CN112439645B - 一种点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点胶装置，属于点胶技术领域。点胶装置包括工作台、支架、X轴移动机构、调节机构、第一Y轴移动机构、第一Z轴移动机构、检测机构、第二Y轴移动机构、第二Z轴移动机构和点胶机构，支架设置于工作台顶部，X轴移动机构设置于工作台顶部，调节机构包括驱动组件，驱动组件连接于X轴移动机构的输出端，第一Y轴移动机构连接于支架的一侧，第一Z轴移动机构连接于第一Y轴移动机构的输出端，检测机构连接于第一Z轴移动机构的输出端，第二Y轴移动机构位于X轴移动机构的上方，第二Z轴移动机构连接于第二Y轴移动机构的输出端，点胶机构连接于第二Z轴移动机构的输出端，本发明有利于提高产品的点胶质量。

Description

一种点胶装置

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶装置。

背景技术

点胶是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。电子产品的生产过程中，经常需要用到点胶装置对产品进行点胶，产品点胶位置的准确性，对提高产品的生产质量至关重要。

发明内容

本发明的目的在于提出一种点胶装置，能够提高产品的点胶质量和点胶的效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种点胶装置，包括工作台、支架、X轴移动机构、调节机构、第一Y轴移动机构、第一Z轴移动机构、检测机构、第二Y轴移动机构、第二Z轴移动机构和点胶机构；支架设置于所述工作台顶部；X轴移动机构设置于所述工作台顶部；所述调节机构包括驱动组件，所述驱动组件连接于所述X轴移动机构的输出端；第一Y轴移动机构连接于所述支架的一侧，所述第一Y轴移动机构位于所述X轴移动机构的上方；第一Z轴移动机构连接于所述第一Y轴移动机构的输出端；检测机构连接于所述第一Z轴移动机构的输出端，用于获取固定于所述调节机构的产品的图像信息，所述调节机构能够根据获取的所述产品的图像信息调整所述产品的角度；第二Y轴移动机构连接于所述支架背离所述第一Y轴移动机构的一侧，所述第二Y轴移动机构位于所述X轴移动机构的上方；第二Z轴移动机构连接于所述第二Y轴移动机构的输出端；点胶机构连接于所述第二Z轴移动机构的输出端。

可选地，所述驱动组件包括第一支撑件、第一旋转驱动件、第二支撑件、第二旋转驱动件、第三支撑件和第三旋转驱动件，第一支撑件连接于X轴移动机构的输出端，第一支撑件连接于所述X轴移动机构的输出端；第一旋转驱动件连接于所述第一支撑件；第二支撑件连接于所述第一旋转驱动件的输出端；第二旋转驱动件连接于所述第二支撑件；第三支撑件连接于所述第二旋转驱动件的输出端；第三旋转驱动件连接于所述第三支撑件；

第一旋转驱动件能够驱动所述第二支撑件绕平行于Z轴方向的第一轴旋转，第二旋转驱动件能够驱动所述第三支撑件绕垂直于所述第一轴的第二轴旋转，第三旋转驱动件能够驱动所述产品绕垂直于所述第二轴的第三轴旋转。

可选地，所述第二支撑件和所述第三支撑件均为L形板。

可选地，所述调节机构还包括定位组件，所述定位组件包括夹具和载具，所述夹具连接于所述第三旋转驱动件的输出端，所述载具夹持于所述夹具背离所述第三旋转驱动件的一侧。

可选地，所述夹具包括支撑本体、夹爪、弹性件和转轴，支撑本体连接于所述第三旋转驱动件的输出端，所述支撑本体的侧壁开设有若干安装槽，所述安装槽的槽底开设有第一安装孔；每个所述夹爪的一端卡接在所述安装槽内，所述夹爪朝向所述安装槽的槽底的一侧开设有第二安装孔，所述夹爪远离所述第二安装孔的一端设置有凸出部，所述凸出部能够抵压于所述载具背离所述夹具的一侧；弹性件设置于所述安装槽内靠近所述第三旋转驱动件的一端，所述弹性件的一端连接在所述第一安装孔内，所述弹性件的另一端连接在所述第二安装孔内；每个所述转轴贯穿一个所述夹爪，所述转轴位于所述安装槽内远离所述弹性件的一端，所述转轴的两端转动连接于每个所述安装槽的侧壁。

可选地，所述点胶机构包括第一固定板和胶阀，第一固定板连接于所述第二Z轴移动机构的输出端；胶阀连接于所述第一固定板。

可选地，所述胶阀沿Z轴方向位置可调地连接于所述第一固定板。

可选地，所述检测机构包括第二固定板和CCD相机，第二固定板连接于所述第一Z轴移动机构的输出端；CCD相机连接于所述第二固定板。

可选地，所述CCD相机沿Z轴方向位置可调地连接于所述第二固定板。

可选地，所述X轴移动机构、所述第一Y轴移动机构、所述第一Z轴移动机构、所述第二Y轴移动机构和所述第二Z轴移动机构均为直线模组。

本发明的有益效果为：

本发明包括工作台、支架、X轴移动机构、调节机构、第一Y轴移动机构、第一Z轴移动机构、检测机构、第二Y轴移动机构、第二Z轴移动机构和点胶机构，支架设置于工作台顶部，X轴移动机构设置于工作台顶部，调节机构包括驱动组件，驱动组件连接于X轴移动机构的输出端，第一Y轴移动机构连接于支架的一侧，第一Y轴移动机构位于X轴移动机构的上方，第一Z轴移动机构连接于第一Y轴移动机构的输出端，检测机构连接于第一Z轴移动机构的输出端，第二Y轴移动机构连接于支架背离第一Y轴移动机构的一侧，第二Y轴移动机构位于X轴移动机构的上方，第二Z轴移动机构连接于第二Y轴移动机构的输出端，点胶机构连接于第二Z轴移动机构的输出端，通过X轴移动机构驱动调节机构移动，调节机构将产品移动至检测机构下方，第一Y轴移动机构和第一Z轴移动机构能够带动检测机构移动，使检测机构能够准确的获取产品的图像信息，调节机构能够根据获取的产品的图像信息，及时对产品的角度进行调整，有利于提高点胶的效率，通过调节机构和第二Y轴移动机构、第二Z轴移动机构的相互配合，从而使点胶机构能够准确对产品进行点胶，有利于提高产品的点胶质量。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的点胶装置的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的支架、点胶装置和检测装置的立体结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的调节机构的立体结构示意图；

图4是本本发明具体实施方式提供的第二Z轴移动机构和点胶机构的立体结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的第一Z轴移动机构和和检测机构的立体结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的载具和夹具的爆炸结构示意图。

图中：1、工作台；2、X轴移动机构；3、调节机构；31、驱动组件；311、第一支撑件；312、第一旋转驱动件；313、第二支撑件；314、第二旋转驱动件；315、第三支撑件；316、第三旋转驱动件；32、定位组件；321、夹具；3211、支撑本体；3212、夹爪；3213、弹性件；3214、转轴；322、载具；4、支架；5、点胶机构；51、胶阀；52、第一固定板；6、检测机构；61、第二固定板；62、CCD相机；7、第二Y轴移动机构；8、第一Z轴移动机构；9、第一Y轴移动机构；10、第二Z轴移动机构。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图1-图6并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种点胶装置，如图1至图2所示，点胶装置包括工作台1、支架4、X轴移动机构2、调节机构3、第一Y轴移动机构9、第一Z轴移动机构8、检测机构6、第二Y轴移动机构7、第二Z轴移动机构10和点胶机构5。支架4设置于工作台1顶部。X轴移动机构2设置于工作台1顶部。调节机构3包括驱动组件31，驱动组件31连接于X轴移动机构2的输出端。

第一Y轴移动机构9连接于支架4的一侧，第一Y轴移动机构9位于X轴移动机构2的上方。第一Z轴移动机构8连接于第一Y轴移动机构9的输出端。检测机构6连接于第一Z轴移动机构8的输出端，用于获取固定于调节机构3的产品的图像信息，调节机构3能够根据获取的产品的图像信息调整产品的角度。

第二Y轴移动机构7连接于支架4背离第一Y轴移动机构9的一侧，第二Y轴移动机构7位于X轴移动机构2的上方。第二Z轴移动机构10连接于第二Y轴移动机构7的输出端。点胶机构5连接于第二Z轴移动机构10的输出端。

本实施例中，通过X轴移动机构2驱动调节机构3移动，调节机构3将产品移动至检测机构6下方，第一Y轴移动机构9和第一Z轴移动机构8能够带动检测机构6移动，使检测机构6能够准确的获取产品的图像信息，调节机构3能够根据获取的产品的图像信息，及时对产品的角度进行调整，有利于提高点胶的效率，通过调节机构3和第二Y轴移动机构7、第二Z轴移动机构10的相互配合，从而使点胶机构5能够准确对产品进行点胶，有利于提高产品的点胶质量。

可选地，X轴移动机构2、第一Y轴移动机构9、第一Z轴移动机构8、第二Y轴移动机构7和第二Z轴移动机构10均为直线模组。

如图1和图3所示，驱动组件31包括第一支撑件311、第一旋转驱动件312、第二支撑件313、第二旋转驱动件314、第三支撑件315和第三旋转驱动件316，第一支撑件311连接于X轴移动机构2的输出端。第一旋转驱动件312连接于第一支撑件311。第二支撑件313连接于第一旋转驱动件312的输出端。第二旋转驱动件314连接于第二支撑件313。第三支撑件315连接于第二旋转驱动件314的输出端。第三旋转驱动件316连接于第三支撑件315。第一旋转驱动件312能够驱动第二支撑件313绕平行于Z轴方向的第一轴旋转，第二旋转驱动件314能够驱动第三支撑件315绕垂直于第一轴的第二轴旋转，第三旋转驱动件316能够驱动产品绕垂直于第二轴的第三轴旋转。通过驱动组件31的设置可以使产品实现多方位的位置调节，使产品需要点胶的位置与点胶机构5可靠对应，从而有利于提高产品的点胶质量。

可选地，第一旋转驱动件312包括第一伺服电机和第一减速机，第一伺服电机固定于第一支撑件311，第一减速机连接于第一伺服电机的输出端，第二支撑件313连接于第一减速机的输出端。第二旋转驱动件314包括第二伺服电机和第二减速机，第二伺服电机连接于第二支撑件313，第二减速机连接于第二伺服电机的输出端，第三支撑件315连接于第二减速机的输出端。第三旋转驱动件316包括第三伺服电机和第三减速机，第三伺服电机连接于第三支撑件315，第三减速机连接于第三伺服电机的输出端。

在一些实施例中，第二支撑件313和第三支撑件315均为L形板，L形板的设置能够便于第二旋转驱动件314和第三旋转驱动件316连接。可以理解的是第二支撑件313和第三支撑件315的形状并不用来限定本实施例，能够使第二旋转驱动件314的旋转轴3214垂直于第一旋转驱动件312的旋转轴3214、第三旋转驱动件316的旋转轴3214垂直于第二旋转驱动件314的旋转轴3214即可。

为了便于产品的固定，如图3和图6所示，调节机构3还包括定位组件32，定位组件32包括夹具321和载具322，夹具321连接于第三旋转驱动件316的输出端，载具322夹持于夹具321背离第三旋转驱动件316的一侧。夹具321可以夹持载具322，便于产品的取放，载具322能够对产品进行夹紧定位，使产品在点胶过程中稳定的固定，从而有利于提高点胶质量。

可选地，夹具321包括支撑本体3211、夹爪3212、弹性件3213和转轴3214，支撑本体3211连接于第三旋转驱动件316的输出端，支撑本体3211的侧壁开设有若干安装槽，安装槽的槽底开设有第一安装孔。每个夹爪3212的一端卡接在安装槽内，夹爪3212朝向安装槽的槽底的一侧开设有第二安装孔，夹爪3212远离第二安装孔的一端设置有凸出部，凸出部能够抵压于载具322背离夹具321的一侧。弹性件3213设置于安装槽内靠近第三旋转驱动件316的一端，弹性件3213的一端连接在第一安装孔内，弹性件3213的另一端连接在第二安装孔内。每个转轴3214贯穿一个夹爪3212，转轴3214位于安装槽内远离弹性件3213的一端，转轴3214的两端转动连接于每个安装槽的侧壁。拆卸载具322时，按压夹爪3212，夹爪3212可以绕转轴3214转动，从而能够使夹爪3212松开载具322；松开夹爪3212，夹爪3212能够将载具322固定。

如图1和图4所示，点胶机构5包括第一固定板52和胶阀51，第一固定板52连接于第二Z轴移动机构10的输出端。胶阀51连接于第一固定板52。可选地，胶阀51为气动胶阀51。

进一步地，如图4所示，胶阀51沿Z轴方向位置可调地连接于第一固定板52。详细地，第一固定板52上沿Z轴方向分布有若干第一连接孔，通过将胶阀51连接于不同位置的连接孔实现胶阀51的高度调节。胶阀51的位置可调，使本实施例中的点胶装置能够适应不同规格的产品，扩大本实施例中的点胶装置的适用范围，还能够使本实施例中的点胶装置可以使用不同规格的胶阀51。

具体地，检测机构6包括第二固定板61和CCD相机62，第二固定板61连接于第一Z轴移动机构8的输出端。CCD相机62连接于第二固定板61。通过CCD相机62可以获取产品的图像信息，从而判断，产品的位置是否准确，若产品的位置不准确，则通过调节机构3调节产品的位置。

进一步地，CCD相机62沿Z轴方向位置可调地连接于第二固定板61，CCD相机62的位置可调，能够使CCD准确的获取产品的图像信息，从而使调节机构3准确调节产品的位置，有利于提高产品的点胶质量。

本发明通过X轴移动机构2驱动调节机构3移动至上料位置进行上料，调节机构3将产品移动至检测机构6下方，第一Y轴移动机构9和第一Z轴移动机构8能够带动检测机构6移动，使检测机构6能够准确的获取产品的图像信息，调节机构3能够根据获取的产品的图像信息，及时对产品的角度进行调整，有利于提高点胶的效率，且调节机构3能够对产品进行多方位的位置调节，有利于提高调节的效率，通过调节机构3和第二Y轴移动机构7、第二Z轴移动机构10的相互配合，从而使点胶机构5能够准确对产品进行点胶，有利于提高产品的点胶质量，完成点胶的产品还可以在X轴移动机构2驱动下再次移动至检测机构6，对点完胶的产品进行检测，检测产品点胶是否合格。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种点胶装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

支架(4)，设置于所述工作台(1)顶部；

X轴移动机构(2)，设置于所述工作台(1)顶部；

调节机构(3)，所述调节机构(3)包括驱动组件(31)，所述驱动组件(31)连接于所述X轴移动机构(2)的输出端；

第一Y轴移动机构(9)，连接于所述支架(4)的一侧，所述第一Y轴移动机构(9)位于所述X轴移动机构(2)的上方；

第一Z轴移动机构(8)，连接于所述第一Y轴移动机构(9)的输出端；

检测机构(6)，连接于所述第一Z轴移动机构(8)的输出端，用于获取固定于所述调节机构(3)的产品的图像信息，所述调节机构(3)能够根据获取的所述产品的图像信息调整所述产品的角度；

第二Y轴移动机构(7)，连接于所述支架(4)背离所述第一Y轴移动机构(9)的一侧，所述第二Y轴移动机构(7)位于所述X轴移动机构(2)的上方；

第二Z轴移动机构(10)，连接于所述第二Y轴移动机构(7)的输出端；及

点胶机构(5)，连接于所述第二Z轴移动机构(10)的输出端；

所述驱动组件(31)包括：

第一支撑件(311)，连接于所述X轴移动机构(2)的输出端；

第一旋转驱动件(312)，连接于所述第一支撑件(311)；

第二支撑件(313)，连接于所述第一旋转驱动件(312)的输出端；

第二旋转驱动件(314)，连接于所述第二支撑件(313)；

第三支撑件(315)，连接于所述第二旋转驱动件(314)的输出端；

第三旋转驱动件(316)，连接于所述第三支撑件(315)；

第一旋转驱动件(312)能够驱动所述第二支撑件(313)绕平行于Z轴方向的第一轴旋转，第二旋转驱动件(314)能够驱动所述第三支撑件(315)绕垂直于所述第一轴的第二轴旋转，第三旋转驱动件(316)能够驱动所述产品绕垂直于所述第二轴的第三轴旋转。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述第二支撑件(313)和所述第三支撑件(315)均为L形板。

3.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述调节机构(3)还包括：

定位组件(32)，所述定位组件(32)包括夹具(321)和载具(322)，所述夹具(321)连接于所述第三旋转驱动件(316)的输出端，所述载具(322)夹持于所述夹具(321)背离所述第三旋转驱动件(316)的一侧。

4.根据权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述夹具(321)包括：

支撑本体(3211)，连接于所述第三旋转驱动件(316)的输出端，所述支撑本体(3211)的侧壁开设有若干安装槽，所述安装槽的槽底开设有第一安装孔；

夹爪(3212)，每个所述夹爪(3212)的一端卡接在所述安装槽内，所述夹爪(3212)朝向所述安装槽的槽底的一侧开设有第二安装孔，所述夹爪(3212)远离所述第二安装孔的一端设置有凸出部，所述凸出部能够抵压于所述载具(322)背离所述夹具(321)的一侧；

弹性件(3213)，设置于所述安装槽内靠近所述第三旋转驱动件(316)的一端，所述弹性件(3213)的一端连接在所述第一安装孔内，所述弹性件(3213)的另一端连接在所述第二安装孔内；及

转轴(3214)，每个所述转轴(3214)贯穿一个所述夹爪(3212)，所述转轴(3214)位于所述安装槽内远离所述弹性件(3213)的一端，所述转轴(3214)的两端转动连接于每个所述安装槽的侧壁。

5.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构(5)包括：

第一固定板(52)，连接于所述第二Z轴移动机构(10)的输出端；及

胶阀(51)，连接于所述第一固定板(52)。

6.根据权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述胶阀(51)沿Z轴方向位置可调地连接于所述第一固定板(52)。

7.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述检测机构(6)包括：

第二固定板(61)，连接于所述第一Z轴移动机构(8)的输出端；及

CCD相机(62)，连接于所述第二固定板(61)。

8.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述CCD相机(62)沿Z轴方向位置可调地连接于所述第二固定板(61)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述X轴移动机构(2)、所述第一Y轴移动机构(9)、所述第一Z轴移动机构(8)、所述第二Y轴移动机构(7)和所述第二Z轴移动机构(10)均为直线模组。

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