CN218847986U - 一种tv自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TV自动检测设备，包括移栽机构和检测机构，所述检测机构设置在所述移栽机构的一侧，所述移栽机构用于将TV设备移动至所述检测机构的下方；所述检测机构包括检测支架，检测驱动组件和检测相机，所述检测驱动组件固定在所述检测支架上，并可带动所述检测相机在X轴和Y轴方向移动；所述检测相机设置在所述移栽机构的上方，通过所述检测驱动组件带动所述检测相机在X轴以及Y轴方向移动，可以将所述检测相机移动到不同位置，对放置在所述移栽机构上的所述TV设备进行视觉检测。

Description

一种TV自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种TV自动检测设备。

背景技术

电视机，简称TV，在TV设备的加工制造活动中，需要经过多次的检测，防止TV设备在加工过程中出现异常，特别是外形检测，在TV设备加工活动中，外壳的加工需要经过外形检测，TV设备加工完成后，出厂检测时也要对外观进行检测，目前在对外TV设备的外观检测时，自动化程度不高，只能一次对一个位置进行检测，因为TV设备一般相对较大，无法实现对TV设备的多个位置进行自动检测。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种TV自动检测设备，能够实现对TV设备的多个位置进行自动检测。

本实用新型公开了一种TV自动检测设备，包括移栽机构和检测机构，所述检测机构设置在所述移栽机构的一侧，所述移栽机构用于将TV设备移动至所述检测机构的下方；

所述检测机构包括检测支架，检测驱动组件和检测相机，所述检测驱动组件固定在所述检测支架上，并可带动所述检测相机在X轴和Y轴方向移动；所述检测相机设置在所述移栽机构的上方。

进一步的，所述检测驱动组件包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台与所述检测支架固定连接，所述第一滑台可带动所述第二滑台在X轴方向移动，所述第二滑台通过固定件连接所述检测相机，并可带动所述相机在Y轴方向移动。

进一步的，所述固定件上设置有补光件，所述补光件位于所述检测相机的正下方，所述补光件具有中空的圆孔。

进一步的，所述移栽机构包括移栽支架，所述移栽支架上设置有移栽驱动组件，所述移栽支架沿X轴方向阵列分布有多个置物工位，所述置物移栽驱动组件可带动所述置物工位上的TV设备向靠近所述检测机构的方向移动。

进一步的，所述移栽支架包括固定板和活动板，所述活动板通过滑轴设置在所述固定板的一侧，并可沿所述滑轴向靠近或远离所述固定板的方向移动，所述置物工位包括设置在所述固定板上的第一置物件以及设置在所述活动板上的第二置物件，所述TV设备的两端分别放置于所述第一置物件和所述第二置物件。

进一步的，所述移栽驱动组件包括第一驱动气缸、第二驱动气缸以及支撑件，所述第一驱动气缸与所述固定板固定连接并可带动所述第二驱动气缸在X轴方向移动，所述第二驱动气缸可带动所述支撑件在Z轴方向移动，所述支撑件位于所述固定板和所述活动板之间，并可带动TV设备脱离所述置物工位。

进一步的，所述支撑件上沿X轴方向均匀设置有多个支撑板，相邻两个所述支撑板之间的距离与相邻两个所述置物工位的距离相同。

进一步的，所述支撑件的两端分别设置挡块，所述TV设备可位于两个所述挡块之间。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

通过所述检测驱动组件带动所述检测相机在X轴以及Y轴方向移动，可以将所述检测相机移动到不同位置，对放置在所述移栽机构上的所述TV设备进行视觉检测。

附图说明

图1为TV自动检测设备的结构示意图；

图2为检测机构的结构示意图；

图3为图2中A区域的放大图；

图4为移栽机构的结构示意图；

图5为移栽机构的俯视图。

附图标注说明

100、检测设备；10、移栽机构；11、移栽支架；111、固定板；112、活动板；113、第一置物件；114、第二置物件；12、移栽驱动组件；121、第一驱动气缸；122、第二驱动气缸；123、滑轴；124、支撑件；125、支撑板；126、挡块；13、检测板；131、吸附模块；132、负压孔；20、检测机构；21、第一滑台；22、第二滑台；23、检测支架；24、检测相机；241、补光件；25、固定件；26、微调组件；261、第一连接件；262、第二连接件；263、微调丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型公开了一种TV自动检测设备100，能够自动对TV设备的不同位置进行检测。

如图1所示，所述检测设备100包括移栽机构10和检测机构20，所述移栽机构10设备在所述检测机构20的一侧，所述移栽机构10可将TV设备移动至所述检测机构20的下方，通过所述检测机构20对所述TV设备的不同位置进行检测。

所述检测机构20包括检测支架23、检测驱动组件和检测相机24，所述检测驱动组件固定在所述检测支架23上，并可带动所述检测相机24在X轴和Y轴方向移动；所述检测相机24设置在所述移栽机构10的上方。具体的，当所述移栽机构10将所述TV设备移动至预设位置时，所述检测驱动组件可根据预设程序带动所述检测相机24在X轴以及Y轴方向移动，使得所述检测相机24分别对所述TV设备的不同位置进行拍照识别，以此实现对所述TV设备的不同位置进行检测。

如图2所示，进一步的，所述检测驱动组件包括第一滑台21和第二滑台22，所述第一滑台21与所述检测支架23固定连接，所述第一滑台21可带动所述第二滑台22在X轴方向移动，所述第二滑台22通过固定件25连接所述检测相机24，并可带动所述检测相机24在Y轴方向移动。具体的，通过所述第一滑台21和所述第二滑台22在组成两轴驱动臂，能够实现对所述检测相机24的稳定驱动。

在本申请中，所述检测相机24为CCD相机。

所述固定件25上设置有补光件241，所述补光件241位于所述检测相机24的正下方，所述补光件241具有中空的圆孔。具体的，所述补光件241为环形，所述环形上设置补光灯珠，检测相机24的拍摄视线透过所述圆孔对TV设备进拍照识别，所述补光件241用于对其进行补光。

进一步的，所述固定件25上设置有微调组件26，如图3所示，所述微调组件26包括第一连接件261、第二连接件262以及微调丝杆263，所述第一连接件261与所述第二滑台22的输出端固定连接，所述微调丝杆263与所述第一连接件261转动连接，所述第二连接件262与所述微调丝杆263螺纹配合并且与所述第一连接件261滑动连接，转动所述微调丝杆263，可带动所述第二连接件262相对所述第一连接件261在Z轴方向滑动，所述第二连接件262与所述固定件25固定连接。

请继续参看图4和图5，进一步的，所述移栽机构10包括移栽支架11，所述移栽支架11上设置有移栽驱动组件12，所述移栽支架11沿X轴方向阵列分布有多个置物工位，所述置物移栽驱动组件12可带动所述置物工位上的TV设备向靠近所述检测机构20的方向移动。进一步的，在所述移栽支架11上可依次放置多个所述TV设备，所述移栽驱动组件12可带动所述TV设备逐个的移动至可供所述检测机构20检测的位置。

进一步的，所述移栽支架11包括固定板111和活动板112，所述活动板111通过滑轴123设置在所述固定板112的一侧，并可沿所述滑轴123向靠近或远离所述固定板111的方向移动，所述置物工位包括设置在所述固定板111上的第一置物件113以及设置在所述活动板112上的第二置物件114，所述TV设备的两端分别放置于所述第一置物件113和所述第二置物件114。具体的，所述活动板112通过沿所述滑轴123一端调整与所述固定板111之间的距离，以此来对不同的所述TV设备进行支撑。在本申请中，所述活动板112上壳设置锁止螺丝，当所述活动板112沿所述滑轴123移动至预设位置时，拧动所述锁止螺丝，通过所述锁止螺丝抵持所述滑轴123，对所述活动板112进行定位。

所述移栽驱动组件12包括第一驱动气缸121、第二驱动气缸122以及支撑件124，所述第一驱动气缸121与所述固定板111固定连接并可带动所述第二驱动气缸122在X轴方向移动，所述第二驱动气缸122可带动所述支撑件124在Z轴方向移动，所述支撑件124位于所述固定板111和所述活动板112之间，并可带动TV设备脱离所述置物工位。具体的，在需要将TV设备移动至可被检测的位置时，所述第二驱动气缸122带动所述支撑件124沿Z轴方向往上移动，支撑所述TV设备脱离所述置物工位，然后所述第一驱动气缸121通过所述第二驱动气缸122带动所述支撑件124沿X轴方向移动一个工位，进而带动多个所述TV设备同时向前移动一个工位，使得最前方的TV设备移动至可被检测的位置。接着，所述第二驱动气缸122带动所述支撑件124向下移动，多个TV设备同时落入对应的置物工位上，然后所述第一驱动气缸121复位。

进一步的，所述支撑件124上沿X轴方向均匀设置有多个支撑板125，相邻两个所述支撑板125之间的距离与相邻两个所述置物工位的距离相同，所述支撑件124可通过所述支撑板125带动所述TV设备同时移动。

进一步的，所述支撑件124的两端分别设置挡块126，所述TV设备可位于两个所述挡块126之间，在所述支撑件124通过所述支撑板125对TV设备进行支撑时，以及所述移栽驱动组件12带动所述TV设备移动时，所述挡块126可对所述TV设备进行定位。

进一步的，所述移栽机构10的一侧设备有检测板13，所述检测板13位于所述检测机构20的正下方，所述移栽机构10可将TV设备移动至所述检测板13上，所述检测机构20对位于检测板13位置的所述TV设备进行检测。

所述检测板13上设置有吸附模块131，所述吸附模块131上设置有多个负压孔132，所述负压孔132连通负压发生器，当所述TV设备移动至所述检测板13上时，所述吸附模块131通过多个所述负压孔132吸附所述TV设备，对其进行定位。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (8)

1.一种TV自动检测设备，其特征在于，包括移栽机构和检测机构，所述检测机构设置在所述移栽机构的一侧，所述移栽机构用于将TV设备移动至所述检测机构的下方；

所述检测机构包括检测支架，检测驱动组件和检测相机，所述检测驱动组件固定在所述检测支架上，并可带动所述检测相机在X轴和Y轴方向移动；所述检测相机设置在所述移栽机构的上方。

2.如权利要求1所述的一种TV自动检测设备，其特征在于，所述检测驱动组件包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台与所述检测支架固定连接，所述第一滑台可带动所述第二滑台在X轴方向移动，所述第二滑台通过固定件连接所述检测相机，并可带动所述相机在Y轴方向移动。

3.如权利要求2所述的一种TV自动检测设备，其特征在于，所述固定件上设置有补光件，所述补光件位于所述检测相机的正下方，所述补光件具有中空的圆孔。

4.如权利要求1所述的一种TV自动检测设备，其特征在于，所述移栽机构包括移栽支架，所述移栽支架上设置有移栽驱动组件，所述移栽支架沿X轴方向阵列分布有多个置物工位，所述移栽驱动组件可带动所述置物工位上的TV设备向靠近所述检测机构的方向移动。

5.如权利要求4所述的一种TV自动检测设备，其特征在于，所述移栽支架包括固定板和活动板，所述活动板通过滑轴设置在所述固定板的一侧，并可沿所述滑轴向靠近或远离所述固定板的方向移动，所述置物工位包括设置在所述固定板上的第一置物件以及设置在所述活动板上的第二置物件，所述TV设备的两端分别放置于所述第一置物件和所述第二置物件。

6.如权利要求5所述的一种TV自动检测设备，其特征在于，所述移栽驱动组件包括第一驱动气缸、第二驱动气缸以及支撑件，所述第一驱动气缸与所述固定板固定连接并可带动所述第二驱动气缸在X轴方向移动，所述第二驱动气缸可带动所述支撑件在Z轴方向移动，所述支撑件位于所述固定板和所述活动板之间，并可带动TV设备脱离所述置物工位。

7.如权利要求6所述的一种TV自动检测设备，其特征在于，所述支撑件上沿X轴方向均匀设置有多个支撑板，相邻两个所述支撑板之间的距离与相邻两个所述置物工位的距离相同。

8.如权利要求7所述的一种TV自动检测设备，其特征在于，所述支撑件的两端分别设置挡块，所述TV设备可位于两个所述挡块之间。

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