CN114290257A

CN114290257A - 一种定位装置

Info

Publication number: CN114290257A
Application number: CN202111544566.7A
Authority: CN
Inventors: 吴华; 刘育林; 马运曦
Original assignee: Suzhou RS Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou RS Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-16
Filing date: 2021-12-16
Publication date: 2022-04-08

Abstract

本发明公开了一种定位装置，属于定位结构，包括支架以及载具，载具固定于支架，载具设有气路，定位装置还包括卡合结构，卡合结构转动安装于支架；抵触结构，抵触结构活动安装于气路，抵触结构受气路的驱动移动以抵触或脱离卡合结构；卡合结构相对载具转动以松开或卡扣载具上的产品，通过上述设计，定位装置结构简单并通过气动驱动，气动驱动成本低，动作可靠，不发热，无污染。

Description

一种定位装置

技术领域

本发明涉及定位结构，尤其是涉及一种定位装置。

背景技术

随着科学技术的发展，电脑、手机等电子产品已经普及，市场需求量巨大。在电脑、手机等电子产品的生产、检测过程中，需要用到定位装置以确定电子产品所要求位置的装置。

现有的定位装置需要人工将电子产品放置在定位装置上后手动夹紧，不仅浪费时间和人力，也导致了工作效率低下。一些自动定位的装置采用电机驱动，不仅结构复杂而且成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种安全、稳定的定位装置。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种定位装置，包括支架以及载具，所述载具固定于所述支架，所述载具设有气路，所述定位装置还包括卡合结构，所述卡合结构转动安装于所述支架；抵触结构，所述抵触结构活动安装于所述气路，所述抵触结构受所述气路的驱动移动以抵触或脱离所述卡合结构；所述卡合结构相对所述载具转动以松开或卡扣所述载具上的产品。

进一步的，所述卡合结构包括卡块以及第一弹性件，所述卡块设有卡合部，所述卡合部卡扣产品，所述第一弹性件抵触所述卡块为所述卡块复位提供弹力。

进一步的，所述第一弹性件的形变方向与所述抵触结构的移动方向平行。

进一步的，所述抵触结构包括抵触杆、第二弹性件以及堵头，所述抵触杆安装于所述气路末端，所述堵头固定于所述抵触杆端部，所述堵头密封所述气路，所述第二弹性件两端分别与所述抵触杆以及所述载具抵触。

进一步的，所述定位装置还包括定位结构，所述定位结构固定于所述支架，所述定位结构位于所述载具侧部使所述载具上的产品定位。

进一步的，所述定位结构包括第一定位块以及第二定位块，所述第一定位块以及所述第二定位块分别固定于所述支架，所述第一定位块与所述第二定位块垂直。

进一步的，所述第二定位块设有定位调节孔，所述定位调节孔为长条孔，所述第二定位块通过所述定位调节孔调节安装于所述支架上的位置。

进一步的，所述定位装置还包括扫码结构，所述扫码结构包括扫码枪，所述扫码枪设有扫描头，所述载具设有扫码孔，所述扫描头位于所述扫码孔中扫描所述载具上的产品信息。

进一步的，所述扫码结构还包括扫码安装架，所述扫码安装架固定于所述支架，所述扫码安装架包括立板，所述立板设有安装孔以及调节槽，所述调节槽呈弧形，所述扫码枪通过所述安装孔转动安装于所述立板，所述扫码枪通过所述调节槽调节在所述立板上的安装位置并实现固定。

进一步的，所述定位装置还包括感应传感器，所述感应传感器固定于所述支架以检测所述载具上是否有产品。

相比现有技术，本发明定位装置的卡合结构转动安装于支架，抵触结构活动安装于气路，抵触结构受气路的驱动移动以抵触或脱离卡合结构，卡合结构相对载具转动以松开或卡扣载具上的产品，通过上述设计，定位装置结构简单并通过气动驱动，气动驱动成本低，动作可靠，不发热，无污染。

附图说明

图1为本发明定位装置的一立体图；

图2为图1的定位装置的扫码结构的立体图；

图3为图1的定位装置的局部结构示意图；

图4为图3的定位装置的局部结构示意图；

图5为图4的定位装置的卡合结构的立体图；

图6为图2的定位装置的一剖视图；

图7为图2的定位装置的另一剖视图。

图中：10、支架；11、底板；12、连接柱；13、安装板；130、让位孔；131、通孔；20、扫码结构；21、扫码安装架；210、调节板；2101、扫码调节孔；211、立板；2110、安装孔；2111、调节槽；22、扫码枪；220、扫描头；30、载具；31、扫码孔；32、气路；40、定位结构；41、第一定位块；42、第二定位块；420、定位调节孔；50、感应传感器；60、卡合结构；61、卡块；610、卡合部；611、抵触孔；62、安装块；63、转轴；64、第一弹性件；70、抵触结构；71、抵触杆；72、第二弹性件；73、堵头；80、接头；200、产品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至图7为本发明定位装置，定位装置包括支架10、扫码结构20、载具30、定位结构40、感应传感器50、卡合结构60、抵触结构70以及接头80。

支架10包括底板11、连接柱12以及安装板13。连接柱12两端分别与底板11以及安装板13固定。连接柱12垂直于底板11，底板11与安装板13平行。安装板13设有让位孔130以及通孔131。让位孔130用于安装扫描头220，通孔131用于安装感应传感器50。

扫码结构20包括扫码安装架21以及扫码枪22。扫码安装架21包括调节板210以及立板211。调节板210上设有扫码调节孔2101，调节板210通过扫码调节孔2101固定于底板11。扫码调节孔2101为条形孔，通过紧固件安装在扫码调节孔2101不同位置，使调节板210安装在底板11的不同位置以调节扫码枪22的安装位置。立板211固定于调节板210。立板211设有安装孔2110以及调节槽2111。安装孔2110为圆形孔，调节槽2111呈弧形。扫码枪22安装于安装孔2110并能绕安装孔2110转动。扫码枪22通过紧固件安装于调节槽2111使扫码枪22固定。扫码枪22安装在调节槽2111不同位置实现扫码枪22的角度调节。扫码枪22设有扫描头220，扫描头220位于让位孔130中。

载具30固定于安装板13。载具30设有扫码孔31以及气路32。扫码孔31的位置以及尺寸与让位孔130对应。扫码孔31的尺寸大于扫描头220的尺寸，扫描头220能够在扫码孔31中移动，使载具30上安装不同尺寸的产品200时，扫描头220都能对产品200进行扫描。

定位结构40包括第一定位块41以及第二定位块42。第一定位块41以及第二定位块42分别位于载具30的两侧。第一定位块41与第二定位块42垂直，第一定位块41与第二定位块42分别定位产品200的两侧。第二定位块42设有定位调节孔420，定位调节孔420为条形孔，通过紧固件固定在安装板13上。由于定位调节孔420为条形孔，能够调节在安装板13上的位置，以适用不同尺寸的产品200。

感应传感器50固定于安装板13的通孔131上，感应传感器50感应载具30上是否有产品200。

卡合结构60包括卡块61、安装块62、转轴63以及第一弹性件64。卡块61设有卡合部610以及抵触孔611。卡合部610以及抵触孔611分别位于卡块61的两端。卡合部610呈倒L形。卡块61通过转轴63转动安装于安装块62。安装块62固定安装于安装板13。第一弹性件64为弹簧。第一弹性件64两端分别与抵触孔611末端以及安装板13抵触。第一弹性件64为卡块61提供复位的弹力。

抵触结构70包括抵触杆71、第二弹性件72以及堵头73。抵触杆71安装于气路32末端。堵头73安装于抵触杆71末端，堵头73起到活塞的作用，能够密封气路32。第二弹性件72为弹簧，第二弹性件72套设于抵触杆71并且两端分别与抵触杆71以及堵头73抵触。第二弹性件72为抵触杆71提供复位的弹力。

接头80与气路32连接，使气路32与外部气源连接。

使用定位装置时，产品200通过抓取装置放置于载具30上，放置过程中第一定位块41、第二定位块42分别对产品200两侧进行定位。感应传感器50感应到载具30上有产品200，扫码枪22扫描产品200上的二维码或编号等以读取产品200的信息。气路32的气压减小，抵触杆71在第二弹性件72的弹力下向气路32内移动，卡块61在第一弹性件64的弹力下顺时针转动，卡合部610卡住产品200，使产品200定位，进行检测或加工。

当产品200检测或加工完毕后，气路32的气压增大，抵触杆71在气压作用下向外伸出，抵触卡块61，卡块61相对安装块62逆时针转动，松开产品200，使产品200能够被抓取装置转移至下一工位。

当需要将定位装置用在不同尺寸的产品200上时，过紧固件安装在扫码调节孔2101不同位置，使调节板210安装在底板11的不同位置以调节扫码枪22的安装位置。扫码枪22安装在调节槽2111不同位置实现扫码枪22的角度调节。由于定位调节孔420为条形孔，能够调节在安装板13上的位置，通过调节定位调节孔420的安装位置适用不同尺寸的产品200。通过上述调节，定位装置能够用在不同尺寸的产品200上。

本发明定位装置结构简单并通过气动驱动，气动驱动成本低，动作可靠，不发热，无污染。

本发明定位装置能够调节以用在不同尺寸的产品200上，通用性强。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本发明实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种定位装置，包括支架以及载具，所述载具固定于所述支架，其特征在于：所述载具设有气路，所述定位装置还包括

卡合结构，所述卡合结构转动安装于所述支架；

抵触结构，所述抵触结构活动安装于所述气路，所述抵触结构受所述气路的驱动移动以抵触或脱离所述卡合结构；

所述卡合结构相对所述载具转动以松开或卡扣所述载具上的产品。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述卡合结构包括卡块以及第一弹性件，所述卡块设有卡合部，所述卡合部卡扣产品，所述第一弹性件抵触所述卡块为所述卡块复位提供弹力。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述第一弹性件的形变方向与所述抵触结构的移动方向平行。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述抵触结构包括抵触杆、第二弹性件以及堵头，所述抵触杆安装于所述气路末端，所述堵头固定于所述抵触杆端部，所述堵头密封所述气路，所述第二弹性件两端分别与所述抵触杆以及所述载具抵触。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括定位结构，所述定位结构固定于所述支架，所述定位结构位于所述载具侧部使所述载具上的产品定位。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述定位结构包括第一定位块以及第二定位块，所述第一定位块以及所述第二定位块分别固定于所述支架，所述第一定位块与所述第二定位块垂直。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：所述第二定位块设有定位调节孔，所述定位调节孔为长条孔，所述第二定位块通过所述定位调节孔调节安装于所述支架上的位置。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括扫码结构，所述扫码结构包括扫码枪，所述扫码枪设有扫描头，所述载具设有扫码孔，所述扫描头位于所述扫码孔中扫描所述载具上的产品信息。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于：所述扫码结构还包括扫码安装架，所述扫码安装架固定于所述支架，所述扫码安装架包括立板，所述立板设有安装孔以及调节槽，所述调节槽呈弧形，所述扫码枪通过所述安装孔转动安装于所述立板，所述扫码枪通过所述调节槽调节在所述立板上的安装位置并实现固定。

10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括感应传感器，所述感应传感器固定于所述支架以检测所述载具上是否有产品。