CN204486300U - 一种双连接头工作台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种双连接头工作台装置，包括工作台，工作台的两侧对称设有两个焊臂连接部，工作台上还设有精准定位装置，工作台底部设有两块对称布置的工作台座，工作台座上通过滑轨接有可沿着滑轨上下移动的两块工作台板，工作台板末端分别设有连接部，连接部上设有同轴设置的连接孔，工作台板上设有复位装置，复位装置包括滑道，滑道内设有限位滑竿，滑竿上套装有复位弹簧，滑竿顶部设有弹簧销钉。本实用新型具有体积小，设备紧凑，另外，在满足精度和速度的同时，增加玻璃光尺，提高定位精度，采用180度水平对称设置双头吸、放，工作效率高，定位精度在±2微米之间，分选速度达90~110毫秒，分选速度高，定位精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种晶片自动分选机，具体是指一种双连接头工作台装置。
背景技术
目前，我国晶片自动分选机的研制还处于中低端，无论是速度还是精度，远不及国外的技术，但是，国外的高端自动分选机由于精度高和工作效率高，价格昂贵，并且后期维护需要专业的技术人员，维护费用也很昂贵，严重制约了一些中小型企业的发展和进步。
国内研制的自动分选机有的也比较先进，但是设备体积庞大，工作能耗高，精度和速度成反比，精度高了，速度低，速度高了，精度低，如何将精度和速度都提升，是目前国内分选机应该可否的技术难题。
另外，生产工人操作时间频繁，造成生产成本高，获得经济利益不高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种双连接头工作台装置，该装置首先从体积上缩小了，设备更加紧凑，另外，在满足精度和速度的同时，增加玻璃光尺，提高定位精度，采用180度水平对称设置双头吸、放，工作效率高，定位精度在±2微米之间，分选速度达90~110毫秒，分选速度高，定位精度高，降低生产成本。
本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种双连接头工作台装置，包括工作台，所述工作台的两侧对称设有两个焊臂连接部，所述工作台上还设有精准定位装置。
作为优选，所述工作台底部设有两块对称布置的工作台座，所述工作台座上通过滑轨接有可沿着滑轨上下移动的两块工作台板，所述工作台板末端分别设有连接部，所述连接部上设有同轴设置的连接孔。方便连接焊臂，并且是对称设置的两个，可同时进行，工作行程缩短一半，提高工作效率。
作为优选，所述工作台板上设有复位装置，所述复位装置包括滑道，所述滑道内设有限位滑竿，所述滑竿上套装有复位弹簧，所述滑竿顶部设有弹簧销钉。有益于焊臂的快速复位以及复位后的位置精度高，有利于提高晶片的焊接与收取的精度。
作为优选，所述精准定位装置包括安装在工作台座上的定位玻璃光栅尺，所述工作台板上设有编码器和玻璃光栅尺读取装置。采用本技术方案，主要通过光栅标尺以及光栅标尺读取装置来确定音圈电机动子的移动距离，从而确定焊臂上升和下落的距离，光栅标尺读取装置可将数据传输的计算机，通过计算机可方便有效的控制焊臂的移动距离。
作为优选，所述工作台为矩形结构，所述工作台的上表面中心位置设有一个带有台阶面的沉头盲孔。采用本技术方案，定位较为准确，安装方便，避免了方向错误导致的安装困难。
作为优选，通过沉头盲孔的中心位置设有一个倾斜设置的安装槽，所述安装槽与矩形工作台较长一条边成45°角设置。采用本技术方案，方便安装，便于换向。
作为优选，所述工作台的四个角均设有向内凹陷的倒角。采用本技术方案，既减轻了设备的重量，又提高了设备的精度，结构简单，使用方便。
采用本技术方案的有益效果：该装置首先从体积上缩小了，设备更加紧凑，另外，在满足精度和速度的同时，增加玻璃光尺，提高定位精度，采用180度水平对称设置双头吸、放，工作效率高，定位精度在±2微米之间，分选速度达90~110毫秒，分选速度高，定位精度高。
附图说明
图1为本实用新型工作台装置的结构示意图。
图2为图1的正投影视图。
图3为图2的俯视图。
图4为图2中A-A处的剖视图。
图中所示：1、工作台，2、连接部，3、工作台座，4、滑轨，5、工作台板，6、连接孔，8、滑道，9、滑竿，10、复位弹簧，11、弹簧销钉，12、玻璃光栅尺，13、编码器，14、沉头盲孔，15、安装槽，16、倒角。
具体实施方式
为便于说明，下面结合附图，对实用新型的双连接头工作台装置做详细说明。
如图1至图4中所示，一种双连接头工作台装置，包括工作台1，所述工作台1的两侧对称设有两个焊臂连接部2，所述工作台1上还设有精准定位装置；所述工作台1底部设有两块对称布置的工作台座3，所述工作台座3上通过滑轨4接有可沿着滑轨4上下移动的两块工作台板5，所述工作台板5末端分别设有连接部2，所述连接部2上设有同轴设置的连接孔6；所述工作台板5的侧面设有非接触式电机6，所述电机6通过支架7与工作台座3相连接；所述工作台板5上设有复位装置，所述复位装置包括滑道8，所述滑道8内设有限位滑竿9，所述滑竿9上套装有复位弹簧10，所述滑竿9顶部设有弹簧销钉11；所述精准定位装置包括安装在工作台座3上的定位玻璃光栅尺12，所述工作台板5上设有编码器13和玻璃光栅尺读取装置；所述工作台1为矩形结构，所述工作台1的上表面中心位置设有一个带有台阶面的沉头盲孔14；通过沉头盲孔14的中心位置设有一个倾斜设置的安装槽15，所述安装槽15与矩形工作台1较长一条边成45°角设置；所述工作台1的四个角均设有向内凹陷的倒角16。
使用时，在连接部2上安装两个长度完全相等的两个焊臂，焊臂通过轴接的方式与连接孔6相连接，在电机作用下，可在连接孔6内转动，焊臂的驱动是利用音圈电机驱动，实现焊臂的上升与下落，以完成焊/吸嘴对晶片的拾取与焊接，
拾取晶片的过程：计算机控制直驱电机带动焊臂旋转到硅片工作台上，使吸嘴对准程序预定拾取的晶片，焊臂下落，吸嘴接触晶片，吸嘴抽真空，同时，吸嘴和推顶器顶针同时上提，刺破薄膜使晶片脱离薄膜，拾取晶片。
焊接晶片的过程：计算机控制控制直驱电机带动焊臂旋转到焊接工作台上，使已经拾取了晶片的焊嘴对准程序预定位置，焊臂下落，焊嘴接触薄膜片，焊嘴充压缩空气，将晶片焊接在具有粘性的薄膜片上。
在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化。在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种双连接头工作台装置，其特征是：包括工作台（1），所述工作台（1）的两侧对称设有两个焊臂连接部（2），所述工作台（1）上还设有精准定位装置。
2.根据权利要求1所述的双连接头工作台装置，其特征是：所述工作台（1）底部设有两块对称布置的工作台座（3），所述工作台座（3）上通过滑轨（4）接有可沿着滑轨（4）上下移动的两块工作台板（5），所述工作台板（5）末端分别设有连接部（2），所述连接部（2）上设有同轴设置的连接孔（6）。
3.根据权利要求2所述的双连接头工作台装置，其特征是：所述工作台板（5）上设有复位装置，所述复位装置包括滑道（8），所述滑道（8）内设有限位滑竿（9），所述滑竿（9）上套装有复位弹簧（10），所述滑竿（9）顶部设有弹簧销钉（11）。
4.根据权利要求1所述的双连接头工作台装置，其特征是：所述精准定位装置包括安装在工作台座（3）上的定位玻璃光栅尺（12），所述工作台板（5）上设有编码器（13）和玻璃光栅尺读取装置。
5.根据权利要求1所述的双连接头工作台装置，其特征是：所述工作台（1）为矩形结构，所述工作台（1）的上表面中心位置设有一个带有台阶面的沉头盲孔（14）。
6.根据权利要求5所述的双连接头工作台装置，其特征是：通过沉头盲孔（14）的中心位置设有一个倾斜设置的安装槽（15），所述安装槽（15）与矩形工作台（1）较长一条边成45°角设置。
7.根据权利要求6所述的双连接头工作台装置，其特征是：所述工作台（1）的四个角均设有向内凹陷的倒角（16）。
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| CN201520122906.0U CN204486300U (zh) | 2015-03-03 | 2015-03-03 | 一种双连接头工作台装置 |
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| CN108817775A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-11-16 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 一种伸缩旋转装置和焊接设备 |
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2015
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