CN109746163B - 自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动点胶机包括驱动机构、点胶机构、移动机构以及安装架。驱动机构包括横向驱动件、连接板、纵向驱动件、承接板以及旋转驱动组件。旋转驱动组件包括第一旋转驱动件、连接杆、移动驱动件、第二旋转驱动件以及旋转板。横向驱动件通过连接板与纵向驱动件驱动连接，纵向驱动件通过承接板与第一旋转驱动件驱动连接。第一旋转驱动件与连接杆的一端驱动连接，连接杆与移动驱动件连接，移动驱动件与第二旋转驱动件驱动连接，第二旋转驱动件沿连接杆往复运动，第二旋转驱动件与旋转板驱动连接。自动点胶机完成画图点胶作业仅需驱动第一旋转驱动件或第二旋转驱动件，移动驱动件用于调节画圆半径大小。自动点胶机画圆点胶的动作精准、流畅。

Description

自动点胶机

技术领域

本发明涉及点胶加工技术领域，特别是涉及一种自动点胶机。

背景技术

在印刷电路板的生产过程中，需要将特定的胶体点滴或涂覆于印刷电路板上的特定位置，以使得印刷电路板中的电子元件能够与电路板牢固地粘贴在一起。点胶机是一种将特定的胶体点滴或涂覆于电路板上的自动化机器。目前，市场上的点胶机通过多组驱动组件以控制出胶头上下、左右、前后的移动，从而实现在三维空间中对印刷电路板进行点胶作业。点胶机连接外界控制机构后，用户可对控制机构编入特定程序，点胶机将会对印刷电路板的特定位置实施精准点胶。

点胶机的应用极大地提高了企业生产印刷电路板的效率。但是，市场上的点胶机还存在如下几方面的不足：首先，当点胶机做出画圆等的点胶动作时，需要多组驱动组件同时运作并相互配合，设备的能耗高。其次，点胶机中多组驱动组件同时运作并相互配合而完成的画圆点胶动作精度不高，所画的圆形的线条不够圆滑，且画圆点胶动作不够流畅，画圆点胶动作时间较长，进而影响企业的生产效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动点胶机。

一种自动点胶机包括：驱动机构、点胶机构、移动机构以及安装架。

所述驱动机构包括架梁、横向驱动件、连接板、纵向驱动件、承接板以及旋转驱动组件。所述旋转驱动组件包括第一旋转驱动件、连接杆、移动驱动件、第二旋转驱动件以及旋转板。所述架梁与所述横向驱动件连接，所述横向驱动件通过所述连接板与所述纵向驱动件驱动连接，所述纵向驱动件通过所述承接板与所述第一旋转驱动件驱动连接。所述第一旋转驱动件与所述连接杆的一端驱动连接，所述连接杆与所述移动驱动件连接，所述移动驱动件与所述第二旋转驱动件驱动连接，所述第二旋转驱动件沿所述连接杆往复运动，所述第二旋转驱动件与所述旋转板驱动连接。所述驱动机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括连接块、弧形调节板、滑动块以及固定件，所述连接块与所述弧形调节板连接，所述滑动块与所述弧形调节板滑动连接，所述滑动块和所述弧形调节板分别与所述固定件连接。所述固定件包括螺栓与螺母，所述螺栓与所述螺母螺接。所述弧形调节板开设有第一弧形孔，所述弧形调节板于所述第一弧形孔的内侧孔壁上开设有第二弧形孔，所述第二弧形孔贯穿所述弧形调节板，所述弧形调节板于所述第一弧形孔的内侧孔壁上设置有弧形滑轨。所述滑动块靠近所述弧形调节板的一端设置有滑动杆，所述滑动杆靠近所述弧形滑轨的部分设置有滑块。所述滑动杆插设于所述第一弧形孔中与所述弧形调节板连接，所述滑块至少部分插设于所述弧形滑轨中与所述弧形滑轨滑动连接，所述滑块插设于所述弧形滑轨的部分与所述弧形滑轨相适配。所述滑动杆还开设有限位孔，所述固定件插设于所述限位孔中与所述滑动块连接，所述固定件插设于所述第二弧形孔中与所述弧形调节板连接。所述滑动块远离所述弧形调节板的部分开设有固定孔，所述出胶头插设于所述固定孔中与所述滑动块连接。所述旋转板与所述连接块连接。所述滑动块于所述固定孔所在的平面与所述弧形调节板于所述第一弧形孔处的弧形孔壁相切；所述弧形调节板于所述第一弧形孔处的孔壁边为弧形边，所述弧形边的边长所对应的圆心角不低于90度。

所述点胶机构包括出胶头、出胶管、点胶阀、连接管以及存胶罐。所述存胶罐的输出端与所述连接管的输入端连通，所述连接管的输出端与所述点胶阀的输入端连通，所述点胶阀的输出端与所述出胶管的输入端连通，所述出胶管的输出端与所述出胶头的输入端连通。所述出胶头与所述旋转板连接。

所述移动机构包括滑动组件和夹持组件，所述滑动组件包括底板和滑动驱动件，所述夹持组件包括工作平台。所述底板与所述滑动驱动件连接，所述滑动驱动件与所述工作平台驱动连接。

所述安装架包括架杆和架板，所述架杆与架板连接。所述架梁与所述架杆连接，所述底板与所述架板连接。

在其中一个实施例中，所述承接板设置有第一安装板，所述第一安装板用于安置所述存胶罐。

在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动件为驱动电机。

在其中一个实施例中，所述移动驱动件为无杆气缸。

在其中一个实施例中，所述第二旋转驱动件为驱动电机。

在其中一个实施例中，所述横向驱动件为无杆气缸。

在其中一个实施例中，所述纵向驱动件为有杆气缸。

在其中一个实施例中，所述滑动驱动件为无杆气缸。

在其中一个实施例中，所述出胶头的形状为圆锥体。

在其中一个实施例中，所述出胶头的出胶口为针孔式出胶口。

上述自动点胶机在工作过程中，待点胶作业的印刷电路板放置于所述工作平台中，所述滑动驱动件驱动所述工作平台移动，以配合所述驱动机构的点胶动作。纵向驱动件、横向驱动件以及滑动驱动件的相互配合使得出胶头相对于待点胶作业的印刷电路板进行上下、左右、前后的移动，从而实现在三维空间中对印刷电路板进行点胶作业。所述旋转驱动组件驱动所述出胶头完成画圆点胶作业。当需对待点胶作业的印刷电路板实施画圆点胶作业时，所述第一旋转驱动件驱动所述出胶头以所述第一旋转驱动件为圆心旋转，从而完成画圆点胶作业。所述移动驱动件驱动所述第二旋转驱动件沿所述连接杆往复运动，以调节画圆半径的大小。所述第二旋转驱动件能驱使所述出胶头以所述第二旋转驱动件为圆心旋转，从而实施小范围的自转画圆点胶作业。所述自动点胶机完成画图点胶作业仅需驱动所述第一旋转驱动件或所述第二旋转驱动件，无需多组驱动组件的相互配合，设备的能耗低。所述自动点胶机画圆点胶的动作精准、流畅，符合当下企业的生产需求。

附图说明

图1为一个实施例中自动点胶机的结构示意图；

图2为一个实施例中自动点胶机的另一结构示意图；

图3为一个实施例中旋转驱动组件的结构示意图；

图4为一个实施例中角度调节组件的结构示意图；

图5为一个实施例中角度调节组件的另一结构示意图；

图6为一个实施例中滑动块的结构示意图；

图7为一个实施例中弧形调节板的结构示意图；

图8为一个实施例中夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图3，其为一个实施例中一种自动点胶机10，所述自动点胶机10包括驱动机构100、点胶机构200、移动机构300以及安装架400。所述点胶机构200用于完成出胶工作。待点胶的印刷电路板放置于所述移动机构300中，所述移动机构300与所述驱动机构100相互配合实现在三维空间中对印刷电路板进行点胶作业。所述安装架400用于支撑所述驱动机构100和所述移动机构300。

具体的，所述驱动机构100包括架梁110、横向驱动件（图未示）、连接板120、纵向驱动件（图未示）、承接板130以及旋转驱动组件140。所述架梁110与所述横向驱动件连接，所述横向驱动件通过所述连接板120与所述纵向驱动件驱动连接。所述横向驱动件实现了点胶动作的横向移动，所述纵向驱动件实现了点胶动作的纵向移动。所述旋转驱动组件140包括第一旋转驱动件141、连接杆142、移动驱动件143、第二旋转驱动件144以及旋转板145。所述纵向驱动件通过所述承接板130与所述第一旋转驱动件141驱动连接。所述第一旋转驱动件141与所述连接杆142的一端驱动连接，从而实现出胶头210以所述连接杆142为半径作出画圆点胶动作。所述连接杆142与所述移动驱动件143连接，所述移动驱动件143与所述第二旋转驱动件144驱动连接，所述第二旋转驱动件144沿所述连接杆142往复运动，以使得画圆点胶动作的半径大小能够调节。所述第二旋转驱动件144与所述旋转板145驱动连接，以实施小范围内的自转画圆点胶动作。

所述点胶机构200包括出胶头210、出胶管220、点胶阀230、连接管240以及存胶罐250。所述存胶罐250的输出端与所述连接管240的输入端连通，所述连接管240的输出端与所述点胶阀230的输入端连通，所述点胶阀230的输出端与所述出胶管220的输入端连通，所述出胶管220的输出端与所述出胶头210的输入端连通。所述出胶头210与所述旋转板145连接。所述存胶罐250用于存储胶体，所述点胶阀230用于实现所述出胶头210定量出胶。进一步地，所述出胶管220和所述连接管240为软管。在本实施例中，所述出胶管220和所述连接管240为橡胶材质。在其他实施例中，所述出胶管220和所述连接管240为软质塑料管。也就是说，所述出胶管220和所述连接管240均能适当弯折，便于用户灵活选择所述出胶头210、所述点胶阀230以及所述存胶罐250的安装位置。

所述移动机构300包括滑动组件310和夹持组件320，所述滑动组件310包括底板311和滑动驱动件（图未示），所述夹持组件320包括工作平台321。所述工作平台321用于承接待点胶的印刷电路板。所述滑动组件310用于驱动所述工作平台321前后移动，以配合所述驱动机构100完成对待点胶的印刷电路板进行点胶作业。所述底板311与所述滑动驱动件连接，所述滑动驱动件与所述工作平台321驱动连接。所述安装架400包括架杆410和架板420，所述架杆410与架板420连接。所述架梁110与所述架杆410连接，所述底板311与所述架板420连接。所述架杆410为所述驱动机构100提供支撑，所述架板420用于承载所述移动机构300。

上述自动点胶机10在工作过程中，待点胶作业的印刷电路板放置于所述工作平台321中，所述滑动驱动件驱动所述工作平台321移动，以配合所述驱动机构100的点胶动作。纵向驱动件、横向驱动件以及滑动驱动件的相互配合使得出胶头210相对于待点胶作业的印刷电路板进行上下、左右、前后的移动，从而实现在三维空间中对印刷电路板进行点胶作业。所述旋转驱动组件140驱动所述出胶头210完成画圆点胶作业。当需对待点胶作业的印刷电路板实施画圆点胶作业时，所述第一旋转驱动件141驱动所述出胶头210以所述第一旋转驱动件141为圆心旋转，从而完成画圆点胶作业。所述移动驱动件143驱动所述第二旋转驱动件144沿所述连接杆142往复运动，以调节画圆半径的大小。所述第二旋转驱动件144能驱使所述出胶头210以所述第二旋转驱动件144为圆心旋转，从而实施小范围的自转画圆点胶作业。所述自动点胶机10完成画图点胶作业仅需驱动所述第一旋转驱动件141或所述第二旋转驱动件144，无需多组驱动组件的相互配合，设备的能耗低。所述自动点胶机10画圆点胶的动作精准、流畅，符合当下企业的生产需求。

为了方便用户安置所述存胶罐250，在其中一个实施例中，所述承接板130设置有第一安装板，所述第一安装板用于安置所述存胶罐250。所述第一安装板为所述存胶罐250提供了安装场所，进一步地，所述第一安装板围绕所述存胶罐250设置有若干栏杆，若干所述栏杆进一步地限定了所述存胶罐250的位置，也避免了所述存胶罐250发生摔落。在另一个实施例中，所述承接板130还设置有第二安装板，所述第二安装板开设有安装孔。所述安装孔与所述点胶阀230相适配，所述点胶阀230部分插设于所述安装孔中与所述第二安装板连接。如此，所述第一安装板和所述第二安装板为用户提供了安装场所，便于用户安置所述存胶罐250和所述点胶阀230。

为了方便用户实施画圆点胶动作，在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动件141为驱动电机。在本实施例中，驱动电机为步进电机。本实施例中，驱动电机的型号为42BYG250FC。步进电机控制简单，低速转动时扭矩大，适合驱动所述连接杆142。使得所述出胶头210能够以所述第一旋转驱动件141为中心实施画圆点胶作业。在其他实施例中，所述第一旋转驱动件141为旋转气缸，旋转气缸的型号为CRB2BWU10-270SE，利用旋转气缸带动所述连接杆142旋转，从而实施画圆点胶动作。进一步地，为了方便用户实施小范围的自转画圆点胶作业，在其中一个实施例中，所述第二旋转驱动件144为驱动电机。所述出胶头210能够以所述第二旋转驱动件144为中心实施自转画圆点胶作业。如此，所述第一旋转驱动件141为驱动电机便于驱动所述连接杆142的转动，方便用户对所述连接杆142的旋转进行控制。所述第二旋转驱动件144为驱动电机便于用户控制所述出胶头210的自转画圆动作。

为了方便用户调节画圆点胶动作的半径大小，在其中一个实施例中，所述移动驱动件143为无杆气缸。本实施例中，无杆气缸的型号为CY3B50-100。无杆气缸驱动所述第二旋转驱动件144沿所述连接杆142往复运动，以此通过调节与所述第二旋转驱动件144连接的出胶头210的位置来调整出胶头210画圆点胶动作的半径大小。进一步地，在另一个实施例中，所述移动驱动件143为丝杆步进电机，丝杆步进电机驱动所述第二旋转驱动件144沿所述连接杆142往复运动。如此，所述移动驱动件143为无杆气缸或丝杆步进电机方便了用户控制所述第二旋转驱动件144的移动，便于用户调节画圆点胶动作的半径大小。

为了方便用户驱动所述出胶头210的横向移动，在其中一个实施例中，所述横向驱动件为无杆气缸。在本实施例中，所述无杆气缸为磁耦式无杆气缸。在另一个实施例中，所述无杆气缸为机械式无杆气缸。本实施例中，无杆气缸的型号为CDY1S15H-300B。无杆气缸具备结构简单、容易控制的优点。无杆气缸为现有技术，其原理此处不再赘述。所述横向驱动件通过驱动所述连接板120来带动所述出胶头210的横向移动，从而对所述出胶头210的横向位置作出调整。如此，方便用户驱动所述出胶头210的横向移动，便于用户调节所述出胶头210的横向位置。

为了方便用户驱动所述出胶头210的纵向移动，在其中一个实施例中，所述纵向驱动件为有杆气缸。在本实施例中，所述有杆气缸为单作用气缸。在另一个实施例中，所述有杆气缸为冲击气缸。本实施例中，有杆气缸的型号为SCJ-50×50-50-S。有杆气缸具备结构简单、容易控制的优点。有杆气缸为现有技术，其原理此处不再赘述。所述纵向驱动件通过驱动所述承接板130来带动所述出胶头210的纵向移动，从而对所述出胶头210的纵向位置作出调整。如此，方便用户驱动所述出胶头210的纵向移动，便于用户调节所述出胶头210的纵向位置。

为了方便用户驱动所述工作平台321的前后移动，在其中一个实施例中，所述滑动驱动件为无杆气缸。在本实施例中，所述无杆气缸为磁耦式无杆气缸。在另一个实施例中，所述无杆气缸为机械式无杆气缸。本实施例中，无杆气缸的型号为CDY1S25H-300B。无杆气缸具备结构简单、容易控制的优点。无杆气缸为现有技术，其原理此处不再赘述。所述滑动驱动件驱动所述所述工作平台321的前后移动，从而调整放置于所述工作平台321上的印刷电路板相对于所述出胶头210的前后位置。如此，方便用户驱动所述工作平台321的前后移动，便于用户调节所述出胶头210相对于印刷电路板的前后位置。

为了提高所述出胶头210在印刷电路板的上方进行点胶作业的灵活性，在其中一个实施例中，请参阅图1，所述出胶头210的形状为圆锥体。为了完成点胶作业，所述出胶头210需在印刷电路板上各电子元件之间穿梭，而印刷电路板上各电子元件之间的缝隙又较为狭窄。在本实施例中，所述出胶头210较为细长，其形状为圆锥体。如此，所述出胶头210能够顺利穿梭于印刷电路板上各电子元件之间的缝隙中，避免了所述出胶头210与印刷电路板上的各电子元件发生碰撞，提高了所述出胶头210在印刷电路板的上方进行点胶作业的灵活性。

印刷电路板上需要点胶的特定位置的面积往往较小，若所述出胶头210的出胶口过大将造成点胶面积大于印刷电路板中需要点胶的特定位置的面积，从而导致多出的胶体污染印刷电路板。为了提高所述出胶头210对印刷电路板特定位置进行点胶作业的精准性，在其中一个实施例中，所述出胶头210的出胶口为针孔式出胶口。针孔式出胶口的点胶面积小于印刷电路板中需要点胶的特定位置的面积。如此，避免了多出的胶体污染印刷电路板，提高了所述出胶头210对印刷电路板特定位置进行点胶作业的精准性。

为了调节所述出胶头210的倾斜角度，请一并参阅图4至图7，在其中一个实施例中，所述驱动机构100还包括角度调节组件150，所述角度调节组件150包括连接块151、弧形调节板152、滑动块153以及固定件154，所述连接块151与所述弧形调节板152连接，所述滑动块153与所述弧形调节板152滑动连接，所述滑动块153和所述弧形调节板152分别与所述固定件154连接。所述固定件154包括螺栓与螺母，所述螺栓与所述螺母螺接。所述弧形调节板152开设有第一弧形孔155，所述弧形调节板152于所述第一弧形孔155的内侧孔壁上开设有第二弧形孔156，所述第二弧形孔156贯穿所述弧形调节板152，所述弧形调节板152于所述第一弧形孔155的内侧孔壁上设置有弧形滑轨（图未示）。所述滑动块153靠近所述弧形调节板152的一端设置有滑动杆157，所述滑动杆157靠近所述弧形滑轨的部分设置有滑块（图未示）。所述滑动杆157插设于所述第一弧形孔155中与所述弧形调节板152连接，所述滑块至少部分插设于所述弧形滑轨中与所述弧形滑轨滑动连接，所述滑块插设于所述弧形滑轨的部分与所述弧形滑轨相适配。所述滑动杆157还开设有限位孔158，所述固定件154插设于所述限位孔158中与所述滑动块153连接，所述固定件154插设于所述第二弧形孔156中与所述弧形调节板152连接。所述滑动块153远离所述弧形调节板152的部分开设有固定孔159，所述出胶头210插设于所述固定孔159中与所述滑动块153连接。所述旋转板145与所述连接块151连接。所述滑动块153于所述固定孔159所在的平面与所述弧形调节板152于所述第一弧形孔155处的弧形孔壁相切。所述角度调节组件150在在工作过程中，由于所述滑块至少部分插设于所述弧形滑轨中与所述弧形滑轨滑动连接，所述滑动块153可以在所述弧形调节板152中沿所述第一弧形孔155的内侧孔壁设置的弧形滑轨滑动。设定所述滑动块153与待点胶的印刷电路板平行时为初始状态，所述出胶头210在初始状态时所述出胶头210垂直于待点胶的印刷电路板。用户推动所述滑动块153带动所述出胶头210移动，所述出胶头210与待点胶的印刷电路板的倾斜角度也随之变化，从而实现对所述出胶头210与待点胶的印刷电路板之间倾斜角度进行调节。当所述滑动块153滑动至用户所需要的位置时，用户通过紧固所述固定件154即可锁定所述弧形调节板152与所述滑动块153的相对位置。如此，所述出胶头210的倾斜角度得以调节，提高了所述自动点胶机10的调节灵活性。

为了方便用户精确地调节所述出胶头210的倾斜角度，在其中一个实施例中，请一并参阅图5和图7，所述弧形调节板152靠近所述第一弧形孔155处的外侧面设置有指示刻度表，所述指示刻度表用于指示所述出胶头210的倾斜角度。在本实施例中，所述指示刻度表包括若干刻度值以及若干刻度线，所述若干刻度值与所述若干刻度线一一对应。当所述出胶头210为初始状态下时，所述出胶头210的轴芯对齐所述指示刻度表中与刻度值“0°”对应的刻度线。所述出胶头210从初始状态的位置沿所述弧形滑轨移动的过程中，所述出胶头210的轴芯从对齐于所述刻度表与刻度值“0°”对应的刻度线向与刻度值值“90°”对应的刻度线移动。如此，用户通过观察所述出胶头210的轴芯对齐的所述刻度线对应的刻度值便可直观的获取所述出胶头210的倾斜角度，从而提高了用户获取所述出胶头210具体倾斜角度的精准度。

为了保证所述出胶头210倾斜角度的调节范围能够满足用户的需求，在其中一个实施例中，请一并参阅图5和图7，所述弧形调节板152于所述第一弧形孔155处的孔壁边为弧形边，所述弧形边的边长所对应的圆心角不低于90度。在本实施例中，所述弧形边的边长所对应的圆心角为90度。由于所述弧形滑轨设置于所述弧形调节板152于所述第一弧形孔155处的内侧孔壁，所以所述弧形滑轨所对应的圆心角与所述弧形边的边长所对应的圆心角相一致，所述出胶头210倾斜角度的最大值即为所述弧形边的边长所对应的圆心角的度数。当所述弧形边的边长所对应的圆心角不低于90度时，所述出胶头210的倾斜角度就能够调节至点胶工作所需要的各种倾斜角度。如此，所述弧形边的边长所对应的圆心角不低于90度的设定保证了所述出胶头210倾斜角度的调节范围能够满足用户的需求。

为了提高所述滑动杆157的耐用性，在其中一个实施例中，所述弧形调节板152于所述第一弧形孔155处两侧短边的内侧孔壁上设置有缓冲层。在本实施例中，所述缓冲层为橡胶材质。在另一个实施例中，所述缓冲层为硅胶材质。在调节所述出胶头210倾斜角度的过程中，所述滑动杆157易与所述弧形调节板152于所述第一弧形孔155处两侧短边的内侧孔壁发生碰撞，此时，所述缓冲层的设置起到了缓冲减压的作用。如此，所述缓冲层的设置避免了所述滑动杆157与所述弧形调节板152于所述第一弧形孔155处两侧短边的内侧孔壁发生碰撞时造成两者损坏，提高了所述滑动杆157以及所述弧形调节板152的耐用性。

为了精确地调控所述出胶头210的出胶量，在其中一个实施例中，所述点胶阀230为气动点胶阀，所述气动点胶阀设置有气体输入接口，所述点胶机构200还包括驱动气缸、第一驱动管以及第二驱动管。所述驱动气缸设置有第一气体输出端口和第二气体输出端口，所述驱动气缸的所述第一气体输出端口与所述第一驱动管的输入端连通，所述第一驱动管的输出端通过所述气体输入接口与所述点胶阀230连通。所述驱动气缸的所述第二气体输出端口与所述第二驱动管的输入端连通，所述第二驱动管的输出端与所述存胶罐250的输入端连通。所述驱动气缸中的压缩空气从第一气体输出端口通过所述第一驱动管输入所述点胶阀230，所述驱动气缸中的压缩空气从第二气体输出端口通过所述第二驱动管输入所述存胶罐250。在本实施例中，所述驱动气缸为数控车床中的驱动气缸，用户可通过编辑数控车床的程序代码控制所述驱动气缸中第一气体输出端口以及第二气体输出端口的输出气压。在本实施例中，气动点胶阀为回吸式气动点胶阀，回吸式气动点胶阀能有效避免胶体滴漏、拉丝等现象的出现。回吸式气动点胶阀为现有技术，其原理此处不再赘述。用户通过调节所述驱动气缸中第一气体输出端口以及第二气体输出端口的输出气压以调节所述点胶阀230的出胶量。如此，提高了所述出胶头210出胶量的精确性。

为了实时监测所述第一驱动管的气压值，在其中一个实施例中，所述点胶机构200还包括第一气压表，所述第一气压表设置于所述第一驱动管的中间。所述第一气压表可实时测量所述第一驱动管的气压值，所述第一驱动管的气压值为所述驱动气缸向所述点胶阀230输出的压缩空气的压强大小。用户通过所述第一气压表可实时获取所述第一驱动管中的气压信息，便于用户根据生产情况对所述驱动气缸中第一气体输出端口的输出气压作出及时调整，从而调节所述点胶阀230的出胶量和出胶速度。如此，所述第一气压表实现了对所述驱动气缸工作状况的监测功能，便于用户对所述自动点胶机10进行监控。

为了实时监测所述第二驱动管的气压值，在其中一个实施例中，所述点胶机构200还包括第二气压表，所述第二气压表设置于所述第二驱动管的中间。所述第二气压表可实时测量所述第二驱动管的气压值，所述第二驱动管的气压值为所述驱动气缸向所述存胶罐250输出的压缩空气的压强大小。用户通过所述第一气压表可实时获取所述第二驱动管中的气压信息，便于用户根据生产情况对所述驱动气缸中第二气体输出端口的输出气压作出及时调整，从而调节所述点胶阀230的出胶量和出胶速度。如此，所述第二气压表实现了对所述驱动气缸工作状况的监测功能，便于用户对所述自动点胶机10进行监控。

为了对放置于所述工作平台321的待点胶的印刷电路板进行夹持，请参阅图8，在其中一个实施例中，所述夹持组件320还包括横向丝杆332单元330和纵向丝杆342单元340。所述工作平台321内部开设有第一收容室322，所述横向丝杆332单元330和所述纵向丝杆342单元340至少部分收容于所述第一收容室322中。所述横向丝杆332单元330包括横向驱动电机331、横向丝杆332、横向滑块333以及第一夹持板334，所述横向驱动电机331与所述横向丝杆332驱动连接，所述横向丝杆332与所述横向滑块333驱动连接，所述横向滑块333与所述第一夹持板334连接。所述第一收容室322靠近所述横向丝杆332的侧壁开设有横向条形孔，所述第一夹持板334设置有第一连接件，所述第一连接件至少部分插设于所述横向条形孔中与所述横向滑块333连接，所述第一夹持板334至少部分贴合于所述工作平台321中远离所述横向丝杆332的顶面。所述工作平台321中远离所述横向丝杆332的顶面还设置有第一挡板323，所述第一挡板323与所述第一夹持板334平行。所述工作平台321还设置有与所述横向滑块333滑动连接的横向滑轨。所述纵向丝杆342单元340包括纵向驱动电机341、纵向丝杆342、纵向滑块343以及第二夹持板344，所述纵向驱动电机341与所述纵向丝杆342驱动连接，所述纵向丝杆342与所述纵向滑块343驱动连接，所述纵向滑块343与所述第二夹持板344连接。所述第一收容室322靠近所述纵向丝杆342的侧壁开设有纵向条形孔，所述第二夹持板344设置有第二连接件，所述第二连接件至少部分插设于所述纵向条形孔中与所述纵向滑块343连接，所述第二夹持板344至少部分贴合于所述工作平台321中远离所述纵向丝杆342的顶面。所述工作平台321中远离所述纵向丝杆342的顶面还设置有第二挡板324，所述第二挡板324与所述第二夹持板344平行。所述工作平台321还设置有与所述纵向滑块343滑动连接的纵向滑轨。所述横向丝杆332和所述纵向丝杆342相垂直。所述夹持组件320在使用过程中，需将待点胶的印刷电路板放置于所述工作平台321靠近所述第一挡板323以及所述第二挡板324处的顶面。用户通过控制所述横向驱动电机331驱动所述第一夹持板334往所述第一挡板323的方向运动，所述第一夹持板334以及所述第一挡板323将与待点胶作业的印刷电路板的两侧相抵接，从而限制了待点胶的印刷电路板的横向方向的位置。用户通过控制所述纵向驱动电机341驱动所述第二夹持板344往所述第二挡板324的方向运动，所述第二夹持板344以及所述第二挡板324将与待点胶作业的印刷电路板的另外两侧相抵接，从而限制了待点胶的印刷电路板的纵向方向的位置。如此，所述第一挡板323、所述第一夹持板334、所述第二挡板324以及所述第二夹持板344能够将不同尺寸的待点胶的印刷电路板夹持固定于所述工作平台321的顶面。在所述自动点胶机10的工作过程中，当所述工作平台321发生移动时，待点胶的印刷电路板相对于所述工作平台321始终处于静止状态。如此，方便了用户对待点胶的印刷电路板实施夹持，所述自动点胶机10能够按照预先设定的程序对待点胶的印刷电路板实施精准点胶。

为了保护待点胶作业的印刷电路板，避免待点胶作业的印刷电路板在夹持的过程中受损，在其中一个实施例中，所述第一夹持板334朝向所述第一挡板323的一面设置有第一缓冲层，所述第一挡板323朝向所述第一夹持板334的一面设置有第二缓冲层，所述第二夹持板344朝向所述第二挡板324的一面设置有第三缓冲层，所述第二挡板324朝向所述第二夹持板344的一面设置有第四缓冲层。在本实施例中，所述第一缓冲层、所述第二缓冲层、所述第三缓冲层以及所述第四缓冲层的材质为橡胶。在另一个实施例中，所述第一缓冲层、所述第二缓冲层、所述第三缓冲层以及所述第四缓冲层的材质为软质塑料。在所述夹持机构的工作过程中，所述第一夹持板334、所述第一挡板323、所述第二夹持板344以及所述第二挡板324会对待点胶作业的印刷电路板施加压力，以使得待点胶作业的印刷电路板固定于所述工作平台321的顶面。所述第一缓冲层、所述第二缓冲层、所述第三缓冲层以及所述第四缓冲层对待点胶作业的印刷电路板起到了缓冲保护的作用。如此，保护了待点胶作业的印刷电路板，避免了待点胶作业的印刷电路板受损。

为了移动机构300的工作稳定性，在其中一个实施例中，所述底板311的底面设置有防滑层。在本实施例中，所述防滑层的材质为橡胶。在另一个实施例中，所述防滑层的材质为软质塑料。在本实施例中，所述防滑层远离所述底板311的一面设置有若干防滑凸起。在另一个实施例中，所述防滑层远离所述底板311的一面设置有若干防滑棱。由于所述防滑层的摩擦系数大，在所述自动点胶机10的使用过程中，所述底板311在水平方向上不易发生移动，所述移动机构300在工作过程中不易出现晃动。如此，避免了所述移动机构300在工作过程中出现晃动，提高了所述自动点胶机10的工作稳定性。

为了方便用户调节所述第一夹持板334和所述第二夹持板344对待点胶作业的印刷电路板的夹持力度，在其中一个实施例中，所述自动点胶机10还包括控制机构。所述夹持组件320还包括第一压力感应器和所述第二压力感应器，所述第一压力感应器设置于所述第一夹持板334朝向所述第一挡板323的一面，所述第二压力感应器设置于所述第二夹持板344朝向所述第二挡板324的一面，所述第一压力感应器和所述第二压力感应器与所述控制机构电连接。所述控制机构还与所述横向驱动电机331以及所述纵向驱动电机341电连接。在所述夹持机构的工作过程中，所述第一夹持板334、所述第一挡板323、所述第二夹持板344以及所述第二挡板324对待点胶作业的印刷电路板施加压力时，所述第一压力感应器将感应到所述第一夹持板334对待点胶作业的印刷电路板施加的压力，即待点胶作业的印刷电路板对所述第一夹持板334的反作用力。所述第二压力感应器将感应到所述第二夹持板344对待点胶作业的印刷电路板施加的压力，即待点胶作业的印刷电路板对所述第二夹持板344的反作用力。用户可通过向所述控制机构编入特定的程序代码，以使得当所述第一压力感应器感受到的压力达到用户所设置的压力时，所述控制机构控制所述横向驱动电机331停止运作，从而使得所述第一夹持板334对待点胶作业的印刷电路板停止施压。当所述第二压力感应器受到的压力达到用户所设置的压力时，所述控制机构控制所述纵向驱动电机341停止运作，从而使得所述第二夹持板344对待点胶作业的印刷电路板停止施压。如此，方便了用户调节所述第一夹持板334和所述第二夹持板344对待点胶作业的印刷电路板的夹持力度，保护了待点胶作业的印刷电路板。

为了方便用户了解所述夹持组件320的工作状态，请参阅图8，在其中一个实施例中，所述夹持组件320还包括第一指示灯325和第二指示灯326，所述第一指示灯325和所述第二指示灯326设置于所述工作平台321的外侧面，所述第一指示灯325和所述第二指示灯326分别与所述控制机构电连接。在本实施例中，所述第一指示灯325和所述第二指示灯326能够发出黄、蓝以及红的三色灯光。当所述第一压力感应器感受到所述第一夹持板334对待点胶作业的印刷电路板施加的压力时，所述第一指示灯325发出黄色灯光。当所述第二压力感应器感受到所述第二夹持板344对待点胶作业的印刷电路板施加的压力时，所述第二指示灯326发出黄色灯光。当所述第一压力感应器和第二压力感受器分别感受到所述第一夹持板334和所述第二夹持板344对待点胶作业的印刷电路板施加的压力到达用户预先设定的压力时，所述第一指示灯325和所述第二指示灯326分别发出蓝色灯光。当所述第一压力感应器和第二压力感受器分别感受到所述第一夹持板334和所述第二夹持板344对待点胶作业的印刷电路板施加的压力超过用户预先设定的压力时，所述第一指示灯325和所述第二指示灯326分别发出红色灯光。如此，所述第一指示灯325和所述第二指示灯326反映了待点胶作业的印刷电路板的受力情况，方便了用户了解所述夹持组件320的工作状态。

为了提高所述第一夹持板334的耐用性，在其中一个实施例中，所述工作平台321于所述横向条形孔处的两侧短边孔壁的表面设置有第一防护层。在本实施例中，所述第一防护层的材质为橡胶。在另一个实施例中，所述第一防护层的材质为硅胶。在其他实施例中，所述第一防护层的材质为软质塑料。在所述第一夹持板334的移动过程中，所述第一夹持板334易与所述工作平台321于所述横向条形孔处的两侧短边孔壁发生碰撞，所述第一防护层的设置起到了缓冲保护的作用。如此，降低了所述第一夹持板334和所述工作平台321的损耗，提高了所述第一夹持板334和所述工作平台321的耐用性。

为了提高所述第二夹持板344的耐用性，在其中一个实施例中，所述工作平台321于所述纵向条形孔处的两侧短边孔壁的表面设置有第二防护层。在本实施例中，所述第二防护层的材质为橡胶。在另一个实施例中，所述第二防护层的材质为硅胶。在其他实施例中，所述第二防护层的材质为软质塑料。在所述第二夹持板344的移动过程中，所述第一夹持板334易与所述工作平台321于所述横向条形孔处的两侧短边孔壁发生碰撞，所述第一防护层的设置起到了缓冲保护的作用。如此，降低了所述第一夹持板334和所述工作平台321的损耗，提高了所述第一夹持板334和所述工作平台321的耐用性。

为了使所述自动点胶机10能同时对两个印刷电路板进行点胶作业，请参阅图1，在其中一个实施例中，所述驱动机构100、所述点胶机构200以及所述移动机构300的数量均为两个。两个所述驱动机构100均与所述架杆410连接，两个所述移动机构300均设置于所述架板420上，两个所述驱动机构100与两个所述移动机构300一一对应设置，两个所述驱动机构100与两个所述点胶机构200一一对应设置。如此，所述自动点胶机能同时对两个印刷电路板进行点胶作业，提高了所述自动点胶机的工作效率。

所述控制机构可为上位机，亦可为下位机，还可为包括上位机和下位机。所述上位机包括计算机，所述下位机包括单片机或PLC（Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器）。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动点胶机，其特征在于，包括：驱动机构、点胶机构、移动机构以及安装架；

所述驱动机构包括架梁、横向驱动件、连接板、纵向驱动件、承接板以及旋转驱动组件；所述旋转驱动组件包括第一旋转驱动件、连接杆、移动驱动件、第二旋转驱动件以及旋转板；所述架梁与所述横向驱动件连接，所述横向驱动件通过所述连接板与所述纵向驱动件驱动连接，所述纵向驱动件通过所述承接板与所述第一旋转驱动件驱动连接；所述第一旋转驱动件与所述连接杆的一端驱动连接，所述连接杆与所述移动驱动件连接，所述移动驱动件与所述第二旋转驱动件驱动连接，所述第二旋转驱动件沿所述连接杆往复运动，所述第二旋转驱动件与所述旋转板驱动连接；

所述点胶机构包括出胶头、出胶管、点胶阀、连接管以及存胶罐；所述存胶罐的输出端与所述连接管的输入端连通，所述连接管的输出端与所述点胶阀的输入端连通，所述点胶阀的输出端与所述出胶管的输入端连通，所述出胶管的输出端与所述出胶头的输入端连通；所述出胶头与所述旋转板连接；

所述移动机构包括滑动组件和夹持组件，所述滑动组件包括底板和滑动驱动件，所述夹持组件包括工作平台；所述底板与所述滑动驱动件连接，所述滑动驱动件与所述工作平台驱动连接；

所述安装架包括架杆和架板，所述架杆与架板连接；所述架梁与所述架杆连接，所述底板与所述架板连接；

所述驱动机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括连接块、弧形调节板、滑动块以及固定件，所述连接块与所述弧形调节板连接，所述滑动块与所述弧形调节板滑动连接，所述滑动块和所述弧形调节板分别与所述固定件连接；所述固定件包括螺栓与螺母，所述螺栓与所述螺母螺接；所述弧形调节板开设有第一弧形孔，所述弧形调节板于所述第一弧形孔的内侧孔壁上开设有第二弧形孔，所述第二弧形孔贯穿所述弧形调节板，所述弧形调节板于所述第一弧形孔的内侧孔壁上设置有弧形滑轨；所述滑动块靠近所述弧形调节板的一端设置有滑动杆，所述滑动杆靠近所述弧形滑轨的部分设置有滑块；所述滑动杆插设于所述第一弧形孔中与所述弧形调节板连接，所述滑块至少部分插设于所述弧形滑轨中与所述弧形滑轨滑动连接，所述滑块插设于所述弧形滑轨的部分与所述弧形滑轨相适配；所述滑动杆还开设有限位孔，所述固定件插设于所述限位孔中与所述滑动块连接，所述固定件插设于所述第二弧形孔中与所述弧形调节板连接；所述滑动块远离所述弧形调节板的部分开设有固定孔，所述出胶头插设于所述固定孔中与所述滑动块连接；所述旋转板与所述连接块连接；所述滑动块于所述固定孔所在的平面与所述弧形调节板于所述第一弧形孔处的弧形孔壁相切；所述弧形调节板于所述第一弧形孔处的孔壁边为弧形边，所述弧形边的边长所对应的圆心角不低于90度。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述承接板设置有第一安装板，所述第一安装板用于安置所述存胶罐。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述第一旋转驱动件为驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述移动驱动件为无杆气缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述第二旋转驱动件为驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述横向驱动件为无杆气缸。

7.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述纵向驱动件为有杆气缸。

8.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述滑动驱动件为无杆气缸。

9.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述出胶头的形状为圆锥体。

10.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述出胶头的出胶口为针孔式出胶口。

Images