CN207320151U - 一种led固晶机的固晶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及LED固晶机的固晶机构，包括：竖向设置的第一驱动组件（1）、横向设置的第二驱动组件（2）以及设置于第一驱动组件（1）上的固晶机械手（3），第一驱动组件（1）用于驱动固晶机械手（3）水平旋转，第二驱动组件（2）用于驱动固晶机械手（3）上下运动，第一驱动组件（1）和第二驱动组件（2）之间刚性连接。其通过驱动固晶机械手水平旋转和上下运动就可完成固晶动作，从而固晶速度快且固晶位置精准，可大大提高固晶机的生产效率和良品率；同时，由于其动作简捷，从而结构简单，易于装配，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉属于LED固晶机技术领域，涉及一种LED固晶机的辅助机构，具体涉及一种LED固晶机的固晶机构。
背景技术
发光二极管(Light Emitting Diode，LED)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。随着发光二极管(LED)技术的发展，使得发光二极管广泛应用于照明，讯号显示等日常生活领域上，而LED制造技术如固晶技术也随之不断发展。
LED晶片通常是由供应厂商集中粘在薄膜上。在LED固晶工艺中，首先是顶针机构将LED晶片从薄膜上顶起，然后通过固晶机构的固晶机械手吸取LED晶片并将其搬运至支架指定位置，从而完成固晶作业。
但是，传统的LED固晶机的固晶机构结构复杂，固晶速度慢，工作效率低。同时，其成本较高。
鉴于现有技术的上述缺陷，迫切需要研制一种新型的LED固晶机的固晶机构。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，固晶速度快，固晶位置精准，能大大提高生产效率的LED固晶机的固晶机构。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种LED固晶机的固晶机构，其特征在于，包括：竖向设置的第一驱动组件、横向设置的第二驱动组件以及设置于第一驱动组件上的固晶机械手，其中，所述第一驱动组件用于驱动所述固晶机械手水平旋转，所述第二驱动组件用于驱动所述固晶机械手上下运动，并且，所述第一驱动组件和第二驱动组件之间刚性连接。
进一步地，其中，所述第一驱动组件包括第一电机安装座，所述第一电机安装座上装设有竖向设置的第一电机。所述第一电机连接电机连接座，所述电机连接座连接有滑座，所述滑座上设有交叉导轨，所述交叉导轨上设有可上下滑动的滑盖，夹紧轴承组件设置于所述滑盖上一侧。
更进一步地，其中，所述第一驱动组件还包括设置于所述电机连接座一侧的光电感应器和设置于所述电机连接座另一侧的限位销钉，其中，所述光电感应器通过感应所述电机连接座的转动来检测所述固晶机械手的旋转，所述电机连接座和所述限位销钉配合来限制所述固晶机械手的旋转角度。
再更进一步地，其中，所述夹紧轴承组件包括轴承安装座，所述轴承安装座一端连接有固定轴承组件、另一端连接有活动轴承组件，所述固定轴承组件和活动轴承组件之间的距离可通过所述活动轴承组件来调节。
此外，其中，所述第二驱动组件包括第二电机安装座，所述第二电机安装座上装设有横向设置的第二电机，所述第二电机连接有联轴器，所述联轴器连接有偏心轮，所述偏心轮连接有连杆，所述连杆连接于导轨安装块的一端，所述压板设置于所述导轨安装块另一端，所述导轨安装块设置于滑轨上。
进一步地，其中，所述第一驱动组件设置有夹紧轴承组件，所述第二驱动组件设置有压板，通过所述夹紧轴承组件夹紧所述压板的方式保证所述第一驱动组件和第二驱动组件之间的刚性连接。
更进一步地，其中，所述压板被所述夹紧轴承组件的固定轴承组件和活动轴承组件夹紧，所述固定轴承组件和活动轴承组件之间的距离可根据压板厚度调整，从而使所述压板始终被所述固定轴承组件和活动轴承组件夹紧。
最后，其中，所述固晶机械手包括固定连接于所述滑盖另一侧的摆臂及固定连接于所述摆臂一端的固晶吸嘴。
与现有的固晶机构相此，本实用新型的LED固晶机的固晶机构具有如下有益技术效果：
1、其通过第一驱动组件和第二驱动组件来驱动固晶机械手水平旋转和上下运动即可完成固晶作业，由于动作简单，从而固晶速度快且固晶位置精准，可有效提高工作效率和良品率。
2、其所采用的压板和夹紧轴承组件是刚性连接，与传统固晶机构相此，这种连接方式不会出现因固晶速度快导致连接失效的情况。
附图说明
图1为本实用新型的LED固晶机的固晶机构的结构示意图。
图2为本实用新型的LED固晶机的固晶机构的爆炸示意图。
图3为本实用新型的LED固晶机的固晶机构的第一驱动组件的爆炸示意图。
图4为本实用新型的LED固晶机的固晶机构的第一驱动组件的夹紧轴承组件的爆炸示意图。
图5为本实用新型的LED固晶机的固晶机构的第二驱动组件的爆炸示意图。
图6为本实用新型的LED固晶机的固晶机构的固晶机械手的爆炸示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本实用新型提供一种LED固晶机的固晶机构，其固晶速度快且固晶位置精准。
如图1和2所示，本实用新型的LED固晶机的固晶机构包括竖向设置的第一驱动组件1、横向设置的第二驱动组件2以及设置于第一驱动组件1上的固晶机械手3。
其中，所述第一驱动组件1用于驱动所述固晶机械手3水平旋转。所述第二驱动组件2用于驱动所述固晶机械手3上下运动。并且，所述第一驱动组件1和第二驱动组件2之间刚性连接。
如图3所示，所述第一驱动组件1包括第一电机安装座1-1。所述第一电机安装座1-1上装设有竖向设置的第一电机1-2。所述第一电机1-2连接电机连接座1-3。所述电机连接座1-3连接有滑座1-4。所述滑座1-4上设有交叉导轨1-5。所述交叉导轨1-5上设有可上下滑动的滑盖1-6。
同时，在本实用新型中，所述第一驱动组件1还包括设置于滑盖1-6上一侧的夹紧轴承组件1-9。
所述第一驱动组件1还包括设置于所述电机连接座1-3一侧的光电感应器1-7和设置于所述电机连接座1-3另一侧的限位销钉1-8。其中，所述光电感应器1-7通过感应所述电机连接座1-3的转动来检测所述固晶机械手3的旋转。所述电机连接座1-3和所述限位销钉1-8 配合可限制所述固晶机械手3的旋转角度。
如图4所示，所述夹紧轴承组件1-9包括轴承安装座1-91。所述轴承安装座1-91一端连接有固定轴承组件1-92，另一端连接有活动轴承组件1-93。所述固定轴承组件1-92和活动轴承组件1-93之间的距离可通过所述活动轴承组件1-93来调节。
如图5所示，所述第二驱动组件2包括第二电机安装座2-1。所述第二电机安装座2-1上装设有横向设置的第二电机2-2。所述第二电机2-2连接有联轴器2-3。所述联轴器2-3连接有偏心轮2-4。所述偏心轮2-4连接有连杆2-5。所述连杆2-5连接于导轨安装块2-6的一端。所述导轨安装块2-6另一端设有压板2-7。所述导轨安装块2-6 设置于滑轨2-8上。
由上述可知。所述第一驱动组件1设置夹紧轴承组件1-9。所述第二驱动组件2设置压板2-7，通过所述夹紧轴承组件1-9夹紧所述压板2-7的方式保证其刚性连接。
在本实用新型中，如图1所示，所述压板2-7被所述夹紧轴承组件1-9的固定轴承组件1-92和活动轴承组件1-93夹紧，所述固定轴承组件1-92和活动轴承组件1-93之间的距离可根据压板厚度调整，从而使所述压板2-7始终被所述固定轴承组件1-92和活动轴承组件1-93夹紧。
并且，如图6所示，所述固晶机械手3包括固定连接于所述滑盖 1-6另一侧的摆臂3-1及固定连接于所述摆臂3-1一端的固晶吸嘴3-2。
在本实用新型中，所述第一驱动组件1的所述第一电机1-2通过所述电机连接座1-3带动所述滑座1-4转动。从而带动所述滑座1-4 上的交叉导轨1-5和滑盖1-6随之转动进而固定连接于所述滑盖1-6 上的所述固晶机械手3水平旋转。
所述第二驱动组件2所述第二电机2-2通过联轴器2-3驱动偏心轮2-4转动，从而所述偏心轮2-4通过所述连杆2-5带动导轨安装块 2-6在滑轨2-8上上下运动，进而位于所述导轨安装块2-6上的压板 2-7随之上下运动。同时，由于可上下滑动的所述滑盖1-6上的夹紧轴承组件1-9始终夹紧压板2-7，从而所述压板2-7带动所述滑盖1-6 上的所述固晶机械手3上下运动。
下面描述本实用新型的LED固晶机的固晶机构的工作原理及工作过程。
1、所述第一驱动组件1的所述第一电机1-2通过所述电机连接座1-3带动所述滑座1-4转动，从而带动所述滑座1-4上的交叉导轨 1-5和滑盖1-6随之转动，进而固定连接于所述滑盖1-6上的所述固晶机械手3水平旋转。
2、当所述固晶机械手3水平旋转到一定角度时所述第二驱动组件2中的所述第二电机2-2通过联轴器2-3驱动所述偏心轮2-4转动。所述偏心轮2-4通过所述连杆2-5带动所述导轨安装块2-6在所述滑轨2-8上上下滑动，从而所述导轨安装块2-6上的所述压板2-7也随之上下运动。在运动中由于所述夹紧轴承组件1-9始终夹紧所述压板 2-7，从而所述压板2-7通过所述夹紧轴承组件1-9带动所述滑盖1-6 在所述交叉导轨1-5上上下滑动，进而所述滑盖1-6上的固晶机械手 3随之上下运动。
3.重复1至2步骤循环工作，完成固晶动作：吸取晶片-上升- 旋转-下降-放置晶片，直至完成固晶作业。
综上所述，本实用新型的LED固晶机的固晶机构通过所述第一驱动组件驱动所述固晶机械手水平旋转一定角度，利用第二驱动组件驱动所述固晶机械手上下运动，完成固晶动作：吸取晶片-上升-旋转 -下降-放置晶片，重复上述步骤，直至完成固晶作业。由于其动作简捷，从而固晶速度快且固晶位置精准，可大大提高固晶机的生产效率和良品率。同时，其结构简单，易于装配，成本低。
另外，通过所述压板和所述夹紧轴承组件刚性连接的方式将第二驱动组件的动作传递到所述固晶机械手。从而所述固晶机械手完成上下吸取和固定晶片的动作，这种连接方式能保证固晶机械手上下快速运动时不会出现连接失效的情况。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (8)
1.一种LED固晶机的固晶机构，其特征在于，包括：竖向设置的第一驱动组件(1)、横向设置的第二驱动组件(2)以及设置于所述第一驱动组件(1)上的固晶机械手(3)，其中，所述第一驱动组件(1)用于驱动所述固晶机械手(3)水平旋转，所述第二驱动组件(2)用于驱动所述固晶机械手(3)上下运动，并且，所述第一驱动组件(1)和第二驱动组件(2)之间刚性连接。
2.根据权利要求1所述的LED固晶机的固晶机构，其特征在于，所述第一驱动组件(1)包括第一电机安装座(1-1)，所述第一电机安装座(1-1)上装设有竖向设置的第一电机(1-2)，所述第一电机(1-2)连接电机连接座(1-3)，所述电机连接座(1-3)连接有滑座(1-4)，所述滑座(1-4)上设有交叉导轨(1-5)，所述交叉导轨(1-5)上设有可上下滑动的滑盖(1-6)，夹紧轴承组件(1-9)设置于所述滑盖(1-6)的一侧上。
3.根据权利要求2所述的LED固晶机的固晶机构，其特征在于，所述第一驱动组件(1)还包括设置于所述电机连接座(1-3)一侧的光电感应器(1-7)和设置于所述电机连接座(1-3)另一侧的限位销钉(1-8)，其中，所述光电感应器(1-7)通过感应所述电机连接座(1-3)的转动来检测所述固晶机械手(3)的旋转，所述电机连接座(1-3)和所述限位销钉(1-8)配合来限制所述固晶机械手(3)的旋转角度。
4.根据权利要求3所述的LED固晶机的固晶机构，其特征在于，所述夹紧轴承组件(1-9)包括轴承安装座(1-91)，所述轴承安装座(1-91)一端连接有固定轴承组件(1-92)、另一端连接有活动轴承组件(1-93)，所述固定轴承组件(1-92)和活动轴承组件(1-93)之间的距离可通过所述活动轴承组件(1-93)来调节。
5.根据权利要求4所述的LED固晶机的固晶机构，其特征在于，所述第二驱动组件(2)包括第二电机安装座(2-1)，所述第二电机安装座(2-1)上装设有横向设置的第二电机(2-2)，所述第二电机(2-2)连接有联轴器(2-3)，所述联轴器(2-3)连接有偏心轮(2-4)，所述偏心轮(2-4)连接有连杆(2-5)，所述连杆(2-5)连接于导轨安装块(2-6)的一端，压板(2-7)设置于所述导轨安装块(2-6)另一端，所述导轨安装块(2-6)设置于滑轨(2-8)上。
6.根据权利要求5所述的LED固晶机的固晶机构，其特征在于，通过所述夹紧轴承组件(1-9)夹紧所述压板(2-7)的方式保证所述第一驱动组件(1)和第二驱动组件(2)之间的刚性连接。
7.根据权利要求6所述的LED固晶机的固晶机构，其特征在于，所述压板(2-7)被所述夹紧轴承组件(1-9)的固定轴承组件(1-92)和活动轴承组件(1-93)夹紧，所述固定轴承组件(1-92)和活动轴承组件(1-93)之间的距离可根据所述压板(2-7)厚度调整，从而使所述压板(2-7)始终被所述固定轴承组件(1-92)和活动轴承组件(1-93)夹紧。
8.根据权利要求2所述的LED固晶机的固晶机构，其特征在于，所述固晶机械手(3)包括固定连接于所述滑盖(1-6)另一侧的摆臂(3-1)及固定连接于所述摆臂(3-1)一端的固晶吸嘴(3-2)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720938178.XU CN207320151U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 一种led固晶机的固晶机构 |
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| CN207320151U true CN207320151U (zh) | 2018-05-04 |
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| CN201720938178.XU Active CN207320151U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 一种led固晶机的固晶机构 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110120361A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-13 | 东莞市凯格精密机械有限公司 | 芯片贴装机构 |
| CN110164804A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-23 | 东莞市凯格精密机械有限公司 | 带滑块的芯片贴装机构 |
| CN111933555A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-11-13 | 深圳平晨半导体科技有限公司 | 一种高效多工位同步固晶装置及方法 |
| CN112802793A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-05-14 | 深圳市卓兴半导体科技有限公司 | 运行机构和晶片吸附装置 |
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- 2017-07-27 CN CN201720938178.XU patent/CN207320151U/zh active Active
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