CN216335128U - 一种锂电池夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种锂电池夹爪，包括夹持锂电池两侧壁的两组夹持组件以及驱动该两组夹持组件对中夹紧的驱动组件，其中，所述夹持组件包括夹臂、夹块、调节块以及导套，所述夹臂与所述夹块和调节块之间固定连接，所述夹块朝锂电池的方向设置有围合所述锂电池部分侧壁的卡槽；所述导套具有导孔和调节槽，所述导套通过所述导孔套设导柱，所述驱动组件用于所述导套在所述导柱上移动；所述调节块可活动的嵌装在所述调节槽上，且所述调节块具有与所述调节槽对应设置的固定孔，所述调节块通过紧固件穿设所述固定孔连接所述调节槽，将所述调节块锁固于所述导套；本实用新型提出一种锂电池夹爪，旨在解决现有技术中的夹爪无法进行微调的问题。

Description

一种锂电池夹爪

技术领域

本申请涉及锂电池加工技术领域，具体是涉及一种锂电池夹爪。

背景技术

需要说明的是，本部分所记载的内容并不代表都是现有技术。

随着清洁能源的持续开发，锂电池在各行业中有着广泛的应用，例如纯电动汽车、混合动力装置、插电式混合动力汽车以及船舶、轨道交通，太阳能、风力发电系统等。尤其是随着电动汽车的发展，对锂电池的需求也越来越大。在新能源锂电池生产生产过程中有多道不同的工序，如将电芯安装到壳体内部后需要通过搬运将上盖盖紧，如在对锂电池的电极耳进行焊接时，为了提高焊接效率，需要采用机械手将锂电池夹取到焊接机进行焊接。

但现有的夹爪设计不够科学，在夹持装时为避免夹紧力过大损坏锂电池模组，现有技术一般将夹爪设计成柔性夹爪，或者在夹臂上设置柔性件缓冲件，但因不知柔性缓冲件的具体形变量，导致初次尝试夹取时需要来回调节多次，严重影响了夹取效率。

发明内容

本实用新型主要针对以上问题，提出了一种锂电池夹爪，旨在解决现有技术中的夹爪无法进行微调的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种锂电池夹爪，包括夹持锂电池两侧壁的两组夹持组件以及驱动该两组夹持组件对中夹紧的驱动组件，其中，所述夹持组件包括夹臂、夹块、调节块以及导套，所述夹臂与所述夹块和调节块之间固定连接，所述夹块朝锂电池的方向设置有围合所述锂电池部分侧壁的卡槽；所述导套具有导孔和调节槽，所述导套通过所述导孔套设导柱，所述驱动组件用于所述导套在所述导柱上移动；所述调节块可活动的嵌装在所述调节槽上，且所述调节块具有与所述调节槽对应设置的固定孔，所述调节块通过紧固件穿设所述固定孔连接所述调节槽，将所述调节块锁固于所述导套。

进一步地，所述卡槽内设置有缓冲件。

进一步地，所述驱动组件包括电机安装座，所述电机安装座的两侧分别设置有角板，两角板之间设置设有穿设所述导孔的导柱以及与电机输出端连接的丝杆轴，所述电机位于两夹持组件的中部，其在电机的两侧分别设置有套设在导柱和丝杆轴上的推板，所述丝杆轴在所述电机的两侧具有不同的旋向，两推板与不同螺纹旋向的丝杆轴螺纹连接，且两推板分别与两驱动组件的导套固定连接。

进一步地，所述电机安装座的底壁沿夹紧方向设置有滑轨，所述推板设置有安装在所述滑轨上的滑块。

进一步地，所述电机安装座的上端面设置有转台。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种锂电池夹爪，在驱动组件驱动夹持组件对中夹持后，在初次调试过程中，可以通过移动调节块在调节槽的位置进行微调，以避免初次尝试夹取时需要来回调节多次，而严重影响夹取效率。

附图说明

图1为本申请披露的一种锂电池夹爪立体结构。

图2为本申请披露的一种锂电池夹爪的部分结构示意图。

图3为本申请披露的一种夹持组件的立体结构示意图。

图4为本申请披露的一种锂电池夹爪的部分背部结构示意图。

图中所示的附图标记：

100、夹持组件；10、夹臂；11、夹块；12、调节块；13、导套；14、缓冲件；110、卡槽；120、固定孔；130、导孔；131、调节槽；

200、驱动组件；20、电机安装座；21、角板；22、丝杆轴；23、电机；24、推板；25、滑轨；26、滑块；27、转台；28、导柱；

300、锂电池。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将以锂电池夹爪为例来描述本公开的技术方案。

根据本公开的示例，由立体图图1和各部件结构图图2-图4结构可知，该锂电池夹爪包括夹持锂电池300两侧壁的两组夹持组件100以及驱动该两组夹持组件100对中夹紧的驱动组件200。其中：

图2、图3是夹持组件100的立体结构示意图，从图中结构得知，夹持组件100包括夹臂10、夹块11、调节块12以及导套13，夹臂10与夹块11和调节块12之间固定连接，夹块11朝锂电池300的方向设置有围合锂电池300部分侧壁的卡槽110，为避免夹持过程中与锂电池300发生刚性接触而损伤锂电池300，可以在卡槽110的内部设置缓冲件14，在一些实施例中，缓冲件14可以为橡胶、硅胶等弹性材料。

导套13具有导孔130和调节槽131，导套13通过导孔130套设在导柱28上，即导套13可以在驱动组件200的驱动下使导套13沿着导柱28的长度方向来回移动；当调节块12嵌装固定在调节槽131上时，导套13的移动可以带动调节块12、夹臂10以及夹块11同步移动，调节块12在固定前，可以在调节槽131上移动，而进行微调，在微调至合适位置后，通过调节块12上开设的固定孔120，可以利用螺丝、螺钉等紧固件穿设固定孔120，使其连接调节槽131，将该调节块12锁固于导套13；在该实施例中，通过微调，可以避免初次尝试夹取时需要来回调节多次，继而达到提高夹取效率的目的。

图1、图2、图4为是驱动组件200的立体结构示意图，从图中结构可以得知，驱动组件200包括电机安装座20，电机安装座20的两侧分别设置有角板21，两角板21之间设置设有穿设导孔130的上述导柱28以及与电机23输出端连接的丝杆轴22，电机23位于两夹持组件100的中间位置，其在电机23的两侧分别设置有套设在导柱28和丝杆轴22上的推板24，丝杆轴22在电机23的两侧具有不同的螺纹旋向，两推板24与不同螺纹旋向的丝杆轴22螺纹连接，当电机23驱动丝杆轴22转动时，同步带动两推板24向中靠拢或同步远离，另外，该两推板24分别与两驱动组件200的导套13固定连接。

优选的，为提升推板24移动过程中的平滑度，可以在电机安装座20的底壁沿夹紧方向设置滑轨25，在推板24上设置滑块26，使滑块26安装在滑轨25上，能够沿着滑轨25的方向移动。

优选的，还可以在电机安装座20的上端面设置转台27，用以连接旋转盘，使夹取锂电池300的夹爪整体转动调位。

通过上述具体实施方式的阅读理解，所属技术领域的技术人员可容易地实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型不限于这种具体实施方式。在所公开实施方式的基础上，所述基础领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案，其上也可与不同形式的附加功能结合而形成其他技术方案。因此，本申请的保护范围仅由所附权利要求的范围来限定。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (5)

1.一种锂电池夹爪，其特征在于，包括夹持锂电池两侧壁的两组夹持组件以及驱动该两组夹持组件对中夹紧的驱动组件，其中，所述夹持组件包括夹臂、夹块、调节块以及导套，所述夹臂与所述夹块和调节块之间固定连接，所述夹块朝锂电池的方向设置有围合所述锂电池部分侧壁的卡槽；所述导套具有导孔和调节槽，所述导套通过所述导孔套设导柱，所述驱动组件用于所述导套在所述导柱上移动；所述调节块可活动的嵌装在所述调节槽上，且所述调节块具有与所述调节槽对应设置的固定孔，所述调节块通过紧固件穿设所述固定孔连接所述调节槽，将所述调节块锁固于所述导套。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池夹爪，其特征在于，所述卡槽内设置有缓冲件。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池夹爪，其特征在于，所述驱动组件包括电机安装座，所述电机安装座的两侧分别设置有角板，两角板之间设置设有穿设所述导孔的导柱以及与电机输出端连接的丝杆轴，所述电机位于两夹持组件的中部，其在电机的两侧分别设置有套设在导柱和丝杆轴上的推板，所述丝杆轴在所述电机的两侧具有不同的旋向，两推板与不同螺纹旋向的丝杆轴螺纹连接，且两推板分别与两驱动组件的导套固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池夹爪，其特征在于，所述电机安装座的底壁沿夹紧方向设置有滑轨，所述推板设置有安装在所述滑轨上的滑块。

5.根据权利要求3所述的一种锂电池夹爪，其特征在于，所述电机安装座的上端面设置有转台。

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