CN213225815U - 翻盖机构和载具系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种翻盖机构和载具系统，翻盖机构的导向座包括具有预定夹角的导向面且导向面位于载具翻盖的下方，驱动组件和推块组件通过滑动组件移动连接，驱动组件驱动推块组件在导向面上移动进而推动载具翻盖翻转压紧产品，该翻盖机构的结构简单，操作方便，使得翻盖在翻转时受力均匀，可以避免应力集中损坏翻盖。

Description

翻盖机构和载具系统

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，具体涉及一种翻盖机构和载具系统。

背景技术

电子产品在生产制作过程中，需要对电子产品进行定位夹紧动作，以使产品的加工精度，组装精度达到公差要求。目前电子产品进行定位夹紧时，一般是将电子产品放置在对应的夹具里。为防止电子产品向上跳动，通常会在夹具上设置产品盖板，使得产品盖板沿着旋转方向旋转后在磁铁的吸附作用下压住产品，限制产品向上移动。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种翻盖机构和载具系统，该翻盖机构结构简单，操作方便，使得翻盖在翻转时受力均匀，可以避免应力集中损坏翻盖。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种翻盖机构，用于推动载具翻盖翻转，所述翻盖机构包括：

导向座，包括与第一方向具有预定夹角的导向面，所述导向面位于所述载具翻盖的下方；

推块组件，被配置为受控沿所述导向面移动以推动所述载具翻盖翻转；

驱动组件，与所述推块组件连接，所述驱动组件被配置为驱动所述推块组件沿所述第一方向移动；

滑动组件，设置于所述驱动组件和所述推块组件之间，所述推块组件通过所述滑动组件以相对于所述驱动组件沿第二方向移动的方式与所述驱动组件连接，所述第一方向和所述第二方向垂直。

进一步地，所述导向面与所述推块组件相对设置，所述预定夹角为45度。

进一步地，所述推块组件包括：

推块，通过所述滑动组件与所述驱动组件连接；

滚轮，以可转动地方式设置在所述推块靠近所述导向面的一端，所述推块带动所述滚轮移动并推动所述载具翻盖翻转。

进一步地，所述推块包括：

推块主体；

第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂相对平行设置于所述推块主体靠近所述导向面的一端；

其中，所述滚轮通过转轴以可转动地方式设置在所述第一连接臂和所述第二连接臂之间。

进一步地，部分所述滚轮的外轮廓伸出所述第一连接臂和第二连接臂。

进一步地，所述滑动组件包括第一滑动部和与所述第一滑动部相对移动的第二滑动部，所述第一滑动部与所述推块组件固定连接，所述第二滑动部与所述驱动组件固定连接。

进一步地，所述翻盖机构还包括固定板，与所述驱动组件固定连接，所述滑动组件设置于所述推块组件和所述固定板之间。

进一步地，所述翻盖机构还包括第一限位件和第二限位件，与所述固定板固定连接，所述第一限位件和所述第二限位件沿第二方向分别位于所述滑动组件的两侧。

进一步地，所述滑动组件与所述第一限位件抵接时，所述推块组件位于所述导向面的顶部推动所述载具翻盖翻转；

所述滑动组件与所述第二限位件抵接时，所述推块组件位于所述导向面的底部。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种载具系统，所述系统包括：

载具，包括夹持组件和与所述夹持组件配合的载具翻盖；

如第一方面所述的翻盖机构，所述载具翻盖位于开合状态时，所述导向座的顶部靠近所述载具翻盖，所述推块组件移动以推动所述载具翻盖翻转；

基座，所述载具和所述翻盖机构固定于所述基座上。

本实施例的翻盖机构的导向座包括具有预定夹角的导向面且导向面位于载具翻盖的下方，驱动组件和推块组件通过滑动组件移动连接，驱动组件驱动推块组件在导向面上移动进而推动载具翻盖翻转压紧产品，该翻盖机构的结构简单，操作方便，使得翻盖在翻转时受力均匀，可以避免应力集中损坏翻盖。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型第一实施例的翻盖机构的结构示意图一；

图2是本实用新型第一实施例的翻盖机构的结构示意图二；

图3是本实用新型第一实施例的翻盖机构在第一位置的主视图；

图4是本实用新型第一实施例的翻盖机构在第二位置的主视图；

图5是本实用新型第一实施例的翻盖机构的爆炸示意图；

图6是本实用新型第二实施例的载具系统的结构示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1-图5为本实施例的翻盖机构的结构示意图。翻盖机构用于推动载具上的载具翻盖翻转以固定或者限制位于夹持组件内的工件或者产品向上移动。如图1-图5所示，翻盖机构包括导向座1、推块组件2、驱动组件3和滑动组件4。其中，所述推块组件2与所述导向座1相对设置，所述推块组件2可以沿着第一方向D1向靠近或者远离导向座1的方向移动。滑动组件4设置于所述驱动组件3和所述推块组件2之间。

所述推块组件2通过驱动组件3驱动沿第一方向D1移动，当推块组件2移动到导向座1上时，推块组件2受到导向座1的反向作用力，推块组件2将反向作用力传递给滑动组件4，滑动组件4在反向作用力的作用下沿第二方向D2相对移动，进而使得推块组件2在导向座1的具有预定夹角的导向面上移动。在本实施例中，所述第一方向D1和所述第二方向D2垂直。也就是说，驱动组件3的驱动轴的移动方向与滑动组件4的移动方向垂直，所述推块组件2在两者的运动下沿第一方向D1和第二方向D2形成的夹角方向倾斜运动。

具体地，载具包括夹持组件B和载具翻盖A，如图1-图3所示。载具翻盖A位于夹持组件B的上方，载具翻盖A与夹持组件B旋转连接。载具翻盖A在旋转压住产品之前，部分载具翻盖A从载具的侧面C伸出，且与载具的侧面C之间形成有夹角。

导向座1位于载具侧面C的外侧。载具翻盖A位于开合状态时，导向座1位于所述载具翻盖A的下方，所述导向座1的顶部靠近所述载具翻盖A，以使得推块组件2在导向座1上移动以推动所述载具翻盖A翻转。在本实施例中，导向座1的侧面与夹持组件B的侧面贴合，以保证推块组件2在导向座1上移动过程中可以与载具翻盖A接触推动载具翻盖A翻转。

在一种实施例中，导向座1具有导向面11，所述导向面11位于所述载具翻盖A的下方，如图1-5所示。所述导向面11与第一方向D1形成预定夹角，使得推块组件2可以沿着倾斜的导向面11移动以接近载具翻盖A。所述第一方向D1是指与导向座1底面平行的方向。推块组件2沿着导向面11移动到顶部时向载具翻盖A施加具有第一方向D1分量的力，使得载具翻盖A翻转。在本实施例中，所述预定夹角是指导向面11和向靠近载具一侧延伸的第一方向D1之间的夹角。所述预定夹角为锐角，才能使得推块组件2沿着导向面11移动。优选地，所述预定夹角为45度，可以使得推块组件2受到的第二方向D2的反向作用力和第一方向D1的反向作用力相同，进而使得推块组件2可以以均匀的速度沿着导向面11移动，最后使得载具翻盖A受到稳定的力进行翻转，可以防止产品在载具翻盖A时受到损害。

推块组件2、驱动组件3和滑动组件4设置于导向座1的外侧。推块组件2和驱动组件3通过滑动组件4连接。推块组件2在驱动组件3和滑动组件4的作用下沿导向面11移动推动载具翻盖A翻转。

在一种实施例中，驱动组件3可以驱动推块组件2沿所述第一方向D1移动，以使得推块组件2靠近或者远离导向座1。所述驱动组件3可以采用直线气缸、直线油缸或者滚珠丝杠等可以驱动直线运动的装置。除此之外，驱动组件3还可以设置为电机与直线齿轮组或者皮带等组合形成的驱动直线运动的组合装置，本实用新型实施例并不限制。

在本实施例中，驱动组件3为带有导向滑块的直线气缸，也即活塞杆的端部与导向滑块固定连接，直线气缸带动导向滑块直线运动。所述驱动组件3可以通过导向滑块与滑动组件4连接，以增加固定面积。

滑动组件4包括第一滑动部41和第二滑动部42，如图5所示。其中，第一滑动部41和第二滑动部42相互连接且可以相对移动。第一滑动部41固定设置于所述推块组件2的侧面，第二滑动部42固定设置于所述驱动组件3上。所述第一滑动部41和所述第二滑动部42的设置方式使得所述第一滑动部41和所述第二滑动部42的相对移动方向分别与驱动组件3的移动方向以及载具的底面垂直。

第一滑动部41可以设置为滑轨或者滑槽，第二滑动部42可以设置为与第一滑动部41相对连接的滑槽或者滑轨，具体可以根据需求设定。在本实施例中，所述第一滑动部41设置为滑槽，第二滑动部42设置为滑轨，所述滑槽的长度小于所述滑轨的长度，以使得滑槽可以沿着滑轨上下移动，如图5所示。

在本实施例中，所述翻盖机构还包括固定板5，如图1-5所示。固定板5与驱动组件3的驱动部固定连接，第二滑动部42固定于固定板5的外侧。驱动组件3可以驱动固定板5和第二滑动部42同时移动。所述固定板5的高度大于等于第二滑动部42的长度，用于增加第二滑动部42的固定面积，以提高第一滑动部41相对于第二滑动部42移动时的稳定性。

所述翻盖机构还包括第一限位件6和第二限位件7，如图5所示。其中，第一限位件6和第二限位件7分别与固定板5固定连接，沿第二方向D2分别设置于第二滑动部42的一侧，且靠近第二滑动部42。所述第一限位件6位于所述第二限位件7的上方。第一限位件6用于限制第一滑动部41向上移动的上限位置，避免第一滑动部41从第二滑动部42的上方滑出。第二限位件7用于限制第一滑动部41向下移动的下限位置，避免第一滑动部41从第二滑动部42的下方滑出。

具体地，第一滑动部41向上移动通过第一限位件6抵接第一滑动部41的顶面以限制第一滑动部41继续向上移动，第一滑动部41向下移动通过第二限位件7抵接第一滑动部41的底面以限制第一滑动部41继续向下移动。所述第一限位件6和所述第二限位件7可以位于第二滑动部42相同的一侧，或者不同侧。

进一步地，所述第一滑动部41向上移动与所述第一限位件6抵接时，所述推块组件2位于所述导向面11的顶部推动所述载具翻盖A翻转。所述第一滑动部41在不受外力的情况下，与所述第二限位件7抵接，所述推块组件2与所述导向面11的底部平行，以使得驱动组件3驱动推块组件2横向移动后位于导向面11的底部，继续施加推力使得推块组件2可以沿着导向面11向上移动。

在其它实施例中，第一滑动部41设置为滑轨，第二滑动部42设置为滑槽。由于所述滑槽的长度小于所述滑轨的长度，滑槽可以直接与驱动组件3的导向滑块固定连接，滑轨可以通过在推块组件2的侧面设置固定板进行固定连接。对应地，第一限位件6和第二限位件7设置于滑轨的一侧，且沿高度方向设置，分别用于限制滑槽的上限位置和下限位置。

在一种实施例中，推块组件2与导向座1相对设置。推块组件2通过驱动组件3沿第一方向D1向靠近或者远离导向座1的方向移动。进一步地，当推块组件2移动到导向面11的底部时，推块组件2在继续受到驱动组件3的推力时，推块组件2将推力传递给导向座1，倾斜的导向面11产生垂直导向面11的反向作用力,并通过推块组件2传递给滑动组件4，使得推块组件2和第一滑动部41向上移动。也就是说，推块组件2在移动到导向面11的底部时，推块组件2在驱动组件3继续沿相同方向施力的情况下，推块组件2沿导向面11向上移动。

所述推块组件2包括推块21和滚轮22，如图1-图5所示。其中，推块21通过滑动组件4与驱动组件3连接。滚轮22以可转动地方式设置在所述推块21靠近所述导向面11的一端。所述推块21带动所述滚轮22移动到导向面11的底部时，在驱动组件3继续施加力时，滚轮22沿着导向面11向上滚动，直到移动到导向面11的顶部后推动载具翻盖A翻转。所述滚轮22在导向面11滚动，可以减小推块组件2与导向面11之间的摩擦力，避免推块组件2在导向面11上移动时破坏导向面11。同时，由于载具翻盖A在起始位，载具翻盖A与水平方向成锐角，若使用水平推力，长时间作用，极易造成应力集中，导致载具翻盖A损坏。本实施例采用滚轮22倾斜向上的对载具翻盖A施加推力，使得载具翻盖A受力均匀，增加了载具翻盖A的使用寿命。

进一步地，所述推块21包括推块主体23、第一连接臂24和第二连接臂25，如图5所示。第一连接臂24和第二连接臂25相对平行设置于所述推块主体23靠近所述导向面11的一端。推块主体23的外侧与第一滑动部41固定连接，滚轮22以可转动的方式设置在第一连接臂24和第二连接臂25之间。部分所述滚轮22的外轮廓从第一连接臂24和第二连接臂25靠近导向座1的一侧伸出，使得只有滚轮22伸出部分与导向面11接触相对运动，可以避免推块组件2在导向面11上移动时第一连接臂24和第二连接臂25与导向面11接触破坏导向面11，同时也可以避免连接臂与导向面11接触增加两者之间的摩擦力影响运动。

在本实施例中，在第一连接臂24和第二连接臂25的相对位置均设置有连接孔。所述滚轮22与转轴26固定连接，转轴26的两端与两个连接臂的连接孔转动连接；或者所述滚轮22与转轴26转动连接，转轴26的两端与两个连接臂的连接孔固定连接。在其它实施例中，所述滚轮22两侧凸设有连接轴，所述滚轮22通过连接轴与连接臂的连接孔转动连接。

本实施例驱动组件驱动推块组件在具有预定夹角的导向面移动而推动载具翻盖翻转压紧产品，该翻盖机构的结构简单，操作方便，使得翻盖在翻转时受力均匀，可以避免应力集中损坏翻盖。

图6为另一实施例的载具系统的结构示意图。如图6所示，载具系统包括载具、翻盖机构和基座8。其中，载具和翻盖机构分别设置于所述基座8上。翻盖机构与上一实施例的翻盖机构的结构相同，在此不再赘述。所述载具包括夹持组件B和载具翻盖A，如图1所示。夹持组件B用于夹持产品。载具翻盖A位于夹持组件B的上方，载具翻盖A与夹持组件B旋转连接。载具翻盖A在旋转后通过磁铁吸附，限制产品向上移动。

载具翻盖A在旋转压住产品之前，部分载具翻盖A从载具的侧面C伸出，且与载具的侧面C之间形成有夹角。

翻盖机构的导向座1位于载具侧面C的外侧。载具翻盖A位于开合状态时，导向座1位于所述载具翻盖A的下方，所述导向座1的顶部靠近所述载具翻盖A，以使得推块组件2在导向座1上移动以推动所述载具翻盖A翻转。

在本实施例中，导向座1与载具固定连接，导向面11与基座8的顶面具有一定的距离。也即导向面11的底部与基座8之间具有距离，可以使得推块组件2沿高度方向在最低位置时位于所述基座8的上方，避免推块组件2以及滑动组件4与基座8接触，影响推块组件2的移动。进一步地，为满足推块组件2在最低位置时位于导向面11的底部，所述驱动组件3的下方还设置有底座。所述底座的高度根据需要设定，以满足滑动组件4的高度需求。

本实施例的载具系统通过翻盖机构的驱动组件驱动推块组件在具有预定夹角的导向面移动而推动载具翻盖翻转压紧产品，该载具系统的结构简单，操作方便，使得翻盖在翻转时受力均匀，可以避免应力集中损坏翻盖。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻盖机构，用于推动载具翻盖(A)翻转，其特征在于，所述翻盖机构包括：

导向座(1)，包括与第一方向(D1)具有预定夹角的导向面(11)，所述导向面(11)位于所述载具翻盖(A)的下方；

推块组件(2)，被配置为受控沿所述导向面(11)移动以推动所述载具翻盖(A)翻转；

驱动组件(3)，与所述推块组件(2)连接，所述驱动组件(3)被配置为驱动所述推块组件(2)沿所述第一方向(D1)移动；

滑动组件(4)，设置于所述驱动组件(3)和所述推块组件(2)之间，所述推块组件(2)通过所述滑动组件(4)以相对于所述驱动组件(3)沿第二方向(D2)移动的方式与所述驱动组件(3)连接，所述第一方向(D1)和所述第二方向(D2)垂直。

2.根据权利要求1所述的翻盖机构，其特征在于，所述导向面(11)与所述推块组件(2)相对设置，所述预定夹角为45度。

3.根据权利要求1所述的翻盖机构，其特征在于，所述推块组件(2)包括：

推块(21)，通过所述滑动组件(4)与所述驱动组件(3)连接；

滚轮(22)，以可转动地方式设置在所述推块(21)靠近所述导向面(11)的一端，所述推块(21)带动所述滚轮(22)移动并推动所述载具翻盖(A)翻转。

4.根据权利要求3所述的翻盖机构，其特征在于，所述推块(21)包括：

推块主体(23)；

第一连接臂(24)和第二连接臂(25)，所述第一连接臂(24)和第二连接臂(25)相对平行设置于所述推块主体(23)靠近所述导向面(11)的一端；

其中，所述滚轮(22)以可转动的方式设置在所述第一连接臂(24)和所述第二连接臂(25)之间。

5.根据权利要求4所述的翻盖机构，其特征在于，部分所述滚轮(22)的外轮廓伸出所述第一连接臂(24)和第二连接臂(25)。

6.根据权利要求1所述的翻盖机构，其特征在于，所述滑动组件(4)包括第一滑动部(41)和与所述第一滑动部(41)相对移动的第二滑动部(42)，所述第一滑动部(41)与所述推块组件(2)固定连接，所述第二滑动部(42)与所述驱动组件(3)固定连接。

7.根据权利要求1所述的翻盖机构，其特征在于，所述翻盖机构还包括固定板(5)，与所述驱动组件(3)固定连接，所述滑动组件(4)设置于所述推块组件(2)和所述固定板(5)之间。

8.根据权利要求7所述的翻盖机构，其特征在于，所述翻盖机构还包括第一限位件(6)和第二限位件(7)，与所述固定板(5)固定连接，所述第一限位件(6)和所述第二限位件(7)沿第二方向(D2)分别位于所述滑动组件(4)的两侧。

9.根据权利要求8所述的翻盖机构，其特征在于，所述滑动组件(4)与所述第一限位件(6)抵接时，所述推块组件(2)位于所述导向面(11)的顶部推动所述载具翻盖(A)翻转；

所述滑动组件(4)与所述第二限位件(7)抵接时，所述推块组件(2)位于所述导向面(11)的底部。

10.一种载具系统，其特征在于，所述系统包括：

载具，包括夹持组件(B)和与所述夹持组件(B)配合的载具翻盖(A)；

如权利要求1-9中任一项所述的翻盖机构，所述载具翻盖(A)位于开合状态时，所述导向座(1)的顶部靠近所述载具翻盖(A)，所述推块组件(2)移动以推动所述载具翻盖(A)翻转；

基座(8)，所述载具和所述翻盖机构固定于所述基座(8)上。

Images