CN105499082B - 用于点胶装置的产品固定机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于点胶装置的产品固定机构，包括：移动架，其活动安装在点胶装置上；直驱电机，其安装在所述移动架上，所述直驱电机的驱动轴垂直向上设置；底盘，其转动设置在所述直驱电机的上端，所述直驱电机的驱动轴与所述底盘的中心固定连接；以及底座，其贴合设置在所述底盘的中心，所述底座上活动设置有若干个用于固定产品载具的夹爪，载有产品的所述产品载具设置在底座的上端。本发明解决了产品载具在点胶装置上装载、定位、卸载不便的技术问题。

Description

用于点胶装置的产品固定机构

技术领域

本发明涉及一种点胶装置，具体的涉及一种用于点胶装置的产品固定机构。

背景技术

点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶装置替代。自动点胶装置广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶装置的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。自动点胶装置在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。

点胶装置的常用范围为：汽车机械零件涂布，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，机械密封等。

但现有自动点胶装置的不足之处在于：待组装的产品需要被人为的固定在点胶平台上，通常，载有产品的底座用螺丝进行固定，花费时间过长，降低了产品的点胶效率，如果用普通夹具进行固定，会造成固定不稳定、位置偏移等弊端，导致点胶偏移，最终导致产品组装失败。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为了克服现有上述现有点胶装置中的缺点，本发明的目的在于提供一种用于点胶装置的产品固定机构，固定机构上设置有可旋转的底座，在底座上设置有若干个可活动的夹爪，载有产品的产品载具通过夹爪固定在底座上，控制夹爪的转动，即可控制产品载具在底座上的固定或松开，解决了产品载具在点胶装置上装载、定位、卸载不便的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于点胶装置的产品固定机构，包括：

移动架，其活动安装在点胶装置上；

直驱电机，其安装在所述移动架上，所述直驱电机的驱动轴垂直向上设置；

底盘，其转动设置在所述直驱电机的上端，所述直驱电机的驱动轴与所述底盘的中心固定连接；以及

底座，其贴合设置在所述底盘的中心，所述底座上活动设置有若干个用于固定产品载具的夹爪，载有产品的所述产品载具设置在底座的上端。

优选的，所述点胶装置上设置有滑轨，所述移动架底部活动设置在所述滑轨上。

优选的，所述底座具体包括：

底架，其两端分别设置有凹腔和通孔，所述凹腔横向设置在所述底架的两侧边上，所述通孔垂直开设在所述两侧边的中心，其中，所述凹腔和所述通孔连通；

转动座，其设置在所述凹腔的两端外侧；

连杆组件，其设置在所述底架上。

优选的，所述连杆组件包括：

第一转动轴，其设置在所述凹腔中；

夹爪，其设置在所述第一转动轴的两端，所述夹爪从所述凹腔中向上引出，所述夹爪为具有弧度的弯曲构件，其中，所述夹爪的内凹弧面朝内；

第二转动轴，其设置在所述夹爪上，所述第二转动轴平行于所述第一转动轴，且所述第二转动轴设置在所述转动座上；以及

压轮，其转动设置在所述夹爪的上端头上，所述压轮由弹性材料构成。

优选的，所述通孔中活动设置有滑块，所述滑块的一端设置有凹槽，所述第一转动轴设置在所述凹槽中，所述滑块的另一端延伸设置有凸块。

优选的，所述通孔两侧的底盘上设置有支座，所述支座上设置有贯穿孔，所述凸块活动设置在所述贯穿孔中，且所述滑块通过弹簧与所述支座连接。

优选的，所述支座的两端的所述移动架上分别设置有气缸，所述气缸的推动杆对准所述贯穿孔。

优选的，所述底架上表面设置有若干个定位凸起，所述产品载具的下表面对应设置有若干个定位孔，所述定位孔设置在所述定位凸起上。

优选的，所述移动架上还设置有支架，其设置在所述底座的两端，所述底座一端的支架上设置有下盖载具，所述底座另一端的支架上设置有压条。

优选的，所述产品固定机构设置在点胶机构的下端，所述点胶机构设置在具有水平运动和垂直运动的运动平台上，所述运动平台上还设置有吸样头和压合机构。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明中，公开了一种便于产品载具装载、定位、卸载的产品固定机构，提高了产品载具在点胶装置上安装和卸载过程，也就是加快了单个产品的点胶过程，提高了点胶效率；

2、实现了自动化点胶过程，提高了点胶装置的自动化程度；

3、本发明的产品固定机构实现了产品在点胶装置上的快速安装定位，产品的定位程度高，且产品在固定机构上的相对位置不会变动，实现了精确化的点胶过程，避免了由于点胶位置的偏移而造成的产品组装失败。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明中产品固定机构的结构示意图；

图2为本发明的产品固定机构在点胶装置中结构的右视图；

图3为安装本发明产品固定机构的点胶装置的侧视结构的示意图；

图4为所述底座关合状态时的结构示意图；

图5为所述底座关合状态时的俯视图；

图6为所述底座关合状态时的侧视图；

图7为所述底座打开状态时的结构示意图；

图8为所述底座打开状态时的结构示意图；

图9为所述底座打开状态时的侧视图；

图10为所述连杆组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-10所示，本发明提供一种用于点胶装置的产品固定机构，包括：

移动架110，其活动安装在点胶装置上，具体的，本实施例中，点胶装置中部设置有底板，其上设置有滑轨，所述移动架110底部配合设置有滑动块，移动架通过滑动块活动设置在所述滑轨上，滑轨的方向设为X轴方向，点胶装置上设置有X轴驱动机构，其驱动移动架110在X轴方向移动；

直驱电机120，其安装在所述移动架上，所述直驱电机的驱动轴垂直向上设置；

底盘130，其转动设置在所述直驱电机120的上端，所述直驱电机120的驱动轴与所述底盘130的中心固定连接，当直驱电机120旋转时，底盘130就可以在直驱电机上旋转；以及

底座140，其贴合设置在所述底盘130的中心，以使得底盘旋转时，其中心保持在中心，避免产生偏转，所述底座140上活动设置有若干个用于固定产品载具的夹爪，载有产品的所述产品载具设置在底座140的上端，当待点胶组装的产品安装在产品载具150上后，夹爪张开，将产品载具150安装在底座上，产品载具150在底座上定位后，将夹爪向下压合，将产品载具150固定在底座上，之后，通过设置在点胶装置上的定位牌照装置，对产品进行精确定位，随后通过点胶机构对需要点胶的地方进行点胶处理，点胶完毕后，进行组装和保压，之后产品即组装完成。

由上可知，本发明中，公开了一种便于产品载具150装载、定位、卸载的产品固定机构，提高了产品载具150在点胶装置上安装和卸载过程，也就是加快了单个产品的点胶过程，提高了点胶效率；并且，实现了自动化点胶过程，提高了点胶装置的自动化程度。

一种实施例中，所述底座140具体包括：

底架141，其两端分别设置有凹腔146和通孔147，本实施例中，底架141设置为矩形，底架设置在底盘中心，所述凹腔146横向设置在所述底架141的两长边上，所述通孔垂直开设在所述两长边的中心，其中，所述凹腔146和所述通孔147连通；

转动座148，其设置在每个所述凹腔146的两端外侧；

连杆组件，其设置在所述底架141上，夹爪设置在连杆组件中，通过转动连杆组件，即可以压紧或松开产品载具150。

一种实施例中，所述连杆组件具体的结构包括：

第一转动轴1432，其设置在所述凹腔146中；

夹爪144，其设置在所述第一转动轴1432的两端，所述夹爪144从所述凹腔146中向上引出，所述夹爪144为具有弧度的弯曲构件，其中，所述夹爪144的内凹弧面朝内，也就是说，四个夹爪的内凹面都朝内，中间即形成一个压合空间；

第二转动轴1433，其设置在所述夹爪上，所述第二转动轴1433平行于所述第一转动轴1432，且所述第二转动轴1433设置在所述转动座148上，也就说，连杆组件可以绕着第二转动轴1433在转动轴上转动；以及

压轮145，其转动设置在所述夹爪144的上端头上，当需要点胶时，打开夹爪，也即是四个夹爪向外旋转，将产品载具150安装到所述压合空间中，在这个过程中，产品载具150可以顺着四个压轮滑入到四个夹爪形成的压合空间中，加快了安装定位过程，提高点胶装置的工作效率，当产品载具150安装到位后，关合夹爪，也即是四个夹爪同时向内旋转，压轮抵顶在产品载具150的上表面，将产品载具150固定在底架上，所述压轮145由弹性材料构成，提高压轮与产品载具150的贴合度，同时不会损坏压轮和产品载具150，当产品组装完毕后，松开四个夹爪，产品载具150即可从底架上脱离，跟换不同的产品载具150即可进行下一轮的点胶工作，实现了流水线作业模式，提高了生产效率。

另一种实施例中，所述通孔147中活动设置有滑块143，所述滑块143的一端设置有凹槽1431，所述第一转动轴1432设置在所述凹槽1431中，从而实现了滑块与连杆组件的联动，具体的，当拉动滑块在通孔中前后移动时，即可带动第一转动轴1432前后移动，进而控制夹爪在转动座上旋转，也就是控制夹爪的打开或关合，在所述滑块的另一端延伸设置有凸块149，所述通孔两侧的底盘上设置有支座142，所述支座142上设置有贯穿孔，所述凸块149活动设置在所述贯穿孔中，且所述滑块通过弹簧300与所述支座连接，同时，在所述支座的两端的所述移动架上分别设置有气缸210，所述气缸210的推动杆对准所述贯穿孔。

正常情况下，由于弹簧的作用，夹爪处于关合状态，当需要打开夹爪时，控制气缸同时动作，气缸的推动杆向外推出，将设置在贯穿孔中的凸块向内推动，也即是将滑块向内推动，此时弹簧拉伸，带动夹爪在旋转座上旋转，夹爪的上端向外转动，夹爪打开，安装产品载具150，安装完毕之后，控制气缸同时动作，将推动杆缩回即可，由于弹簧的回复力的作用，拉动滑块向外移动，带动夹爪的上端向内旋转，即夹爪关合，将产品载具150夹紧在底架上。

另一种实施例中，所述底架上表面设置有若干个定位凸起，所述产品载具150的下表面对应设置有若干个定位孔，所述定位孔设置在所述定位凸起上，当产品载具150顺着压轮进入到压合空间中，产品载具150底部的定位孔套设在定位凸起上，实现产品载具150在底架上的定位，定位后，夹爪即可将产品载具150压紧。发明的产品固定机构实现了产品在点胶装置上的快速安装定位，产品的定位程度高，产品在固定机构上的相对位置不会变动，实现了精确化的点胶过程，避免了由于点胶位置的偏移而造成的产品组装失败。

另一种实施例中，所述移动架上还设置有支架170，其设置在所述底座的两端，所述底座一端的支架上设置有下盖载具160，其上设置有产品的下盖，所述底座另一端的支架上设置有压条180。

具体的，所述产品固定机构设置在点胶机构的下端，所述点胶机构设置在具有水平运动即Y轴方向和垂直运动即Z轴方向的运动平台上，所述运动平台上还设置有吸样头和压合机构，当点胶完毕后，吸样头从下盖载具上吸取一个下盖，随即安装在点胶位置处，使得下盖与产品本体安装定位，随后压合机构将压条固定在下盖上端，也就是说，通过压条将下盖牢牢压合在产品上，随后将产品载具移开，载入下一个产品载具，从而实现流水线的作业模式，下盖与产品本体保压一段时间后，下盖即与产品本体固定，完成一个产品的组装过程。

打开夹爪，将产品载具安装到底架上，产品载具固定后，关合夹爪，夹紧产品载具，之后通过将产品载具在X轴方向上移动，同时旋转产品载具，再配合点胶机构在Y轴、Z轴上的移动，可以实时调整点胶针头与点胶位置的相对位置，完成在产品上精确位置的点胶过程，最后安装产品下盖和保压，完成整个点胶安装过程，进入下一个点胶工序。由上可知，本发明中，公开了一种便于产品载具装载、定位、卸载的产品固定机构，提高了产品载具在点胶装置上安装和卸载过程，也就是加快了单个产品的点胶过程，提高了点胶效率；同时，实现了自动化点胶过程，提高了点胶装置的自动化程度；进一步的，本发明的产品固定机构实现了产品在点胶装置上的快速安装定位，产品的定位程度高，且产品在固定机构上的相对位置不会变动，实现了精确化的点胶过程，避免了由于点胶位置的偏移而造成的产品组装失败。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种用于点胶装置的产品固定机构，其特征在于，包括：

移动架，其活动安装在点胶装置上；

直驱电机，其安装在所述移动架上，所述直驱电机的驱动轴垂直向上设置；

底盘，其转动设置在所述直驱电机的上端，所述直驱电机的驱动轴与所述底盘的中心固定连接；以及

底座，其贴合设置在所述底盘的中心，所述底座上活动设置有若干个用于固定产品载具的夹爪，载有产品的所述产品载具设置在底座的上端；

所述点胶装置上设置有滑轨，所述移动架底部活动设置在所述滑轨上；

所述底座具体包括：

底架，其两端分别设置有凹腔和通孔，所述凹腔横向设置在所述底架的两侧边上，所述通孔垂直开设在所述两侧边的中心，其中，所述凹腔和所述通孔连通；

转动座，其设置在所述凹腔的两端外侧；

连杆组件，其设置在所述底架上；

所述连杆组件包括：

第一转动轴，其设置在所述凹腔中；

夹爪，其设置在所述第一转动轴的两端，所述夹爪从所述凹腔中向上引出，所述夹爪为具有弧度的弯曲构件，其中，所述夹爪的内凹弧面朝内；

第二转动轴，其设置在所述夹爪上，所述第二转动轴平行于所述第一转动轴，且所述第二转动轴设置在所述转动座上；以及

压轮，其转动设置在所述夹爪的上端头上，所述压轮由弹性材料构成。

2.如权利要求1所述的用于点胶装置的产品固定机构，其特征在于，所述通孔中活动设置有滑块，所述滑块的一端设置有凹槽，所述第一转动轴设置在所述凹槽中，所述滑块的另一端延伸设置有凸块。

3.如权利要求2所述的用于点胶装置的产品固定机构，其特征在于，所述通孔两侧的底盘上设置有支座，所述支座上设置有贯穿孔，所述凸块活动设置在所述贯穿孔中，且所述滑块通过弹簧与所述支座连接。

4.如权利要求3所述的用于点胶装置的产品固定机构，其特征在于，所述支座的两端的所述移动架上分别设置有气缸，所述气缸的推动杆对准所述贯穿孔。

5.如权利要求4所述的用于点胶装置的产品固定机构，其特在征于，所述底架上表面设置有若干个定位凸起，所述产品载具的下表面对应设置有若干个定位孔，所述定位孔设置在所述定位凸起上。

6.如权利要求5所述的用于点胶装置的产品固定机构，其特在征于，所述移动架上还设置有支架，其设置在所述底座的两端，所述底座一端的支架上设置有下盖载具，所述底座另一端的支架上设置有压条。

7.如权利要求6所述的用于点胶装置的产品固定机构，其特在征于，所述产品固定机构设置在点胶机构的下端，所述点胶机构设置在具有水平运动和垂直运动的运动平台上，所述运动平台上还设置有吸样头和压合机构。