CN215665911U - 一种可限定位置的仓储夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可限定位置的仓储夹爪装置，包括与伺服电机固定的直线模组以及夹爪设备；夹爪设备设置在直线模组上，通过伺服电机实现夹爪设备与直线模组的滑动配合；上下两个L形的夹紧块，交错的夹紧块结构，夹取玻璃更稳定；第一气缸的运动，带动夹紧装置竖直方向运动，适应玻璃的位置，伺服电机带动夹爪设备在直线模组上，沿着直线模组做往复运动，将电能转换为机械能，用于夹爪设备在直线模组上的定位控制，保证玻璃存取过程中，夹爪装置夹取玻璃位置的一致性，运行平稳、可靠，当存取的玻璃处于不正确位置时，避免撞片或错抓的风险。

Description

一种可限定位置的仓储夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃仓储技术领域，具体为一种可限定位置的仓储夹爪装置。

背景技术

近些年，由于玻璃生产的过程中广泛的使用了各类仓储，而夹爪装置是仓储中不可或缺的一部分。一些特殊玻璃生产过程中不仅需要夹爪装置完成玻璃的存取，而且对夹爪装置的夹取位置也有很高的要求。

目前国内传统玻璃仓储的夹爪装置的结构大多是开口夹取方式，无法100％保证存取的过程中夹爪装置夹取位置的一致性；并且当存取的玻璃不在正确的存取位置时，存在撞片及错抓的风险，玻璃仓储的安全性及稳定性低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于保证玻璃存取的过程中夹爪装置夹取位置的一致性，导正玻璃的位置避免撞片、多夹或少夹的情况。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种可限定位置的仓储夹爪装置，包括与伺服电机(1)固定的直线模组(2)以及夹爪设备(3)；所述夹爪设备(3)设置在所述直线模组(2)上，通过伺服电机(1)与直线模组(2)滑动配合。

作为进一步优化的技术方案，所述直线模组(2)、伺服电机(1)均设置在安装板(11)上。

作为进一步优化的技术方案，所述夹爪设备(3)包括两个夹爪装置(31)、滑动装置(32)、连接件(33)；

所述滑动装置(32)设置在所述直线模组(2)上，滑动装置(32)的两端设置有第一气缸(321)，所述第一气缸(321)通过连接件(33)与夹爪装置(31)固定，夹爪装置(31)位于直线模组(2)的两侧。

作为进一步优化的技术方案，所述夹爪装置(31)包括两个L形的夹紧块(311)、滑轨(312)、两滑块(313)、夹爪气缸(314)；

两个所述夹紧块(311)分别设置在所述滑块(313)上，夹爪气缸(313)带动滑块(313)在所述滑轨(312)上滑动，同时带动两个所述夹紧块(311)进行竖直方向运动。

作为进一步优化的技术方案，所述滑动装置(32)还包括支撑板(322)，所述第一气缸(321)设置在所述支撑板(322)的两端，所述第一气缸(322)通过连接件(33)带动所述夹爪装置(31)进行竖直方向运动。

作为进一步优化的技术方案，伺服电机(1)带动所述滑动装置(32)沿着直线模组(2)做往返运动。

优选地，支撑板由一长一短两块板连接，第一气缸设置在长板的两端；

优选地，连接件为L形；

优选地，夹紧块为L形，两夹紧块交错拼接形成口字形；

优选地，夹紧块的竖直宽度小于与水平宽度。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)伺服电机带动夹爪设备在直线模组上，沿着直线模组做往复运动，将电能转换为机械能，用于夹爪设备在直线模组上的定位控制，保证玻璃存取过程中，夹爪装置夹取玻璃位置的一致性，运行平稳，可靠，当存取的玻璃处于不正确位置时，避免撞片或错抓的风险。

(2)上下两个L形夹紧块，交错的夹紧块结构，夹取玻璃更稳定；第一气缸的运动，带动夹紧装置竖直方向运动，适应玻璃的位置。

(3)存取玻璃时的工作节拍可调，能够满足多种生产节拍要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种可限定位置的仓储夹爪装置的示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型实施例夹爪装置的示意图；

图5为图4的正视图；

图6为图4的侧视图；

图7为图4的俯视图。

其中，1伺服电机、11安装板、2直线模组、3夹爪设备、31夹爪装置、311夹紧块、312滑轨、313滑块、314夹爪气缸、32滑动装置、321第一气缸、322支撑板、33连接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包含一个或更多个该特征。

显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图2所示，本实用新型实施例为一种可限定位置的仓储夹爪装置，包括与伺服电机1固定的直线模组2以及夹爪设备3；所述夹爪设备3设置在所述直线模组2上，通过伺服电机1与直线模组2滑动配合。

同时参阅图1、图2，所述伺服电机1设置在竖直的安装板11的下端。

所述直线模组2的一端安装在安装板11的上端，直线模组2与安装板11呈垂直状。

同时参阅图1、图3，所述夹爪设备3包括两个夹爪装置31、滑动装置32、连接件33，滑动装置32设置在所述直线模组2上，在伺服电机1的作用下沿着直线模组做往复运动，连接件33固定在滑动装置32的两端，夹爪装置31与连接件33固定，分别位于直线模组2的两侧。

同时参阅图4、图5，夹爪装置31包括两个L形夹紧块311、滑轨312、两滑块313、夹爪气缸314；夹爪气缸314设置在气缸安装架(图未示)上，滑轨312设置在夹爪气缸314的一端，滑块313分别设置在滑轨312的两端，两个L形夹紧块311分别固定在滑块313上，夹爪气缸314带动滑块313沿着滑轨312做相对运动，滑块313带动夹紧块311做相对运动，实现两夹紧块311的夹紧与放松。

参阅图1，滑动装置32包括第一气缸321、支撑板322，支撑板322的一面设置在直线模组2上，在伺服电机1的作用下，沿着直线模组2长度方向运动，第一气缸321设置在支撑板322的两端，分别位于直线模组2的两侧。

连接件33为L形，一端与第一气缸321的顶端固定，另一端与夹爪气缸远离夹紧块311的一端固定，连接件33在第一气缸321的作用下沿着竖直方向运动。

使用时，滑动装置32在直线模组2与伺服电机1的连接处，伺服电机1工作，带动支撑板322沿着直线模组2做远离伺服电机1方向的运动，夹爪装置31与连接件33固定，支撑板322的滑动带动夹爪装置31沿着直线模组2运动，将夹爪装置31推至相应位置，夹爪气缸314动作，带动滑块313沿着滑轨312做相对运动，滑块313带动夹紧块311做相对运动，实现两夹紧块311的夹紧，夹取需要存取的玻璃，伺服电机1工作，带动支撑板322沿着直线模组2做反方向运动，夹爪装置31带着玻璃一起运动至相应位置，夹爪气缸314动作，带动滑块313沿着滑轨312做相反运动，滑块313带动夹紧块311做相反运动，实现两夹紧块311的放松，松开被夹取的玻璃，伺服电机1工作，带动支撑板322沿着直线模组2做靠近伺服电机1方向的运动，将夹爪装置31拉回至靠近伺服电机1处的位置。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种可限定位置的仓储夹爪装置，其特征在于，包括与伺服电机(1)固定的直线模组(2)以及夹爪设备(3)；所述夹爪设备(3)设置在所述直线模组(2)上，通过伺服电机(1)与直线模组(2)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种可限定位置的仓储夹爪装置，其特征在于，所述直线模组(2)、伺服电机(1)均设置在安装板(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种可限定位置的仓储夹爪装置，其特征在于，所述夹爪设备(3)包括两个夹爪装置(31)、滑动装置(32)、连接件(33)；

所述滑动装置(32)设置在所述直线模组(2)上，滑动装置(32)的两端设置有第一气缸(321)，所述第一气缸(321)通过连接件(33)与夹爪装置(31)固定，夹爪装置(31)位于直线模组(2)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种可限定位置的仓储夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置(31)包括两个L形的夹紧块(311)、滑轨(312)、两滑块(313)、夹爪气缸(314)；

两个所述夹紧块(311)分别设置在所述滑块(313)上，夹爪气缸(314)带动滑块(313)在所述滑轨(312)上滑动，同时带动两个所述夹紧块(311)进行竖直方向运动。

5.根据权利要求3所述的一种可限定位置的仓储夹爪装置，其特征在于，所述滑动装置(32)还包括支撑板(322)，所述第一气缸(321)设置在所述支撑板(322)的两端，所述第一气缸(321)通过连接件(33)带动所述夹爪装置(31)进行竖直方向运动。

6.根据权利要求3所述的一种可限定位置的仓储夹爪装置，其特征在于，伺服电机(1)带动所述滑动装置(32)沿着直线模组(2)做往返运动。

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