CN203863682U - 一种小型真空夹爪 - Google Patents

Abstract

一种小型真空夹爪，属于机械技术领域。由支承臂、固定座、移动座、导向板、橡胶薄膜、夹爪、夹爪复位弹簧等安装组成。固定座上端固定在支承臂的孔中，移动座中心设有通气孔，移动座下段四方形有横向圆孔与通气孔连通，通气孔上端联接气管，固定座设有导向槽和轴向台阶孔，移动座中部设有导向销，下段外壁设有永磁体，移动座上部和中部的台阶段设置在固定座的台阶孔中，固定座台阶孔的台阶与移动座上部台阶之间设有缓冲弹簧；导向板和橡胶薄膜安装覆盖在横向圆孔两端的孔口上，夹爪的方形导轨安装在导向板上的方形导向槽中，夹爪通过内六角螺钉与橡胶薄膜连接，夹爪复位弹簧两端套在相对的两个内六角螺钉上。小型真空夹爪，动作灵敏可靠，能精确抓取、摆放小型冲压件。

Description

一种小型真空夹爪

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动生产线的小型真空夹爪，特别是一种新型真空机械夹持具的结构，属于机械技术领域。

背景技术

随着国内企业用工成本不断升高以及产业升级的需求，自动化、半自动化生产方式越来越受到企业的普遍重视。某些自动生产线上一种条状小型冲压件的抓取、摆放，需要一种耗能低、尺寸小，同时结构简单、精度较高、动作可靠的自动夹持具，现有的夹具不能满足一些自动生产线上抓取小型冲压件要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为满足市场的需要，提供一种小型真空夹爪，能较好地解决了某自动生产线抓取、摆放小型冲压件的要求，节省人工，提高生产效率，产品质量也能得到提高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种小型真空夹爪，其特征是，设有支承臂、固定座、移动座、导向板、橡胶薄膜、夹爪、夹爪复位弹簧，固定座上端固定在支承臂的孔中，移动座上部设有台阶，移动座下段断面为四方形，移动座中心设有通气孔，四方形中部设有横向圆孔与中心通气孔连通，通气孔上端联接气管，固定座设有导向槽和轴向台阶孔，移动座中部设有导向销，下段外壁设有永磁体，移动座上部和中部的台阶段设置在固定座的台阶孔中，导向销伸出在固定座上的导向槽中，固定座台阶孔的台阶与移动座上部台阶之间设有缓冲弹簧；导向板和橡胶薄膜安装覆盖在横向圆孔两端的孔口上，所述导向板中心设有方形导向槽，夹爪上设有方形导轨，方形导轨端头设有螺孔，夹爪的方形导轨安装在导向板上的方形导向槽中，方形导轨与方形导向槽滑动配合，夹爪通过内六角螺钉和平垫圈与橡胶薄膜固定连接，内六角螺钉穿过平垫圈和橡胶薄膜中心设置的孔拧入夹爪方形导轨端头的螺孔中固定，夹爪复位弹簧两端套在相对的两个内六角螺钉上。

所述支承臂上设有开关座，开关座上安装霍尔开关。

所述永磁体嵌入在移动座下段的外壁上，永磁体的位置低于所述导向销的位置。

所述导向板为正方形，导向板通过内六角螺钉连接固定在移动座上。

所述橡胶薄膜夹紧在横向圆孔两端的孔口上。

所述通气孔上端通过气管接头联接气管。

本实用新型结构合理，固定座等构成的真空夹爪主体部分固定在支承臂一端的孔中，支承臂另一端固定在设备的移动部件上并可按指令移动。支承臂上用两个螺钉固定的开关座上安装有霍尔开关，同时在移动座下段外端面嵌入永磁体，组成手臂和信号系统。能较好地解决一些自动生产线抓取、摆放小型冲压件的要求，节省人工，提高生产效率，产品质量也能得到提高。该小型真空夹爪，体积小，耗能少，寿命长，动作灵敏可靠，能够很好的完成精确自动抓取、摆放小型冲压件的工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视结构示意图。

图中：支承臂1、导向销2、气管3、气管接头4、缓冲弹簧5、固定座6、移动座7、内六角螺钉8、永磁体9、霍尔开关10、开关座11、螺钉12、导向板13、夹爪14、内六角螺钉15、平垫圈16、复位弹簧17、橡胶薄膜18。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种小型真空夹爪由支承臂、固定座、移动座、导向板、橡胶薄膜、夹爪、夹爪复位弹簧等安装组成，固定座上端固定在支承臂的孔中，移动座上部设有台阶，移动座下段断面为四方形，移动座中心设有通气孔，四方形中部设有横向圆孔与中心通气孔连通，通气孔上端联接气管，固定座设有导向槽和轴向台阶孔，移动座中部设有导向销，下段外壁设有永磁体，移动座上部和中部的台阶段设置在固定座的台阶孔中，导向销伸出在固定座上的导向槽中，固定座台阶孔的台阶与移动座上部台阶之间设有缓冲弹簧；导向板和橡胶薄膜安装覆盖在横向圆孔两端的孔口上，所述导向板中心设有方形导向槽，夹爪上设有方形导轨，方形导轨端头设有螺孔，夹爪的方形导轨安装在导向板上的方形导向槽中，方形导轨与方形导向槽滑动配合，夹爪通过内六角螺钉和平垫圈与橡胶薄膜固定连接，内六角螺钉穿过平垫圈和橡胶薄膜中心设置的孔拧入夹爪方形导轨端头的螺孔中固定，夹爪复位弹簧两端套在相对的两个内六角螺钉上。支承臂上设有开关座，开关座上安装霍尔开关。永磁体嵌入在移动座下段的外壁上，永磁体的位置低于所述导向销的位置。导向板为正方形，导向板通过内六角螺钉连接固定在移动座上。

所述橡胶薄膜夹紧在横向圆孔两端的孔口上。

所述通气孔上端通过气管接头联接气管。

本小型真空夹爪与配套的设备工作时，支承臂1带动真空夹爪主体移动到工件上方固定位置，然后向下移动，移动座7下端面压紧工件。支承臂1带动固定座6和用螺钉12紧固在支承臂1上的开关座11继续下移，此时缓冲弹簧5被压缩，移动座7相对开关座11向上移动。当嵌在移动座7下段外侧面的永磁体9接近固定在开关座11上的霍尔开关10时，开关信号传到控制系统，支承臂1停止向下移动。此时连接在气管3另一端的微型真空泵开始工作，抽取管道和移动座7内腔中的空气。在大气压力下，两个夹爪14克服复位弹簧17的弹力和两个橡胶薄膜18的张力沿导向板中心的方形导向槽同时向中间移动，夹住需要抓取的工件。

真空泵工作达到设定的延时，支承臂1开始向上回移到工件上方固定位置，然后移动到设定工作位置，再次向下移动。当嵌在移动座7下段外端面的永磁体9接近固定在开关座11上的霍尔开关10时，开关信号传到控制系统，支承臂1停止向下移动，真空泵停止工作。此时由于复位弹簧17的作用，两个夹爪14松开工件回移，直到两个平垫圈16分别靠紧两个导向板13。经过设定的延时后，支承臂1带动真空夹爪返回起始位置。

Claims (6)

1.一种小型真空夹爪，其特征是，设有支承臂、固定座、移动座、导向板、橡胶薄膜、夹爪、夹爪复位弹簧，固定座上端固定在支承臂的孔中，移动座上部设有台阶，移动座下段断面为四方形，移动座中心设有通气孔，四方形中部设有横向圆孔与中心通气孔连通，通气孔上端联接气管，固定座设有导向槽和轴向台阶孔，移动座中部设有导向销，下段外壁设有永磁体，移动座上部和中部的台阶段设置在固定座的台阶孔中，导向销伸出在固定座上的导向槽中，固定座台阶孔的台阶与移动座上部台阶之间设有缓冲弹簧；导向板和橡胶薄膜安装覆盖在横向圆孔两端的孔口上，所述导向板中心设有方形导向槽，夹爪上设有方形导轨，方形导轨端头设有螺孔，夹爪的方形导轨安装在导向板上的方形导向槽中，方形导轨与方形导向槽滑动配合，夹爪通过内六角螺钉和平垫圈与橡胶薄膜固定连接，内六角螺钉穿过平垫圈和橡胶薄膜中心设置的孔拧入夹爪方形导轨端头的螺孔中固定，夹爪复位弹簧两端套在相对的两个内六角螺钉上。

2.根据权利要求1所述的一种小型真空夹爪，其特征是，所述支承臂上设有开关座，开关座上安装霍尔开关。

3.根据权利要求1所述的一种小型真空夹爪，其特征是，所述永磁体嵌入在移动座下段的外壁上，永磁体的位置低于所述导向销的位置。

4.根据权利要求1所述的一种小型真空夹爪，其特征是，所述导向板为正方形，导向板通过内六角螺钉连接固定在移动座上。

5.根据权利要求1所述的一种小型真空夹爪，其特征是，所述橡胶薄膜夹紧在横向圆孔两端的孔口上。

6.根据权利要求1所述的一种小型真空夹爪，其特征是，所述通气孔上端通过气管接头联接气管。