KR101401553B1 - 급수전의 카트리지용 그리스 도포장치 - Google Patents

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KR101401553B1 KR1020130144379A KR20130144379A KR101401553B1 KR 101401553 B1 KR101401553 B1 KR 101401553B1 KR 1020130144379 A KR1020130144379 A KR 1020130144379A KR 20130144379 A KR20130144379 A KR 20130144379A KR 101401553 B1 KR101401553 B1 KR 101401553B1
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Abstract

본 발명은 급수전의 카트리지용 그리스 도포장치에 관한 것이다. 본 발명의 급수전의 카트리지용 그리스 도포장치는 다수의 하부 디스크가 적재된 하부 디스크 적재부로부터 다수의 하부 디스크를 인출한 다음, 인출된 상기 하부 디스크를 얼라인(align)하여 작업테이블에 로딩시키는 하부 디스크 로딩부; 상기 작업테이블 상에 로딩된 상기 하부 디스크의 표면에 그리스(grease)를 도포하는 그리스 도포부; 다수의 상부 디스크가 적재된 상부 디스크 적재부로부터 다수의 상부 디스크를 인출한 다음, 인출된 상기 상부 디스크를 얼라인(align)하여 상기 그리스가 도포된 상기 하부 디스크 상에 적층하여 합체시키는 상부 디스크 합체부; 및 상기 하부 디스크와 상기 상부 디스크 간의 접착력이 배가될 수 있도록 상기 하부 디스크 상에 적층된 상기 상부 디스크를 회전시키는 상부 디스크 회전부를 포함한다.

Description

급수전의 카트리지용 그리스 도포장치{GREASE SPREAD APPARATUS FOR CARTRIDGE}
본 발명은, 급수전의 카트리지용 그리스 도포장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 하부 디스크와 상부 디스크 사이의 그리스 도포작업을 자동으로 진행함으로써 작업 효율을 높여 생산성을 향상시킬 수 있는 급수전의 카트리지용 그리스 도포장치에 관한 것이다.
카트리지(Cartridge)는 수전 토수구 등에 널리 사용될 수 있는 것으로서 냉수 및 온수 그리고 냉온 혼합수를 적당한 온도로 조절하여 공급하기 위한 것이다.
즉, 사용자의 필요에 따른 냉수 공급과 온수 공급이 선택적으로 이루어질 수 있도록 하며, 동시에 필요에 따라 적당한 온도 조절이 이루어진 혼합수도 선택적으로 공급되도록 하기 위한 장치이다.
이러한 카트리지는 다수의 부품들이 조합되어 하나의 모듈(module) 형태로 제작된다.
카트리지를 이루는 부품들 중 하부 디스크와 상부 디스크가 있다. 하부 디스크와 상부 디스크는 상대 회전되면서 냉수, 온수, 혼합수를 토출시키는 역할을 한다. 한편, 하부 디스크와 상부 디스크가 상대 회전되기 위해, 하부 디스크와 상부 디스크 사이에는 그리스(grease)가 도포된다.
그런데, 종래기술의 경우, 하부 디스크와 상부 디스크 사이의 그리스 도포작업을 수작업에 의존하여 왔기 때문에 작업 효율이 저하됨은 물론 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2007-0067494호
본 발명의 목적은, 하부 디스크와 상부 디스크 사이의 그리스 도포작업을 자동으로 진행함으로써 작업 효율을 높여 생산성을 향상시킬 수 있는 급수전의 카트리지용 그리스 도포장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 다수의 하부 디스크가 적재된 하부 디스크 적재부로부터 다수의 하부 디스크를 인출한 다음, 인출된 상기 하부 디스크를 얼라인(align)하여 작업테이블에 로딩시키는 하부 디스크 로딩부; 상기 작업테이블 상에 로딩된 상기 하부 디스크의 표면에 그리스(grease)를 도포하는 그리스 도포부; 다수의 상부 디스크가 적재된 상부 디스크 적재부로부터 다수의 상부 디스크를 인출한 다음, 인출된 상기 상부 디스크를 얼라인(align)하여 상기 그리스가 도포된 상기 하부 디스크 상에 적층하여 합체시키는 상부 디스크 합체부; 및 상기 하부 디스크와 상기 상부 디스크 간의 접착력이 배가될 수 있도록 상기 하부 디스크 상에 적층된 상기 상부 디스크를 회전시키는 상부 디스크 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 급수전의 카트리지용 그리스 도포장치에 의해 달성된다.
상기 하부 디스크 로딩부는, 상기 하부 디스크 적재부로부터 인출된 상기 하부 디스크가 세로 방향으로 삽입되는 하부 디스크 슬롯을 구비하는 하부 디스크 슬롯바디와, 상기 하부 디스크 슬롯바디를 회전시키는 슬롯바디 회전부를 구비하는 하부 디스크 회전유닛; 상기 하부 디스크 회전유닛에 이웃하게 배치되며, 상기 하부 디스크 회전유닛에 의해 가로 방향으로 회전된 상기 하부 디스크가 안착되어 얼라인되는 하부 디스크 얼라인유닛; 및 상기 하부 디스크 회전유닛을 사이에 두고 상기 하부 디스크 얼라인유닛의 반대편에 배치되며, 상기 하부 디스크 회전유닛에 의해 가로 방향으로 회전된 상기 하부 디스크를 상기 하부 디스크 얼라인유닛으로 가압하는 하부디스크 푸싱유닛을 포함할 수 있다.
상기 하부 디스크 로딩부는, 상기 하부 디스크 얼라인유닛의 주변에 배치되어 상기 하부 디스크의 얼라인 방향을 센싱하는 하부 디스크 센싱유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 하부 디스크 로딩부는, 상기 하부 디스크 적재부로부터 인출된 상기 하부 디스크를 상기 하부 디스크 회전유닛의 하부 디스크 슬롯으로 전달하는 제1 트랜스퍼; 및 상기 하부 디스크 얼라인유닛에서 얼라인이 완료된 하부 디스크를 상기 작업테이블로 전달하는 제2 트랜스퍼를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 트랜스퍼와 상기 제2 트랜스퍼는 함께 동작될 수 있다.
상기 하부 디스크 로딩부에 의해 상기 작업테이블 상에 로딩된 하부 디스크를 상기 그리스 도포부가 위치된 작업테이블 영역으로 위치 이동시키는 제1 디스크 이동모듈; 상기 제1 디스크 이동모듈에 이웃하게 배치되며, 상기 그리스 도포부에 의해 그리스가 도포된 하부 디스크를 상기 상부 디스크 합체부가 위치된 작업테이블 영역으로 위치 이동시키는 제2 디스크 이동모듈; 상기 제2 디스크 이동모듈에 이웃하게 배치되며, 상기 상부 디스크 합체부에 의해 상기 상부 디스크가 합체된 하부 디스크와 상기 상부 디스크를 상기 상부 디스크 회전부가 위치된 작업테이블 영역으로 위치 이동시키는 제3 디스크 이동모듈; 및 상기 제3 디스크 이동모듈에 이웃하게 배치되며, 상기 하부 디스크 상에 적층된 상기 상부 디스크가 회전되어 상기 하부 디스크와 상기 상부 디스크 간의 접착력이 배가된 상태의 상기 상부 및 하부 디스크를 배출랙이 위치된 작업테이블 영역으로 위치 이동시키는 제4 디스크 이동모듈을 더 포함할 수 있다.
삭제
한편, 상기 목적은, 다수의 하부 디스크가 적재된 하부 디스크 적재부로부터 다수의 하부 디스크를 인출한 다음, 인출된 상기 하부 디스크를 얼라인(align)하여 작업테이블에 로딩시키는 하부 디스크 로딩단계; 상기 작업테이블 상에 로딩된 상기 하부 디스크의 표면에 그리스(grease)를 도포하는 그리스 도포단계; 다수의 상부 디스크가 적재된 상부 디스크 적재부로부터 다수의 상부 디스크를 인출한 다음, 인출된 상기 상부 디스크를 얼라인(align)하여 상기 그리스가 도포된 상기 하부 디스크 상에 적층하여 합체시키는 상부 디스크 합체단계; 및 상기 하부 디스크와 상기 상부 디스크 간의 접착력이 배가될 수 있도록 상기 하부 디스크 상에 적층된 상기 상부 디스크를 회전시키는 상부 디스크 회전단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트리지용 그리스 도포방법에 의해서도 달성된다.
상기 상부 디스크 회전단계 후에, 상호간 합착되어 접착력이 배가된 상기 하부 디스크와 상기 상부 디스크가 배출랙으로 배출되는 디스크 배출단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 하부 디스크와 상부 디스크 사이의 그리스 도포작업을 자동으로 진행함으로써 작업 효율을 높여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 하부 디스크의 평면 구조도,
도 2는 상부 디스크의 평면 구조도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 급수전의 카트리지용 그리스 도포장치의 평면 구조도,
도 4는 도 3의 부분 측면 구조도,
도 5는 도 3의 A 영역에 대한 개략적인 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지용 그리스 도포방법의 플로차트이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 하부 디스크의 평면 구조도이고, 도 2는 상부 디스크의 평면 구조도이다.
이들 도면을 참조하여 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2)에 대해 간략하게 알아본다.
하부 디스크(1)는 세라믹재의 부품으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 냉수가 유입되는 냉수 유입구(1a)와, 온수가 유입되는 온수 유입구(1b)와, 혼합수가 토출되는 혼합수 토출구(1c)가 형성된다.
선택적인 구성으로서, 하부 디스크(1)의 둘레면에는 그리스의 도포면적을 확장시키는 다수의 그리스 우물(1d)이 형성될 수 있다. 그리스 우물(1d)은 하부 디스크(1)의 둘레면에서 원주 방향을 따라 다수 개 배치된다. 그리스 우물(1d)이 배치되는 경우에는, 그리스의 수용용량이 증가하게 되어 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2) 간 상대 회전의 원활성이 더 오래 지속될 수 있다.
상부 디스크(2)는 도 2에 도시된 바와 같이, 위치 고정된 하부 디스크(1)에 대해 상대 이동 가능하게 결합되는 세라믹재의 부품으로서, 하부 디스크(1)의 냉수 유입구(1a), 온수 유입구(1b) 및 혼합수 토출구(1c)를 선택적으로 개폐하는 통공(2a)을 구비한다.
한편, 이와 같은 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2)는 다른 부품들, 예컨대 커버, 시트, 하우징 등의 부품들과 함께 조립되어 카트리지(Cartridge)라는 모듈을 형성하게 되는데, 위치 고정된 하부 디스크(1)에 대해 상부 디스크(2)가 용이하게 회전될 수 있도록 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2)가 맞닿는 부분에 그리스가 도포된다.
이와 같은 그리스 도포작업은 이하의 도 2 내지 도 6에서 설명될 급수전의 카트리지용 그리스 도포장치 및 도포방법에 의해 자동으로 수행될 수 있다.
참고로, 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2)의 형상 혹은 구조는 도 1 및 도 2의 구조를 갖는 것이 이상적일 수는 있다. 하지만, 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2)의 형상 혹은 구조가 도 1 및 도 2와 완전히 동일할 필요는 없다.
다시 말해, 냉수 유입구(1a), 온수 유입구(1b), 혼합수 토출구(1c)가 형성되기만 한다면 도 1과 동일한 형상 혹은 구조를 갖지 않는 하부 디스크라 하더라도 본 발명에 적용이 가능하다. 마찬가지로, 통공(2a)이 형성되기만 한다면 도 1과 동일한 형상 혹은 구조를 갖지 않는 상부 디스크라 하더라도 본 발명에 적용이 가능하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 급수전의 카트리지용 그리스 도포장치의 평면 구조도, 도 4는 도 3의 부분 측면 구조도, 도 5는 도 3의 A 영역에 대한 개략적인 사시도, 그리고 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지용 그리스 도포방법의 플로차트이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 급수전의 카트리지용 그리스 도포장치는 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2) 사이의 그리스 도포작업을 자동으로 진행함으로써 작업 효율을 높여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 하부 디스크 로딩부(110), 그리스 도포부(120), 상부 디스크 합체부(130), 그리고 상부 디스크 회전부(140)를 포함한다.
우선, 하부 디스크 로딩부(110)는 다수의 하부 디스크(1)가 적재된 하부 디스크 적재부(101)로부터 다수의 하부 디스크(1)를 인출한 다음, 인출된 하부 디스크(1)를 얼라인(align)하여 작업테이블(103)에 로딩시키는 역할을 한다.
하부 디스크 로딩부(110)의 구조에 대해 살펴본다. 참고로, 도 5의 경우, 도 4의 A 영역을 극히 개략적으로 도시한 것으로서 하부 디스크 로딩부(110)를 이루는 구성들의 형상을 보이기 위한 도면이다.
하부 디스크 로딩부(110)는 하부 디스크 회전유닛(111), 하부 디스크 얼라인유닛(112), 하부디스크 푸싱유닛(113), 하부 디스크 센싱유닛(114), 그리고 제1 및 제2 트랜스퍼(115,116)를 포함한다.
하부 디스크 회전유닛(111)은 제1 트랜스퍼(115)에 의해 하부 디스크 적재부(101)에서 세로 방향으로 공급되는 하부 디스크(1)를 가로 방향으로 회전시키는 역할을 한다. 즉 도 3에서 ①번과 ②처럼 세로 방향으로 공급되는 하부 디스크(1)를 ③번처럼 가로 방향으로 회전시키는 역할을 한다.
하부 디스크 회전유닛(111)은 하부 디스크 적재부(101)로부터 인출된 하부 디스크(1)가 세로 방향으로 삽입되는 다수의 하부 디스크 슬롯(111a)을 구비하는 하부 디스크 슬롯바디(111b)와, 하부 디스크 슬롯바디(111b)를 회전시키는 슬롯바디 회전부(111c)를 포함한다.
제1 트랜스퍼(115)가 하부 디스크 적재부(101)로부터 하부 디스크(1)를 인출하여 하부 디스크 슬롯바디(111b)에 삽입시키면 슬롯바디 회전부(111c)가 하부 디스크 슬롯바디(111b)를 90도만큼 회전시킴에 따라 세로 방향으로 공급되는 하부 디스크(1)가 가로 방향으로 회전될 수 있다.
본 실시예의 경우, 하부 디스크 적재부(101)에서 5장씩의 하부 디스크(1)가 공급되기 때문에 하부 디스크 슬롯(111a) 역시 5개가 마련되지만 이의 개수에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.
참고로, 하부 디스크 적재부(101)의 하부 영역에는 세로 방향으로 적재되어 있는 하부 디스크(1)를 하부 디스크 적재부(101)의 상부로, 다시 말해 도 3의 ①번처럼 하부 디스크(1)를 하부 디스크 적재부(101)의 상부로 이동시키기 위한 하부 디스크 가압유닛(104)이 배치된다.
하부 디스크 얼라인유닛(112)은 하부 디스크 회전유닛(111)에 이웃하게 배치되며, 하부 디스크 회전유닛(111)에 의해 가로 방향으로 회전된 하부 디스크(1)가 안착되어 얼라인되는 장소를 이룬다.
따라서 하부 디스크 얼라인유닛(112)에는 예컨대, 5장의 하부 디스크(1)가 안착되어 회전되면서 얼라인되기 위한 다수의 하부 디스크 안착부(112a)가 마련된다. 하부 디스크 안착부(112a)는 해당 위치에서 회전이 가능하다.
도 1을 통해 설명한 바와 같이, 하부 디스크(1)에는 다수의 구멍(1a~1c)이 형성되는데, 이들 구멍(1a~1c)의 위치가 정해진 위치로 얼라인되어야 상부 디스크(2)와의 합착이 정확해질 수 있기 때문에 하부 디스크(1)의 얼라인 작업이 요구된다.
하부디스크 푸싱유닛(113)은 하부 디스크 회전유닛(111)을 사이에 두고 하부 디스크 얼라인유닛(112)의 반대편에 배치되며, 하부 디스크 회전유닛(111)에 의해 가로 방향으로 회전된 하부 디스크(1)를 하부 디스크 얼라인유닛(112)으로 가압하는 역할을 한다.
즉 하부디스크 푸싱유닛(113)은 도 3에서 하부 디스크 회전유닛(111) 상에서 ③번 위치에 놓인 하부 디스크(1)를 가압하여 하부 디스크 얼라인유닛(112)의 하부인 ④번 위치의 디스크 안착부(112a)들로 옮기는 역할을 한다. 따라서 하부디스크 푸싱유닛(113)은 도 5의 좌표 +X 및 -X 방향으로 이동이 가능하다.
하부 디스크 센싱유닛(114)은 하부 디스크 얼라인유닛(112)의 주변에 배치되어 하부 디스크(1)의 얼라인 방향을 센싱하는 역할을 한다. 즉 하부 디스크 얼라인유닛(112)의 하부 디스크 안착부(112a) 상에서 하부 디스크(1)가 얼라인되기 위해 회전되는 경우, 그 얼라인의 기준을 형성하기 위해 하부 디스크 센싱유닛(114)이 마련된다. 하부 디스크 센싱유닛(114) 역시, 도 5의 좌표 +X 및 -X 방향으로 이동이 가능하다.
제1 트랜스퍼(115)는 하부 디스크 적재부(101)로부터 인출된 세로 방향의 하부 디스크(1)를 하부 디스크 회전유닛(111)의 하부 디스크 슬롯(111a)으로 전달하는 역할을 한다. 즉 도 3에서 제1 트랜스퍼(115)는 하부 디스크(1)를 ①번 위치에서 ②번 위치로 전달한다.
제2 트랜스퍼(116)는 하부 디스크 얼라인유닛(112)에서 얼라인이 완료된 하부 디스크(1)를 작업테이블(103)로 전달하는 역할을 한다. 즉 도 3에서 제2 트랜스퍼(116)는 하부 디스크(1)를 ④번 위치에서 ⑤번 위치로 전달한다.
따라서 제1 트랜스퍼(115)와 제2 트랜스퍼(116)는 도 5의 좌표 +X 및 -X 방향, 그리고 +Z 및 -Z 방향으로 이동이 가능한데, 이때, 제1 트랜스퍼(115)와 제2 트랜스퍼(116)는 개별적으로 동작되어도 무방하지만 본 실시예에서는 제1 트랜스퍼(115)와 제2 트랜스퍼(116)가 함께 동작되도록 하고 있다.
즉 도 3에 도시된 트랜스퍼 구동부(117)에 제1 트랜스퍼(115)와 제2 트랜스퍼(116)가 함께 연결되어 트랜스퍼 구동부(117)에 의해 제1 트랜스퍼(115)와 제2 트랜스퍼(116)가 함께 동작되도록 하고 있다. 이럴 경우, 제1 트랜스퍼(115)와 제2 트랜스퍼(116)를 개별적으로 동작시키는 것보다 제어가 편리한 이점이 있다.
다음으로, 그리스 도포부(120)는 작업테이블(103) 상에 로딩된 하부 디스크(1)의 표면에 그리스(grease)를 도포하는 역할을 한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 그리스 도포부(120)에는 다수의 그리스 도포노즐(121)이 마련되어 작업테이블(103) 쪽으로 이동되면서 작업테이블(103) 상에 로딩된 하부 디스크(1)의 표면에 그리스를 도포한다.
다음으로, 상부 디스크 합체부(130)는 다수의 상부 디스크(2)가 적재된 상부 디스크 적재부(102)로부터 다수의 상부 디스크(2)를 인출한 다음, 인출된 상부 디스크(2)를 얼라인하여 그리스가 도포된 하부 디스크(1) 상에 적층하여 합체시키는 역할을 한다.
앞서 기술한 하부 디스크 로딩부(110)가 하부 디스크 회전유닛(111), 하부 디스크 얼라인유닛(112), 하부디스크 푸싱유닛(113), 하부 디스크 센싱유닛(114), 그리고 제1 및 제2 트랜스퍼(115,116)를 통해 하부 디스크(1)를 작업테이블(103) 상에 로딩시킨 것처럼 상부 디스크 합체부(130)가 상부 디스크 적재부(102)로부터 예컨대, 5장의 상부 디스크(2)를 인출하여 작업테이블(103)의 하부 디스크(1) 상에 적층하여 합체시킬 수 있다.
다음으로, 상부 디스크 회전부(140)는 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2) 간의 접착력이 배가될 수 있도록 하부 디스크(1) 상에 적층된 상부 디스크(2)를 회전시키는 역할을 한다.
즉 하부 디스크(1) 상에 그리스가 도포되고 그 위로 상부 디스크(2)가 올려진 상태이므로 상부 디스크 회전부(140)가 상부 디스크(2)를 파지하여 회전시키게 되면 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2) 사이의 그리스가 비벼지면서 그 접착력이 확보될 수 있는데, 이를 위해 상부 디스크 회전부(140)는 하부 디스크(1) 상에 적층된 상부 디스크(2)를 회전시키는 역할을 한다.
한편, 하부 디스크 로딩부(110), 그리스 도포부(120), 상부 디스크 합체부(130), 그리고 상부 디스크 회전부(140)의 구성에 의해 하부 디스크(1)가 로딩되어 그리스가 도포된 후, 상부 디스크(2)가 합체된 다음 상부 디스크(2)가 회전되는 과정은 모두 작업테이블(103) 상에서 진행된다.
따라서 하부 디스크 로딩부(110), 그리스 도포부(120), 상부 디스크 합체부(130), 그리고 상부 디스크 회전부(140)에 대응되는 작업테이블(103)의 위치로 하부 디스크(1) 또는 합체된 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2)를 위치 이동, 즉 다음 단계로 위치 이동시켜야 하는데, 이를 위해 작업테이블(103)의 주변에는 다수의 제1 내지 제4 디스크 이동모듈(151~154)이 마련된다.
제1 디스크 이동모듈(151)은 하부 디스크 로딩부(110)에 의해 작업테이블(103) 상에 로딩된 하부 디스크(1)를 그리스 도포부(120)가 위치된 작업테이블(103) 영역으로 위치 이동시킨다.
이러한 제1 디스크 이동모듈(151)은 디스크 홀더(151a)와 디스크 홀더(151a)를 도 5의 좌표 +X 및 -X 방향으로 이동시키는 액추에이터(151b)를 포함한다. 제1 디스크 이동모듈(151)은 작업테이블(103) 상에 마련되는 리니어 모터(L, 도 4 참조)에 의해 도 5의 좌표 +Y 및 -Y 방향으로 이동이 가능하다.
제2 디스크 이동모듈(152)은 제1 디스크 이동모듈(151)에 이웃하게 배치되며, 그리스 도포부(120)에 의해 그리스가 도포된 하부 디스크(1)를 상부 디스크 합체부(130)가 위치된 작업테이블(103) 영역으로 위치 이동시킨다.
제3 디스크 이동모듈(153)은 제2 디스크 이동모듈(152)에 이웃하게 배치되며, 상부 디스크 합체부(130)에 의해 상부 디스크(2)가 합체된 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2)를 상부 디스크 회전부(140)가 위치된 작업테이블(103) 영역으로 위치 이동시킨다.
제4 디스크 이동모듈(154)은 제3 디스크 이동모듈(153)에 이웃하게 배치되며, 하부 디스크(1) 상에 적층된 상부 디스크(2)가 회전되어 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2) 간의 접착력이 배가된 상태의 상부 및 하부 디스크(2,1)를 배출랙(미도시)이 위치된 작업테이블(103) 영역으로 위치 이동시킨다.
제2 내지 제4 디스크 이동모듈(152~154)의 구조와 동작 방향은 전술한 제1 디스크 이동모듈(151)과 동일하므로 제2 내지 제4 디스크 이동모듈(152~154)의 세부 설명은 생략한다.
이하, 본 실시예의 카트리지용 그리스 도포방법에 대해 도 6을 참조하여 설명한다.
우선, 하부 디스크 로딩부(110)가 다수의 하부 디스크(1)가 적재된 하부 디스크 적재부(101)로부터 하부 디스크(1)를 인출한 다음, 인출된 하부 디스크(1)를 얼라인하여 작업테이블(103)에 로딩시킨다(S10).
이어, 제1 디스크 이동모듈(151)이 하부 디스크(1)를 그리스 도포부(120)가 위치된 작업테이블(103) 영역으로 위치 이동시킨다.
다음, 그리스 도포부(120)가 작업테이블(103) 상에 로딩된 하부 디스크(1)의 표면에 그리스를 도포한다(S20).
이어, 제2 디스크 이동모듈(152)이 그리스가 도포된 하부 디스크(1)를 상부 디스크 합체부(130)가 위치된 작업테이블(103) 영역으로 위치 이동시킨다.
다음, 상부 디스크 합체부(130)가 다수의 상부 디스크(2)가 적재된 상부 디스크 적재부(102)로부터 다수의 상부 디스크(2)를 인출한 다음, 인출된 상부 디스크(2)를 얼라인하여 그리스가 도포된 하부 디스크(1) 상에 적층하여 합체시킨다(S30).
이어, 제3 디스크 이동모듈(153)이 상부 디스크(2)가 합체된 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2)를 상부 디스크 회전부(140)가 위치된 작업테이블(103) 영역으로 위치 이동시킨다.
그런 다음, 상부 디스크 회전부(140)가 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2) 간의 접착력이 배가될 수 있도록 하부 디스크(1) 상에 적층된 상부 디스크(2)를 회전시킨다(S40).
이어, 제4 디스크 이동모듈(154)이 상부 디스크(2)가 회전되어 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2) 간의 접착력이 배가된 상태의 상부 및 하부 디스크(2,1)를 배출랙(미도시)이 위치된 작업테이블(103) 영역으로 위치 이동시킨다.
그러면 상호간 합착되어 접착력이 배가된 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2)가 배출랙(미도시)으로 배출된다(S50).
이와 같은 구조와 동작을 갖는 본 실시예에 따르면, 하부 디스크(1)와 상부 디스크(2) 사이의 그리스 도포작업을 자동으로 진행함으로써 작업 효율을 높여 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
1 : 하부 디스크 2 : 상부 디스크
101 : 하부 디스크 적재부 102 : 상부 디스크 적재부
103 : 작업테이블 110 : 하부 디스크 로딩부
111 : 하부 디스크 회전유닛 111a : 하부 디스크 슬롯
111b : 하부 디스크 슬롯바디 111c : 슬롯바디 회전부
112 : 하부 디스크 얼라인유닛 112a : 하부 디스크 안착부
113 : 하부디스크 푸싱유닛 114 : 하부 디스크 센싱유닛
115 : 제1 트랜스퍼 116 : 제2 트랜스퍼
117 : 트랜스퍼 구동부 120 : 그리스 도포부
130 : 상부 디스크 합체부 140 : 상부 디스크 회전부
151 : 제1 디스크 이동모듈 152 : 제2 디스크 이동모듈
153 : 제3 디스크 이동모듈 154 : 제4 디스크 이동모듈

Claims (9)

  1. 다수의 하부 디스크가 적재된 하부 디스크 적재부로부터 다수의 하부 디스크를 인출한 다음, 인출된 상기 하부 디스크를 얼라인(align)하여 작업테이블에 로딩시키는 하부 디스크 로딩부;
    상기 하부 디스크 로딩부에 의하여 상기 작업테이블 상에 로딩된 상기 하부 디스크의 표면에 그리스(grease)를 도포하는 그리스 도포부;
    다수의 상부 디스크가 적재된 상부 디스크 적재부로부터 다수의 상부 디스크를 인출한 다음, 인출된 상기 상부 디스크를 얼라인(align)하여 상기 그리스 도포부에 의하여 그리스가 도포된 상기 하부 디스크 상에 적층하여 합체시키는 상부 디스크 합체부; 및
    상기 하부 디스크와 상기 상부 디스크 간의 접착력이 배가될 수 있도록 상기 상부 디스크 합체부에 의하여 상기 하부 디스크 상에 적층된 상기 상부 디스크를 회전시키는 상부 디스크 회전부를 포함하며,
    상기 하부 디스크 로딩부는,
    상기 하부 디스크 적재부로부터 인출된 상기 하부 디스크가 세로 방향으로 삽입되는 하부 디스크 슬롯을 구비하는 하부 디스크 슬롯바디와, 상기 하부 디스크 슬롯바디를 회전시키는 슬롯바디 회전부를 구비하는 하부 디스크 회전유닛;
    상기 하부 디스크 회전유닛에 이웃하게 배치되며, 상기 하부 디스크 회전유닛에 의해 가로 방향으로 회전된 상기 하부 디스크가 안착되어 얼라인되는 하부 디스크 얼라인유닛;
    상기 하부 디스크 회전유닛을 사이에 두고 상기 하부 디스크 얼라인유닛의 반대편에 배치되며, 상기 하부 디스크 회전유닛에 의해 가로 방향으로 회전된 상기 하부 디스크를 상기 하부 디스크 얼라인유닛으로 가압하는 하부디스크 푸싱유닛; 및
    상기 하부 디스크 얼라인유닛의 주변에 배치되어 상기 하부 디스크의 얼라인 방향을 센싱하는 하부 디스크 센싱유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 급수전의 카트리지용 그리스 도포장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하부 디스크 로딩부는,
    상기 하부 디스크 적재부로부터 인출된 상기 하부 디스크를 상기 하부 디스크 회전유닛의 하부 디스크 슬롯으로 전달하는 제1 트랜스퍼; 및
    상기 하부 디스크 얼라인유닛에서 얼라인이 완료된 하부 디스크를 상기 작업테이블로 전달하는 제2 트랜스퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 급수전의 카트리지용 그리스 도포장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 트랜스퍼와 상기 제2 트랜스퍼는 함께 동작되는 것을 특징으로 하는 급수전의 카트리지용 그리스 도포장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하부 디스크 로딩부에 의해 상기 작업테이블 상에 로딩된 하부 디스크를 상기 그리스 도포부가 위치된 작업테이블 영역으로 위치 이동시키는 제1 디스크 이동모듈;
    상기 제1 디스크 이동모듈에 이웃하게 배치되며, 상기 그리스 도포부에 의해 그리스가 도포된 하부 디스크를 상기 상부 디스크 합체부가 위치된 작업테이블 영역으로 위치 이동시키는 제2 디스크 이동모듈;
    상기 제2 디스크 이동모듈에 이웃하게 배치되며, 상기 상부 디스크 합체부에 의해 상기 상부 디스크가 합체된 하부 디스크와 상기 상부 디스크를 상기 상부 디스크 회전부가 위치된 작업테이블 영역으로 위치 이동시키는 제3 디스크 이동모듈; 및
    상기 제3 디스크 이동모듈에 이웃하게 배치되며, 상기 하부 디스크 상에 적층된 상기 상부 디스크가 회전되어 상기 하부 디스크와 상기 상부 디스크 간의 접착력이 배가된 상태의 상기 상부 및 하부 디스크를 배출랙이 위치된 작업테이블 영역으로 위치 이동시키는 제4 디스크 이동모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 급수전의 카트리지용 그리스 도포장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
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