CN114803465B - 一种阻挡机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送线上的阻挡装置技术领域，公开一种阻挡机构。该阻挡机构用于对并行流线阻挡或释放；阻挡机构包括基板和设置在基板上的驱动件，驱动件的输出端能沿X轴方向伸缩；每条流线上对应设置有第一阻挡组件或第二阻挡组件；第一阻挡组件包括第一支撑板和第一挡块，第一支撑板设置在基板上，第一挡块沿Z轴方向滑动设置在第一支撑板上，并连接于驱动件的输出端，第一挡块能随输出端的伸出下滑或缩回上滑；第二阻挡组件包括第二支撑板和第二挡块，第二支撑板设置在基板上，第二挡块沿Z轴方向滑动设置在第二支撑板上，并连接于驱动件的输出端，第二挡块能随输出端的伸出上滑或缩回下滑。阻挡机构能同时实现多条流线的阻挡和释放。

Description

一种阻挡机构

技术领域

本发明涉及输送线上的阻挡装置技术领域，尤其涉及一种阻挡机构。

背景技术

随着科学技术的发展，产品生产自动化程度越来越高，按产品专业化原则，配备生产某种产品所需要的各种设备，且各种设备之间采用流线运送中间产品，即产品的加工、运送、装配、检验等一系列生产路线构成生产线。在生产线运行过程中，根据生产需求等需要在生产线上设置阻挡机构，以阻拦生产线上的中间产品。其中，当具有较窄并行流线需要阻挡时，目前，往往在每个流线安装阻挡机构，不仅增加了设备中输入输出的信号，气管和各种线路使设备排线困难，且某些流线可能难以在需要方向安装气缸，灵活性不足。

因此，亟需一种阻挡机构来解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种阻挡机构，能同时实现多条流线的阻挡和释放，节省动力源，使用灵活性较高。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种阻挡机构，用于对并行流线阻挡或释放，包括基板和设置在所述基板上的驱动件，所述驱动件的输出端能沿X轴方向伸缩；

每条所述流线上对应设置有第一阻挡组件或第二阻挡组件；

所述第一阻挡组件包括第一支撑板和第一挡块，所述第一支撑板设置在所述基板上，所述第一挡块沿Z轴方向滑动设置在所述第一支撑板上，并连接于所述驱动件的输出端，所述第一挡块能随所述输出端的伸出下滑或缩回上滑；

所述第二阻挡组件包括第二支撑板和第二挡块，所述第二支撑板设置在所述基板上，所述第二挡块沿Z轴方向滑动设置在所述第二支撑板上，并连接于所述驱动件的输出端，所述第二挡块能随所述输出端的伸出上滑或缩回下滑。

作为一种阻挡机构的优选方案，所述第一阻挡组件还包括：

第一驱动块，连接于所述输出端，所述第一驱动块靠近所述第一挡块的一端设置有第一斜面，所述第一挡块的下端设置有第二斜面，所述第一斜面抵接于所述第二斜面，并与所述第二斜面形成第一运动副。

作为一种阻挡机构的优选方案，所述第一挡块弹性连接于所述基板，所述第一挡块向靠近所述第一驱动块的方向凸出设置有导向块，所述第二斜面沿靠近所述第一驱动块的方向向下倾斜设置在所述导向块的上端面，所述第一斜面沿靠近所述第一挡块的方向向上倾斜。

作为一种阻挡机构的优选方案，所述第一阻挡组件还包括：

第一弹性件，设置在所述基板和所述第一挡块之间，所述第一驱动块远离所述第一挡块时，在所述第一弹性件的作用下，所述第一挡块向上滑动。

作为一种阻挡机构的优选方案，所述第一阻挡组件还包括：

第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接于所述第一挡块，另一端连接于所述基板，所述第一驱动块靠近所述第一挡块时，所述第二弹性件收缩，所述第一驱动块远离所述第一挡块时，所述第二弹性件拉伸。

作为一种阻挡机构的优选方案，所述第一驱动块上转动设置有第一滚轮，所述第一滚轮能沿所述第二斜面滚动。

作为一种阻挡机构的优选方案，所述第二阻挡组件还包括：

第二驱动块，连接于所述输出端，所述第二驱动块靠近所述第二挡块的一端设置有第三斜面，所述第二挡块的下端设置有第四斜面，所述第四斜面抵接于所述第三斜面，并与所述第三斜面形成第二运动副。

作为一种阻挡机构的优选方案，所述第三斜面沿靠近所述第二挡块的方向向下倾斜，所述第四斜面沿远离所述第二驱动块的方向向下倾斜。

作为一种阻挡机构的优选方案，所述第二阻挡组件还包括：

第三弹性件，一端连接于所述第二挡块，另一端连接于所述基板，所述第二驱动块远离所述第二挡块时，所述第三弹性件收缩，所述第二驱动块靠近所述第二挡块时，所述第三弹性件拉伸。

作为一种阻挡机构的优选方案，所述第二挡块的下端转动设置有第二滚轮，所述第二滚轮能沿所述第三斜面滚动。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种阻挡机构，该阻挡机构包括基板和驱动件，通过在每条流线上对应设置第一阻挡组件或第二阻挡组件，驱动件的输出端沿X轴方向伸出时，第一挡块沿Z轴方向向下滑动，实现对应流线上的释放，同时，第二挡块沿Z轴方向向上滑动，实现对应流线的阻挡。若多条流线均设置第一阻挡组件或均设置第二阻挡组件，则一个驱动件即可实现对多条流线的同时阻挡或释放，若部分流线设置第一阻挡组件，另一部分流线设置第二阻挡组件，则一个驱动件即可实现不同流线的同时阻挡和释放。在上述结构下，能有效节省动力源，简化排线，且使用灵活性较高；同时，驱动件和第一阻挡组件以及第二阻挡组件的设置实现了转向，有利于节省该阻挡机构的占用空间，提高结构紧凑度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的在第一视角下的阻挡机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的在第二视角下的阻挡机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的第一阻挡组件和第二阻挡组件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的驱动件的结构示意图；

图5是图4中A部分的放大图；

图6是本发明实施例提供的基板上安装有两个驱动件的阻挡机构的结构示意图。

图中：

1、基板；2、驱动件；

3、第一阻挡组件；31、第一支撑板；32、第一挡块；33、第一驱动块；331、第一斜面；34、第一弹性件；35、导向块；351、第二斜面；36、第二弹性件；37、第一滚轮；

4、第二阻挡组件；41、第二支撑板；42、第二挡块；421、第四斜面；43、第二驱动块；431、第三斜面；44、第三弹性件；45、第二滚轮；

5、第一滑动组件；51、第一滑轨；52、第一滑块；

6、第二滑动组件；61、第二滑轨；62、第二滑块；

7、转接板；8、第一加强板；9、第二加强板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图5所示，本实施例提供一种阻挡机构，该阻挡机构用于对并行流线阻挡或释放。具体地，阻挡机构包括基板1和设置在基板1上的驱动件2，驱动件2的输出端能沿X轴方向伸缩；每条流线上对应设置有第一阻挡组件3或第二阻挡组件4。更具体地，第一阻挡组件3包括第一支撑板31和第一挡块32，第一支撑板31设置在基板1上，第一挡块32沿Z轴方向滑动设置在第一支撑板31上，并连接于驱动件2的输出端，第一挡块32能随输出端的伸出下滑或缩回上滑；第二阻挡组件4包括第二支撑板41和第二挡块42，第二支撑板41设置在基板1上，第二挡块42沿Z轴方向滑动设置在第二支撑板41上，并连接于驱动件2的输出端，第二挡块42能随输出端的伸出上滑或缩回下滑。

本实施提供的阻挡机构通过在每条流线上对应设置一个第一阻挡组件3或第二阻挡组件4，驱动件2的输出端沿X轴方向伸出时，第一挡块32沿Z轴方向向下滑动，实现对应流线上的释放，同时，第二挡块42沿Z轴方向向上滑动，实现对应流线的阻挡。若多条流线均设置第一阻挡组件3或均设置第二阻挡组件4，则一个驱动件2即可实现对多条流线的同时阻挡或释放，若部分流线设置第一阻挡组件3，另一部分流线设置第二阻挡组件4，则一个驱动件2即可实现不同流线的同时阻挡和释放。在上述结构下，能有效节省动力源，简化排线，且使用灵活性较高；同时，驱动件2和第一阻挡组件3以及第二阻挡组件4的设置实现了转向，有利于节省该阻挡机构的占用空间，提高结构紧凑度。

优选地，每个第一挡块32和每个第二挡块42均可拆卸，根据不同流线的阻挡需求更换第一挡块32和第二挡块42，使得该阻挡机构使用灵活性更高。

在本实施例中，可以根据流线数量以及驱动件2的驱动力增加或减少驱动件2。示例性地，如图6所示，一个基板1上设置两个驱动件2，一个驱动件2驱动连接一个或多个第一挡块32，和/或驱动连接一个或多个第二挡块42，另一个驱动件2驱动连接一个或多个第一挡块32，和/或驱动连接一个或多个第二挡块42。

进一步地，如图1至图3所示，第一阻挡组件3还包括第一底板，第一底板可拆卸连接于基板1，便于更换和拆装，第一支撑板31垂直连接于第一底板。具体地，第一支撑板31和第一挡块32之间设置有第一滑动组件5，第一滑动组件5包括第一滑轨51和第一滑块52，第一支撑板31上沿Z轴方向铺设有第一滑轨51，第一滑轨51上滑动连接有第一滑块52，第一挡块32连接在第一滑块52上。通过设置第一滑轨51和第一滑块52使得第一挡块32移动顺畅，减轻驱动件2的负载，使得该阻挡机构使用稳定可靠。当然，在其他实施例中，第一滑轨51也可以设置在第一挡块32上，第一滑块52设置在第一支撑板31上。

优选地，第一底板和第一支撑板31之间连接有第一加强板8，提高第一支撑板31的连接强度，使得第一挡块32在滑动过程中较为稳定。

更具体地，如图1、图4和图5所示，第一阻挡组件3还包括第一驱动块33，第一驱动块33连接于输出端，第一驱动块33靠近第一挡块32的一端设置有第一斜面331，第一挡块32的下端设置有第二斜面351，第一斜面331抵接于第二斜面351，并与第二斜面351形成第一运动副。当驱动件2沿X轴方向伸出时，第一驱动块33朝向第一挡块32移动，在移动过程中，第一斜面331相对第二斜面351相互配合滑动，使得第一挡块32随之向上滑动或向下滑动。

在一个实施例中，第一斜面331沿靠近第一挡块32的方向向上倾斜，第二斜面351沿远离第一驱动块33的方向上倾斜，驱动件2驱动第一驱动块33伸出时，第一斜面331和第二斜面351相向滑动，第一挡块32在重力作用下下落并沿第一滑轨51下滑，实现对应流线的施放；驱动件2驱动第一驱动块33缩回时，第一斜面331和第二斜面351相背滑动，第一斜面331将第一挡块32向上抬起，第一挡块32沿第一滑轨51向上滑动，实现对应流线的阻挡。

在另一个实施例中，再次参考图1和图3，第一挡块32向靠近第一驱动块33的方向凸出设置有导向块35，第二斜面351沿靠近第一驱动块33的方向向下倾斜设置在导向块35的上端面，第一斜面331沿靠近第一挡块32的方向向上倾斜。驱动件2驱动第一驱动块33伸出时，第一斜面331和第二斜面351相向滑动，第一斜面331下压导向块35，使得第一挡块32向下滑动，使得对应流线的施放；驱动件2驱动第一驱动块33缩回时，第一斜面331和第二斜面351相背滑动，第一斜面331逐渐释放第二斜面351，第一挡块32在弹性作用下向上弹起，实现对应流线的阻挡。

具体地，第一阻挡组件3还包括第一弹性件34，第一弹性件34设置在基板1和第一挡块32之间，第一驱动块33远离第一挡块32时，在第一弹性件34的作用下，第一挡块32向上滑动。通过设置第一弹性件34使得第一驱动块33远离第一挡块32时，第一挡块32能自动弹起，结构简单，成本较低。

优选地，第一弹性件34为压缩弹簧，结构强度较高，成本较低。当然，在其他实施例中，第一弹性件34也可以是其它结构，例如弹性橡胶等。

更为具体地，第一底板和第一挡块32之间设置有中间块，第一弹性件34的底端抵接于第一底板，顶端抵接于中间块，导向块35设置在中间块上。优选地，第一底板上设置有导向杆，第一挡块32的下端设置有导向孔，导向杆滑动穿过中间块并穿设于导向孔，第一弹性件34套设于导向杆上。通过设置导向杆能有效提高第一弹性件34的稳定性和可靠性；同时，导向杆穿设于导向孔，为第一挡块32提供了限位作用，使得第一挡块32在滑动过程中更为稳定。更为优选地，导向杆和第一弹性件34均设置有多个，提高弹性力、结构强度以及中间块的受力均匀性。

优选地，再次参考图5，第一驱动块33上转动设置有第一滚轮37，第一滚轮37能沿第二斜面351滚动，能有效减轻驱动件2的负荷，提高第一斜面331和第二斜面351的相互移动顺畅性。当然，在其它实施例中，第一滚轮37也可以设置在第一挡块32上，具体根据实际情况设置。

再次参考图1，为了提高第一挡块32的防呆性能，第一阻挡组件3还包括第二弹性件36，第二弹性件36的一端连接于第一挡块32，另一端连接于基板1，具体连接于第一底板，第一驱动块33靠近第一挡块32时，第二弹性件36收缩，第一驱动块33远离第一挡块32时，第二弹性件36拉伸。驱动件2驱动第一驱动块33靠近第一挡块32时，第一挡块32向下滑动并压缩第一弹性件34，第二弹性件36为第一挡块32提供拉力，使得第一挡块32能顺利向下滑动，防止第一滑块52卡在第一滑轨51的某处，提高该阻挡机构的使用可靠性。其中，第二弹性件36可选但不限于是拉簧，结构强度较高，成本较低。

优选地，第二弹性件36设置有两个，两个第二弹性件36分别设置在第一挡块32的相对两侧，使得第一挡块32受力均匀，避免第一滑块52和第一滑轨51发生卡停。当然，第二弹性件36的数量根据实际情况设置。

示例性地，第一挡块32的相对两侧分别设置有一个或多个第一拉杆，第一加强板8上设置有对应数量的第二拉杆，一个第二弹性件36的两端分别连接于一个第一拉杆和一个第二拉杆，多个第二弹性件36一一对应连接于多个第一拉杆以及多个第二拉杆。

更进一步地，如图1和图2所示，第二阻挡组件4还包括第二底板，第二底板可拆卸连接于基板1，便于更换和拆装，第二支撑板41垂直连接于第二底板。具体地，第二支撑板41和第二挡块42之间设置有第二滑动组件6，第二滑动组件6包括第二滑轨61和第二滑块62，第二支撑板41上沿Z轴方向铺设有第二滑轨61，第二滑轨61上滑动连接有第二滑块62，第二挡块42连接在第二滑块62上。通过设置第二滑轨61和第二滑块62使得第二挡块42移动顺畅，减轻驱动件2的负载，使得该阻挡机构使用稳定可靠。当然，在其他实施例中，第二滑轨61也可以设置在第二挡块42上，第二滑块62设置在第二支撑板41上。

优选地，第二底板和第二支撑板41之间连接有第二加强板9，提高第二支撑板41的连接强度，使得第二挡块42在滑动过程中较为稳定。

更具体地，再次参考图2至图4，第二阻挡组件4还包括第二驱动块43，第二驱动块43连接于输出端，第二驱动块43靠近第二挡块42的一端设置有第三斜面431，第二挡块42的下端设置有第四斜面421，第四斜面421抵接于第三斜面431，并与第三斜面431形成第二运动副。当驱动件2沿X轴方向伸出时，第二驱动块43朝向第二挡块42移动，在移动过程中，第三斜面431相对第四斜面421相互配合滑动，使得第二挡块42随之向上滑动或向下滑动。

在本实施例中，第三斜面431沿靠近第二挡块42的方向向下倾斜，第四斜面421沿远离第二驱动块43的方向向下倾斜。驱动件2驱动第二驱动块43朝第二挡块42移动时，第三斜面431和第四斜面421相向滑动，第三斜面431将第二挡块42向上抬起，实现对应流线的阻挡；驱动件2驱动第二驱动块43远离第二挡块42时，第三斜面431和第四斜面421相背滑动，第二挡块42在重力作用下向下落下，并沿第二滑轨61向下滑动，实现对应流线的释放。

优选地，第二挡块42的下端转动设置有第二滚轮45，第二滚轮45能沿第三斜面431滚动。通过设置第二滚轮45，能有效减轻驱动件2的负荷，提高第三斜面431和第四斜面421的相互移动顺畅性。当然，在其它实施例中，第二滚轮45也可以设置在第二驱动块43上，具体根据实际情况设置。

优选地，再次参考图1，第二阻挡组件4还包括第三弹性件44，第三弹性件44的一端连接于第二挡块42，另一端连接于第二底板，第二驱动块43远离第二挡块42时，第三弹性件44收缩，第二驱动块43靠近第二挡块42时，第三弹性件44拉伸。驱动件2驱动第二驱动块43靠近第二挡块42时，第二挡块42向上滑动，将第三弹性件44拉伸，驱动件2驱动第二驱动块43远离第二挡块42时，第三弹性件44向下拉第二挡块42，使得第二挡块42能顺利向下滑动，提高该阻挡机构的使用可靠性。其中，第三弹性件44可选但不限于是拉簧，结构强度较高，成本较低。

优选地，第三弹性件44设置有两个，两个第三弹性件44分别设置在第二挡块42的相对两侧，使得第二挡块42受力均匀，避免第二滑块62和第二滑轨61发生卡停。当然，第三弹性件44的数量根据实际情况设置。

示例性地，第二挡块42的相对两侧分别设置有一个或多个第三拉杆，第二加强板9上设置有对应数量的第四拉杆，一个第三弹性件44的两端分别连接于一个第三拉杆和一个第四拉杆，多个第三弹性件44一一对应连接于多个第三拉杆以及多个第四拉杆。

在本实施例中，如图4所示，驱动件2的输出端设置有转接板7，转接板7沿Y轴方向延伸，多个第一驱动块33和多个第二驱动块43沿Y轴方向间隔且可拆卸连接在转接板7上，提高多个第一驱动块33和多个第二驱动块43的受力均匀性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种阻挡机构，用于对并行流线阻挡或释放，其特征在于，包括基板(1)和设置在所述基板(1)上的驱动件(2)，所述驱动件(2)的输出端能沿X轴方向伸缩；

每条所述流线上对应设置有第一阻挡组件(3)或第二阻挡组件(4)；

所述第一阻挡组件(3)包括第一支撑板(31)和第一挡块(32)，所述第一支撑板(31)设置在所述基板(1)上，所述第一挡块(32)沿Z轴方向滑动设置在所述第一支撑板(31)上，并连接于所述驱动件(2)的输出端，所述第一挡块(32)能随所述输出端的伸出下滑或缩回上滑，所述第一阻挡组件(3)还包括第一驱动块(33)，所述第一驱动块(33)连接于所述输出端，所述第一驱动块(33)靠近所述第一挡块(32)的一端设置有第一斜面(331)，所述第一挡块(32)的下端设置有第二斜面(351)，所述第一斜面(331)抵接于所述第二斜面(351)，并与所述第二斜面(351)形成第一运动副；

所述第二阻挡组件(4)包括第二支撑板(41)和第二挡块(42)，所述第二支撑板(41)设置在所述基板(1)上，所述第二挡块(42)沿Z轴方向滑动设置在所述第二支撑板(41)上，并连接于所述驱动件(2)的输出端，所述第二挡块(42)能随所述输出端的伸出上滑或缩回下滑，所述第二阻挡组件(4)还包括第二驱动块(43)，所述第二驱动块(43)连接于所述输出端，所述第二驱动块(43)靠近所述第二挡块(42)的一端设置有第三斜面(431)，所述第二挡块(42)的下端设置有第四斜面(421)，所述第四斜面(421)抵接于所述第三斜面(431)，并与所述第三斜面(431)形成第二运动副。

2.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述第一挡块(32)弹性连接于所述基板(1)，所述第一挡块(32)向靠近所述第一驱动块(33)的方向凸出设置有导向块(35)，所述第二斜面(351)沿靠近所述第一驱动块(33)的方向向下倾斜设置在所述导向块(35)的上端面，所述第一斜面(331)沿靠近所述第一挡块(32)的方向向上倾斜。

3.根据权利要求2所述的阻挡机构，其特征在于，所述第一阻挡组件(3)还包括：

第一弹性件(34)，设置在所述基板(1)和所述第一挡块(32)之间，所述第一驱动块(33)远离所述第一挡块(32)时，在所述第一弹性件(34)的作用下，所述第一挡块(32)向上滑动。

4.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述第一阻挡组件(3)还包括：

第二弹性件(36)，所述第二弹性件(36)的一端连接于所述第一挡块(32)，另一端连接于所述基板(1)，所述第一驱动块(33)靠近所述第一挡块(32)时，所述第二弹性件(36)收缩，所述第一驱动块(33)远离所述第一挡块(32)时，所述第二弹性件(36)拉伸。

5.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述第一驱动块(33)上转动设置有第一滚轮(37)，所述第一滚轮(37)能沿所述第二斜面(351)滚动。

6.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述第三斜面(431)沿靠近所述第二挡块(42)的方向向下倾斜，所述第四斜面(421)沿远离所述第二驱动块(43)的方向向下倾斜。

7.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述第二阻挡组件(4)还包括：

第三弹性件(44)，一端连接于所述第二挡块(42)，另一端连接于所述基板(1)，所述第二驱动块(43)远离所述第二挡块(42)时，所述第三弹性件(44)收缩，所述第二驱动块(43)靠近所述第二挡块(42)时，所述第三弹性件(44)拉伸。

8.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述第二挡块(42)的下端转动设置有第二滚轮(45)，所述第二滚轮(45)能沿所述第三斜面(431)滚动。

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