传输产品，以便于将产品传输至预设位置。

基于上述设置，通过第一槽段31211、第二槽段31212和第三槽段31213的设置，可以保证移载台320能够顺利从第一输送机构100上托起产品，并朝向第二输送机构200转移，最终顺利将产品放置于第二输送机构200上，最终通过第二输送机构200将产品传输至预设位置，在此过程中，产品能够平稳移动。

参考图2和图3，在一些实施例中，移载台320可以包括承载板321、支撑板322和滑座323，其中，承载板321与支撑板322垂直连接，且承载板321用于承载产品，而滑座323连接于支撑板322，并与驱动组件330的驱动端活动连接。示例性地，承载板321可以沿水平方向设置，支撑板322可以沿竖直方向设置，而支撑板322的顶端与承载板321连接，使得支撑板322与承载板321可以形成L形的板结构；支撑板322的沿第一方向的两端分别设有导向件324，以便于与第一侧板312和第二侧板313各自的导向槽3121相配合；另外，支撑板322的侧面可以设有滑座323，以便于通过滑座323与驱动组件330相连。

驱动组件330可以包括直线伸缩件331、移动件332和导杆333，其中，直线伸缩件331可以沿第二方向延伸，且直线伸缩件331的伸缩端与移动件332连接，导杆333的一端与移动件332连接，导杆333与滑座323滑动连接。

示例性地，直线伸缩件331可以为气缸、液压缸、电动缸、丝杆滑块组等，以便于驱动移动件332沿第二方向移动，并由移动件332带动导杆333同步移动；另外，导杆333可以沿竖直方向延伸，相应地，滑座323可以设有导向孔，导杆333穿设至导向孔中，以使滑座323可以沿着导杆333移动。

基于上述设置，在直线伸缩件331的驱动作用下，通过移动件332和导杆333带动滑座323沿第二方向移动，并由滑座323带动支撑板322和移载台320沿第二方向移动，与此同时，移载台320还受到相适配的导向槽3121和导向件324的导向作用，使得移载台320可以沿竖直方向移动，从而可以实现移载台320的承载板321在沿第二方向移动的同时还可以适应性升降，以便于在第一输送机构100处升起而托起产品，并在第二输送机构200处下降而释放产品。

参考图1，在一些实施例中，第一输送机构100可以包括第一输送组件110，该第一输送组件110可以包括沿第二方向间隔设置的第一传送带111和第二传送带112，且第一传送带111和第二传送带112各自的至少部分沿第一方向延伸，用于承载并输送产品。此处需要说明的是，第一传送带111和第二传送带112间隔设置，可以使移载台320位于第一输送机构100的下方，此种设置可以在产品移动至移载台320的正上方时不会受到第一传送带111和第二传送带112的阻碍，便于移载台320托起产品。

示例性地，第一输送组件110还可以包括第一安装板和第二安装板，且第一安装板和第二安装板沿第二方向间隔设置，另外，第一安装板和第二安装板上分别设有多个滚轮，且其中一个滚轮可以与电机轴传动连接，以输入动力，第一传送带111套设于第一安装板上的多个滚轮上，第二传送带112套设于第二安装板上的多个滚轮上。通过此种设置，可以实现第一传送带111和第二传送带112的旋转移动，以便于对所承载的产品沿第一方向传输，使产品移动至与移载台320相对的位置，方便移载台320改变产品的传输方向而对产品进行转移。

在其他实施例中，第一输送组件110还可以包括一条整体的传送带，此种情况下，移载台320则需要设置于传送带的一端，以防止传送带对移载台320进行遮挡，并且在惯性作用下，还可以使传送带上的产品滑动至移载台320上。

在一些实施例中，第一输送机构100可以包括两组第一输送组件110，且两组第一输送组件110沿第一方向相邻设置，而移载机构位于其中一组第一输送组件110一端的内侧，或者位于两组第一输送组件110之间的位置。

第一种实施方式：移载台320可以设置在其中一组第一输送组件110的第一传送带111和第二传送带112的下方，此种方式下，该组第一输送组件110传输的产品可以通过移载台320直接托起，而另一组第一输送组件110传输的产品则可以在惯性作用下滑动至移载台320上，如图1所示。

第二种实施方式：移载台320可以设置在另一组第一输送组件110的第一传送带111和第二传送带112的下方，此种方式下，该组第一输送组件110传输的产品可以通过移载台320直接托起，而其中一组第一输送组件110传输的产品则可以在惯性作用下滑动至移载台320上。

第三种实施方式：移载台320设置在两组第一输送组件110之间，此种方式下，其中一组第一输送组件110和另一组第一输送组件110各自传输的产品则均可以在惯性作用下滑动至移载台320上。

此处需要说明的是，无论采用上述哪种实施方式，移载台320均与第二输送机构200在第二方向上相对设置，以便于将第一输送机构100所传输的产品转移至第二输送机构200上。

当然，在其他实施例中，第一输送机构100中的其中一组第一输送组件110可以用于向移载台320传输产品，另一组第一输送组件110可以用于承接移载台320所承载的产品，以便于实现从其中一组第一输送组件110上料，而从另一组第一输送机构110下料。

参考图6，在一些实施例中，第二输送机构200可以包括第二输送组件210，该第二输送组件210可以包括沿第一方向间隔设置的第三传送带211和第四传送带212，且第三传送带211和第四传送带212各自的至少部分沿第二方向延伸，用于承载并输送产品。

示例性地，第二输送组件210还可以包括第一安装支架和第二安装支架，且第一安装支架和第二安装支架沿第一方向间隔设置，另外，第一安装支架和第二安装支架上分别可以设有多个滚轮，且其中一个滚轮可以与动力输入轴传动连接，以便于输入动力，第三传送带211套设于第一安装支架上的多个滚轮上，第四传送带212套设于第二安装支架上的多个滚轮上。通过此种设置，可以实现第三传送带211和第四传送带212的旋转移动，以便于对所承载的产品沿第二方向传输，将产品传输至预设位置。进一步地，输入轴上还可以设置第一链轮，电机轴上可以设置第二链轮，且第一链轮与第二链轮之间通过链条连接，以便于将电机轴输出的动力传输至输入轴，并由输入轴传输至滚轮。

考虑到产品的尺寸有所不同，为提高产品传输的适应性，第二输送机构200还可以包括调节组件220，如图6所示，该调节组件220可以包括多个沿第一方向延伸的滑杆221，而第三传送带211的安装支架(即，第一安装支架)和/或第四传送带212(即，第二安装支架)滑动连接于滑杆221。基于此，可以使第三传送带211和第四传送带212中的至少一者沿第一方向移动，以便于调节第三传送带211与第四传送带212之间的距离，从而可以对不同尺寸的产品进行承载和传输，以提高第二输送机构200的适用性。

为了实现自动调节，调节组件220还可以包括沿第一方向延伸的螺纹杆222和螺纹套223，其中，螺纹杆222与螺纹套223螺纹配合，而第三传送带211的安装支架和/或第四传送带212的安装支架与对应的螺纹套223连接。如此，在螺纹杆222旋转时，螺纹套223可以带动第三传送带211和第四传送带212中的至少一者沿第一方向移动，以便于驱动第三传送带211与第四传送带212改变间距，从而可以对不同尺寸的产品进行承载和传输，以提高第二输送机构200的适用性。

为了保证产品在传输过程中不会随意移动，输送装置还可以包括用于承载产品的流转夹具400，其中，第一输送机构100、转移机构300和第二输送机构200均通过流转夹具400传输产品，如图1和图6所示。

具体地，可以将产品放置于流转夹具400上，以实现对产品的夹紧固定，防止产品在传输过程中随意移动；将承载有产品的流转夹具400放置于第一输送机构100上，由第一输送机构100携带流转夹具400沿第一方向移动；待流转夹具400移动至移载机构正上方时，移载机构托起流转夹具400，并沿第二方向转移流转夹具400，将流转夹具400转移至第二输送机构200；而后由第二输送机构200携带流转夹具400沿第二方向移动，以便于量承载有产品的流转夹具400传输至预设位置。此处需要说明的是，流转夹具400的具体结构可以参考相关技术，此处不作详细阐述。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：第一输送机构(100)、第二输送机构(200)和转移机构(300)；

所述第一输送机构(100)用于在第一方向上传输产品，所述第二输送机构(200)用于在第二方向上传输所述产品；

所述转移机构(300)包括底座(310)、移载台(320)和驱动组件(330)，所述底座(310)设有导向槽(3121)，所述移载台(320)设有导向件(324)，所述导向件(324)设置于所述导向槽(3121)中，并可沿所述导向槽(3121)朝接近或远离所述第二输送机构(200)的方向移动，所述驱动组件(330)与所述移载台(320)连接，用于驱动所述移载台(320)移动，使所述移载台(320)在所述第一输送机构(100)与所述第二输送机构(200)之间传输所述产品。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述底座(310)包括底板(311)、第一侧板(312)和第二侧板(313)，所述第一侧板(312)和所述第二侧板(313)沿所述第一方向间隔设置，所述底板(311)连接所述第一侧板(312)和所述第二侧板(313)，所述第一侧板(312)和所述第二侧板(313)均设有所述导向槽(3121)；

所述移载台(320)位于所述第一侧板(312)与所述第二侧板(313)之间，所述移载台(320)的沿所述第一方向的两端分别设有所述导向件(324)，所述两端处的所述导向件(324)分别设置于所述第一侧板(312)和所述第二侧板(313)各自的所述导向槽(3121)中。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述导向槽(3121)包括沿所述第二方向依次设置的第一槽段(31211)、第二槽段(31212)和第三槽段(31213)；

所述第一槽段(31211)朝向背离所述第二输送机构(200)的方向逐渐向下倾斜延伸，所述第二槽段(31212)沿所述第二方向朝向所述第二输送机构(200)延伸，所述第三槽段(31213)朝向所述第二输送机构(200)的方向逐渐向下倾斜延伸。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述移载台(320)包括承载板(321)、支撑板(322)和滑座(323)；

所述承载板(321)与所述支撑板(322)垂直连接，所述承载板(321)用于承载所述产品；

所述滑座(323)连接于所述支撑板(322)，并与所述驱动组件(330)的驱动端活动连接。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述驱动组件(330)包括直线伸缩件(331)、移动件(332)和导杆(333)；

所述直线伸缩件(331)的伸缩端与所述移动件(332)连接，所述导杆(333)的一端与所述移动件(332)连接，且所述导杆(333)与所述滑座(323)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送机构(100)包括第一输送组件(110)，所述第一输送组件(110)包括沿所述第二方向间隔设置的第一传送带(111)和第二传送带(112)，且所述第一传送带(111)和所述第二传送带(112)各自的至少部分沿所述第一方向延伸，用于承载并输送所述产品。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送机构(100)包括两组所述第一输送组件(110)，两组所述第一输送组件(110)沿所述第一方向相邻设置；

所述转移机构(300)位于其中一组所述第一输送组件(110)一端的内侧，或者位于两组所述第一输送组件(110)之间的位置。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二输送机构(200)包括第二输送组件(210)，所述第二输送组件(210)包括沿所述第一方向间隔设置的第三传送带(211)和第四传送带(212)，且所述第三传送带(211)和所述第四传送带(212)各自的至少部分沿所述第二方向延伸，用于承载并输送所述产品。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述第二输送机构(200)还包括调节组件(220)，所述调节组件(220)包括多个沿所述第一方向延伸的滑杆(221)，所述第三传送带(211)的安装支架和/或所述第四传送带(212)的安装支架滑动连接于所述滑杆(221)；

所述调节组件(220)还包括沿所述第一方向延伸的螺纹杆(222)以及与所述螺纹杆(222)螺纹配合的螺纹套(223)，所述第三传送带(211)的安装支架和/或所述第四传送带(212)的安装支架与对应的所述螺纹套(223)连接。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括用于承载所述产品的流转夹具(400)；

所述第一输送机构(100)、所述转移机构(300)和所述第二输送机构(200)均通过所述流转夹具(400)传输所述产品。

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