CN210349869U - 一种led固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构，包括旋转驱动机构、两个音圈电机驱动机构以及两个摆臂单元，旋转驱动机构设有动力源以及旋转主轴；两个音圈电机驱动机构对称的装设在旋转主轴的两侧，其与旋转主轴同步运动；两个摆臂单元呈180°夹角装设于两个音圈电机驱动机构上，音圈电机驱动机构的驱动端驱动摆臂单元沿旋转主轴的轴向方向运动。本实用新型在旋转驱动机构上和与其背向设置一对音圈电机组件，来满足两个固晶摆臂进行水平旋转和竖直上下的两个固晶动作。在竖直方向上采用音圈电机直线驱动且两个摆臂在旋转电机和音圈电机驱动下，对两个LED晶片进行固晶，有效的提高了固晶的速度。

Description

一种LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构

技术领域

本实用新型涉及LED固晶机技术领域，具体的说是涉及一种LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构。

背景技术

现有LED固晶工艺中，市场上主流固晶结构多是才采用伺服电机作为驱动源，在垂直方向伺服电机需要换向结构才能驱动摆臂上下运动固晶，其换向结构通过偏心轮带动轴承摩擦主轴，使摆臂上下偏移，而高频的摩擦会带来配件一定的磨损，配件的磨损会影响固晶的效率。其次市场上主流固晶结构的固晶过程：由固晶摆臂在某一位置吸取LED晶片后旋转一定角度，将其固定在支架指定位置上，再进行第二枚晶片的固晶，不断重复此过程直至完成整个LED支架的固晶。摆臂先取晶后固晶为一个动作周期，这种固晶方式，固晶结构的动作周期只能完成一次固晶，当LED支架长、宽尺寸较大时，需要快速对整个支架完成固晶，此方式难以满足客户对于固晶速度的要求。

鉴于现有技术的上述缺陷，迫切需要研制一种新型的高效率的固晶结构用于LED固晶机，来提高LED固晶机的性能。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构，其结构旋转电机驱动两个摆臂单元进行左右往复180°运动，音圈电机直线驱动摆臂单元进行上下运动，两个摆臂在旋转电机和音圈电机共同驱动下，分别对两个LED晶片同时进行放置晶片和吸取晶片，其机构传动效率高，固晶效果优良，进而提高了固晶速度。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构，包括：

旋转驱动机构，设有动力源以及与所述动力源驱动端连接且被所述动力源驱动做旋转运动的旋转主轴；

两个音圈电机驱动机构，对称的装设在所述旋转主轴的两侧，其与所述旋转主轴同步运动；

两个摆臂单元，呈180°夹角装设于两个音圈电机驱动机构上，所述音圈电机驱动机构的驱动端驱动所述摆臂单元沿所述旋转主轴的轴向方向运动。

进一步的，所述旋转驱动机构竖置，其驱动两个音圈电机驱动机构在水平面做往复180°旋转运动，进而使所述两个音圈电机驱动机构带动两个摆臂单元在同一水平面上左右往复180°旋转，所述音圈电机驱动机构驱动所述摆臂单元进行竖直方向的上下运动。

进一步的，所述旋转驱动机构包括旋转电机安装座和作为动力源的旋转电机，所述旋转电机安装座上固设有旋转电机，所述旋转电机的驱动端连接所述旋转主轴。

进一步的，所述旋转驱动机构还包括安装在所述旋转主轴的轴侧部的挡块，所述挡块对旋转主轴转动的角度进行限位。

进一步的，所述旋转驱动机构还包括安装在所述旋转主轴的轴侧部的第一感应光电，所述第一感应光电用于检测旋转驱动机构的原点位置。

进一步的，所述音圈电机驱动机构包括音圈电机、交叉滑轨以及电机安装座，所述音圈电机通过螺钉锁紧在所述旋转主轴的安装面，其驱动端连接所述电机安装座，所述电机安装座通过其一面的凸条滑接于所述交叉滑轨上，其另一面垂直安装所述摆臂单元，所述交叉滑轨固定在所述旋转主轴上，所述音圈电机驱动所述电机安装座带动所述摆臂单元沿所述交叉滑轨做上下运动。

进一步的，所述音圈电机驱动机构还包括光栅读头，所述光栅读头侧装于所述音圈电机的固定端左侧面，其用于检测所述摆臂单元垂直上下运动的精度。

进一步的，所述音圈电机驱动机构还包括第二感应光电，所述第二感应光电侧装于所述音圈电机的固定端右侧面，其用于检测所述摆臂单元垂直运动的原点的位置。

进一步的，所述摆臂单元包括摆臂和吸嘴，所述摆臂固定在所述音圈电机驱动机构上，其前端为渐细结构，在其前端端部固定有夹持头，该夹持头夹持一用于吸取晶片的吸嘴，所述吸嘴通过气路连接至负压装置上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过背向设置一对音圈电机组件，使两个固晶摆臂竖直方向在音圈电机直线驱动下上下运动，其结构简单，稳定性高，提高了固晶的精度。

2.本实用新型通过两个摆臂单元呈180°夹角设置，在系统驱动下可以左右往复180°周期旋转，两摆臂旋转到特定位置，可同时对两个LED晶片分别进行放置晶片和吸取晶片，进而一个周期内可以对两个LED芯片进行固晶，提高了LED固晶机的固晶速度。

附图说明

图1为本实用新型的音圈驱动双摆臂固晶结构的结构示意图。

图2为本实用新型的音圈驱动双摆臂固晶结构的爆炸示意图。

图3为本实用新型的音圈驱动双摆臂固晶结构的旋转驱动机构的爆炸示意图。

图4为本实用新型的音圈驱动双摆臂固晶结构的音圈驱动机构的爆炸示意图。

图5为本实用新型的音圈驱动双摆臂固晶结构的摆臂单元结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-5，本实用新型的一种LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构，包括：

旋转驱动机构1，设有动力源以及与所述动力源驱动端连接且被所述动力源驱动做旋转运动的旋转主轴13；

两个音圈电机驱动机构2，对称的装设在所述旋转主轴13的两侧，其与所述旋转主轴13同步运动；

两个摆臂单元3，呈180°夹角装设于两个音圈电机驱动机构2上，所述音圈电机驱动机构2的驱动端驱动所述摆臂单元3沿所述旋转主轴13的轴向方向运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述旋转驱动机构1竖置，其驱动两个音圈电机驱动机构2在水平面做往复180°旋转运动，进而使所述两个音圈电机驱动机构2带动两个摆臂单元3在同一水平面上左右往复180°旋转，所述音圈电机驱动机构2驱动所述摆臂单元3进行竖直方向的上下运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述旋转驱动机构1包括旋转电机安装座11和作为动力源的旋转电机12，所述旋转电机安装座11上固设有旋转电机12，所述旋转电机12的驱动端连接所述旋转主轴13。

本实施例的一种优选技术方案：所述旋转驱动机构1还包括安装在所述旋转主轴13的轴侧部的挡块14，所述挡块14对旋转主轴13转动的角度进行限位。

本实施例的一种优选技术方案：所述旋转驱动机构1还包括安装在所述旋转主轴13的轴侧部的第一感应光电15，所述第一感应光电15用于检测旋转驱动机构1的原点位置。

本实施例的一种优选技术方案：所述音圈电机驱动机构2包括音圈电机21、交叉滑轨22以及电机安装座23，所述音圈电机21通过螺钉锁紧在所述旋转主轴13的安装面，其驱动端连接所述电机安装座23，所述电机安装座23通过其一面的凸条滑接于所述交叉滑轨22上，其另一面垂直安装所述摆臂单元3，所述交叉滑轨22固定在所述旋转主轴13上，所述音圈电机21驱动所述电机安装座23带动所述摆臂单元3沿所述交叉滑轨22做上下运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述音圈电机驱动机构2还包括光栅读头24，所述光栅读头24侧装于所述音圈电机21的固定端左侧面，其用于检测所述摆臂单元3垂直上下运动的精度。

本实施例的一种优选技术方案：所述音圈电机驱动机构2还包括第二感应光电25，所述第二感应光电25侧装于所述音圈电机21的固定端右侧面，其用于检测所述摆臂单元3垂直运动的原点的位置。

本实施例的一种优选技术方案：所述摆臂单元3包括摆臂31和吸嘴32，所述摆臂31固定在所述音圈电机驱动机构2上，其前端为渐细结构，在其前端端部固定有夹持头，该夹持头夹持一用于吸取晶片的吸嘴32，所述吸嘴32通过气路连接至负压装置上。

综上所述，在旋转驱动机构1和两个音圈电机驱动机构2的共同驱动下，两个摆臂单元3能够完成竖直上下运动和水平左右往复180°旋转运动，对两枚LED晶片进行放置晶片和吸取晶片。

实施例2：

下面描述本实用新型的LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构的工作原理及工作过程说明：

1.所述旋转驱动机构1通过驱动旋转主轴13旋转，来带动两个音圈电机驱动机构2在水平平面内左右旋转，并两个摆臂单元3也随之进行旋转运动。

2.当旋转主轴13旋转一定的角度后，一侧的摆臂单元3移动到取晶位正上方，另一侧的摆臂单元3移动到固晶位正上方，通过其同侧的音圈电机21驱动其上的摆臂单元3竖直向下运动。在取晶位的摆臂单元3，其吸嘴32吸取一枚LED晶片；与此同时在固晶位的摆臂单元3，其吸嘴32在支架上放置一枚LED晶片。完成动作后，音圈电机21驱动摆臂向上运动，然后通过旋转驱动机构1驱动两摆臂单元3向往复旋转180°。

3.两摆臂经过180°的旋转，步骤二中在取晶位上的摆臂移动到固晶位，固晶位上的摆臂移动待取晶位，两摆臂单元相互交换位置，两摆臂如步骤二一样分别进行放置晶片和吸取晶片的动作。

4.重复步骤二，步骤三，完成固晶工作：吸取晶片-上升-旋转-下降-放置晶片，直到该LED支架上固完所需的LED晶片。

综上所述，本实用新型提供一种LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构，双摆臂呈180°夹角设置，在竖直方向采用音圈电机作为驱动源，通过旋转电机和音圈电机的驱动下，两摆臂单元对两枚LED晶片分别进行放置晶片和吸取晶片，其一个动作周期内的固晶工作，可以对两个LED晶片完成固晶，进而提高LED固晶机固晶的速度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构，其特征在于，包括：

旋转驱动机构(1)，设有动力源以及与所述动力源驱动端连接且被所述动力源驱动做旋转运动的旋转主轴(13)；

两个音圈电机驱动机构(2)，对称的装设在所述旋转主轴(13)的两侧，其与所述旋转主轴(13)同步运动；

两个摆臂单元(3)，呈180°夹角装设于两个音圈电机驱动机构(2)上，所述音圈电机驱动机构(2)的驱动端驱动所述摆臂单元(3)沿所述旋转主轴(13)的轴向方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构，其特征在于，所述旋转驱动机构(1)竖置，其驱动两个音圈电机驱动机构(2)在水平面做往复180°旋转运动，进而使所述两个音圈电机驱动机构(2)带动两个摆臂单元(3)在同一水平面上左右往复180°旋转，所述音圈电机驱动机构(2)驱动所述摆臂单元(3)进行竖直方向的上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构，其特征在于，所述旋转驱动机构(1)包括旋转电机安装座(11)和作为动力源的旋转电机(12)，所述旋转电机安装座(11)上固设有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的驱动端连接所述旋转主轴(13)。

4.根据权利要求3所述的一种LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构，其特征在于，所述旋转驱动机构(1)还包括安装在所述旋转主轴(13)的轴侧部的挡块(14)，所述挡块(14)对旋转主轴(13)转动的角度进行限位。

5.根据权利要求3所述的一种LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构，其特征在于，所述旋转驱动机构(1)还包括安装在所述旋转主轴(13)的轴侧部的第一感应光电(15)，所述第一感应光电(15)用于检测旋转驱动机构(1)的原点位置。

6.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构，其特征在于，所述音圈电机驱动机构(2)包括音圈电机(21)、交叉滑轨(22)以及电机安装座(23)，所述音圈电机(21)通过螺钉锁紧在所述旋转主轴(13)的安装面，其驱动端连接所述电机安装座(23)，所述电机安装座(23)通过其一面的凸条滑接于所述交叉滑轨(22)上，其另一面垂直安装所述摆臂单元(3)，所述交叉滑轨(22)固定在所述旋转主轴(13)上，所述音圈电机(21)驱动所述电机安装座(23)带动所述摆臂单元(3)沿所述交叉滑轨(22)做上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构，其特征在于，所述音圈电机驱动机构(2)还包括光栅读头(24)，所述光栅读头(24)侧装于所述音圈电机(21)的固定端左侧面，其用于检测所述摆臂单元(3)垂直上下运动的精度。

8.根据权利要求6所述的一种LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构，其特征在于，所述音圈电机驱动机构(2)还包括第二感应光电(25)，所述第二感应光电(25)侧装于所述音圈电机(21)的固定端右侧面，其用于检测所述摆臂单元(3)垂直运动的原点的位置。

9.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的音圈驱动双摆臂固晶结构，其特征在于，所述摆臂单元(3)包括摆臂(31)和吸嘴(32)，所述摆臂(31)固定在所述音圈电机驱动机构(2)上，其前端为渐细结构，在其前端端部固定有夹持头，该夹持头夹持一用于吸取晶片的吸嘴(32)，所述吸嘴(32)通过气路连接至负压装置上。

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