CN210006757U - 一种竖向180°双摆臂固晶结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竖向180°双摆臂固晶结构，该竖向180°双摆臂固晶结构包括旋转驱动机构、双摆臂组件，旋转驱动机构水平固定于平台上；双摆臂组件通过旋转主轴连接于所述旋转驱动机构的驱动端并被所述旋转驱动机构驱动在竖平面旋转，所述双摆臂组件上设置有成180度夹角的两个摆臂单元，两个摆臂单元分别连接有伸缩驱动机构，两个伸缩驱动机构背向设置，其驱动端分别驱动其上的摆臂单元进行直线伸缩运动。本实用新型通过设置两个固晶摆臂连续进行固晶，一个周期内可固两个LED晶片，有效提高了工作效率。针对大尺寸的LED支架，该实用新型无需增加摆臂的长度及重量，降低了因摆臂自身长度及重量的增加而带来的不良影响，保证了固晶的精度。

Description

一种竖向180°双摆臂固晶结构

技术领域

本实用新型涉及LED固晶技术，具体的说是涉及一种竖向180°双摆臂固晶结构。

背景技术

发光二极管(Light Emitting Diode，LED)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。 LED产品可用于照明、显示、信号指示等多个领域。

目前现有的LED固晶过程是：由于LED晶片通常是由供应厂商集中粘在晶环薄膜上，首先是顶针机构将指定LED晶片从晶环薄膜上顶起，由固晶摆臂吸取该LED晶片后水平旋转一定角度，将其固到LED支架指定位置上，然后原路返回吸取另一枚顶针机构顶起的晶片，再进行第二枚晶片的固晶，不断重复此过程直至完成整个LED支架的固晶。

这种固晶方式，当LED支架长、宽尺寸较大时，其摆臂的长度和重量都会相应增加，旋转过程带来的惯性冲击也相应增大，会进一步导致固晶速度及精度的降低，并且其一次往返周期内只能完成一枚LED晶片的固晶，难以满足大尺寸LED支架的固晶需求。

鉴于现有技术的上述缺陷和市场需求，迫切需要研发一种新型的LED固晶结构。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种竖向180°双摆臂固晶结构。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种竖向180°双摆臂固晶结构，该竖向180°双摆臂固晶结构包括：

旋转驱动机构，水平固定于平台上；

双摆臂组件，通过旋转主轴连接于所述旋转驱动机构的驱动端并被所述旋转驱动机构驱动在竖平面旋转，所述双摆臂组件上设置有成180度夹角的两个摆臂单元，两个摆臂单元分别连接有伸缩驱动机构，两个伸缩驱动机构背向设置，其驱动端分别驱动其上的摆臂单元进行直线伸缩运动。

进一步的，所述旋转驱动机构包括电机安装座、旋转电机、旋转主轴以及光电感应器，所述电机安装座一侧板体上开设有圆孔，所述旋转电机固定在所述电机安装座的底板上，其驱动端连接所述旋转主轴并能够驱动所述旋转主轴旋转，所述旋转主轴穿过所述圆孔，其端部设置有夹口，双摆臂组件背部固定在该夹口内，所述电机安装座上且置于圆孔边缘，设置有用于检测所述旋转主轴的旋转角度的光电感应器。

进一步的，所述双摆臂组件包括T型固定板、两个摆臂单元以及设置在所述T型固定板上的两个伸缩驱动机构；

所述T型固定板设有能够将两个伸缩驱动机构收纳并固定的收纳腔，所述两个伸缩驱动机构背向固定在该收纳腔内，其驱动端朝外连接有摆臂连接块，所述摆臂连接块延伸至所述 T型固定板前侧且其端部连接有摆臂单元；

所述T型固定板前侧面上下侧均设置有交叉滑轨，所述摆臂单元在交叉滑轨上滑动。

进一步的，所述伸缩驱动机构包括电机驱动机构、气缸驱动机构的一种。

进一步的，所述摆臂单元包括旋转摆臂、吸嘴摆臂和吸嘴，所述吸嘴摆臂呈L型固定在所述旋转摆臂的末端侧部，所述吸嘴穿设于所述吸嘴摆臂外端的夹口内，并通过螺丝紧固，所述吸嘴通过吸附的方式吸取晶片；所述旋转摆臂背侧面设置有凸条，凸条置于交叉滑轨的直向条形槽内；

所述旋转摆臂上设置有限位结构。

进一步的，所述限位结构包括一螺钉、U型架、弹簧、限位块以及限位柱，所述吸嘴摆臂内侧端弯折，形成垂直于旋转摆臂的板体，在该弯折部穿设有螺钉，所述U型架的一侧板体通过螺丝固定在该弯折部，其另一侧板固定有所述限位柱，所述限位块固定在所述旋转摆臂的板面上并垂直所述旋转摆臂，其置于U型架的内侧，其上设置有螺孔，所述螺钉下端穿过所述限位块，其螺钉杆体上套有弹簧，所述弹簧置于弯折部与所述限位块之间。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置两个固晶摆臂连续进行固晶，一个周期内可固两个LED晶片，有效提高了工作效率。

2.针对大尺寸的LED支架，该实用新型无需增加摆臂的长度及重量，降低了因摆臂自身长度及重量的增加而带来的不良影响，保证了固晶的精度。

附图说明

图1为本实用新型的双摆臂固晶结构整体结构示意图。

图2为本实用新型的旋转驱动机构整体结构示意图。

图3为本实用新型的双摆臂组件的结构示意图。

图4为本实用新型的摆臂单元的结构示意图。

图5为本实用新型限位结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-5，本实用新型的一种竖向180°双摆臂固晶结构，该竖向180°双摆臂固晶结构包括：

旋转驱动机构1，水平固定于平台上；

双摆臂组件，通过旋转主轴连接于所述旋转驱动机构1的驱动端并被所述旋转驱动机构 1驱动在竖平面旋转，所述双摆臂组件上设置有成180度夹角的两个摆臂单元4，两个摆臂单元4分别连接有伸缩驱动机构2，两个伸缩驱动机构2背向设置，其驱动端分别驱动其上的摆臂单元4进行直线伸缩运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述旋转驱动机构1包括电机安装座1-1、旋转电机1-2、旋转主轴1-3以及光电感应器1-4，所述电机安装座1-1一侧板体上开设有圆孔，所述旋转电机1-2固定在所述电机安装座1-1的底板上，其驱动端连接所述旋转主轴1-3并能够驱动所述旋转主轴1-3旋转，所述旋转主轴1-3穿过所述圆孔，其端部设置有夹口，双摆臂组件背部固定在该夹口内，所述电机安装座1-1上且置于圆孔边缘，设置有用于检测所述旋转主轴1-3的旋转角度的光电感应器1-4。

本实施例的一种优选技术方案：所述双摆臂组件包括T型固定板2-2、两个摆臂单元4 以及设置在所述T型固定板2-2上的两个伸缩驱动机构2；

所述T型固定板2-2设有能够将两个伸缩驱动机构2收纳并固定的收纳腔，所述两个伸缩驱动机构2背向固定在该收纳腔内，其驱动端朝外连接有摆臂连接块2-3，所述摆臂连接块2-3延伸至所述T型固定板2-2前侧且其端部连接有摆臂单元4；

所述T型固定板2-2前侧面上下侧均设置有交叉滑轨2-4，所述摆臂单元4在交叉滑轨 2-4上滑动。

本实施例的一种优选技术方案：所述伸缩驱动机构2包括电机驱动机构、气缸驱动机构的一种。

本实施例的一种优选技术方案：所述摆臂单元4包括旋转摆臂4-1、吸嘴摆臂4-2和吸嘴4-3，所述吸嘴摆臂4-2呈L型固定在所述旋转摆臂4-1的末端侧部，所述吸嘴4-3穿设于所述吸嘴摆臂4-2外端的夹口内，并通过螺丝紧固，所述吸嘴4-3通过吸附的方式吸取晶片；所述旋转摆臂4-1背侧面设置有凸条，凸条置于交叉滑轨2-4的直向条形槽内；

所述旋转摆臂4-1上设置有限位结构3。

本实施例的一种优选技术方案：所述限位结构3包括一螺钉31、U型架32、弹簧33、限位块34以及限位柱35，所述吸嘴摆臂4-2内侧端弯折，形成垂直于旋转摆臂4-1的板体，在该弯折部穿设有螺钉31，所述U型架32的一侧板体通过螺丝固定在该弯折部，其另一侧板固定有所述限位柱35，所述限位块34固定在所述旋转摆臂4-1的板面上并垂直所述旋转摆臂4-1，其置于U型架32的内侧，其上设置有螺孔，所述螺钉31下端穿过所述限位块(34)，其螺钉杆体上套有弹簧(33)，所述弹簧置于弯折部与所述限位块(34)之间。

实施例2：下面描述本实用新型的一种竖向180°双摆臂固晶结构的工作原理及工作过程进行说明：

为了区分两个摆臂单元4，本实用新型将摆臂单元4设为第一摆臂和第二摆臂。

步骤1.所述旋转驱动机构1通过驱动旋转主轴1-3来带动设置在旋转主轴1-3上的两个伸缩驱动机构2在竖直平面内做旋转运动，两个摆臂单元4随之进行旋转运动。

步骤2.当旋转主轴1-3旋转一定的角度后，其中第一摆臂移动到晶片正上方，与该第一摆臂连接的伸缩驱动机构2驱动该第一摆臂做直线伸缩运动，该第一摆臂上的吸嘴4-3吸取一枚LED晶片，该第一摆臂旋转180°后将LED晶片固到LED支架上。

步骤3.上述步骤2中的第一摆臂在旋转180°固晶的同时，第二摆臂也同步旋转180°，此时第二摆臂则刚好移动LED晶片上方，与该第二摆臂连接的伸缩驱动机构2驱动第二摆臂做直线伸缩运动，通过第二摆臂上的吸嘴4-3来吸取第二个LED晶片，第二摆臂随后再继续旋转180°后将LED晶片固定到其下方的LED支架上，完成一个周期的固晶。

步骤4.重复步骤二，步骤三，直到该LED支架上固完所需的LED晶片。

综上所述，本实用新型提供一种竖向180°双摆臂固晶结构，通过设置两个固晶摆臂连续进行固晶，一个周期内，可固两个LED晶片，有效提高了工作效率，另外其针对大尺寸的 LED支架的固晶，无需增加摆臂的长度及重量，保证了固晶的精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种竖向180°双摆臂固晶结构，其特征在于，该竖向180°双摆臂固晶结构包括：

旋转驱动机构(1)，水平固定于平台上；

双摆臂组件，通过旋转主轴连接于所述旋转驱动机构(1)的驱动端并被所述旋转驱动机构(1)驱动在竖平面旋转，所述双摆臂组件上设置有成180度夹角的两个摆臂单元(4)，两个摆臂单元(4)分别连接有伸缩驱动机构(2)，两个伸缩驱动机构(2)背向设置，其驱动端分别驱动其上的摆臂单元(4)进行直线伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的一种竖向180°双摆臂固晶结构，其特征在于：所述旋转驱动机构(1)包括电机安装座(1-1)、旋转电机(1-2)、旋转主轴(1-3)以及光电感应器(1-4)，所述电机安装座(1-1)一侧板体上开设有圆孔，所述旋转电机(1-2)固定在所述电机安装座(1-1)的底板上，其驱动端连接所述旋转主轴(1-3)并能够驱动所述旋转主轴(1-3)旋转，所述旋转主轴(1-3)穿过所述圆孔，其端部设置有夹口，双摆臂组件背部固定在该夹口内，所述电机安装座(1-1)上且置于圆孔边缘，设置有用于检测所述旋转主轴(1-3)的旋转角度的光电感应器(1-4)。

3.根据权利要求1所述的一种竖向180°双摆臂固晶结构，其特征在于：所述双摆臂组件包括T型固定板(2-2)、两个摆臂单元(4)以及设置在所述T型固定板(2-2)上的两个伸缩驱动机构(2)；

所述T型固定板(2-2)设有能够将两个伸缩驱动机构(2)收纳并固定的收纳腔，所述两个伸缩驱动机构(2)背向固定在该收纳腔内，其驱动端朝外连接有摆臂连接块(2-3)，所述摆臂连接块(2-3)延伸至所述T型固定板(2-2)前侧且其端部连接有摆臂单元(4)；

所述T型固定板(2-2)前侧面上下侧均设置有交叉滑轨(2-4)，所述摆臂单元(4)在交叉滑轨(2-4)上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种竖向180°双摆臂固晶结构，其特征在于：所述伸缩驱动机构(2)包括电机驱动机构、气缸驱动机构的一种。

5.根据权利要求1或3所述的一种竖向180°双摆臂固晶结构，其特征在于：所述摆臂单元(4)包括旋转摆臂(4-1)、吸嘴摆臂(4-2)和吸嘴(4-3)，所述吸嘴摆臂(4-2)呈L型固定在所述旋转摆臂(4-1)的末端侧部，所述吸嘴(4-3)穿设于所述吸嘴摆臂(4-2)外端的夹口内，并通过螺丝紧固，所述吸嘴(4-3)通过吸附的方式吸取晶片；所述旋转摆臂(4-1)背侧面设置有凸条，凸条置于交叉滑轨(2-4)的直向条形槽内；

所述旋转摆臂(4-1)上设置有限位结构(3)。

6.根据权利要求5所述的一种竖向180°双摆臂固晶结构，其特征在于：所述限位结构(3)包括一螺钉(31)、U型架(32)、弹簧(33)、限位块(34)以及限位柱(35)，所述吸嘴摆臂(4-2)内侧端弯折，形成垂直于旋转摆臂(4-1)的板体，在该弯折部穿设有螺钉(31)，所述U型架(32)的一侧板体通过螺丝固定在该弯折部，其另一侧板固定有所述限位柱(35)，所述限位块(34)固定在所述旋转摆臂(4-1)的板面上并垂直所述旋转摆臂(4-1)，其置于U型架(32)的内侧，其上设置有螺孔，所述螺钉(31)下端穿过所述限位块(34)，其螺钉杆体上套有弹簧(33)，所述弹簧置于弯折部与所述限位块(34)之间。

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