CN216173728U - 一种自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动点胶机，包括工作台；其中工作台上设有供工件放置的托盘、带动托盘升降并旋转的顶升旋转机构、驱动托盘沿Y轴移动的Y轴运输机构、对工件点胶的点胶机构、调整点胶角度的针头对位机构，和带动点胶机构在托盘与针头对位机构之间移动的X轴运输机构；顶升旋转机构位于Y轴运输机构的底部；Y轴活动机构上还设有与顶升旋转机构配合将托盘固定于Y轴运输机构上方的定位机构；该自动点胶机结构紧凑，点胶精准，不会因为轻微晃动而出现错点胶或漏点胶的问题；不仅有效提高了产品的良品率，还加快了点胶的工作效率，实用性高。

Description

一种自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，更具体地说，涉及一种自动点胶机。

背景技术

现有技术中的点胶机大多采用通过流水线将工件直接运送到点胶机构上，点胶头自动对工件进行点胶，但是由于现有技术中点胶机构没有对工件进行定位或定位不够精准，容易漏点或错点，不仅影响工件点胶的效率；还降低了工件的良品率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动点胶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动点胶机，包括工作台；其中，所述工作台上设有供工件放置的托盘、带动所述托盘升降并旋转的顶升旋转机构、驱动所述托盘沿Y轴移动的Y轴运输机构、对所述工件点胶的点胶机构、调整点胶角度的针头对位机构，和带动所述点胶机构在所述托盘与所述针头对位机构之间移动的X轴运输机构；所述顶升旋转机构位于所述Y轴运输机构的底部；所述Y轴活动机构上还设有与所述顶升旋转机构配合将所述托盘固定于所述Y轴运输机构上方的定位机构；

本实用新型所述的自动点胶机，其中，所述顶升旋转机构包括固定安装于所述工作台上的第一安装座；所述第一安装座上设有供所述托盘放置的第一安装板；所述第一安装板与所述托盘通过磁吸固定连接；所述第一安装板上还设有对所述托盘定位的定位销；所述第一安装座上还设有带动所述托盘在所述第一安装板与所述定位机构之间升降的顶升机构和带动所述顶升机构旋转的第一驱动机构；

本实用新型所述的自动点胶机，其中，所述定位机构包括固定于所述Y轴运输机构上的第一定位组件和与所述第一定位组件配合的第二定位组件；所述顶升旋转机构带动所述托盘固定于所述第一定位组件与所述第二定位组件之间；

本实用新型所述的自动点胶机，其中，所述点胶机构包括与所述X轴运输机构滑动连接的第二安装板；所述第二安装板上设有对所述工件点胶的点胶组件和带动所述点胶组件升降的第二驱动机构；

本实用新型所述的自动点胶机，其中，所述点胶组件包括与所述第二驱动机构固定连接的第三安装板、点胶针、将所述点胶针紧固在第三安装板上的第一支撑架和调整所述点胶针倾斜角度的角度调节组件；

本实用新型所述的自动点胶机，其中，所述角度调节组件包括设置于所述第三安装板上的多个通孔和设置于所述第一支撑架上的滑动槽；所述滑动槽与任一所述通孔通过调节螺杆固定连接；

本实用新型所述的自动点胶机，其中，所述针头对位机构包括固定安装于所述工作台上的立柱、固定安装于所述立柱上的第二支撑架和与第二支撑架可拆卸连接的对位块；所述对位块上设有与所述点胶针的针头配合的针头对位面；

本实用新型所述的自动点胶机，其中，所述Y轴运输机构与所述针头对位机构之间还设有擦胶机构；

本实用新型所述的自动点胶机，其中，所述擦胶机构包括第二安装座；所述第二安装座上设有两个擦胶柱和带动两个所述擦胶柱相对运动的第三驱动机构。

本实用新型的有益效果在于：使用时，人工将托盘放置在顶升旋转机构上，顶升旋转机构带动托盘上升于Y轴运输机构的上方，并带动托盘旋转，直到与Y轴运输机构垂直，定位机构与顶升旋转机构配合将托盘固定于Y轴运输机构的上方；X轴运输机构将点胶机构移动至托盘上方，点胶机构对托盘上的工件自动点胶；点完胶后，顶升旋转机构带动托盘下降，使托盘托在Y轴运输机构上，Y轴运输机构带动托盘移到出料区，人工取料。该自动点胶机结构紧凑，点胶精准，不会因为轻微晃动而出现错点胶或漏点胶的问题；不仅有效提高了产品的良品率，还加快了点胶的工作效率，实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种自动点胶机的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的顶升旋转机构的结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的点胶机构的结构示意图；

附图标记如下：

100-工作台；101-托盘；200-顶升旋转机构；201-第一安装座；

202-第一安装板；203-定位销；204-顶升机构；205-第一驱动机构；

300-Y轴运输机构；400-点胶机构；401-第二安装板；402-第二驱动机构；

403-第三安装板；404-点胶针；405-第一支撑架；406-通孔；407-滑动槽；

500-针头对位机构；501-立柱；502-第二支撑架；503-对位块；

504-针头对位面；600-X轴运输机构；700-定位机构；701-第一定位组件；

702-第二定位组件；703-龙门架；704-第一挡块；705-第一升降电机；

706-第二挡块；707-第二升降电机；800-擦胶机构；801-第二安装座；

802-擦胶柱；803-第三驱动机构。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种自动点胶机，如图1-3所示，包括工作台100；其中，工作台100上设有供工件放置的托盘101、带动托盘101升降并旋转的顶升旋转机构200、驱动托盘101沿Y轴移动的Y轴运输机构300、对工件点胶的点胶机构400、调整点胶角度的针头对位机构500，和带动点胶机构400在托盘101与针头对位机构500之间移动的X轴运输机构600；顶升旋转机构200位于Y轴运输机构300的底部；Y轴活动机构300上还设有与顶升旋转机构200配合将托盘101固定于Y轴运输机构300上方的定位机构700；定位机构700与顶升旋转机构200相对应。

具体地，Y轴运输机构300与X轴运输机构600均为现有技术，在此不再详细说明。

使用时，人工将托盘放置在顶升旋转机构上，顶升旋转机构带动托盘上升于Y轴运输机构的上方，并带动托盘旋转，直到与Y轴运输机构垂直，定位机构与顶升旋转机构配合将托盘固定于Y轴运输机构的上方；X轴运输机构将点胶机构移动至托盘上方，点胶机构对托盘上的工件自动点胶；点完胶后，顶升旋转机构带动托盘下降，使托盘托在Y轴运输机构上，Y轴运输机构带动托盘移到出料区，人工取料。该自动点胶机结构紧凑，点胶精准，不会因为轻微晃动而出现错点胶或漏点胶的问题；不仅有效提高了产品的良品率，还加快了点胶的工作效率，实用性高。

如图2所示，顶升旋转机构200包括固定安装于工作台100上的第一安装座201；第一安装座201上设有供托盘101放置的第一安装板202；第一安装板202与托盘101通过磁吸固定连接；第一安装板202上还设有对托盘101定位的定位销203；第一安装座201上还设有带动托盘101在第一安装板202与定位机构700之间升降的顶升机构204和带动顶升机构204旋转的第一驱动机构205；顶升机构为顶升电机和与顶升机电机固定连接的旋转轴；第一驱动机构为旋转电机，为现有技术。

具体的，第一安装板202内镶嵌有第一磁吸，托盘内镶嵌有与第一磁吸相吸的第二磁吸。不仅方便安装，也方便分离。

如图1所示，定位机构700包括固定于Y轴运输机构300上的第一定位组件701和与第一定位组件701配合的第二定位组件702；顶升旋转机构200带动托盘101固定于第一定位组件701与第二定位组件702之间。

具体地，第一定位组件701包括固定架设于Y轴运输机构300上的龙门架703；龙门架703上设置有用于阻挡托盘101移动的第一挡块704和带动第一挡块704升降的第一升降电机705。

具体地，第二定位组件702包括两个分部设置于Y轴运输机构300两侧的第二挡块706和带动第二挡块706升降的第二升降电机707；该第一升降电机、第二升降电机均为现有技术；第一挡块704与两个第二挡块706相互配合将托盘101限制与龙门架703一侧，方便精确点胶。

如图3所示，点胶机构400包括与X轴运输机构600滑动连接的第二安装板401；第二安装板401上设有对工件点胶的点胶组件和带动点胶组件升降的第二驱动机构402，该第二驱动机构402为直线驱动电机，为现有技术。

具体地，点胶组件包括与第二驱动机构402固定连接的第三安装板403、点胶针404、将点胶针404紧固在第三安装板403上的第一支撑架405和调整点胶针404倾斜角度的角度调节组件，使用灵活。

具体地，角度调节组件包括设置于第三安装板403上的多个通孔406和设置于第一支撑架405上的滑动槽407；滑动槽407与任一通孔406通过调节螺杆(图中未示)固定连接。

具体地，如图1所示，针头对位机构500包括固定安装于工作台100上的立柱501、固定安装于立柱501上的第二支撑架502和与第二支撑架502可拆卸连接的对位块503；对位块503上设有与点胶针404的针头配合的针头对位面504。

具体地，如图1所示，Y轴运输机构300与针头对位机构500之间还设有擦胶机构800；擦胶机构800包括第二安装座801；第二安装座801上设有两个擦胶柱802和带动两个擦胶柱802相对运动的第三驱动机构803；擦脚柱802上套设有用酒精润湿的无尘布。该第三驱动机构803为驱动气缸，是现有技术，在此不再赘述。

点完胶后，擦胶机构的两个擦胶柱相互合拢,X轴运输机构带动点胶针从两个擦胶柱之间划过，完成擦胶，方便下次点胶。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动点胶机，包括工作台；其特征在于，所述工作台上设有供工件放置的托盘、带动所述托盘升降并旋转的顶升旋转机构、驱动所述托盘沿Y轴移动的Y轴运输机构、对所述工件点胶的点胶机构、调整点胶角度的针头对位机构，和带动所述点胶机构在所述托盘与所述针头对位机构之间移动的X轴运输机构；所述顶升旋转机构位于所述Y轴运输机构的底部；所述Y轴活动机构上还设有与所述顶升旋转机构配合将所述托盘固定于所述Y轴运输机构上方的定位机构。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述顶升旋转机构包括固定安装于所述工作台上的第一安装座；所述第一安装座上设有供所述托盘放置的第一安装板；所述第一安装板与所述托盘通过磁吸固定连接；所述第一安装板上还设有对所述托盘定位的定位销；所述第一安装座上还设有带动所述托盘在所述第一安装板与所述定位机构之间升降的顶升机构和带动所述顶升机构旋转的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述定位机构包括固定于所述Y轴运输机构上的第一定位组件和与所述第一定位组件配合的第二定位组件；所述顶升旋转机构带动所述托盘固定于所述第一定位组件与所述第二定位组件之间。

4.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括与所述X轴运输机构滑动连接的第二安装板；所述第二安装板上设有对所述工件点胶的点胶组件和带动所述点胶组件升降的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的自动点胶机，其特征在于，所述点胶组件包括与所述第二驱动机构固定连接的第三安装板、点胶针、将所述点胶针紧固在第三安装板上的第一支撑架和调整所述点胶针倾斜角度的角度调节组件。

6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，所述角度调节组件包括设置于所述第三安装板上的多个通孔和设置于所述第一支撑架上的滑动槽；所述滑动槽与任一所述通孔通过调节螺杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于，所述针头对位机构包括固定安装于所述工作台上的立柱、固定安装于所述立柱上的第二支撑架和与所述第二支撑架可拆卸连接的对位块；所述对位块上设有与所述点胶针的针头配合的针头对位面。

8.根据权利要求1-7任一所述的自动点胶机，其特征在于，所述Y轴运输机构与所述针头对位机构之间还设有擦胶机构。

9.根据权利要求8所述的自动点胶机，其特征在于，所述擦胶机构包括第二安装座；所述第二安装座上设有两个擦胶柱和带动两个所述擦胶柱相对运动的第三驱动机构。

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