CN219381470U - 一种横走式注塑机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种横走式注塑机械手，涉及注塑机领域。该横走式注塑机械手，包括支承座、横臂和引拔架，所述支承座的顶部设置有第一线轨，所述横臂横向设置在支承座的上方，所述横臂上且位于支承座的上方设置有第一控制座，所述引拔架相互对称的设置在横臂上，所述横臂与第一控制座之间设置有连接机构，所述连接机构包括连接柱和活动环，所述横臂上且位于活动环的外侧相对设置有定位机构。该横走式注塑机械手，实现对横臂的朝向进行调节，使横臂可自由转动至支承座的左右两侧，并在调节过程中快速对横臂进行定位，保证横臂与支承座相互垂直，方便机械臂进行使用。

Description

一种横走式注塑机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种横走式注塑机械手。

背景技术

现有技术中，公开号为CN215969788U的中国专利一种五轴双截横走式注塑机械手采用了“包括基座、滑板、横行驱动装置、电箱、横臂和两件双截机械手；所述滑板滑动连接于所述基座上，所述横行驱动装置、所述电箱和所述横臂均与所述滑板连接；所述横行驱动装置设于所述电箱的底部，并用于驱动所述滑板于所述基座上滑行；所述横臂垂直于所述基座，两所述双截机械手均滑动连接于所述横臂上；所述横行驱动装置和两所述双截机械手均与所述电箱电性连接”的方案，该方案通过本五轴双截横走式注塑机械手，将电箱安装在滑板上，节约了生产的成本，结构更为简单，装配也更为简单，提高了装机效率

但是，上述方案还存在一些问题，例如，横臂固定设置在基座的一侧，在使用过程中不方便对横臂的朝向进行调节，导致注塑机械手只能在基座的一侧工作运转，使注塑机械手的活动范围具有一定的局限性，因此，本实用新型提供了一种横走式注塑机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种横走式注塑机械手，解决了横臂固定设置在基座的一侧，在使用过程中不方便对横臂的朝向进行调节，导致注塑机械手只能在基座的一侧工作运转的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种横走式注塑机械手，包括支承座、横臂和引拔架：

所述支承座的顶部设置有第一线轨，所述横臂横向设置在支承座的上方，所述横臂上且位于支承座的上方设置有第一控制座，所述引拔架相互对称的设置在横臂上；

所述横臂与第一控制座之间设置有连接机构，所述连接机构包括连接柱和活动环，用于对横臂进行转动调节；

所述横臂上且位于活动环的外侧相对设置有定位机构，用于在调节过程中对横臂进行定位限制。

优选的，所述第一控制座的底部与第一线轨滑动连接，所述横臂的内壁上且靠近右端处设置有相互对称的第二线轨。

优选的，所述引拔架的底端设置有第二控制座，所述第二控制座与第二线轨滑动连接，所述引拔架的内侧竖向设置有机械臂。

优选的，所述连接柱上且远离第二线轨的一侧设置有固定孔，所述连接柱上设置有前后对称的定位槽。

优选的，所述横臂通过活动环与连接柱转动连接，所述横臂上且靠近固定孔处设置有螺纹杆，所述螺纹杆与固定孔螺纹连接。

优选的，所述定位机构包括安装盒和楔形块，所述安装盒相互对称的设置在横臂上，所述楔形块滑动设置在安装盒的内侧，且与定位槽卡接配合。

优选的，所述安装盒的内部设置有弹簧，所述弹簧位于楔形块与安装盒的内壁之间。

本实用新型公开了一种横走式注塑机械手，其具备的有益效果如下：

1、该横走式注塑机械手，通过设置有连接柱和活动环，方便对横臂的朝向进行调节，使横臂可自由转动至支承座的左右两侧，并对机械臂进行调整，方便机械臂进行使用。

2、该横走式注塑机械手，通过螺纹杆与固定孔相互配合，可将调节后的横臂快速固定，防止横臂在连接柱上转动而影响机械臂运转，通过楔形块、弹簧和定位槽相互配合，可在调节过程中快速对横臂进行定位，并保证横臂与支承座相互垂直。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型横臂结构示意图；

图3为本实用新型横臂结构分解图；

图4为本实用新型连接柱结构示意图；

图5为本实用新型安装盒结构示意图。

图中：1、支承座；11、第一线轨；2、横臂；21、第一控制座；22、第二线轨；3、引拔架；31、第二控制座；32、机械臂；4、连接柱；41、固定孔；42、定位槽；5、活动环；51、螺纹杆；6、安装盒；61、楔形块；62、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例通过提供一种横走式注塑机械手，解决了横臂固定设置在基座的一侧，在使用过程中不方便对横臂的朝向进行调节，导致注塑机械手只能在基座的一侧工作运转的问题，实现对横臂的朝向进行调节，使横臂可自由转动至支承座的左右两侧，并对机械臂进行调整，方便机械臂进行使用。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

本实用新型实施例公开一种横走式注塑机械手。

根据附图1-2所示，包括支承座1、横臂2和引拔架3，支承座1的顶部设置有第一线轨11，横臂2横向设置在支承座1的上方，横臂2上且位于支承座1的上方设置有第一控制座21，引拔架3相互对称的设置在横臂2上；

第一控制座21的底部与第一线轨11滑动连接，横臂2的内壁上且靠近右端处设置有相互对称的第二线轨22，第一控制座21的内侧安装有横行驱动装置，用于驱动横臂2在支承座1上滑动，该横行驱动装置采用专利号CN215969788U中所提供的横行驱动装置，在此不做赘述。

引拔架3的底端设置有第二控制座31，第二控制座31与第二线轨22滑动连接，引拔架3的内侧竖向设置有机械臂32，第二控制座31的内侧安装有平移机构和升降机构，通过平移机构驱动引拔架3在横臂2上左右滑动，通过升降机构驱动机械臂32在引拔架3上升降运动，平移机构和升降机构均采用专利号CN215969788U中所提供的平移机构和升降机构，在此不做赘述。

在进行注塑加工过程中，使第一控制座21内侧的横行驱动装置运转，使第一控制座21在第一线轨11上滑动，并带动横臂2横向移动，之后，使第二控制座31内侧的平移机构运转，带动第二控制座31在第二线轨22上滑动，并使引拔架3在横臂2上左右移动，之后，使第二控制座31内侧的升降机构运转，使机械臂32在引拔架3上进行升降移动，从而实现机械臂32自由进行活动，方便进行注塑加工。

实施例二

本实用新型实施例公开一种横走式注塑机械手。

根据附图1-5所示，包括支承座1、横臂2和引拔架3，支承座1的顶部设置有第一线轨11，横臂2横向设置在支承座1的上方，横臂2上且位于支承座1的上方设置有第一控制座21，引拔架3相互对称的设置在横臂2上；

横臂2与第一控制座21之间设置有连接机构，连接机构包括连接柱4和活动环5，用于对横臂2进行转动调节，使横臂2可转动至支承座1的左右两侧，并对机械臂32进行调整，方便机械臂32进行使用；

横臂2上且位于活动环5的外侧相对设置有定位机构，用于在调节过程中对横臂2进行定位限制。

连接柱4上且远离第二线轨22的一侧设置有固定孔41，连接柱4上设置有前后对称的定位槽42。

横臂2通过活动环5与连接柱4转动连接，横臂2上且靠近固定孔41处螺纹连接有螺纹杆51，螺纹杆51与固定孔41螺纹连接，可对横臂2进行固定，防止横臂2在连接柱4上转动而影响机械臂32运转。

定位机构包括安装盒6和楔形块61，安装盒6相互对称的设置在横臂2上，楔形块61滑动设置在安装盒6的内侧，且与定位槽42卡接配合，楔形块61和定位槽42相互配合，可使横臂2进行单向旋转，并在方便在旋转过程中对横臂2进行定位。

安装盒6的内部设置有弹簧62，弹簧62位于楔形块61与安装盒6的内壁之间，弹簧62弹性作用，可使楔形块61与定位槽42卡接配合。

工作原理：当需要对横臂2的方向进行调节时，首先，转动螺纹杆51，使螺纹杆51与固定孔41分离，之后，推动横臂2，使横臂2通过活动环5在连接柱4上进行转动，同时，使楔形块61逐渐与定位槽42分离；

进一步的，将横臂2转动至支承座1的另一侧，当横臂2转动至与支承座1垂直时，弹簧62弹性作用下，使楔形块61靠近定位槽42，并与定位槽42卡接配合，此时，可听到“咔嚓”声，从而在转动过程中对横臂2进行定位；

进一步的，转动螺纹杆51，使螺纹杆51与靠近固定孔41，并与固定孔41螺纹连接，使螺纹杆51在横臂2和连接柱4之间进行固定，防止横臂2发生转动而影响机械臂32运转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种横走式注塑机械手，包括：

支承座(1)，所述支承座(1)的顶部设置有第一线轨(11)；

横臂(2)，所述横臂(2)横向设置在支承座(1)的上方，所述横臂(2)上且位于支承座(1)的上方设置有第一控制座(21)；

引拔架(3)，所述引拔架(3)相互对称的设置在横臂(2)上；

其特征在于：所述横臂(2)与第一控制座(21)之间设置有连接机构，所述连接机构包括连接柱(4)和活动环(5)，用于对横臂(2)进行转动调节；

所述横臂(2)上且位于活动环(5)的外侧相对设置有定位机构，用于在调节过程中对横臂(2)进行定位限制。

2.根据权利要求1所述的一种横走式注塑机械手，其特征在于：所述第一控制座(21)的底部与第一线轨(11)滑动连接，所述横臂(2)的内壁上且靠近右端处设置有相互对称的第二线轨(22)。

3.根据权利要求1所述的一种横走式注塑机械手，其特征在于：所述引拔架(3)的底端设置有第二控制座(31)，所述第二控制座(31)与第二线轨(22)滑动连接，所述引拔架(3)的内侧竖向设置有机械臂(32)。

4.根据权利要求1所述的一种横走式注塑机械手，其特征在于：所述连接柱(4)上且远离第二线轨(22)的一侧设置有固定孔(41)，所述连接柱(4)上设置有前后对称的定位槽(42)。

5.根据权利要求1所述的一种横走式注塑机械手，其特征在于：所述横臂(2)通过活动环(5)与连接柱(4)转动连接，所述横臂(2)上且靠近固定孔(41)处设置有螺纹杆(51)，所述螺纹杆(51)与固定孔(41)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种横走式注塑机械手，其特征在于：所述定位机构包括安装盒(6)和楔形块(61)，所述安装盒(6)相互对称的设置在横臂(2)上，所述楔形块(61)滑动设置在安装盒(6)的内侧，且与定位槽(42)卡接配合。

7.根据权利要求6所述的一种横走式注塑机械手，其特征在于：所述安装盒(6)的内部设置有弹簧(62)，所述弹簧(62)位于楔形块(61)与安装盒(6)的内壁之间。