CN208005174U - 一种新型直线模组机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型直线模组机构，包括：固定底座，滑动结构，传动结构，滑动结构包括：第一滑轨，第二滑轨，滑台，以及四块结构相同的滑块，滑轨设于固定底座上，滑块设于滑轨上，滑台位于滑块上；传动结构包括：驱动电机，同步轮，同步带，第一支撑部，第二支撑部，第三支撑部，第四支撑部，以及夹持部，驱动电机固定于固定底座的底面中部，驱动电机与同步轮连接，同步轮与同步带啮合，四个支撑部支撑同步带，夹持部与同步带啮合并固定于滑台底部。本实用新型通过将驱动电机设在固定底座的底部，在固定底座上设置四个支撑部，以同步带带动滑台在滑轨上运动，结构简单，工位位移范围广，成本较低，占地面积较小，安装灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线模组领域，尤其涉及的是一种新型直线模组机构。
背景技术
现有技术中，直线模组有滚珠丝杆传动和皮带传动，其中，皮带传动类的一般是在装置的两端安装驱动电机，由此造成整个装置的体量过大，占地面积较大，安装不灵活。而且，由于两端电机的存在，移动工位不能到达装置的两端，造成适用范围较窄。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，低成本，安装灵活，适用范围广的新型直线模组机构。
本实用新型的技术方案如下：一种新型直线模组机构，包括：固定底座，滑动结构，用于驱动所述滑动结构直线运动的传动结构，滑动结构设于固定底座上，传动结构与滑动结构相连；所述滑动结构包括：第一滑轨，第二滑轨，滑台，以及四块结构相同的滑块，所述第一滑轨和第二滑轨呈平行设置于固定底座上，所述第一滑轨上设有两滑块，所述第二滑轨上设有两滑块，所述滑台位于四块滑块上；所述传动结构包括：驱动电机，同步轮，同步带，第一支撑部，第二支撑部，第三支撑部，第四支撑部，以及夹持部，所述驱动电机固定于固定底座的底面中部，所述驱动电机的输出轴与同步轮连接，所述同步轮与同步带啮合，所述第一支撑部位于同步轮的左上方，所述第二支撑部位于同步轮的右上方，所述第一支撑部与第二支撑部分别位于同步带下方，所述第三支撑部位于固定底座的左端用于支撑同步带的左侧，所述第四支撑部位于固定底座的右端用于支撑同步带的右侧，所述夹持部与同步带啮合并固定于滑台底部。
采用上述技术方案，所述的新型直线模组机构中，所述第一支撑部与同步带相接处设有第一轴承，所述第二支撑部与同步带相接处设有第二轴承，所述第三支撑部与同步带相接处设有第三轴承，所述第四支撑部与同步带相接处设有第四轴承。
采用上述各个技术方案，所述的新型直线模组机构中，所述固定底座左端靠近滑台的一面设有第一缓冲部，所述固定底座右端靠近滑台的一面设有第二缓冲部。
采用上述各个技术方案，本实用新型通过将驱动电机设在固定底座的底部，在固定底座上设置四个支撑部，以同步带带动滑台在滑轨上运动，结构简单，工位位移范围广，成本较低，占地面积较小，安装灵活。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的传动结构示意图；
图3为本实用新型的爆炸结构示意图；
图4为本实用新型的仰视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
本实施例提供了一种新型直线模组机构，包括：固定底座1，滑动结构，用于驱动所述滑动结构直线运动的传动结构，滑动结构设于固定底座1上，传动结构与滑动结构相连；所述滑动结构包括：第一滑轨2，第二滑轨3，滑台4，以及四块结构相同的滑块5，所述第一滑轨2和第二滑轨3呈平行设置于固定底座1上，所述第一滑轨2上设有两滑块5，所述第二滑轨3上设有两滑块5，所述滑台4位于四块滑块5上；所述传动结构包括：驱动电机6，同步轮14，同步带7，第一支撑部8，第二支撑部9，第三支撑部10，第四支撑部11，以及夹持部15，所述驱动电机6固定于固定底座1的底面中部，所述驱动电机6的输出轴与同步轮14连接，所述同步轮14与同步带7啮合，所述第一支撑部8位于同步轮14的左上方，所述第二支撑部9位于同步轮14的右上方，所述第一支撑部8与第二支撑部9分别位于同步带7下方，所述第三支撑部10位于固定底座1的左端用于支撑同步带7的左侧，所述第四支撑部11位于固定底座1的右端用于支撑同步带7的右侧，所述夹持部15与同步带7啮合并固定于滑台4底部。
如图1-图4，本实施例为通过传动结构中的同步带7带动滑动结构直线运动，滑动结构设于固定底座1上。滑动结构包括有：第一滑轨2、第二滑轨3，滑台4，以及四块结构相同的滑块5。第一滑轨2和第二滑轨3呈平行设置于固定底座1上，每一滑轨上设有两滑块5，滑台4位于四块滑块5上。滑台4上可实现工位操作，即当滑台4沿滑轨直线运动时，可将滑台4上的零部件运送至所需位置进行相应的工位操作。由于固定底座1的左右两端没有驱动电机6，即滑台4可以运动至固定底座1的左右两端。相较于传统的直线模组，传统的直线模组两端设有电机等，可能造成滑台4不能运动至直线模组的两端部。因此，在同样距离的工位位移下，本实施例可以做到比传统的直线模组要短，占地面积要小，结构紧凑，适用的范围也较广。
如图2和图3，传动结构包括：驱动电机6，同步轮14，同步带7，第一支撑部8，第二支撑部9，第三支撑部10，第四支撑部11，以及夹持部15。如图4，驱动电机6设置于固定底座1的底面中部，固定底座1的相应位置也设置有镂空结构，用于穿过同步带7。当然，驱动电机6不一定要设置在固定底座1的底面中部，可以选择固定底座1底面的任何位置，仅根据实际情况而定。本实施例将驱动电机6设于中部，可以使滑动结构更平稳的运行，以及使同步带7更均匀的受力，延长其使用寿命。驱动电机6的输出轴与同步轮14连接，同步轮14与同步带7啮合。第一支撑部8位于同步轮14的左上方，第二支撑部9位于同步轮14的右上方。第一支撑部8和第二支撑部9分别固定在固定底座1上，同步带7从固定底座1的镂空结构处穿出，被第一支撑部8和第二支撑部9支撑。第三支撑部10位于固定底座1的左端，第四支撑部11位于固定底座1的右端，第三支撑部10和第四支撑部11将同步带7支撑呈水平状态。同步带7上设置有一夹持部15，夹持部15与同步带7相啮合，即夹持部15跟随同步带7运动。夹持部15固定在滑台4的底部，当夹持部15运动时，带动滑台4运动。
进一步的，为了使同步带7运转更省力，所述第一支撑部8与同步带7相接处设有第一轴承，所述第二支撑部9与同步带7相接处设有第二轴承，所述第三支撑部10与同步带7相接处设有第三轴承，所述第四支撑部11与同步带7相接处设有第四轴承。各轴承可以为滚动轴承，可以更随同步带7转动，减少同步带7运转时与各支撑部的摩擦力，延长同步带7以及各支撑部的使用寿命。
更进一步的，所述固定底座1左端靠近滑台4的一面设有第一缓冲部13，所述固定底座1右端靠近滑台4的一面设有第二缓冲部12。
由于固定底座1的左右两端没有设置电机，滑台4可以直接与固定底座1的两端相碰。因此，需要在固定底座1上设置缓冲装置，以减缓滑台4对固定底座1两端的冲击力。第一缓冲部13设在固定底座1的左端，第二缓冲部12设在固定底座1的右端，第一缓冲部13和第二缓冲部12分别为两结构相同的缓冲垫。
采用上述各个技术方案，本实用新型通过将驱动电机设在固定底座的底部，在固定底座上设置四个支撑部，以同步带带动滑台在滑轨上运动，结构简单，工位位移范围广，成本较低，占地面积较小，安装灵活。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种新型直线模组机构，其特征在于：包括：固定底座，滑动结构，用于驱动所述滑动结构直线运动的传动结构，滑动结构设于固定底座上，传动结构与滑动结构相连；所述滑动结构包括：第一滑轨，第二滑轨，滑台，以及四块结构相同的滑块，所述第一滑轨和第二滑轨呈平行设置于固定底座上，所述第一滑轨上设有两滑块，所述第二滑轨上设有两滑块，所述滑台位于四块滑块上；所述传动结构包括：驱动电机，同步轮，同步带，第一支撑部，第二支撑部，第三支撑部，第四支撑部，以及夹持部，所述驱动电机固定于固定底座的底面中部，所述驱动电机的输出轴与同步轮连接，所述同步轮与同步带啮合，所述第一支撑部位于同步轮的左上方，所述第二支撑部位于同步轮的右上方，所述第一支撑部与第二支撑部分别位于同步带下方，所述第三支撑部位于固定底座的左端用于支撑同步带的左侧，所述第四支撑部位于固定底座的右端用于支撑同步带的右侧，所述夹持部与同步带啮合并固定于滑台底部。
2.根据权利要求1所述的新型直线模组机构，其特征在于：所述第一支撑部与同步带相接处设有第一轴承，所述第二支撑部与同步带相接处设有第二轴承，所述第三支撑部与同步带相接处设有第三轴承，所述第四支撑部与同步带相接处设有第四轴承。
3.根据权利要求1所述的新型直线模组机构，其特征在于：所述固定底座左端靠近滑台的一面设有第一缓冲部，所述固定底座右端靠近滑台的一面设有第二缓冲部。
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| CN201820381012.7U CN208005174U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种新型直线模组机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110953309A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-03 | 天津莫德曼机器人有限公司 | 一种紧凑型同步带模组 |
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2018
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