CN211412561U - 一种异形曲面圆孔立体点胶平台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形曲面圆孔立体点胶平台结构，包括一Y轴驱动机构、支撑架组件、第一旋转驱动机构以及第二旋转驱动机构；支撑架组件被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴向移动；第一旋转驱动机构装设于所述支撑架组件上且平行于Y轴向旋转，第二旋转驱动机构装设于所述支撑架组件的侧部并驱动所述第一旋转驱动机构沿垂直Y轴方向旋转，所述第一旋转驱动机构的旋转部安装有用于载料的点胶放置平台。设计本实用新型的异形曲面圆孔立体点胶平台结构能够对产品的角度进行调节，更方便点胶，提高点胶精度和点胶效率。

Description

一种异形曲面圆孔立体点胶平台结构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体的说是涉及一种异形曲面圆孔立体点胶平台结构。

背景技术

传统的点胶平台只使用于产品端面或平面单面点胶，只有单个轴旋转角度，不能对放置在平台的产品θ轴旋转角度调节，致使点胶的位置难以调整。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种异形曲面圆孔立体点胶平台结构，设计该异形曲面圆孔立体点胶平台结构能够对产品的角度进行调节。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种异形曲面圆孔立体点胶平台结构，包括：

一Y轴驱动机构；

被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴向移动的支撑架组件；

装设于所述支撑架组件上且平行于Y轴向旋转的第一旋转驱动机构；

装设于所述支撑架组件的侧部并驱动所述第一旋转驱动机构沿垂直Y轴方向旋转的第二旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的旋转部安装有用于载料的点胶放置平台。

进一步的，所述Y轴驱动机构为一直线电机驱动装置，直线电机驱动装置固定在台板上，其驱动端连接有第一活动板，第一活动板上安装支撑架组件；

所述支撑架组件包括：

一固定在所述第一活动板上的支撑底座；

装设于支撑底座两侧且相向固立的两个第一支撑板，所述第一旋转驱动机构架设在两个支撑板之间且能够转动，所述第二旋转驱动机构安装在其中的一个支撑板的外侧且其驱动端驱动所述第一旋转驱动机构旋转。

进一步的，所述第一旋转驱动机构，包括：

马达安装座，可旋转的安装在两个第一支撑板之间；

DD马达，安装于所述马达安装座上，其驱动端连接所述点胶放置平台，所述点胶放置平台的旋转方向所形成的面与Y轴向平行。

进一步的，所述点胶放置平台上设置有真空吸附孔，所述真空吸附孔通过管路连接有设置在马达安装座上的真空装置，所述点胶放置平台设有设有一方通孔便于底部检测光源通过。

进一步的，所述第二旋转驱动机构，包括：

一伺服电机；

一减速电机，所述减速电机通过电机座侧安装在其中一支撑板的外侧，其输入端被所述伺服电机驱动，其输出端轴接于所述马达安装座并驱动所述马达安装座旋转，所述减速电机驱动所述马达安装座的旋转方向所形成的面垂直于Y轴方向。

进一步的，远离所述第二旋转驱动机构的一支撑板外侧设置有背光源以及设置在所述背光源邻侧用于对点胶针头位置标定的CCD相机。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于异形曲面产品的点胶，其能够对产品的角度进行调节，同时满足产品平面和端面、单面的点胶。放置于平台的产品采用真空吸附的方式是确保产品位置的不变。设置的点胶平台结构在翻转一定角度时可以同时对产品轴的调节。并在点胶平台组件结构中镶嵌背光源对入料时打亮产品圆孔点胶位置，检测偏光片贴附的程度，便于产品点胶时对产品点胶圆点的捕捉，提高了点胶的精确度、效率、良品率。

使用本实用新型的异形曲面圆孔立体点胶平台结构，根据产品三边点胶或者圆孔四周点胶时翻转和旋转角度的调节。点胶平台设有背光源对产品偏光片贴附效果的检测，有利于点胶时相机对点胶位置点的捕捉及点胶后点胶质量的检测，解决空间异形曲面点胶的问题，保证产品点胶的质量及良品率。

附图说明

图1为本实用新型异形曲面圆孔立体点胶平台结构示意图。

图2为本实用新型点胶放置平台结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-2，本实用新型的一种异形曲面圆孔立体点胶平台结构，包括：

一Y轴驱动机构；

被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴向移动的支撑架组件；

装设于所述支撑架组件上且平行于Y轴向旋转的第一旋转驱动机构；

装设于所述支撑架组件的侧部并驱动所述第一旋转驱动机构沿垂直Y轴方向旋转的第二旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的旋转部安装有用于载料的点胶放置平台6。

本实施例的一种优选技术方案：所述Y轴驱动机构为一直线电机驱动装置1，直线电机驱动装置1固定在台板上，其驱动端连接有第一活动板，第一活动板上安装支撑架组件；

所述支撑架组件包括：

一固定在所述第一活动板上的支撑底座；

装设于支撑底座两侧且相向固立的两个第一支撑板2，所述第一旋转驱动机构架设在两个支撑板2之间且能够转动，所述第二旋转驱动机构安装在其中的一个支撑板2的外侧且其驱动端驱动所述第一旋转驱动机构旋转。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一旋转驱动机构，包括：

马达安装座，可旋转的安装在两个第一支撑板2之间；

DD马达5，安装于所述马达安装座上，其驱动端连接所述点胶放置平台6，所述点胶放置平台6的旋转方向所形成的面与Y轴向平行。

本实施例的一种优选技术方案：所述点胶放置平台6上设置有真空吸附孔，所述真空吸附孔通过管路连接有设置在马达安装座上的真空装置，所述点胶放置平台6设有一方通孔7便于底部检测光源通过。

本实施例的一种优选技术方案：所述第二旋转驱动机构，包括：

一伺服电机4；

一减速电机3，所述减速电机3通过电机座侧安装在其中一支撑板2的外侧，其输入端被所述伺服电机4驱动，其输出端轴接于所述马达安装座并驱动所述马达安装座旋转，所述减速电机3驱动所述马达安装座的旋转方向所形成的面垂直于Y轴方向。

本实施例的一种优选技术方案：远离所述第二旋转驱动机构的一支撑板2外侧设置有背光源9以及设置在所述背光源9邻侧用于对点胶针头位置标定的CCD相机8。

实施例2：

将产品放置在点胶放置平台6上，通过真空装置负压吸附产品固定不动，直线电机驱动装置1驱动带动点胶放置平台6向Y轴向移动至点胶工位，同时第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构将产品转至所需要点胶的部位。本实用新型通过直线电机驱动装置1、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构使产品能够多角度进行点胶，尤其对于不规则的产品，点胶效果非常好，不需要设计其他的专用治具来固定产品，降低企业生产成本和提高点胶效率。

本实用新型用于异形曲面产品的点胶，其能够对产品的角度进行调节，同时满足产品平面和端面、单面的点胶。放置于平台的产品采用真空吸附的方式是确保产品位置的不变。设置的点胶平台结构在翻转一定角度时可以同时对产品轴的调节。并在点胶平台组件结构中镶嵌背光源对入料时打亮产品圆孔点胶位置，检测偏光片贴附的程度，便于产品点胶时对产品点胶圆点的捕捉，提高了点胶的精确度、效率、良品率。

使用本实用新型的异形曲面圆孔立体点胶平台结构，根据产品三边点胶或者圆孔四周点胶时翻转和旋转角度的调节。点胶平台设有背光源对产品偏光片贴附效果的检测，有利于点胶时相机对点胶位置点的捕捉及点胶后点胶质量的检测，解决空间异形曲面点胶的问题，保证产品点胶的质量及良品率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种异形曲面圆孔立体点胶平台结构，其特征在于，包括：

一Y轴驱动机构；

被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴向移动的支撑架组件；

装设于所述支撑架组件上且平行于Y轴向旋转的第一旋转驱动机构；

装设于所述支撑架组件的侧部并驱动所述第一旋转驱动机构沿垂直Y轴方向旋转的第二旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的旋转部安装有用于载料的点胶放置平台(6)。

2.根据权利要求1所述的一种异形曲面圆孔立体点胶平台结构，其特征在于，所述Y轴驱动机构为一直线电机驱动装置(1)，直线电机驱动装置(1)固定在台板上，其驱动端连接有第一活动板，第一活动板上安装支撑架组件；

所述支撑架组件包括：

一固定在所述第一活动板上的支撑底座；

装设于支撑底座两侧且相向固立的两个第一支撑板(2)，所述第一旋转驱动机构架设在两个支撑板(2)之间且能够转动，所述第二旋转驱动机构安装在其中的一个支撑板(2)的外侧且其驱动端驱动所述第一旋转驱动机构旋转。

3.根据权利要求2所述的一种异形曲面圆孔立体点胶平台结构，其特征在于，所述第一旋转驱动机构，包括：

马达安装座，可旋转的安装在两个第一支撑板(2)之间；

DD马达(5)，安装于所述马达安装座上，其驱动端连接所述点胶放置平台(6)，所述点胶放置平台(6)的旋转方向所形成的面与Y轴向平行。

4.根据权利要求3所述的一种异形曲面圆孔立体点胶平台结构，其特征在于，所述点胶放置平台(6)上设置有真空吸附孔，所述真空吸附孔通过管路连接有设置在马达安装座上的真空装置，所述点胶放置平台(6)设有一方通孔(7)便于底部检测光源通过。

5.根据权利要求3所述的一种异形曲面圆孔立体点胶平台结构，其特征在于，所述第二旋转驱动机构，包括：

一伺服电机(4)；

一减速电机(3)，所述减速电机(3)通过电机座侧安装在其中一支撑板(2)的外侧，其输入端被所述伺服电机(4)驱动，其输出端轴接于所述马达安装座并驱动所述马达安装座旋转，所述减速电机(3)驱动所述马达安装座的旋转方向所形成的面垂直于Y轴方向。

6.根据权利要求2所述的一种异形曲面圆孔立体点胶平台结构，其特征在于，远离所述第二旋转驱动机构的一支撑板(2)外侧设置有背光源(9)以及设置在所述背光源(9)邻侧用于对点胶针头位置标定的CCD相机(8)。

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