CN203908488U - 一种光伏玻璃垂直抓取动态测量装置 - Google Patents

一种光伏玻璃垂直抓取动态测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203908488U
CN203908488U CN201420334477.9U CN201420334477U CN203908488U CN 203908488 U CN203908488 U CN 203908488U CN 201420334477 U CN201420334477 U CN 201420334477U CN 203908488 U CN203908488 U CN 203908488U
Authority
CN
China
Prior art keywords
reading head
installing plate
magnetic reading
measurement device
dynamic measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420334477.9U
Other languages
English (en)
Inventor
张传月
吴米建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI QIYAN ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI QIYAN ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI QIYAN ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd filed Critical SHANGHAI QIYAN ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201420334477.9U priority Critical patent/CN203908488U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203908488U publication Critical patent/CN203908488U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种光伏玻璃垂直抓取动态测量装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体通过螺丝孔固定气缸、滑轨滑槽、磁读头固定座和后封板，所述磁读头固定座上安装磁读头；所述气缸的气缸杆前端连接浮动接头，浮动接头与端板连接，保证气缸的使用寿命，端板连接有光电安装板，并安装有光电开关，光电安装板底部设有直线滑轨，光电安装板上表面设有磁栅。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型放置玻璃位置准确，误差能够控制在1-2mm之内；测量准确，避免发生碰撞；稳定可靠，效率高，自动化程度高。

Description

一种光伏玻璃垂直抓取动态测量装置
技术领域
本实用新型涉及一种测量装置，尤其涉及一种光伏玻璃垂直抓取动态测量装置。
背景技术
国内光伏玻璃的钢化线都是水平钢化，而水平磨边的上片和下片都是基于玻璃水平输送来设置的，目前国外出现一种立式四边磨生产线，空间小效率高，国内部分企业为了提高效率引进国外设备，所以对上下片提出了玻璃尺寸变化大要能兼容，上下片位置要精确稳定，发明人在这个基础上设计了光伏玻璃垂直抓取动态测量装置。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种光伏玻璃垂直抓取动态测量装置。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种光伏玻璃垂直抓取动态测量装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体通过螺丝孔固定气缸、滑轨滑槽、磁读头固定座和后封板，所述磁读头固定座上安装磁读头；所述气缸的气缸杆前端连接浮动接头，浮动接头与端板连接，保证气缸的使用寿命，端板连接有光电安装板，并安装有光电开关，光电安装板底部设有直线滑轨，光电安装板上表面设有磁栅。
工作时，气缸伸出，磁栅相对磁读头做直线运动，开始读数，光电开关给出终止信号。
本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型放置玻璃位置准确，误差能够控制在1-2mm之内；测量准确，避免发生碰撞；稳定可靠，效率高，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
其中，1-壳体；2-后封板；3-端板；4-磁读头固定座；5-光电安装板；6-气缸；7-滑轨滑槽；8-光电开关；9-浮动接头；10-磁读头；11-磁栅；12-直线滑轨；13-螺丝孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详述：
如图1所示，一种光伏玻璃垂直抓取动态测量装置，其特征在于：包括壳体1，所述壳体1通过螺丝孔13固定气缸6、滑轨滑槽7、磁读头固定座4和后封板2，所述磁读头固定座4上安装磁读头10；所述气缸6的气缸杆前端连接浮动接头9，浮动接头9与端板3连接，保证气缸的使用寿命，端板3连接有光电安装板5，并安装有光电开关8，光电安装板5底部设有直线滑轨12，光电安装板5上表面设有磁栅11。
工作时，气缸6伸出，磁栅11相对磁读头10做直线运动，开始读数，光电开关8给出终止信号。
本实用新型是一种通过测量尺寸来定位的装置，具体包含以下步骤：
步骤1：上工位给出气缸6可以开始伸出工作信号，气缸6伸出。
步骤2：磁栅头10开始读数。
步骤3：光电开关8在到达玻璃边缘时给出中断信号。
步骤4：根据在中断信号给出时所读出的数据，计算出玻璃边缘到机械手六轴中心距离，从而定位。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种光伏玻璃垂直抓取动态测量装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体通过螺丝孔固定气缸、滑轨滑槽、磁读头固定座和后封板，所述磁读头固定座上安装磁读头；所述气缸的气缸杆前端连接浮动接头，浮动接头与端板连接，保证气缸的使用寿命，端板连接有光电安装板，并安装有光电开关，光电安装板底部设有直线滑轨，光电安装板上表面设有磁栅。
CN201420334477.9U 2014-06-20 2014-06-20 一种光伏玻璃垂直抓取动态测量装置 Expired - Fee Related CN203908488U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420334477.9U CN203908488U (zh) 2014-06-20 2014-06-20 一种光伏玻璃垂直抓取动态测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420334477.9U CN203908488U (zh) 2014-06-20 2014-06-20 一种光伏玻璃垂直抓取动态测量装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203908488U true CN203908488U (zh) 2014-10-29

Family

ID=51782751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420334477.9U Expired - Fee Related CN203908488U (zh) 2014-06-20 2014-06-20 一种光伏玻璃垂直抓取动态测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203908488U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104913755A (zh) * 2015-06-25 2015-09-16 苏州石丸英合精密机械有限公司 汽车刹车油门踏板检测机的踏板干涉检测装置
CN104913717A (zh) * 2015-06-25 2015-09-16 苏州石丸英合精密机械有限公司 汽车刹车油门踏板检测机的干涉距离测量机构
CN105865381A (zh) * 2015-01-22 2016-08-17 佛山市顺德区俐锋机械制造有限公司 一种柔性检测机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105865381A (zh) * 2015-01-22 2016-08-17 佛山市顺德区俐锋机械制造有限公司 一种柔性检测机构
CN105865381B (zh) * 2015-01-22 2018-05-11 佛山市顺德区俐锋机械制造有限公司 一种柔性检测机构
CN104913755A (zh) * 2015-06-25 2015-09-16 苏州石丸英合精密机械有限公司 汽车刹车油门踏板检测机的踏板干涉检测装置
CN104913717A (zh) * 2015-06-25 2015-09-16 苏州石丸英合精密机械有限公司 汽车刹车油门踏板检测机的干涉距离测量机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203811800U (zh) 多功用的单相电能表检定用托盘
CN203908488U (zh) 一种光伏玻璃垂直抓取动态测量装置
CN103240585B (zh) 一种连接器装配螺母的装置及方法
CN204290879U (zh) 电池串的定位检测装置
CN203545137U (zh) 大平面真空吸附搬运装置
CN204993250U (zh) 太阳能电池板双面检测装置
CN105081733A (zh) 一种铆钉压合流水线
CN204963822U (zh) 一种零件尺寸自动检测装置
CN102707217A (zh) 增强型便携光源的功率表测试高倍光电转换接收器装置
CN202281578U (zh) 弹簧长度检验治具
CN105141247A (zh) 一种光伏组件接线盒安装定位工装
CN203132502U (zh) 一种外观尺寸高精度检测模组
CN204007493U (zh) 一种端子排母端检测治具
CN204053466U (zh) 刀片上料装置
CN203786261U (zh) 一种线路板测试机
CN103682802B (zh) 抗震多卡口连接装置
CN206599242U (zh) 用于音圈马达的分距搬运设备
CN205049854U (zh) 一种手动曝光机底片对位检测装置
CN203620874U (zh) 上下对称间距可调式助焊剂喷嘴机构
CN203758461U (zh) 一种嵌件视觉检测装置
CN202915950U (zh) 一种用于X-ray设备的定位检测装置
CN205799307U (zh) 一种自动对中装置
CN202797047U (zh) 太阳能电池组件接线盒定位装置
CN202964479U (zh) 边框压紧机构
CN207602666U (zh) 一种防隐裂电池盒

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141029

Termination date: 20190620

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee