CN214724285U - 一种模拟缸盖机器人夹具 - Google Patents
一种模拟缸盖机器人夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214724285U CN214724285U CN202120153321.0U CN202120153321U CN214724285U CN 214724285 U CN214724285 U CN 214724285U CN 202120153321 U CN202120153321 U CN 202120153321U CN 214724285 U CN214724285 U CN 214724285U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding plate
- plate
- cylinder
- slide
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种模拟缸盖机器人夹具，包括固定底板，所述固定底板一侧表面固定设置有直线导轨，所述直线导轨一端通过滑块活动设置有一号滑板，所述直线导轨远离一号滑板的一端活动设置有二号滑板，所述固定底板上端表面两端固定设置有接近传感器，所述二号滑板上端固定设置有气缸，所述气缸输出端连接有导向轴，所述一号滑板与二号滑板外侧均通过固定螺丝固定设置有延伸臂，所述延伸臂前端相对一侧均活动设置有安装板，所述安装板相对一侧上端固定设置有圆柱销，所述安装板相对一侧下端固定设置有菱形销。从而实现本实用新型不受产品夹紧位置公差影响，产品夹具和定位机构均不存在额外附加力情况，适合广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具设备技术领域，尤其涉及一种模拟缸盖机器人夹具。
背景技术
目前，随着科学技术的不断发展进步，工业机器人在工厂产品生产中起到不可或缺的作用。在这其中有些机器人起着夹紧缸盖或缸体等产品的作用。大多数夹紧缸盖或缸体等产品使用的要么是使用带锁气缸一端固定，另一端进行夹紧，要么使用平行气爪进行同步夹紧，不能很好的适应产品夹紧位置加工误差。且产品夹具和定位机构均存在额外附加力情况。为此我们提出一种模拟缸盖机器人夹具。
实用新型内容
本实用新型提供一种模拟缸盖机器人夹具，旨在解决上述存在不能很好的适应产品夹紧位置加工误差，产品夹具和定位机构均存在额外附加力情况，不方便使用的问题。
本实用新型是这样实现的，一种模拟缸盖机器人夹具，包括固定底板，所述固定底板外侧通过固定螺丝固定连接有连接法兰盘，所述固定底板背离连接法兰盘的一侧表面固定设置有直线导轨，所述直线导轨一端通过滑块活动设置有一号滑板，所述直线导轨远离一号滑板的一端活动设置有二号滑板，所述一号滑板与二号滑板相对面内侧均固定设置有导轨锁，所述固定底板上端表面两端固定设置有接近传感器，所述二号滑板上端固定设置有气缸安装座，所述气缸安装座外侧固定设置有气缸，所述气缸安装座远离气缸的一侧设置有浮动接头，所述浮动接头远离气缸安装座的一端固定连接有导向轴，所述一号滑板与二号滑板外侧均通过固定螺丝固定设置有延伸臂，所述一号滑板与二号滑板外表面延伸臂内侧均通过固定螺丝固定设置有L型固定架，所述L型固定架前端固定设置有对射传感器，所述延伸臂分别靠近一号滑板或二号滑板的一端外侧设置有磁性开关，所述延伸臂前端相对一侧均活动设置有安装板，所述安装板相对一侧上端固定设置有圆柱销，所述安装板相对一侧下端固定设置有菱形销。
优选的，所述固定底板通过固定螺钉与直线导轨固定连接，所述接近传感器通过支架与固定底板固定连接。
优选的，所述连接法兰盘通过固定螺丝与外部机器人臂固定连接。
优选的，所述固定底板、一号滑板、二号滑板与延伸臂等组成的夹具外表面设置有镀锌层。
优选的，所述导向轴远离浮动接头的一端通过导向轴固定座与一号滑板活动连接。
优选的，所述导轨锁下端均固定设置有缓冲器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型气缸可以有效进行断气保护，夹紧没有死挡限位而且产品本身就是死挡限位，张开有限位缓冲，避免挤压力过大对产品本身以及夹具造成损坏，有效实现本实用新型不受产品夹紧位置公差影响且产品夹具和定位机构均不存在额外附加力情况。本实用新型机械结构紧凑，美观，安全可靠，自适应产品加工公差。
附图说明
图1为本实用新型一种模拟缸盖机器人夹具的结构示意图；
图2为本实用新型一种模拟缸盖机器人夹具的侧视图；
图3为本实用新型一种模拟缸盖机器人夹具的侧视图的剖视图。
图中：1、固定底板；2、连接法兰盘；3、接近传感器；301、支架；4、气缸；5、一号滑板；501、二号滑板；6、导轨锁；7、直线导轨；8、缓冲器；9、滑块；10、延伸臂；11、安装板；12、浮动接头；13、磁性开关；14、L型固定架；15、气缸安装座；16、导向轴；1601、导向轴固定座；17、对射传感器；18、圆柱销；19、菱形销；20、固定螺钉。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-3，一种模拟缸盖机器人夹具，包括固定底板1，所述固定底板1外侧通过固定螺丝固定连接有连接法兰盘2，所述固定底板1背离连接法兰盘2的一侧表面固定设置有直线导轨7，所述直线导轨7一端通过滑块9活动设置有一号滑板5，所述直线导轨7远离一号滑板5的一端活动设置有二号滑板501，所述一号滑板5与二号滑板501相对面内侧均固定设置有导轨锁6，所述固定底板1上端表面两端固定设置有接近传感器3，所述二号滑板501上端固定设置有气缸安装座15，所述气缸安装座15外侧固定设置有气缸4，所述气缸安装座15远离气缸4的一侧设置有浮动接头12，所述浮动接头12远离气缸安装座15的一端固定连接有导向轴16，所述一号滑板5与二号滑板501外侧均通过固定螺丝固定设置有延伸臂10，所述一号滑板5与二号滑板501外表面延伸臂10内侧均通过固定螺丝固定设置有L型固定架14，所述L型固定架14前端固定设置有对射传感器17，所述延伸臂10分别靠近一号滑板5或二号滑板501的一端外侧设置有磁性开关13，所述延伸臂10前端相对一侧均活动设置有安装板11，所述安装板11相对一侧上端固定设置有圆柱销18，所述安装板11相对一侧下端固定设置有菱形销19。
本实用新型中所述固定底板1通过固定螺钉20与直线导轨7固定连接，有效保证直线导轨7的稳定性，所述接近传感器3通过支架301与固定底板1固定连接，有效保证接近传感器3的稳定性。
本实用新型中所述连接法兰盘2通过固定螺丝与外部机器人臂固定连接，有效通过机器人臂带动该模拟缸盖机器人夹具有效移动工作。
本实用新型中所述固定底板1、一号滑板5、二号滑板501与延伸臂10等组成的夹具外表面设置有镀锌层，有效避免夹具遇水受到腐蚀，从而延长夹具的使用寿命。
本实用新型中所述导向轴16远离浮动接头12的一端通过导向轴固定座1601与一号滑板5活动连接，通过设置导向轴固定座1601，有效保证导向轴16的稳定性。
本实用新型中所述导轨锁6下端均固定设置有缓冲器8，通过设置有缓冲器8，避免挤压力过大对产品本身以及夹具造成损坏。
本实用新型的工作原理是：当该模拟缸盖机器人夹具工作时，夹具先移动到模拟缸盖取走位置，进而气缸4工作，气缸4缩回，带动延伸臂10移动，进而带动菱形销18与圆柱销19向内夹紧模拟缸盖，两侧有一侧先接触模拟缸盖夹紧面，另外一侧随后夹紧模拟缸盖；待接近传感器3，对射传感器17有到位信号后，导轨锁6动作，将一号滑板5与二号滑板501锁住在直线导轨7当前夹紧位置。然后，夹具取走模拟缸盖并移动到放置位置。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种模拟缸盖机器人夹具，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)外侧通过固定螺丝固定连接有连接法兰盘(2)，所述固定底板(1)背离连接法兰盘(2)的一侧表面固定设置有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)一端通过滑块(9)活动设置有一号滑板(5)，所述直线导轨(7)远离一号滑板(5)的一端活动设置有二号滑板(501)，所述一号滑板(5)与二号滑板(501)相对面内侧均固定设置有导轨锁(6)，所述固定底板(1)上端表面两端固定设置有接近传感器(3)，所述二号滑板(501)上端固定设置有气缸安装座(15)，所述气缸安装座(15)外侧固定设置有气缸(4)，所述气缸安装座(15)远离气缸(4)的一侧设置有浮动接头(12)，所述浮动接头(12)远离气缸安装座(15)的一端固定连接有导向轴(16)，所述一号滑板(5)与二号滑板(501)外侧均通过固定螺丝固定设置有延伸臂(10)，所述一号滑板(5)与二号滑板(501)外表面延伸臂(10)内侧均通过固定螺丝固定设置有L型固定架(14)，所述L型固定架(14)前端固定设置有对射传感器(17)，所述延伸臂(10)分别靠近一号滑板(5)或二号滑板(501)的一端外侧设置有磁性开关(13)，所述延伸臂(10)前端相对一侧均活动设置有安装板(11)，所述安装板(11)相对一侧上端固定设置有圆柱销(18)，所述安装板(11)相对一侧下端固定设置有菱形销(19)。
2.根据权利要求1所述的一种模拟缸盖机器人夹具，其特征在于：所述固定底板(1)通过固定螺钉(20)与直线导轨(7)固定连接，所述接近传感器(3)通过支架(301)与固定底板(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种模拟缸盖机器人夹具，其特征在于：所述连接法兰盘(2)通过固定螺丝与外部机器人臂固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种模拟缸盖机器人夹具，其特征在于：所述固定底板(1)、一号滑板(5)、二号滑板(501)与延伸臂(10)等组成的夹具外表面设置有镀锌层。
5.根据权利要求1所述的一种模拟缸盖机器人夹具，其特征在于：所述导向轴(16)远离浮动接头(12)的一端通过导向轴固定座(1601)与一号滑板(5)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种模拟缸盖机器人夹具，其特征在于：所述导轨锁(6)下端均固定设置有缓冲器(8)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120153321.0U CN214724285U (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 一种模拟缸盖机器人夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120153321.0U CN214724285U (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 一种模拟缸盖机器人夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214724285U true CN214724285U (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=78640584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120153321.0U Active CN214724285U (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 一种模拟缸盖机器人夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214724285U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114227584A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-25 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种机械式旋转夹紧治具 |
-
2021
- 2021-01-20 CN CN202120153321.0U patent/CN214724285U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114227584A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-25 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种机械式旋转夹紧治具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214724285U (zh) | 一种模拟缸盖机器人夹具 | |
| CN202825848U (zh) | 用于固持棒料的机械手 | |
| CN110480672B (zh) | 一种便于调节卡爪抓力的机械爪 | |
| CN112171696B (zh) | 一种机械自动化式抓取结构、机械手及制造设备 | |
| CN111872924A (zh) | 一种夹取稳定的机械手装置 | |
| CN112757332A (zh) | 一种模拟缸盖机器人夹具 | |
| CN216098999U (zh) | 机械手夹爪及抓取机械手 | |
| CN208215370U (zh) | 一种机器人夹持装置 | |
| CN204604346U (zh) | 一种机器人的连杆式抓手 | |
| CN210757703U (zh) | 一种用于排挡框的机械手安装装置 | |
| CN211682158U (zh) | 一种缸盖上下料的机械手夹具 | |
| CN109570992B (zh) | 一种灯具六轴机器人自动打螺钉生产系统 | |
| CN213765911U (zh) | 一种机械臂用调节夹具 | |
| CN210189779U (zh) | 一种夹持装置 | |
| CN219381470U (zh) | 一种横走式注塑机械手 | |
| CN219313664U (zh) | 用于导向套仓储系统的桁架式取料装置 | |
| CN203863682U (zh) | 一种小型真空夹爪 | |
| CN215825330U (zh) | 一种新型机械手抓取机构 | |
| CN220593193U (zh) | 一种可定制气动夹爪机构 | |
| CN220882357U (zh) | 一种工业自动化连杆同步夹取装置 | |
| CN215202046U (zh) | 机械手用精密吸附机构 | |
| CN219748055U (zh) | 一种水下机器人抱紧机械装置 | |
| CN219859398U (zh) | 一种码垛机器人夹具 | |
| CN219685285U (zh) | 一种夹具规格快速切换机构 | |
| CN211590152U (zh) | 一种可提高下降行程精确度的机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |