CN209811671U - 一种振动盘送料模组的分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振动盘送料模组的分料机构,包括转动部件和驱动该转动部件旋转的驱动装置；该转动部件的外周面开设有定位凹槽；该定位凹槽的侧壁沿转动部件的转动轴线方向开设有滑槽；该滑槽内滑动配合有夹紧块；该夹紧块连接有驱动其滑动的驱动结构。本实用新型通过在转动部件的外周面开设定位凹槽，用于容纳振动盘输出的电位器本体，并设置夹紧块将定位凹槽中的电位器本体夹紧，避免转动部件旋转时，定位凹槽内的电位器本体在离心力的作用下飞出定位凹槽，驱动装置驱动转动部件旋转90度，即可使电位器本体上安装蜗杆的孔的轴线为竖向放置。

Description

一种振动盘送料模组的分料机构

技术领域

本实用新型属于技术领域，具体涉及一种振动盘送料模组的分料机构。

背景技术

目前，部分型号的电位器，如3296X电位器和3296Z电位器，其蜗杆的轴线与其接线端子的摆放方向垂直，在研发该类电位器的振动盘送料模组时，需要使振动盘输出的电位器本体的接线端子的摆放方向与其输送方向垂直，以避免错位时，损伤电位器本体的接线端子。而在装配蜗杆时，要求电位器本体上安装蜗杆的孔的轴线为竖向放置，因此需要设计分料机构，将振动盘输出的电位器本体错位分料，并旋转电位器本体，使其安装蜗杆的孔的轴线为竖向放置。

实用新型内容

为了解决将振动盘输出的电位器本体错位分料，并旋转电位器本体，使其安装蜗杆的孔的轴线为竖向放置的技术问题，本实用新型目的在于提供一种振动盘送料模组的分料机构。本实用新型通过在转动部件的外周面开设定位凹槽，用于容纳振动盘输出的电位器本体，并设置夹紧块将定位凹槽中的电位器本体夹紧，避免转动部件旋转时，定位凹槽内的电位器本体在离心力的作用下飞出定位凹槽，驱动装置驱动转动部件旋转90度，即可使电位器本体上安装蜗杆的孔的轴线为竖向放置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种振动盘送料模组的分料机构，包括转动部件和驱动该转动部件旋转的驱动装置；该转动部件的外周面开设有定位凹槽；该定位凹槽的侧壁沿转动部件的转动轴线方向开设有滑槽；该滑槽内滑动配合有夹紧块；该夹紧块连接有驱动其滑动的驱动结构。

作为所述分料机构的进一步可选方案，所述驱动结构包括立杆和弹簧A；该立杆与驱动装置固定连接，该立杆和夹紧块中的至少一者设有倾斜面，该倾斜面从上到下，逐渐向远离定位凹槽的方向倾斜；该弹簧A设置在夹紧块与转动部件之间，驱动夹紧块夹紧定位凹槽内的电位器本体。

作为所述分料机构的进一步可选方案，所述驱动装置包括底板、转轴、轴承座和马达；该马达和轴承座均固定在底板上；该转轴通过轴承座转动支承在底板上，该转轴的两端分别与马达的输出端和转动部件连接。

作为所述分料机构的进一步可选方案，所述转轴与底板之间或者转动部件与底板之间设置有限位结构A。

作为所述分料机构的进一步可选方案，所述转轴与底板之间或者转动部件与底板之间设置有感应转轴位置的感应结构。

作为所述分料机构的进一步可选方案，所述定位凹槽的侧壁开设有卡槽，该卡槽内卡接有挡块。

作为所述分料机构的进一步可选方案，所述转动部件远离振动盘的一侧设置有流道部件，该流道部件沿电位器本体的输送方向开设有贯通的流道槽，该流道槽的侧壁开设有滑动槽，该滑动槽内滑动配合有刹车片，该刹车片与流道部件之间分别设置有弹簧B和限位结构B，该刹车片靠近流道槽的一侧设置有导向斜面，该导向斜面沿电位器本体的输送方向，逐渐向靠近流道槽的方向倾斜。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在转动部件的外周面开设定位凹槽，用于容纳振动盘输出的电位器本体，并设置夹紧块将定位凹槽中的电位器本体夹紧，避免转动部件旋转时，定位凹槽内的电位器本体在离心力的作用下飞出定位凹槽，驱动装置驱动转动部件旋转90度，即可使电位器本体上安装蜗杆的孔的轴线为竖向放置。

本实用新型的其他有益效果将在具体实施方式中详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的分料机构的结构示意图；

图2是图1所示的分料机构的另一视角的结构示意图(省略盖板)；

图3是图1所示的分料机构的俯视图；

图4是图3中A-A剖视图；

图5是图3中B-B剖视图；

图6是图3中C-C剖视图；

图7是图1所示的分料机构中的刹车片的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示，本实施例的分料机构，包括转动部件5和驱动该转动部件5旋转的驱动装置；该转动部件5的外周面开设有定位凹槽5a；该定位凹槽5a的侧壁沿转动部件5的转动轴线方向开设有滑槽；该滑槽内滑动配合有夹紧块24；该夹紧块24连接有驱动其滑动的驱动结构。

驱动装置可以采用电机、气动马达或液压马达等现有技术实现。如图1和2所示，本实施例中的驱动装置包括底板6、转轴28、轴承座14和马达9；该马达9和轴承座14均固定在底板6上；该转轴28通过轴承座14转动支承在底板6上，该转轴28的两端分别与马达9的输出端和转动部件5连接。

可以将马达9的输出端直接与转动部件5连接，但会导致马达9的输出端承受转动部件5的重力，使得马达9的输出端容易变形。因此设置轴承座14和转轴28来解决马达9的输出端容易变形的问题。

马达9可以为气动马达、液压马达或电机，本实施例中，马达9为气动马达。

当马达9采用气动马达时，其旋转精度较差，因此为保证定位凹槽5a与振动盘(图中未示出)以及定位凹槽5a与后续输送电位器本体21的输送部件对接，本实施例中，如图1、2和4所示，转轴28与底板6之间设置有限位结构A，显然该限位结构A也可以设置在转动部件5与底板6之间。

具体地，如图3和4所示，限位结构A包括两个分别设置在转轴28沿X方向两侧的限位块A11和固定在转轴28上的限位块B7；两个限位块A11固定在垫板13上；垫板13固定在底板6上；限位块B7套在转轴28上，并固定在转轴28上。为减小限位块A11与限位块B7之间的碰撞冲击，两个限位块A11上均固定有缓冲器23。

本实施例中，如图3和4所示，转轴28与底板6之间设置有感应转轴28位置的感应结构，显而易见的是，该感应结构也可设置在转动部件5与底板6之间。

如图3和4所示，感应结构包括安装块10、传感器18和感应片19；在转轴沿X方向的两侧均设置有安装块10，安装块10固定在垫板13上，每个安装块10上均固定一个传感器18，每个传感器18均对应一个感应片19，两个感应片19均固定在限位块B7上。传感器18可以采用行程开关、接近传感器等现有技术实现，本实施例中，传感器18采用欧姆龙公司销售的EE-SX772光电开关传感器实现。

驱动结构可以采用气缸等现有的直线驱动件实现。如图1和5所示，本实施例中的驱动结构包括立杆15和弹簧A25；该立杆15与驱动装置固定连接，具体地，该立杆15固定在底板6上，该立杆15和夹紧块24中的至少一者设有倾斜面，该倾斜面从上到下，逐渐向远离定位凹槽5a的方向倾斜；该弹簧A25设置在夹紧块24与转动部件5之间，驱动夹紧块24夹紧定位凹槽5a内的电位器本体。

如图5所示，本实施例中，立杆15和夹紧块24均设置有倾斜面15a，该倾斜面15a沿Z负方向逐渐向Y正方向倾斜。通过设置倾斜面15a和弹簧A25，使得转动部件5在初始时，即图1所示的状态，夹紧块24自动打开，方便振动盘输出的电位器本体21进入定位凹槽5a中，减少动作，缩短了生产节拍。

弹簧A25可以是拉伸弹簧或压缩弹簧。本实施例中，弹簧A25为压缩弹簧。在转动部件5的端部固定有弹簧座A26，弹簧A25的两端分别抵至弹簧座A26和夹紧块24上。

本实施例中，如图1和5所示，定位凹槽5a的侧壁开设有卡槽，该卡槽内卡接有挡块16。这样设置的目的在于，降低定位凹槽5a的加工难度，保证定位凹槽5a的表面质量和尺寸精度。

图1为本分料机构的初始状态，即定位凹槽5a沿Z轴方向设置，此时，定位凹槽5a与振动盘(图中未示出)的出料口正对，振动盘输出的电位器本体21进入定位凹槽5a中，夹紧块24将电位器本体21夹紧，然后驱动装置驱动转动部件5绕平行于Y轴的轴线转动90度，即定位凹槽5a沿X轴方向设置，如图2所示的状态，此时定位凹槽5a与后续输送电位器本体21的输送部件正对。

可以使用机械手将定位凹槽5a中的电位器本体21取走，也可如图2所示，设置推料件20，该推料件20连接有驱动其沿Y轴方向滑动的直线驱动件，直线驱动件驱动推料件20将定位凹槽5a中的电位器本体21推入后续输送电位器本体21的输送部件中。

为方便本分料机构与后续的输送部件对接，本实施例中，如图1和6所示，在转动部件5远离振动盘的一侧设置有流道部件，该流道部件沿电位器本体21的输送方向即X负方向开设有贯通的流道槽29，该流道槽29的侧壁开设有滑动槽，该滑动槽内滑动配合有刹车片17，该刹车片17与流道部件之间分别设置有弹簧B27和限位结构B，该刹车片17靠近流道槽29的一侧设置有导向斜面17a，该导向斜面17a沿电位器本体的输送方向，逐渐向靠近流道槽29的方向倾斜。

弹簧B27可以是拉伸弹簧或压缩弹簧。本实施例中，如图6所示，弹簧B27为压缩弹簧。在主体2上固定有弹簧座B4，弹簧B27的两端分别抵至弹簧座B4和刹车片17上。

流道部件通过站脚1固定在底板6上，该流道部件包括主体2和盖板3，流道槽29的上半部开设在盖板3上，流道槽29的下半部开设在主体2上，这样设置的目的是，既能降低流道槽29的加工难度，又能保证流道槽29的表面质量。

直线驱动件驱动推料件20沿X负方向推送电位器本体21时，为避免推料件20与电位器本体21发生碰撞，使电位器本体21在流道槽29内的位置不确定，导致后续的输送部件无法准确接收电位器本体21，因此通过刹车片17来避免该问题。

如图7所示，刹车片17上的导向斜面17a的作用是，引导电位器本体21进入刹车片17与流道槽29的侧壁之间，使电位器本体21被夹紧，而不会挡住电位器本体21向X负方向移动。

限位结构B可以采用现有技术实现，例如可以是在主体2上沿Y方向开设长条孔，该长条孔内设置销钉，该销钉与刹车片17固定连接。当然还可以采用现有技术中的其他限位方式。本实施例中，限位结构B为与刹车片17一体成型的凸块17b，该凸块17b设置在刹车片17远离流道槽29的一端。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种振动盘送料模组的分料机构，其特征在于：包括转动部件(5)和驱动该转动部件(5)旋转的驱动装置；该转动部件(5)的外周面开设有定位凹槽(5a)；该定位凹槽(5a)的侧壁沿转动部件(5)的转动轴线方向开设有滑槽；该滑槽内滑动配合有夹紧块(24)；该夹紧块(24)连接有驱动其滑动的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：所述驱动结构包括立杆(15)和弹簧A(25)；该立杆(15)与驱动装置固定连接，该立杆(15)和夹紧块(24)中的至少一者设有倾斜面，该倾斜面从上到下，逐渐向远离定位凹槽(5a)的方向倾斜；该弹簧A(25)设置在夹紧块(24)与转动部件(5)之间，驱动夹紧块(24)夹紧定位凹槽(5a)内的电位器本体。

3.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：所述驱动装置包括底板(6)、转轴(28)、轴承座(14)和马达(9)；该马达(9)和轴承座(14)均固定在底板(6)上；该转轴(28)通过轴承座(14)转动支承在底板(6)上，该转轴(28)的两端分别与马达(9)的输出端和转动部件(5)连接。

4.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于：所述转轴(28)与底板(6)之间或者转动部件(5)与底板(6)之间设置有限位结构A。

5.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于：所述转轴(28)与底板(6)之间或者转动部件(5)与底板(6)之间设置有感应转轴(28)位置的感应结构。

6.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：所述定位凹槽(5a)的侧壁开设有卡槽，该卡槽内卡接有挡块(16)。

7.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：所述转动部件(5)远离振动盘的一侧设置有流道部件，该流道部件沿电位器本体的输送方向开设有贯通的流道槽(29)，该流道槽(29)的侧壁开设有滑动槽，该滑动槽内滑动配合有刹车片(17)，该刹车片(17)与流道部件之间分别设置有弹簧B(27)和限位结构B，该刹车片(17)靠近流道槽(29)的一侧设置有导向斜面(17a)，该导向斜面(17a)沿电位器本体的输送方向，逐渐向靠近流道槽(29)的方向倾斜。