CN210429872U - 一种led固晶机的连体式固晶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED固晶机的连体式固晶机构，包括竖向设置的旋转电机组件、横向设置的升降电机组件以及设置于旋转电机组件上的固晶摆臂，所述旋转电机组件通过刚性连接直接驱动固晶摆臂进行水平旋转，升降电机组件通过驱动偏心轮连杆组件来带动固晶摆臂做上下运动。与传统固晶机构相比，其通过驱动固晶摆臂水平旋转和上下运动就可以完成固晶动作，本实用新型固晶机构固晶速度快。同时，本实用新型的连体式的固晶结构相对于传统的固晶机构，其稳定性更好，精度更高。

Description

一种LED固晶机的连体式固晶机构

技术领域

本实用新型涉及LED固晶机技术领域，具体的说是涉及一种LED固晶机的连体式固晶机构。

背景技术

现有LED固晶工艺中，固晶摆臂往往需要两组动力机构来协调完成旋转和上下的动作，达到吸取LED晶片并将其搬运至支架芯片位置的目的。

传统的LED固晶机的两组动力机构是先后安装在同一个或者存在一定高度差的两个平面上，然后通过连接件组合、装配到一起形成一个固晶机构，分开式的安装过程容易导致运动部件之间卡滞，动作不协调，同时其固晶速度、工作效率难以有效提高。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种LED固晶机的连体式固晶机构，该连体式固晶机构的固晶速度快、位置精准以及工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种LED固晶机的连体式固晶机构，包括：

一旋转驱动组件，包括一竖置的第一驱动部及与所述第一驱动部的驱动端连接的旋转主轴组件，所述第一驱动部驱动所述旋转主轴组件水平转动，主轴组件上设置有摆臂安装座；

一横向设置的升降驱动组件，装设于所述旋转驱动组件的邻侧且与所述旋转驱动组件共用安装座，所述升降驱动组件包括一水平固定的第二驱动部及一连杆组件，所述第二驱动部通过偏心轮驱动所述连杆组件在一第二竖向滑轨上做升降运动；

一固晶摆臂，其后侧连接所述摆臂安装座并被主轴组件驱动做水平旋转运动，所述摆臂安装座通过一转接杆连接所述连杆组件，其被所述连杆组件驱动且与所述固晶摆臂一起做升降运动。

进一步的，所述旋转驱动组件为旋转电机组件，其包括旋转电机安装座、装设在所述旋转电机安装座上的旋转电机以及被所述旋转电机驱动做旋转运动的旋转主轴组件；

所述旋转电机为第一驱动部，其上连接有的旋转主轴，所述旋转主轴侧装有第一竖向导轨，所述第一竖向导轨上连接有能沿其进行竖向移动的摆臂安装座；

所述固晶摆臂侧装于所述摆臂安装座上，所述旋转电机通过驱动旋转主轴带动所述固晶摆臂做旋转运动。

更进一步的，所述旋转主轴上端设置有用于检测所述固晶摆臂原点位置的光电感应器，其左右两侧设置有用于限制所述固晶摆臂旋转角度的限位块。

进一步的，所述升降驱动组件为上下电机组件，其包括电机安装座、设置于电机安装座上的电机、联轴器、偏心轮、连杆组件以及第二竖向滑轨，所述电机横向固设于所述电机安装座上，所述电机安装座装设于一旋转电机安装座上，所述电机驱动端连接所述联轴器，所述联轴器上连接有偏心轮，所述偏心轮轴接所述连杆组件，所述连杆组件滑设于第二竖向滑轨上，所述电机通过联轴器带动偏心轮转动，从而带动连杆组件沿竖直布置的第二竖向滑轨做升降运动。

更进一步的，所述第二竖向滑轨的固定端设置在所述旋转电机安装座向下延伸的竖板上，其滑动部连接在连杆组件上，所述连杆组件末端连接有转接杆，所述转接杆受所述连杆组件的驱动可进行上下运动，所述转接杆的另一端连接在摆臂安装座上，通过刚性连接带动摆臂安装座及其上安装的固晶摆臂沿第一竖向导轨进行上下移动。

进一步的，所述固晶摆臂包括一端固接于所述摆臂安装座上的摆臂以及固接于所述摆臂另一端的固晶吸嘴，所述吸嘴为中空结构，其上端连接有气管，其通过负气压来吸取晶片。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的连体式固晶机构通过驱动固晶摆臂水平旋转和上下运动就可以完成固晶动作，固晶速度更快。

2.本实用新型的连体式固晶机构将两组动力机构连接为一个整体,稳定性更好,精度更高。

附图说明

图1为本实用新型的LED固晶机的连体式固晶机构的结构示意图。

图2为本实用新型的LED固晶机的连体式固晶机构的爆炸示意图。

图3为本实用新型的LED固晶机的连体式固晶机构的旋转电机组件的爆炸示意图。

图4为本实用新型的LED固晶机的连体式固晶机构的上下电机组件的爆炸示意图。

图5为本实用新型的LED固晶机的连体式固晶机构的固晶摆臂结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-5，本实用新型的一种LED固晶机的连体式固晶机构，包括：

一旋转驱动组件1，包括一竖置的第一驱动部及与所述第一驱动部的驱动端连接的旋转主轴组件，所述第一驱动部驱动所述旋转主轴组件水平转动，主轴组件上设置有摆臂安装座 15；

一横向设置的升降驱动组件2，装设于所述旋转驱动组件1的邻侧且与所述旋转驱动组件1共用安装座，所述升降驱动组件2包括一水平固定的第二驱动部及一连杆组件25，所述第二驱动部通过偏心轮24驱动所述连杆组件25在一第二竖向滑轨26上做升降运动；

一固晶摆臂3，其后侧连接所述摆臂安装座15并被主轴组件驱动做水平旋转运动，所述摆臂安装座15通过一转接杆27连接所述连杆组件25，其被所述连杆组件25驱动且与所述固晶摆臂3一起做升降运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述旋转驱动组件1为旋转电机组件，其包括旋转电机安装座11、装设在所述旋转电机安装座11上的旋转电机12以及被所述旋转电机12驱动做旋转运动的旋转主轴组件；

所述旋转电机12为第一驱动部，其上连接有的旋转主轴13，所述旋转主轴13侧装有第一竖向导轨14，所述第一竖向导轨14上连接有能沿其进行竖向移动的摆臂安装座15；

所述固晶摆臂3侧装于所述摆臂安装座15上，所述旋转电机12通过驱动旋转主轴13带动所述固晶摆臂3做旋转运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述旋转主轴13上端设置有用于检测所述固晶摆臂3做旋转运动的光电感应器16，其左右两侧设置有用于限制所述固晶摆臂3旋转角度的限位块17。

本实施例的一种优选技术方案：所述升降驱动组件2为上下电机组件，其包括电机安装座21、设置于电机安装座21上的电机22、联轴器23、偏心轮24、连杆组件25以及第二竖向滑轨26，所述电机22横向固设于所述电机安装座21上，所述电机安装座21装设于一旋转电机安装座11上，所述电机22驱动端连接所述联轴器23，所述联轴器23上连接有偏心轮24，所述偏心轮24轴接所述连杆组件25，所述连杆组件25滑设于第二竖向滑轨26上，所述电机22通过联轴器23带动偏心轮24转动，从而带动连杆组件25沿竖直布置的第二竖向滑轨26做升降运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述第二竖向滑轨26的固定端设置在所述旋转电机安装座11向下延伸的竖板上，其滑动部连接在连杆组件25上，所述连杆组件25末端连接有转接杆27，所述转接杆27受所述连杆组件25的驱动可进行上下运动，所述转接杆27的另一端连接在摆臂安装座15上，通过刚性连接带动摆臂安装座15及其上安装的固晶摆臂3沿第一竖向导轨14进行上下移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述固晶摆臂3包括一端固接于所述摆臂安装座15上的摆臂31以及固接于所述摆臂31另一端的固晶吸嘴32，所述吸嘴32为中空结构，其上端连接有气管33，其通过负气压来吸取晶片。

实施例2：

下面描述本实用新型的LED固晶机的连体式固晶机构的工作原理及工作过程：

1.所述旋转电机12带动所述旋转主轴13转动，从而带动连接于其上固晶摆臂3水平旋转。

2.当固晶摆臂3旋转到一定角度时，所述电机22通过联轴器23带动偏心轮24转动，从而使偏心轮24带动连接其上的连杆组件25沿第二竖向滑轨26进行上下运动，进而在连杆组件25的作用下，转接杆27随之带动摆臂安装座15及摆臂安装座15上的固晶摆臂3一起进行上下运动。

重复1至2步骤循环工作，完成固晶动作，吸取晶片上升，旋转下降放置晶片，直至完成固晶作业。

综上所述，本实用新型提供一种LED固晶机的固晶连体式机构，由通过驱动固晶摆臂水平旋转和上下运动就可以完成固晶动作，固晶速度更快。同时，其将两组动力机构连接为一个整体,稳定性更好,精度更高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种LED固晶机的连体式固晶机构，其特征在于，包括：

一旋转驱动组件(1)，包括一竖置的第一驱动部及与所述第一驱动部的驱动端连接的旋转主轴组件，所述第一驱动部驱动所述旋转主轴组件水平转动，主轴组件上设置有摆臂安装座(15)；

一横向设置的升降驱动组件(2)，装设于所述旋转驱动组件(1)的邻侧且与所述旋转驱动组件(1)共用安装座，所述升降驱动组件(2)包括一水平固定的第二驱动部及一连杆组件(25)，所述第二驱动部通过偏心轮(24)驱动所述连杆组件(25)在一第二竖向滑轨(26)上做升降运动；

一固晶摆臂(3)，其后侧连接所述摆臂安装座(15)并被主轴组件驱动做水平旋转运动，所述摆臂安装座(15)通过一转接杆(27)连接所述连杆组件(25)，其被所述连杆组件(25)驱动且与所述固晶摆臂(3)一起做升降运动；

所述旋转驱动组件(1)为旋转电机组件，其包括旋转电机安装座(11)、装设在所述旋转电机安装座(11)上的旋转电机(12)以及被所述旋转电机(12)驱动做旋转运动的旋转主轴组件；

所述旋转电机(12)为第一驱动部，其上连接有的旋转主轴(13)，所述旋转主轴(13)侧装有第一竖向导轨(14)，所述第一竖向导轨(14)上连接有能沿其进行竖向移动的摆臂安装座(15)；

所述固晶摆臂(3)侧装于所述摆臂安装座(15)上，所述旋转电机(12)通过驱动旋转主轴(13)带动所述固晶摆臂(3)做旋转运动；

所述升降驱动组件(2)为上下电机组件，其包括电机安装座(21)、设置于电机安装座(21)上的电机(22)、联轴器(23)、偏心轮(24)、连杆组件(25)以及第二竖向滑轨(26)，所述电机(22)横向固设于所述电机安装座(21)上，所述电机安装座(21)装设于一旋转电机安装座(11)上，所述电机(22)驱动端连接所述联轴器(23)，所述联轴器(23)上连接有偏心轮(24)，所述偏心轮(24)轴接所述连杆组件(25)，所述连杆组件(25)滑设于第二竖向滑轨(26)上，所述电机(22)通过联轴器(23)带动偏心轮(24)转动，从而带动连杆组件(25)沿竖直布置的第二竖向滑轨(26)做升降运动；

所述固晶摆臂(3)包括一端固接于所述摆臂安装座(15)上的摆臂(31)以及固接于所述摆臂(31)另一端的固晶吸嘴(32)，所述吸嘴(32)为中空结构，其上端连接有气管(33)，其通过负气压来吸取晶片。

2.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的连体式固晶机构，其特征在于，所述旋转主轴(13)上端设置有用于检测所述固晶摆臂(3)原点位置的光电感应器(16)，其左右两侧设置有用于限制所述固晶摆臂(3)旋转角度的限位块(17)。

3.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的连体式固晶机构，其特征在于，所述第二竖向滑轨(26)的固定端设置在所述旋转电机安装座(11)向下延伸的竖板上，其滑动部连接在连杆组件(25)上，所述连杆组件(25)末端连接有转接杆(27)，所述转接杆(27)受所述连杆组件(25)的驱动可进行上下运动，所述转接杆(27)的另一端连接在摆臂安装座(15)上，通过刚性连接带动摆臂安装座(15)及其上安装的固晶摆臂(3)沿第一竖向导轨(14)进行上下移动。

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