CN108747269B - 一种基于ccd对位的摆片组件装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于CCD对位的摆片组件装配装置，克服了现有技术中的摆片组件装配装置对待装配组件定位不够精确的技术缺陷。本发明分步实现了对每一个待装配组件的精确定位，在完成精确定位后及时进行组装，然后再对下一个待装配组件进行精确定位组装。相对于现有技术中在完成三个组件的定位后一同进行组装，极大地提高了装配精度；同时，本发明全程机电控制，在提高装配精度的同时，也提高了生产效率，几乎是零废品率，降低了机芯的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及加速度计零部件装配技术领域，具体涉及一种基于CCD对位的摆片组件装配装置。
背景技术
石英挠性加速度计是一种摆式力平衡加速度计，是基于电容传感器原理的精密加速度测量传感器，由表头组件和伺服电路组成闭环反馈系统，依据牛顿力学定律工作，通过测量载体所受的惯性力来间接测量载体的加速度。表头组件包括检测质量组件、上力矩器组件和下力矩器组件三个部分。检测质量组件由镀膜石英摆片和粘接在它上面的两个力矩器线圈组成。在石英摆片上按一定图案蒸镀上金膜，以形成伺服电路的引线，上、下力矩器线圈通过粘结剂对称粘接在石英摆片的中心盘两侧，并与摆片中心盘构成加速度计的检测质量摆。
通常上下力矩器线圈与摆片装配完成后，理想状态下上下力矩器线圈表面无划痕或变形，并且上下力矩器线圈的中心轴与摆片中心轴重合。然而由于石英摆片材料脆，外圆加工方式为研磨，存在较大的公差范围，导致石英摆片与工装配合一致性差，严重时直接导致上、下力矩器线圈变形以及上、下力矩器线圈的中心轴与摆片中心轴发生错位，造成摆组件报废。这就对摆片组件的装配工艺和装置的精度提出了更高的要求，以最大程度满足力矩器线圈与摆片中心轴位置重合。
现有技术中，一般采用沿水平方向装配的摆片组件装配装置，所使用的装配方法是，首先在V形块上安装下力矩器，在确保下力矩器摆轴向上且与V形块可靠接触后，将白组建摆轴向上方向安装在V形块上，并与下力矩器的右端贴合，最后安装上力矩器，当确保白组建的摆片与上力矩器以及下力矩器可靠接触后，在上力矩器和下力矩器的外侧分别施加预紧力将三者夹紧，后将腹带跨接在三者结合处，腹带焊接或者胶接后形成表芯，完成表芯的装配。上述表芯的装配方法存在如下缺陷：该叠装方法在装配时，上下力矩器以及摆片因外径尺寸差别，三者均以V形块的V行槽定位，致使三者中心无法共线；该叠装方法采用卧式布置，调整因外径差别引起的摆片与力矩器中心不共线困难，易损伤摆片。
为解决上述技术问题，中国专利CN104384919B公开了一种沿竖直方向装配的摆片组件装配装置，所采用的装配方法是：将下力矩器的接线柱朝下方向放置并固定，之后将摆组件按输入轴方向放置于下力矩器上，沿摆轴、输出轴所在平面调整，使摆组件的摆片中心与下力矩器中心重合后，在摆组件上方装配上力矩器，三者装配完毕后沿着输入轴方向施加预负载，并将腹带跨接于三者结合处形成表芯。上述装配方法虽然采用了沿竖直方向装配摆组件，但其装配装置仍存在如下技术缺陷：由于其结构限制，对下线圈、摆片及上线圈三者在上述装置内无法进行实时同轴度调整，对位方式仍然落后；上述装配装置是在下线圈、摆片和上线圈同时完成对位后，再同时进行粘结定位，容易在粘结过程中发生错位；上述装配装置自动化程度低，保压机构复杂。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的摆片组件装配装置对待装配组件定位不够精确以及自动化程度低的技术缺陷，进而提供一种基于CCD对位的摆片组件装配装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
一种基于CCD对位的摆片组件装配装置，适于实现下线圈、摆片及上线圈的组装，形成摆片组件，包括：安装板；装配台，设置在安装板上；治具模组，所述治具模组定位在装配台上，结构中包括下载具，所述下载具结构中包括柱型载具本体、位于所述载具本体中心部的、适于定位待装配下线圈的下线圈定位部，以及位于所述载具本体中心部外围的、适于定位待装配摆片的摆片定位部；工位保持模组，包括适于保持待装配组件于装配工位上的保持机构，及空间位置调整机构，所述保持机构设置在所述空间位置调整机构的调整自由端，并与所述空间位置调整机构的自由端具有同步位移或转角；对位模组，结构中包括适于获取所述保持机构上的待装配组件的位置信息的若干视觉检测机构，适于获取所述待装配组件的位置信息；总控电路，接收端与所述视觉检测机构的输出端连接，控制端与所述工位保持模组的受控端连接；所述总控电路根据所述对位模组获取的所述待装配组件的位置信息，输出微调控制指令至所述工位保持模组，所述工位保持模组借助空间位置调整机构实时调整保持机构的位置，直至所述待装配组件与标准位匹配，所述保持机构分别将所述待装配组件置于标准工位进行组装。
进一步的，所述系统中还包括第一定位结构，包括第一定位部和第一定位配合部，所述第一定位部设置在所述装配台或所述下载具二者之一上，所述第一定位配合部设置在所述二者之另一上，所述下载具借助第一定位部和第一定位配合部的结合，定位在所述装配台上。。
进一步的，所述下线圈定位部的外周侧、沿所述下线圈定位部的轴向设有避位槽，所述避位槽适于避开待装配下线圈上设置的接线头。
进一步的，所述摆片定位部中包括环绕下线圈定位部的支撑台及位于所述支撑台之上的与所述待装配摆片外型匹配的环状定位结构，所述待装配摆片限位在所述环状定位结构内。
进一步的，所述环状定位结构包括若干圆弧状限位翼翅，所述待装配摆片限位在所述限位翼翅围成的圆环内。
进一步的，所述摆片定位部与所述下线圈定位部具有高度差，且摆片定位部的高度大于所述下线圈定位部，所述高度差为下线圈的厚度。
进一步的，所述摆片定位部与所述下线圈定位部和所述对位模组同轴设置。
进一步的，所述治具模组中还包括上治具，适于对上下线圈与摆片完成组装后形成的摆片组件实现保压控制，所述上治具结构中包括：柱型治具本体，所述治具本体中心部向内侧延伸形成管状安装孔；弹性保压部，所述弹性保压部限位在所述治具本体的管状安装孔内，且借助沿管状安装孔轴向的外力，与管状安装孔内壁具有沿管状安装孔轴向的滑动配合；所述弹性保压部在外力作用下，沿管状安装孔轴向做靠近被保压摆片组件的移动时，所述弹性保压部被压缩至管状安装孔内，当外力消失所述弹性保压部做远离被保压摆片组件的移动时，所述弹性保压部部分伸出管状安装孔。
进一步的，所述弹性保压部包括：滑套，所述滑套置入所述管状安装孔内且与管状安装孔内壁固定连接，所述滑套的第一端与管状安装孔的内壁结合形成止动台面；弹性件，所述弹性件置入所述管状安装孔内且第一端与管状安装孔的第一端抵接；压板，所述压板的第一端设有与所述止动台面配合限位的限位台，所述压板置入所述滑套内并借助所述止动台面与限位台的配合限位，所述压板的第一端与所述弹性件连接；所述压板借助外力作用，与滑套内壁具有沿压板轴向的滑动自由度，被压缩至管状安装孔内或部分伸出管状安装孔的第二端。
进一步的，所述管状安装孔是盲孔，所述盲孔的封闭端形成所述管状安装孔的第一端、开口端形成所述管状安装孔的第二端。
进一步的，所述治具本体的顶部连接有治具盖板，所述治具盖板形成所述盲孔的封闭端。
进一步的，所述治具模组中还包括第二定位结构，包括第二定位部和第二定位配合部，所述第二定位部设置在所述下载具或所述上治具二者之一上，所述第二定位配合部设置在所述二者之另一上，所述下载具借助第二定位部和第二定位配合部的结合，与所述上治具定位连接。
进一步的，所述对位模组中设有两组视觉检测机构：第一视觉检测机构，位于所述装配台下方，借助第一安装组件设置在所述安装板上，并通过贯穿设置在所述安装板、所述装配台和所述下载具上的避位孔结构，获取所述下载具及所述待装配下线圈的位置；第二视觉检测机构，位于所述治具模组上方，借助第二安装组件设置在所述安装板上，并获取所述待装配摆片及所述待装配上线圈的位置。
进一步的，所述视觉检测机构采用CCD视觉检测装置。
进一步的，所述避位孔结构中包括：第一避位孔，设置在安装板上；第二避位孔，设置在装配台上，与所述第一避位孔贯穿设置；所述第一视觉检测机构通过第一避位孔和第二避位孔获取所述下载具的位置；第三避位孔，设置在所述下载具上的下线圈定位部与所述摆片定位部之间，与所述第一避位孔、第二避位孔部分贯穿设置；所述第一视觉检测机构通过第一避位孔、第二避位孔和第三避位孔获取所述待装配下线圈的位置。
进一步的，所述第三避位孔中包括若干圆弧孔，所述圆弧孔组成圆环状，圆环的中心轴与所述第二避位孔中心轴重合。
进一步的，所述治具本体的顶部设有若干第一复检孔，所述第一复检孔均布在所述管状安装孔的周围，且所述第一复检孔包括若干圆弧孔，所述圆弧孔组成圆环状，圆环的中心轴与所述视觉检测机构的中心轴重合。
进一步的，所述治具盖板上设有若干第二复检孔，所述第二复检孔与所述第一复检孔贯通。
进一步的，所述下载具中还包括沿下线圈定位部轴向设置的若干负压吸附孔，所述负压吸附孔借助真空管路与所述负压保持设备连接，待装配下线圈在下线圈定位部上定位后，所述负压吸附孔借助负压保持设备吸住下线圈，形成下线圈的加强定位结构。
本发明的技术方案具有如下优点：
1.本发明提供的技术方案中，包括：安装板；装配台，设置在安装板上；治具模组，所述治具模组定位在装配台上，结构中包括下载具，所述下载具结构中包括柱型载具本体、位于所述载具本体中心部的、适于定位待装配下线圈的下线圈定位部，以及位于所述载具本体中心部外围的、适于定位待装配摆片的摆片定位部；工位保持模组，包括适于保持待装配组件于装配工位上的保持机构，及空间位置调整机构，所述保持机构设置在所述空间位置调整机构的调整自由端，并与所述空间位置调整机构的自由端具有同步位移或转角；对位模组，结构中包括适于获取所述保持机构上的待装配组件的位置信息的若干视觉检测机构，适于获取所述待装配组件的位置信息；总控电路，接收端与所述视觉检测机构的输出端连接，控制端与所述工位保持模组的受控端连接；所述总控电路根据所述对位模组获取的所述待装配组件的位置信息，输出微调控制指令至所述工位保持模组，所述工位保持模组借助空间位置调整机构实时调整保持机构的位置，直至所述待装配组件与标准位匹配，所述保持机构分别将所述待装配组件置于标准工位进行组装。
上述技术方案是本发明的核心发明点，包括安装板、装配台、包括下载具的治具模组、工位保持模组、对位模组和总控电路。其中安装板1为装配中的各个部件提供安装基础，装配台提供摆片组件的装配基础，下载具用于实现下线圈、摆片的基础定位，同时也为对位模组提供视觉检测的基准位置范围，对位模组在装配过程中适于实时获取待装配组件，或者下载具的位置图像，工位保持模组中的空间位置调整机构，具有三维空间的调整自由度，总控电路可以根据对位模组获取的待装配组件的实时位置，对保持机构进行三维空间的调节，直至所抓拍的待装配组件的位置与标准为匹配，总控电路保持机构将相应的待装配组件放置在装配工位上进行组装。
本技术方案的另一个核心发明点在于，对位模组可以对组装完成后的摆片组件进行复检，若复检合格则放置到成品区，若复检不合格，所述工位保持模组对相应的装配组件进行调整，直至达到合格标准。
本发明分步实现了对每一个待装配组件的精确定位，在完成精确定位后及时进行组装，然后再对下一个待装配组件进行精确定位组装。相对于现有技术中在完成三个组件的定位后一同进行组装，极大地提高了装配精度；同时，本发明全程机电控制，在提高装配精度的同时，也提高了生产效率，几乎是零废品率，降低了机芯的生产成本。
2.本发明提供的技术方案中，所述装置中包括第一定位结构，包括第一定位部和第一定位配合部，所述第一定位部设置在所述装配台或所述下载具二者之一上，所述第一定位配合部设置在所述二者之另一上，所述下载具借助第一定位部和第一定位配合部的结合，定位在所述装配台上。第一定位结构防止下载具在装配过程中与装配台发生错位，提高装配精度。
3.本发明提供的技术方案中，所述下线圈定位部的外周侧、沿所述下线圈定位部的轴向设有避位槽，所述避位槽适于避开待装配下线圈上设置的接线头。防止在放置下线圈时损坏接线头。所述避位槽与设置在所述下线圈定位部与所述摆片定位部之间的第三避位孔连通，适于为第二视觉检测机构让出位置，完成捕捉保持机构上保持的待装配下线圈的位置。
4.本发明提供的技术方案中，所述摆片定位部中包括环绕下线圈定位部的支撑台及位于所述支撑台之上的与所述待装配摆片外型匹配的环状定位结构，所述待装配摆片限位在所述环状定位结构内。
5.本发明提供的技术方案中，所述环状定位结构包括若干圆弧状限位翼翅，所述待装配摆片限位在所述限位翼翅围成的圆环内。
6.本发明提供的技术方案中，所述摆片定位部与所述下线圈定位部具有高度差，且摆片定位部的高度大于所述下线圈定位部，所述高度差为下线圈的厚度。下线圈放置在下线圈定位部上之后，下线圈定位部与下线圈加起来的高度与摆片定位部中的支撑台的高度几乎齐平，略高于摆片定位部一点，肉眼观测不到的尺寸，此时，在下线圈上表面涂抹胶水，胶水的厚度可忽略不计，然后放入摆片在下线圈上，摆片的中心部与下线圈接触，边缘搭在支撑台上，保证了摆片与下线圈的平行度一致性，也避免在后期完成摆片组件组装后施压时，损坏摆片。
7.本发明提供的技术方案中，所述摆片定位部与所述下线圈定位部和所述对位模组同轴设置，方便进行装配，提高装配效率。
8.本发明提供的技术方案中，所述治具模组中还包括上治具，适于对上下线圈与摆片完成组装后形成的摆片组件实现保压控制，所述上治具结构中包括：柱型治具本体，所述治具本体中心部向内侧延伸形成管状安装孔；弹性保压部，所述弹性保压部限位在所述治具本体的管状安装孔内，且借助沿管状安装孔轴向的外力，与管状安装孔内壁具有沿管状安装孔轴向的滑动配合；所述弹性保压部在外力作用下，沿管状安装孔轴向做靠近被保压摆片组件的移动时，所述弹性保压部被压缩至管状安装孔内，当外力消失所述弹性保压部做远离被保压摆片组件的移动时，所述弹性保压部部分伸出管状安装孔。上述是上治具的核心结构，首先将治具本体设置为柱型结构，可以是圆柱形也可以是方柱型，与下载具形状相匹配即可。在柱型结构上设置弹性保压部的管状安装孔，便于实现与弹性保压部的连接。弹性保压部在接触到被保压组件时被压缩回管状安装孔内，离开被保压组件是，部分伸出管状安装孔，快速实现对被保压组件的保压控制。弹性保压部的保压力，可通过其内部弹性件的参数选择来实现。定位部用于将治具本体与下载具进行快速连接。本发明结构简单，能精准快速实现被保压组件的保压控制，并与装载有被保压组件的下载具快速定位，进一步提升了摆片组件的装配精度和工作效率。
9.本发明提供的技术方案中，所述弹性保压部包括：滑套，所述滑套置入所述管状安装孔内且与管状安装孔内壁固定连接，所述滑套的第一端与管状安装孔的内壁结合形成止动台面；弹性件，所述弹性件置入所述管状安装孔内且第一端与管状安装孔的第一端抵接；压板，所述压板的第一端设有与所述止动台面配合限位的限位台，所述压板置入所述滑套内并借助所述止动台面与限位台的配合限位，所述压板的第一端与所述弹性件连接；所述压板借助外力作用，与滑套内壁具有沿压板轴向的滑动自由度，被压缩至管状安装孔内或部分伸出管状安装孔的第二端。上述弹性保压部结构简单易操作，能精准快速实现被保压组件的保压控制。
10.本发明提供的技术方案中，所述管状安装孔是盲孔，所述盲孔的封闭端形成所述管状安装孔的第一端、开口端形成所述管状安装孔的第二端。管状安装孔可以是开放式通孔，也可以是盲孔。所述管状安装孔为开放式通孔时，需要对弹性保压部的第一端，也就是对弹性件的第一端进行限位，防止弹性件的第一端脱出管状安装孔的第一端。
11.本发明提供的技术方案中，所述治具本体的顶部连接有治具盖板，所述治具盖板形成所述盲孔的封闭端。所述管状安装孔为盲孔时，可以采用在管状安装孔第一端设置治具盖板的方式使其形成盲孔，使得弹性保压部的定位更加牢固。
12.本发明提供的技术方案中，所述治具模组中还包括第二定位结构，包括第二定位部和第二定位配合部，所述第二定位部设置在所述下载具或所述上治具二者之一上，所述第二定位配合部设置在所述二者之另一上，所述下载具借助第二定位部和第二定位配合部的结合，与所述上治具定位连接。第二定位结构实现上治具与下载具的定位结合，使得组件在装配过程中位置稳定，提高装配精度。
13.本发明提供的技术方案中，所述对位模组中设有两组视觉检测机构：第一视觉检测机构，位于所述装配台下方，借助第一安装组件设置在所述安装板上，并通过贯穿设置在所述安装板、所述装配台和所述下载具上的避位孔结构，获取所述下载具及所述待装配下线圈的位置；第二视觉检测机构，位于所述治具模组上方，借助第二安装组件设置在所述安装板上，并获取所述待装配摆片及所述待装配上线圈的位置。采用两组视觉检测机构，分别位于装配台的上方和下方，分别实现对下载具以及三个待装配组件的位置抓拍，提高装配精度。
14.本发明提供的技术方案中，所述视觉检测机构采用CCD视觉检测装置。CCD视觉检测装置抓拍精度高，为提高装配精度提供基础。
15.本发明提供的技术方案中，所述避位孔结构中包括：第一避位孔，设置在安装板上；第二避位孔，设置在装配台上，与所述第一避位孔贯穿设置；所述第一视觉检测机构通过第一避位孔和第二避位孔获取所述下载具的位置；第三避位孔，设置在所述下载具上的下线圈定位部与所述摆片定位部之间，与所述第一避位孔、第二避位孔部分贯穿设置；所述第一视觉检测机构通过第一避位孔、第二避位孔和第三避位孔获取所述待装配下线圈的位置。上述避位孔结构为实现视觉检测提供基础，以实现较高的装配精度。
16.本发明提供的技术方案中，所述第三避位孔中包括若干圆弧孔，所述圆弧孔组成圆环状，圆环的中心轴与所述第二避位孔中心轴重合。同轴设置方便进行装配，提高装配效率。
17.本发明提供的技术方案中，所述治具本体的顶部设有若干第一复检孔，所述第一复检孔均布在所述管状安装孔的周围，且所述第一复检孔包括若干圆弧孔，所述圆弧孔组成圆环状，圆环的中心轴与所述视觉检测机构的中心轴重合。复检孔为视觉检测机构对组装后的摆片组件进行复检提供基础，保证装配精度。
18.本发明提供的技术方案中，所述工位保持模组中包括摆片保持模组，结构中包括：第一四自由度调节机构，包括第一三维调节机构和第一转向调节机构，所述第一三维调节机构的自由端具有沿XYZ三维方向的调整自由度，所述第一转向调节机构具有沿水平方向的转动自由度，且所述第一转向调节机构设置在所述第一三维调节机构的自由端，与所述第一三维调节机构的自由端具有同步空间位移；摆片吸取机构，结构中包括第一安装结构和沿水平方向设置的吸附臂，所述第一安装结构的第一端与所述第一转向调节机构的转动自由端连接，第二端与所述吸附臂的第一端连接，所述吸附臂的第二端设有第二负压吸附孔，所述第二负压吸附孔借助真空管路与负压保持装置连通。所述第一安装结构中包括：第一安装块，与所述第一转向调节机构的旋转轴输出端固定连接；第二安装块，与所述吸附臂固定连接；第一缓冲组件，设置在所述第一安装块与所述第二安装块之间，所述第二安装块在外力作用下，借助所述第一缓冲组件，具有沿所述第一转向调节机构的旋转轴轴向的缓冲位移，外力消失时，具有沿所述第一转向调节机构的旋转轴轴向的复位位移。
19.本发明提供的技术方案中，所述工位保持模组中包括线圈保持模组，结构中包括：第二四自由度调整机构，包括第二三维调节机构和第二转向调节机构，所述第二三维调节机构的自由端具有沿XYZ三维方向的调整自由度，所述第二转向调节机构具有沿水平方向的转动自由度，且所述第二转向调节机构设置在所述第二三维调节机构的自由端，与所述第二三维调节机构的自由端具有同步空间位移；线圈夹持机构，结构中包括第二安装结构和线圈夹持机构，所述线圈夹持机构中包括夹持驱动机构和沿水平方向设置的夹持端子，所述第二安装结构的第一端与所述第二转向调节机构的转动自由端连接，第二端与所述夹持驱动机构连接，所述夹持驱动机构的驱动输出端与所述夹持端子连接，所述夹持端子借助所述夹持驱动机构驱动夹紧或释放所述待装配线圈。所述第二安装结构中包括：第三安装块，与所述第二转向调节机构的旋转轴输出端固定连接；第四安装块，与所述夹持驱动机构固定连接；第二缓冲组件，设置在所述第三安装块与所述第四安装块之间，所述第四安装块在外力作用下，借助所述第三缓冲组件，具有沿所述第二转向调节机构的旋转轴轴向的缓冲位移，外力消失时，具有沿所述第二转向调节机构的旋转轴轴向的复位位移。
上述第一四自由度调整机构和第二四自由度调整机构即为所述的空间位置调整机构。综上所述，本发明分步实现了对每一个待装配组件的精确定位，在完成精确定位后及时进行组装，然后再对下一个待装配组件进行精确定位组装。相对于现有技术中在完成三个组件的定位后一同进行组装，极大地提高了装配精度；同时，本发明全程机电控制，在提高装配精度的同时，也提高了生产效率，几乎是零废品率，降低了机芯的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1中提供的摆片组件装配装置的立体图；
图2为本发明实施例1中下载具的仰视图；
图3为本发明实施例1中下载具的立体结构示意图；
图4为本发明实施例1中上治具的立体结构示意图；
图5为本发明实施例1中上治具和下载具定位连接形成治具模组的立体结构示意图；
图6为本发明实施例1中治具模组的剖视图；
图7为本发明实施例1中摆片吸取机构的结构示意图；
图8为本发明实施例1中线圈夹持机构的结构示意图；
图9为本发明实施例1中装配台的结构示意图；
附图标记说明：
1-安装板，2-装配台，21-第二避位孔，22-第一导向销，23-夹持端子，3-治具模组，31-下载具，310-负压吸附孔，311-载具本体，312-下线圈定位部，313-摆片定位部，3131-支撑台，3132-限位翼翅，314-第三避位孔，315-弹性卡扣，316-第二导向销，318-避位槽，319-第一定位孔，32-上治具，321-治具本体，322-管状安装孔，323-弹性保压部，3231-滑套，3232-弹性件，3233-压板，324-卡扣定位槽，325-第二定位孔，33-治具盖板，331-第二复检孔，4-第一视觉检测机构，41-第一安装组件，5-第二视觉检测机构，51-第二安装组件，61-第一三维调节机构，63-摆片吸取机构，631-吸附臂，71-第二三维调节机构，73-线圈夹持机构，731-线圈夹持端子。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1：
如图1至图8所示，为本发明提供的实施例1，本实施例提供了一种基于CCD对位的摆片组件装配装置，适于实现下线圈、摆片及上线圈的组装，形成摆片组件，包括：安装板1；装配台2，设置在安装板1上；治具模组3，所述治具模组3定位在装配台2上，结构中包括下载具31，所述下载具31结构中包括柱型载具本体311、位于所述载具本体311中心部的、适于定位待装配下线圈的下线圈定位部312，以及位于所述载具本体1中心部外围的、适于定位待装配摆片的摆片定位部313；工位保持模组，包括适于保持待装配组件于装配工位上的保持机构，及空间位置调整机构，所述保持机构设置在所述空间位置调整机构的调整自由端，并与所述空间位置调整机构的自由端具有同步位移或转角；对位模组，结构中包括适于获取所述保持机构上的待装配组件的位置信息的若干视觉检测机构，适于获取所述待装配组件的位置信息；总控电路，接收端与所述视觉检测机构的输出端连接，控制端与所述工位保持模组的受控端连接；所述总控电路根据所述对位模组获取的所述待装配组件的位置信息，输出微调控制指令至所述工位保持模组，所述工位保持模组借助空间位置调整机构实时调整保持机构的位置，直至所述待装配组件与标准位匹配，所述保持机构分别将所述待装配组件置于标准工位进行组装。
上述技术方案是本发明的核心发明点，包括安装板、装配台、包括下载具的治具模组、工位保持模组、对位模组和总控电路。其中安装板1为装配中的各个部件提供安装基础，装配台提供摆片组件的装配基础，下载具用于实现下线圈、摆片的基础定位，同时也为对位模组提供视觉检测的基准位置范围，对位模组在装配过程中适于实时获取待装配组件，或者下载具的位置图像，工位保持模组中的空间位置调整机构，具有三维空间的调整自由度，总控电路可以根据对位模组获取的待装配组件的实时位置，对保持机构进行三维空间的调节，直至所抓拍的待装配组件的位置与标准为匹配，总控电路保持机构将相应的待装配组件放置在装配工位上进行组装。
本技术方案的另一个核心发明点在于，对位模组可以对组装完成后的摆片组件进行复检，若复检合格则放置到成品区，若复检不合格，所述工位保持模组对相应的装配组件进行调整，直至达到合格标准。
本发明分步实现了对每一个待装配组件的精确定位，在完成精确定位后及时进行组装，然后再对下一个待装配组件进行精确定位组装。相对于现有技术中在完成三个组件的定位后一同进行组装，极大地提高了装配精度；同时，本发明全程机电控制，在提高装配精度的同时，也提高了生产效率，几乎是零废品率，降低了机芯的生产成本。
本发明中，所述装置中还包括第一定位结构，包括第一定位部和第一定位配合部，所述第一定位部设置在所述装配台2或所述下载具31二者之一上，所述第一定位配合部设置在所述二者之另一上，所述下载具31借助第一定位部和第一定位配合部的结合，定位在所述装配台2上。本发明中，所述第一定位部包括设置在所述装配台2上的第一导向销22，所述第一定位配合部包括设置在所述下载具31底部的第一定位孔319，所述第一定位孔319滑入所述第一导向销22上限位结合，所述下载具31借助所述第一定位孔319与第一导向销22的结合，限位在所述装配台2上。作为上述第一导向定位部和第一导向定位配合部的变形实施例，也可将第一导向销设置在载具本体上，将第一定位孔设置在装配台上，仍然可快速实现下载具与装配平台的快速对接定位。
本发明中，所述装置中还包括适于定位下载具31的加强定位结构，所述加强定位结构中包括设置在装配台2上的夹持机构，所述夹持机构中包括均布在下载具31周围的若干夹持端子23及配套驱动机构；所述夹持端子23借助驱动机构的驱动，具有同步靠近所述下载具31轴心的位移，并夹持下载具31定位在所述装配台2上；所述夹持端子23借助驱动机构的反向驱动，具有同步远离所述下载具31轴心的位移，并释放下载具31与装配台2脱离定位。上述驱动机构可以是气缸也可以是直线电机，且对称设有两组。
本发明中，所述下线圈定位部312的外型呈柱状，且与所述待装配下线圈的外型匹配。所述下线圈定位部312的径向尺寸略小于所述待装配下线圈的内圈径向尺寸，防止在放置下线圈时，由于极细微位置差损坏下线圈，下线圈定位部312对下线圈起到支撑作用，并对下线圈形成一个大体定位。所述载具本体的外型也是呈柱状，且摆片定位部、下线圈定位部均与所述载具本体同轴设置，方便进行装配，提高装配效率。
本发明中，所述下线圈定位部312的外周侧、沿所述下线圈定位部312的轴向设有避位槽318，所述避位槽318适于避开待装配下线圈上设置的接线头。防止在放置下线圈时损坏接线头。所述避位槽318与设置在所述下线圈定位部312与所述摆片定位部313之间的第三避位孔连通，适于为第二视觉检测机构让出位置，完成捕捉保持机构上保持的待装配下线圈的位置。
本发明中，所述摆片定位部313中包括环绕下线圈定位部312的支撑台3131及位于所述支撑台3131之上的与所述待装配摆片外型匹配的环状定位结构，所述待装配摆片限位在所述环状定位结构内。所述环状定位结构包括若干圆弧状限位翼翅3132，所述待装配摆片限位在所述限位翼翅3132围成的圆环内。所述摆片定位部313与所述下线圈定位部312具有高度差，且摆片定位部313的高度大于所述下线圈定位部312，所述高度差为下线圈的厚度。下线圈放置在下线圈定位部312上之后，下线圈定位部312与下线圈加起来的高度与摆片定位部313中的支撑台3131的高度几乎齐平，略高于摆片定位部313一点，肉眼观测不到的尺寸，此时，在下线圈上表面涂抹胶水，胶水的厚度可忽略不计，然后放入摆片在下线圈上，摆片的中心部与下线圈接触，边缘搭在支撑台上，保证了摆片与下线圈的平行度一致性，也避免在后期完成摆片组件组装后施压时，损坏摆片。
本发明中，所述摆片定位部313与所述下线圈定位部312和所述对位模组同轴设置，方便进行装配，提高装配效率。
本发明中，所述下载具31中还包括沿下线圈定位部312轴向设置的若干负压吸附孔310，所述负压吸附孔310借助真空管路与所述负压保持设备连接，待装配下线圈在下线圈定位部312上定位后，所述负压吸附孔借助负压保持设备吸住下线圈，形成下线圈的加强定位结构。防止其在装配过程中发生位移，进一步保证了装配精度。
本发明中，所述治具模组中还包括上治具32，适于对上下线圈与摆片完成组装后形成的摆片组件实现保压控制，所述上治具32结构中包括：柱型治具本体321，所述治具本体321中心部向内侧延伸形成管状安装孔322；弹性保压部323，所述弹性保压部限位在所述治具本体321的管状安装孔322内，且借助沿管状安装孔322轴向的外力，与管状安装孔322内壁具有沿管状安装孔322轴向的滑动配合；所述弹性保压部323在外力作用下，沿管状安装孔322轴向做靠近被保压摆片组件的移动时，所述弹性保压部323被压缩至管状安装孔内322，当外力消失所述弹性保压部323做远离被保压摆片组件的移动时，所述弹性保压部323部分伸出管状安装孔322。上述是上治具的核心结构，首先将治具本体设置为柱型结构，可以是圆柱形也可以是方柱型，与下载具形状相匹配即可。在柱型结构上设置弹性保压部的管状安装孔，便于实现与弹性保压部的连接。弹性保压部在接触到被保压组件时被压缩回管状安装孔内，离开被保压组件是，部分伸出管状安装孔，快速实现对被保压组件的保压控制。弹性保压部的保压力，可通过其内部弹性件的参数选择来实现。定位部用于将治具本体与下载具进行快速连接。本市发明结构简单，能精准快速实现被保压组件的保压控制，并与装载有被保压组件的下载具快速定位，进一步提升了摆片组件的装配精度和工作效率。
本发明中，所述弹性保压部323包括：滑套3231，所述滑套3231置入所述管状安装孔322内且与管状安装孔322内壁固定连接，所述滑套3231的第一端与管状安装孔322的内壁结合形成止动台面；弹性件3232，所述弹性件3232置入所述管状安装孔322内且第一端与管状安装孔322的第一端抵接；压板3233，所述压板3233的第一端设有与所述止动台面配合限位的限位台，所述压板3233置入所述滑套3231内并借助所述止动台面与限位台的配合限位，所述压板3233的第一端与所述弹性件3232连接；所述压板3233借助外力作用，与滑套3231内壁具有沿压板3233轴向的滑动自由度，被压缩至管状安装孔322内或部分伸出管状安装孔322的第二端。上述弹性保压部结构简单易操作，能精准快速实现被保压组件的保压控制。
本发明中，所述管状安装孔322是盲孔，所述盲孔的封闭端形成所述管状安装孔322的第一端、开口端形成所述管状安装孔322的第二端。管状安装孔可以是开放式通孔，也可以是盲孔。所述管状安装孔为开放式通孔时，需要对弹性保压部的第一端，也就是对弹性件的第一端进行限位，防止弹性件的第一端脱出管状安装孔的第一端。
本发明中，所述治具本体321的顶部连接有治具盖板33，所述治具盖板33形成所述盲孔的封闭端。所述管状安装孔为盲孔时，可以采用在管状安装孔第一端设置治具盖板的方式使其形成盲孔，使得弹性保压部的定位更加牢固。
本发明中，所述治具模组中还包括第二定位结构，包括第二定位部和第二定位配合部，所述第二定位部设置在所述下载具31或所述上治具32二者之一上，所述第二定位配合部设置在所述二者之另一上，所述下载具31借助第二定位部和第二定位配合部的结合，与所述上治具32定位连接。第二定位结构实现上治具与下载具的定位结合，使得组件在装配过程中位置稳定，提高装配精度。
本发明中，所述第二定位结构包括第一纵向防脱定位结构，所述第二定位部包括设置在所述下载具31上的若干弹性卡扣315，所述第二定位配合部包括配套设置在上治具32上的卡扣定位槽324；所述上治具32在外力作用下，沿载具本体311轴向做靠近所述载具本体311的移动时，克服所述弹性卡扣315的弹力，所述弹性卡扣315在其弹性作用下与所述卡扣定位槽324对准结合，所述上治具32借助所述弹性卡扣315与所述卡扣定位槽324的结合，限位在所述载具本体311上。第一纵向防脱定位机构的设置，保证了上治具与载具本体在装配完成后，沿竖直方向上不会发生位移，进一步保证了装配精度。
作为上述第一纵向防脱定位机构的一个变形实施例，所述第二定位结构还可以包括第二纵向防脱定位结构，所述第二定位部包括设置在所述下载具31上的若干金属定位块，所述第二定位配合部包括配套设置在上治具32上的若干永磁体；所述上治具32在外力作用下，沿载具本体311轴向做靠近所述载具本体311的移动时，所述永磁体与所述金属定位块对准结合，所述上治具32借助所述金属定位块与所述永磁体的结合，限位在所述载具本体311上。第二纵向防脱定位机构可与上述第一纵向防脱定位机构替换使用，其设置保证了上治具与下载具在装配完成后，沿竖直方向上不会发生位移，进一步保证了装配精度。
本发明中，所述第二定位结构包括水平转动限位结构，所述第二定位部包括位于所述载具本体311上的至少两个第二导向销316，所述第二定位配合部包括设置在所述上治具32上的第二定位孔325，所述上治具32在外力作用下，沿所述载具本体311轴向做靠近所述载具本体311的移动时，所述第二定位孔325与所述第二导向销316对准结合，所述上治具32借助所述第二定位孔325与所述第二导向销316的结合，限位在所述载具本体311上。上述导向定位结构使下载具可快速的与上治具对接定位，且保证了装配精度。作为上述水平转动限位机构的变形实施例，也可将第二导向销设置在上治具上，将第二定位孔设置在载具本体上，仍然可快速实现载具本体与上治具的快速对接定位。
本发明中，所述对位模组中设有两组视觉检测机构：第一视觉检测机构4，位于所述装配台2下方，借助第一安装组件41设置在所述安装板1上，并通过贯穿设置在所述安装板1、所述装配台2和所述下载具31上的避位孔结构，获取所述下载具31及所述待装配下线圈的位置；第二视觉检测机构5，位于所述治具模组3上方，借助第二安装组件51设置在所述安装板1上，并获取所述待装配摆片及所述待装配上线圈的位置。所述第一视觉检测机构和所述第二视觉检测机构结构相同，均包括：相机、镜头和光源。采用两组视觉检测机构，分别位于装配台的上方和下方，分别实现对下载具以及三个待装配组件的位置抓拍，提高装配精度。
本发明中，所述视觉检测机构采用CCD视觉检测机构。CCD视觉检测装置抓拍精度高，为提高装配精度提供基础。
本发明中，所述避位孔结构中包括：第一避位孔，设置在安装板1上；第二避位孔21，设置在装配台2上，与所述第一避位孔贯穿设置；所述第一视觉检测机构通过第一避位孔和第二避位孔21获取所述下载具31的位置；第三避位孔314，设置在所述下载具31上的下线圈定位部312与所述摆片定位部313之间，与所述第一避位孔、第二避位孔21部分贯穿设置；所述第一视觉检测机构通过第一避位孔、第二避位孔21和第三避位孔314获取所述待装配下线圈的位置。上述避位孔结构为实现视觉检测提供基础，以实现较高的装配精度。
本发明中，所述第三避位孔314中包括若干圆弧孔，所述圆弧孔组成圆环状，圆环的中心轴与所述第二避位孔21中心轴重合。同轴设置方便进行装配，提高装配效率。
本发明中，所述治具本体321的顶部设有若干第一复检孔，所述第一复检孔均布在所述管状安装孔322的周围，且所述第一复检孔包括若干圆弧孔，所述圆弧孔组成圆环状，圆环的中心轴与所述视觉检测机构的中心轴重合。本发明中，所述治具盖板33上设有若干第二复检孔331，所述第二复检孔331与所述第一复检孔贯通。复检孔为视觉检测机构对组装后的摆片组件进行复检提供基础，保证装配精度。完成摆片组件装配，且上治具与下载具定位结合后，第二视觉检测机构依次通过第二复检孔331和第一复检孔检测所述摆片组件中各个组件的位置，以此判断所述摆片组件是否合格。
本发明中，所述工位保持模组中包括摆片保持模组，适于保持待装配摆片于装配工位上，并对待装配摆片进行位置调节，结构中包括：第一四自由度调节机构，包括第一三维调节机构61和第一转向调节机构，所述第一三维调节机构的自由端具有沿XYZ三维方向的调整自由度，所述第一转向调节机构具有沿水平方向的转动自由度，且所述第一转向调节机构设置在所述第一三维调节机构的自由端，与所述第一三维调节机构的自由端具有同步空间位移；摆片吸取机构63，结构中包括第一安装结构和沿水平方向设置的吸附臂631，所述第一安装结构的第一端与所述第一转向调节机构的转动自由端连接，第二端与所述吸附臂631的第一端连接，所述吸附臂631的第二端设有第二负压吸附孔，所述第二负压吸附孔借助真空管路与负压保持装置连通。所述第一安装结构中包括：第一安装块，与所述第一转向调节机构的旋转轴输出端固定连接；第二安装块，与所述吸附臂631固定连接；第一缓冲组件，设置在所述第一安装块与所述第二安装块之间，所述第二安装块在外力作用下，借助所述第一缓冲组件，具有沿所述第一转向调节机构的旋转轴轴向的缓冲位移，外力消失时，具有沿所述第一转向调节机构的旋转轴轴向的复位位移。
本发明中，所述工位保持模组中包括线圈保持模组，适于保持待装配线圈于装配工位上，并对待装配线圈进行位置调节，结构中包括：第二四自由度调整机构，包括第二三维调节机构71和第二转向调节机构，所述第二三维调节机构的自由端具有沿XYZ三维方向的调整自由度，所述第二转向调节机构具有沿水平方向的转动自由度，且所述第二转向调节机构设置在所述第二三维调节机构的自由端，与所述第二三维调节机构的自由端具有同步空间位移；线圈夹持机构73，结构中包括第二安装结构和线圈夹持机构，所述线圈夹持机构中包括夹持驱动机构和沿水平方向设置的线圈夹持端子731，所述第二安装结构的第一端与所述第二转向调节机构的转动自由端连接，第二端与所述夹持驱动机构连接，所述夹持驱动机构的驱动输出端与所述夹持端子连接，所述线圈夹持端子借助所述夹持驱动机构驱动夹紧或释放所述待装配线圈。所述第二安装结构中包括：第三安装块，与所述第二转向调节机构的旋转轴输出端固定连接；第四安装块，与所述夹持驱动机构固定连接；第二缓冲组件，设置在所述第三安装块与所述第四安装块之间，所述第四安装块在外力作用下，借助所述第三缓冲组件，具有沿所述第二转向调节机构的旋转轴轴向的缓冲位移，外力消失时，具有沿所述第二转向调节机构的旋转轴轴向的复位位移。上述线圈夹持端子731的前端有两个特征，一是前端设有圆弧板，与线圈外型匹配，方便精确抓取线圈并保护线圈，二是，圆弧板向线圈夹持端子下方延伸，延伸部分的高度与摆片吸取机构中的吸附臂高度一致，是为了在装配过程中为摆片吸取机构让位。
上述第一四自由度调整机构和第二四自由度调整机构即为所述的空间位置调整机构。
本实施例中的摆片组件装配装置的工作过程如下：
首先，将下载具31通过第一定位结构定位在装配台2上，此时装配台2两侧设置的夹持机构在气缸驱动下夹紧下载具31。
第一视觉检测机构对下载具拍照定位作为本次装配的标准位，同时，第二四自由度调节机构调整线圈夹持机构73的空间方位至下线圈的取料位夹取下线圈。第二四自由度调节机构调整线圈夹持机构73的空间方位至下载具31上方，所述第一视觉检测机构通过避位孔结构对下线圈的位置进行拍照，总控电路将抓取的下线圈的实时位置信息与标准位进行匹配，匹配度不符合要求时，通过第二四自由度调节机构调整线圈夹持机构73的空间方位，进而达到调整下线圈位置的目的，直至匹配度符合要求，第二四自由度调节机构下降将下线圈以规定的角度置入下载具的线圈定位部上。
之后，在对下线圈喷胶时，第二四自由度调节机构调整摆片吸取机构63的空间方位至摆片的取料位，吸附臂631前端的第二负压吸附孔将下线圈牢牢的吸附在吸附臂上后，运送至下线圈的上方，第二视觉检测机构对摆片进行拍照，总控电路将抓取的摆片的实时位置信息与标准位进行匹配，匹配度不符合要求时，通过第一四自由度调节机构调整摆片吸取机构63的空间方位，进而达到调整摆片位置的目的，直至匹配度符合要求，第一四自由度调节机构下降将摆片以规定的角度放置在下线圈上粘结定位，此时，摆片吸取机构63保持吸取摆片不离开。
在对摆片进行喷胶时，第二四自由度调节机构调整线圈夹持机构73的空间方位至下线圈的取料位夹取上线圈。第二四自由度调节机构调整线圈夹持机构73的空间方位至摆片上方，所述第二视觉检测机构对上线圈的位置进行拍照，总控电路将抓取的上线圈的实时位置信息与标准位进行匹配，匹配度不符合要求时，通过第二四自由度调节机构调整线圈夹持机构73的空间方位，进而达到调整上线圈位置的目的，直至匹配度符合要求，第二四自由度调节机构下降将上线圈以规定的角度放置在摆片上粘结定位。此时，线圈夹持机构73保持夹持上线圈不离开。将上治具与下载具装配定位，上治具上的保压部压紧摆片组件，同时第二视觉检测机构通过第一复检孔和第二复检孔检测摆片组件中摆片及上线圈的位置是否符合要求，若符合则将载有摆片组件的治具模组置入成品区，若不符合，此时，胶还未凝固，通过摆片吸取机构63和线圈夹持机构73可调整摆片和上线圈的位置直至符合标准。本发明基本杜绝了次品，几乎接近零次品率。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明发明创造的保护范围之中。
Claims (20)
1.一种基于CCD对位的摆片组件装配装置，适于实现下线圈、摆片及上线圈的组装，形成摆片组件，其特征在于，包括：
安装板(1)；
装配台(2)，设置在安装板(1)上；
治具模组(3)，所述治具模组(3)定位在装配台(2)上，结构中包括下载具(31)，所述下载具(31)结构中包括柱型载具本体(311)、位于所述载具本体(311)中心部的、适于定位待装配下线圈的下线圈定位部(312)，以及位于所述载具本体(311)中心部外围的、适于定位待装配摆片的摆片定位部(313)；
所述摆片定位部(313)中包括环绕下线圈定位部(312)的支撑台(3131)及位于所述支撑台(3131)之上的与所述待装配摆片外型匹配的环状定位结构，所述待装配摆片限位在所述环状定位结构内；
工位保持模组，包括适于保持待装配组件于装配工位上的保持机构，及空间位置调整机构，所述保持机构设置在所述空间位置调整机构的调整自由端，并与所述空间位置调整机构的自由端具有同步位移或转角；
对位模组，结构中包括适于获取所述保持机构上的待装配组件的位置信息的若干视觉检测机构；
总控电路，接收端与所述视觉检测机构的输出端连接，控制端与所述工位保持模组的受控端连接；
所述总控电路根据所述对位模组获取的所述待装配组件的位置信息，输出微调控制指令至所述工位保持模组，所述工位保持模组借助空间位置调整机构实时调整保持机构的位置，直至所述待装配组件与标准位匹配，所述保持机构分别将所述待装配组件置于标准工位进行组装。
2.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述装置中包括第一定位结构，包括第一定位部和第一定位配合部，所述第一定位部设置在所述装配台(2)或所述下载具(31)二者之一上，所述第一定位配合部设置在所述二者之另一上，所述下载具(31)借助第一定位部和第一定位配合部的结合，定位在所述装配台(2)上。
3.根据权利要求2所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述下线圈定位部(312)的外周侧、沿所述下线圈定位部(312)的轴向设有避位槽(318)，所述避位槽(318)适于避开待装配下线圈上设置的接线头。
4.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述环状定位结构包括若干圆弧状限位翼翅(3132)，所述待装配摆片限位在所述限位翼翅(3132)围成的圆环内。
5.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述摆片定位部(313)与所述下线圈定位部(312)具有高度差，且摆片定位部(313)的高度大于所述下线圈定位部(312)，所述高度差为下线圈的厚度。
6.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述摆片定位部(313)与所述下线圈定位部(312)和所述对位模组同轴设置。
7.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述治具模组中还包括上治具(32)，适于对上下线圈与摆片完成组装后形成的摆片组件实现保压控制，所述上治具(32)结构中包括：
柱型治具本体(321)，所述治具本体(321)中心部向内侧延伸形成管状安装孔(322)；
弹性保压部(323)，所述弹性保压部限位在所述治具本体(321)的管状安装孔(322)内，且借助沿管状安装孔(322)轴向的外力，与管状安装孔(322)内壁具有沿管状安装孔(322)轴向的滑动配合；所述弹性保压部(323)在外力作用下，沿管状安装孔(322)轴向做靠近被保压摆片组件的移动时，所述弹性保压部(323)被压缩至管状安装孔(322)内，当外力消失所述弹性保压部(323)做远离被保压摆片组件的移动时，所述弹性保压部(323)部分伸出管状安装孔(322)。
8.根据权利要求7所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述弹性保压部(323)包括：
滑套(3231)，所述滑套(3231)置入所述管状安装孔(322)内且与管状安装孔(322)内壁固定连接，所述滑套(3231)的第一端与管状安装孔(322)的内壁结合形成止动台面；
弹性件(3232)，所述弹性件(3232)置入所述管状安装孔(322)内且第一端与管状安装孔(322)的第一端抵接；
压板(3233)，所述压板(3233)的第一端设有与所述止动台面配合限位的限位台，所述压板(3233)置入所述滑套(3231)内并借助所述止动台面与限位台的配合限位，所述压板(3233)的第一端与所述弹性件(3232)连接；所述压板(3233)借助外力作用，与滑套(3231)内壁具有沿压板(3233)轴向的滑动自由度，被压缩至管状安装孔(322)内或部分伸出管状安装孔(322)的第二端。
9.根据权利要求8所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述管状安装孔(322)是盲孔，所述盲孔的封闭端形成所述管状安装孔(322)的第一端、开口端形成所述管状安装孔(322)的第二端。
10.根据权利要求9所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述治具本体(321)的顶部连接有治具盖板(33)，所述治具盖板(33)形成所述盲孔的封闭端。
11.根据权利要求7所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述治具模组中还包括第二定位结构，包括第二定位部和第二定位配合部，所述第二定位部设置在所述下载具(31)或所述上治具(32)二者之一上，所述第二定位配合部设置在所述二者之另一上，所述下载具(31)借助第二定位部和第二定位配合部的结合，与所述上治具(32)定位连接。
12.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述对位模组中设有两组视觉检测机构：
第一视觉检测机构(4)，位于所述装配台(2)下方，借助第一安装组件(41)设置在所述安装板(1)上，并通过贯穿设置在所述安装板(1)、所述装配台(2)和所述下载具(31)上的避位孔结构，获取所述下载具(31)及所述待装配下线圈的位置；
第二视觉检测机构(5)，位于所述治具模组(3)上方，借助第二安装组件(51)设置在所述安装板(1)上，并获取所述待装配摆片及所述待装配上线圈的位置。
13.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述视觉检测机构采用CCD视觉检测装置。
14.根据权利要求12所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述避位孔结构中包括：
第一避位孔，设置在安装板(1)上；
第二避位孔(21)，设置在装配台(2)上，与所述第一避位孔贯穿设置；所述第一视觉检测机构通过第一避位孔和第二避位孔(21)获取所述下载具(31)的位置；
第三避位孔(314)，设置在所述下载具(31)上的下线圈定位部(312)与所述摆片定位部(313)之间，与所述第一避位孔、第二避位孔(21)部分贯穿设置；所述第一视觉检测机构通过第一避位孔、第二避位孔(21)和第三避位孔(314)获取所述待装配下线圈的位置。
15.根据权利要求14所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述第三避位孔(314)中包括若干圆弧孔，所述圆弧孔组成圆环状，圆环的中心轴与所述第二避位孔(21)中心轴重合。
16.根据权利要求10所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述治具本体(321)的顶部设有若干第一复检孔，所述第一复检孔均布在所述管状安装孔(322)的周围，且所述第一复检孔包括若干圆弧孔，所述圆弧孔组成圆环状，圆环的中心轴与所述视觉检测机构的中心轴重合。
17.根据权利要求16所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述治具盖板(33)上设有若干第二复检孔(331)，所述第二复检孔(331)与所述第一复检孔贯通。
18.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述工位保持模组中包括摆片保持模组，适于保持待装配摆片于装配工位上，并对待装配摆片进行位置调节。
19.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述工位保持模组中包括线圈保持模组，适于保持待装配线圈于装配工位上，并对待装配线圈进行位置调节。
20.根据权利要求1所述的基于CCD对位的摆片组件装配装置，其特征在于，所述下载具(31)中还包括沿下线圈定位部(312)轴向设置的若干负压吸附孔(310)，所述负压吸附孔(310)借助真空管路与所述负压保持设备连接，待装配下线圈在下线圈定位部(312)上定位后，所述负压吸附孔借助负压保持设备吸住下线圈，形成下线圈的加强定位结构。
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