CN217713235U - 点胶装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种点胶装配装置，点胶装配装置包括工作台、传输机构、点胶检测机构、固定装配机构以及机械手机构，工作台设有点胶工位和检测工位，传输机构设于工作台，并依次经过点胶工位和检测工位，传输机构用于将轴承传输至点胶工位和检测工位，点胶检测机构设于工作台，并设于点胶工位和检测工位的上方，点胶检测机构用于对轴承进行点胶和对点胶完毕后的轴承检测，固定装配机构设于工作台上，固定装配机构设有装配工位，装配工位用于放置轴，机械手机构设于工作台上，机械手机构用于将点胶完毕后的轴承抓取至装配工位上且与轴进行装配，和用于将垫片吸附至装配工位上且与轴进行装配，以提高车间的装配效率。

Description

点胶装配装置

技术领域

本实用新型涉及轴、轴承以及垫片的装配技术领域，特别涉及一种点胶装配装置。

背景技术

在对于轴、轴承以及垫片的加工过程中，需要对轴承的内圈进行点胶后，再将其套设在轴上，然后再将垫片套设在轴上，实现完整的装配过程。

但现有的点胶装配过程，是通过人工来实现对于轴承内圈的点胶和对于轴、轴承以及垫片三者的装配，导致在点胶过程中精度较差，同时容易导致三者的装配时发生少装和错装等现象，进而影响车间的装配效率以及产品的良率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种点胶装配装置，旨在通过设置传输机构、点胶检测机构、固定装配机构以及机械手机构，从而通过点胶装配装置实现自动化对于轴承的点胶和对于轴、轴承以及垫片的装配，解决了现有的通过人工对轴承进行点胶和人工对轴、轴承以及垫片进行装配的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的点胶装配装置，用于将轴、轴承以及垫片进行装配，所述点胶装配装置包括工作台、传输机构、点胶检测机构、固定装配机构以及机械手机构，所述工作台设有点胶工位和检测工位，所述传输机构设于所述工作台，并依次经过所述点胶工位和所述检测工位，所述传输机构用于将所述轴承传输至所述点胶工位和所述检测工位，所述点胶检测机构设于所述工作台，并设于所述点胶工位和所述检测工位的上方，所述点胶检测机构用于对所述轴承进行点胶和对点胶完毕后的所述轴承检测，所述固定装配机构设于所述工作台上，所述固定装配机构设有装配工位，所述装配工位用于放置所述轴，所述机械手机构设于所述工作台上，所述机械手机构用于将点胶完毕后的所述轴承抓取至所述装配工位上且与所述轴进行装配，和用于将所述垫片吸附至所述装配工位上且与所述轴进行装配。

可选地，所述点胶检测机构包括点胶机构和检测机构，所述点胶机构设于所述工作台上，并设于所述点胶工位的上方，所述检测机构设于所述工作台上，并与所述点胶机构于所述工作台上间隔设置，所述检测机构设于所述检测工位的上方。

可选地，所述点胶机构包括固定架、移动组件以及点胶组件，所述固定架设于所述工作台上，所述移动组件装设于所述固定架上，所述点胶组件装设于所述固定架上，并设于所述检测工位的上方，所述移动组件驱动连接于所述点胶组件，以驱动所述点胶组件靠近或远离所述点胶工位。

可选地，所述点胶机构还包括导向组件和弹簧，所述导向组件安装于所述移动组件，所述导向组件的端部通过所述弹簧与所述点胶组件连接，所述弹簧用于所述点胶组件与所述轴承的内圈抵接时发生弹性形变以带动所述点胶组件收缩。

可选地，所述检测机构包括支撑组件、调整组件以及检测组件，所述支撑组件设于所述工作台上，所述调整组件装设于所述支撑组件上，所述检测组件通过所述调整组件安装于所述支撑组件上，并位于所述检测工位的上方，所述调整组件用于调整所述检测组件相对于所述检测工位的角度和/或高度。

可选地，所述调整组件包括角度调整块和连接块，所述角度调整块开设有弧形槽，所述弧形槽形成有弧形轨迹，所述连接块的外侧壁与所述角度调整块连接，并穿设所述弧形槽，所述检测组件安装于所述连接块，并通过沿所述弧形轨迹移动以调整角度；

和/或，所述调整组件包括高度调整块和连接块，所述高度调整块沿其高度方向间隔设有多个定位孔，所述连接块的外侧壁通过多个所述定位孔与所述高度调整块连接，所述检测组件安装于所述连接块，并通过分别穿设于多个所述定位孔以调整高度。

可选地，所述传输机构包括传送轨道、放置座以及旋转组件，所述传送轨道设于所述工作台，所述放置座可移动地设于所述传送轨道，所述放置座用于放置所述轴承，并依次经过所述点胶工位和所述检测工位，所述旋转组件可移动地设于所述传送轨道，所述旋转组件的驱动端连接于所述放置座，以带动所述放置座进行旋转。

可选地，所述机械手机构包括机械手主体、抓取组件以及吸附组件，所述机械手主体可移动地设于所述工作台上，所述抓取组件安装于所述机械手主体，所述抓取组件用于抓取所述轴承，所述吸附组件安装于所述机械手主体，并与所述抓取组件于所述机械手主体上间隔设置，所述吸附组件用于吸附所述垫片。

可选地，所述抓取组件包括驱动件和两夹爪，所述驱动件安装于所述机械手主体，所述驱动件的驱动端分别连接两所述夹爪，以驱动两所述夹爪抓取或释放所述轴承；

和/或，所述吸附组件包括真空发生器、吸嘴座以及多个吸嘴，所述吸嘴座的一表面分别与所述真空发生器和所述机械手主体连接，多个所述吸嘴环设于所述吸嘴座的另一表面，所述真空发生器的内部通过所述吸嘴座连通于多个所述吸嘴的内部，以使多个所述吸嘴吸附或释放所述垫片。

可选地，所述固定装配机构包括至少两个固定板和底座，至少两个所述固定板与所述底座分别设于所述工作台，至少两个所述固定板环设于所述底座的周侧壁，至少两个所述固定板与所述底座围合形成所述装配工位。

本实用新型技术方案通过设置传输机构、点胶检测机构、固定装配机构以及机械手机构，从而通过点胶装配装置实现自动化对于轴承的点胶和对于轴、轴承以及垫片的装配，相比较现有的通过人工对轴承进行点胶和人工对轴、轴承以及垫片进行装配，本申请能够提高对于轴承的内圈点胶精度，同时能够避免对于轴、轴承以及垫片三者的装配失误的现象发生，从而能够提高车间的装配效率和提高产品的良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型点胶装配装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中点胶装配装置内点胶检测机构中点胶机构的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1中点胶装配装置内点胶检测机构中检测机构的结构示意图；

图5为图1中点胶装配装置内传输机构的结构示意图；

图6为图1中点胶装配装置内机械手机构的结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为图1中点胶装配装置内固定装配机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	点胶装配装置	3335	高度调整块
10	传输机构	35	检测组件
				11	传送轨道	50	固定装配机构
13	放置座	51	固定板
				15	旋转组件	53	底座
30	点胶检测机构	70	机械手机构
				31	点胶机构	71	机械手主体
311	固定架	73	抓取组件
				313	移动组件	731	驱动件
315	点胶组件	733	夹爪
				317	导向组件	75	吸附组件
319	弹簧	751	真空发生器
				33	检测机构	753	吸嘴座
331	支撑组件	755	吸嘴
				333	调整组件	300	轴
3331	连接块	310	轴承
				3333	角度调整块	320	垫片
3333a	弧形槽

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种点胶装配装置100。

在本实用新型实施例中，结合图1所示，该点胶装配装置100，用于将轴300、轴承310以及垫片320进行装配，点胶装配装置100包括工作台(图中未示出)、传输机构10、点胶检测机构30、固定装配机构50以及机械手机构70，工作台设有点胶工位和检测工位，传输机构10设于工作台，并依次经过点胶工位和检测工位，传输机构10用于将轴承310传输至点胶工位和检测工位，点胶检测机构30设于工作台，并设于点胶工位和检测工位的上方，点胶检测机构30用于对轴承310进行点胶和对点胶完毕后的轴承310检测，固定装配机构50设于工作台上，固定装配机构50设有装配工位，装配工位用于放置轴300，机械手机构70设于工作台上，机械手机构70用于将点胶完毕后的轴承310抓取至装配工位上且与轴300进行装配，和用于将垫片320吸附至装配工位上且与轴300进行装配。

在本实施例中，可以理解的是，机械手机构70可以为四轴机械手机构70，即，四轴机械手机构70可以在一个几何平面内自由移动，从而能够胜任高速和高重复性的工作，当然了，机械手机构70还可以为三轴机械手机构70，在此不作具体限定，因此机械手机构70能够实现对于轴承310的抓取和对于垫片320的吸附。固定装配机构50可以先将轴300实现预固定，再后续将轴承310和垫片320进行装配，实现轴300、轴承310以及垫片320的装配。

于一实施例中，本申请的点胶装配装置100的工作过程如下：将轴300预固定至固定装配机构50的装配工位，将轴承310放置到传输机构10，以将轴承310传输至点胶工位，供点胶检测机构30对轴承310的内圈进行点胶，点胶完毕后，传输机构10会将点胶完毕的轴承310传输至检测工位，以供点胶检测机构30对轴承310的点胶情况进行检测，检测完毕且无误后，机械手机构70会将检测完毕的轴承310抓取至装配工位，以装配到轴300上，同时机械手机构70会吸附垫片320，并将垫片320装配至轴300上，实现轴300、轴承310以及垫片320的自动化装配过程。

本申请的技术方案通过设置传输机构10、点胶检测机构30、固定装配机构50以及机械手机构70，实现了对于轴承310的自动化点胶与检测，并且实现了对于轴300、轴承310以及垫片320的自动化装配过程，从而实现了点胶与装配的自动化过程，提高了点胶的精度与产品的良率，并且在节省了车间对于装配生产的人力消耗的同时，提高了车间的装配效率。

在本实用新型一实施例中，结合图1所示，该点胶检测机构30包括点胶机构31和检测机构33，点胶机构31设于工作台上，并设于点胶工位的上方，检测机构33设于工作台上，并与点胶机构31于工作台上间隔设置，检测机构33设于检测工位的上方。

本实施例中，点胶检测机构30包括点胶机构31和检测机构33，可以理解的是，点胶机构31能够实现对于轴承310内圈的自动化点胶，而检测机构33能够实现对于点胶完毕的轴承310进行检测，即，检测轴承310内圈的点胶情况。点胶机构31与检测机构33于工作台上的间隔设置，且传输机构10能够依次经过点胶工位和检测工位，使得点胶检测机构30的本身结构更为紧凑，即，能够减少点胶装配装置100于工作台上的占用空间。

在本实用新型一实施例中，结合图2至图3所示，该点胶机构31包括固定架311、移动组件313以及点胶组件315，固定架311设于工作台上，移动组件313装设于固定架311上，点胶组件315装设于固定架311上，并设于检测工位的上方，移动组件313驱动连接于点胶组件315，以驱动点胶组件315靠近或远离点胶工位。

本实施例中，移动组件313可以为三轴300移动模组，即可以为xyz轴移动模组，x轴方向为平行于工作台平面的方向，y轴方向为垂直于工作台平面的方向，z轴方向为朝向点胶工位的方向，从而移动组件313可以驱动点胶组件315进行移动，且能够驱动点胶组件315靠近或远离点胶工位，实现对于轴承310内圈的自动化点胶。

在本实用新型一实施例中，结合图3所示，该点胶机构31还包括导向组件317和弹簧319，导向组件317安装于移动组件313，导向组件317的端部通过弹簧319与点胶组件315连接，弹簧319用于点胶组件315与轴承310的内圈抵接时发生弹性形变以带动点胶组件315收缩。

本实施例中，在导向组件317的设置下，能够为点胶组件315靠近或远离点胶工位的移动起到导向效果，但由于会具有不同轴承310的尺寸不同或者轴承310放置位置本身会存在误差等情况，从而点胶组件315在导向移动时，也难免会无法准确到达所需点胶位置，因此设置有弹簧319与导向组件317的配合下，能够增加点胶组件315的伸出量，且点胶组件315的点胶头抵接于轴承310内圈的情况下，弹簧319的弹性过盈量能够使得点胶组件315适当收缩，保证点胶组件315对于轴承310点胶的精确性。

具体地，导向组件317的数量可以为至少两个，即，可以为两个、四个或者六个，于一实施例中，两个导向组件317会设于点胶组件315相对的两侧，而弹簧319的数量相应亦可以为至少两个，即，可以为两个、四个或者六个，于一实施例中，两个弹簧319会设于点胶组件315相对的两侧，从而能够保证点胶组件315整体的移动平稳性。

在本实用新型一实施例中，结合图4所示，该检测机构33包括支撑组件331、调整组件333以及检测组件35，支撑组件331设于工作台上，调整组件333装设于支撑组件331上，检测组件35通过调整组件333安装于支撑组件331上，并位于检测工位的上方，调整组件333用于调整检测组件35相对于检测工位的角度和/或高度。

本实施例中，由于不同轴承310的尺寸不同或者轴承310放置位置本身会存在误差等情况，若无法对检测组件35的位置进行调整，会导致检测结果不精准，因此，设置有调整组件333以调整检测组件35的角度和高度，保证检测结果的精准性。检测组件35可以包括光源件和检测件，光源件与检测件均朝向检测工位，检测件可以为相机或CCD(chargecoupled device，电荷耦合器件)设备，当为CCD设备时，CCD设备具有体积小、重量轻、不受磁场影响以及具有抗震动和撞击等优点。

具体地，支撑组件331可以包括至少两支撑柱，至少两支撑柱间隔设置于工作台上，以保证对于调整组件333和检测组件35的支撑效果，从而提高检测组件35工作时的稳定性。

在本实用新型一实施例中，结合图4所示，该调整组件333包括角度调整块3333和连接块3331，角度调整块3333开设有弧形槽3333a，弧形槽3333a形成有弧形轨迹，连接块3331的外侧壁与角度调整块3333连接，并穿设弧形槽3333a，检测组件35安装于连接块3331，并通过沿弧形轨迹移动以调整角度。

本实施例中，连接块3331的设置，以使得检测组件35内的检测件与光源件能够通过连接块3331实现连接，同时检测组件35能够通过连接块3331实现与角度调整块3333的连接，并通过沿弧形槽3333a的弧形轨迹对其位置进行移动，从而调整其朝向检测工位的角度，操作方便，结构简单。

在本实用新型一实施例中，结合图4所示，该调整组件333包括高度调整块3335和连接块3331，高度调整块3335沿其高度方向间隔设有多个定位孔，连接块3331的外侧壁通过多个定位孔与高度调整块3335连接，检测组件35安装于连接块3331，并通过分别穿设于多个定位孔以调整高度。

本实施例中，连接块3331可以理解为上文所述的连接块3331，因此连接块3331亦可以起到连接组件与高度调整块3335的连接，从而通过选择对应的定位孔，以实现高度的调整与选择，定位孔的数量可以为两个、三个或者四个，在此不作具体限定，可以根据实际所需调整的高度进行选择。

在本实用新型一实施例中，结合图5所示，该传输机构10包括传送轨道11、放置座13以及旋转组件15，传送轨道11设于工作台，放置座13可移动地设于传送轨道11，放置座13用于放置轴承310，并依次经过点胶工位和检测工位，旋转组件15可移动地设于传送轨道11，旋转组件15的驱动端连接于放置座13，以带动放置座13进行旋转。

具体地，放置座13上还可以设置有光线传感器，且光线传感器会朝向放置座13上轴承310的位置，从而通过光线传感器能检测轴承310是否到位，实现自动化检测过程。

本实施例中，传送轨道11可以为伺服控制丝杠直线模组，放置座13用于固定放置轴承310，保持轴承310的稳定，以使轴承310能够于稳定的状态下供点胶检测机构30的点胶和检测。当点胶机构31对轴承310进行点胶时，为了保证对轴承310的内圈实现均匀点胶，因此设置有旋转组件15驱动放置座13进行旋转，以带动轴承310进行旋转，从而配合点胶组件315的移动，实现对于轴承310的均匀点胶。

具体地，旋转组件15包括旋转电机和传动组件，传动组件包括主动轮、传动皮带以及从动轮，因此旋转电机驱动端连接于主动轮，主动轮与从动轮通过传动皮带实现传动连接，从动轮连接于放置座13，从而实现旋转电机驱动放置座13连接，且传动组件的设置，以使旋转电机能够更精确地驱动放置座13旋转，进而提高点胶的均匀性和精确性。

在本实用新型一实施例中，结合图6至图7所示，该机械手机构70包括机械手主体71、抓取组件73以及吸附组件75，机械手主体71可移动地设于工作台上，抓取组件73安装于机械手主体71，抓取组件73用于抓取轴承310，吸附组件75安装于机械手主体71，并与抓取组件73于机械手主体71上间隔设置，吸附组件75用于吸附垫片320。

本实施例中，抓取组件73与吸附组件75共同设置在机械手主体71的情况下，能够使得只有一个机械手机构70的情况下，实现对于轴承310的抓取和对于垫片320的吸附的双重作用，因此无需在额外设置有其它机械手机构70，从而能够减少点胶装配装置100的体积。

在本实用新型一实施例中，结合图7所示，该抓取组件73包括驱动件731和两夹爪733，驱动件731安装于机械手主体71，驱动件731的驱动端分别连接两夹爪733，以驱动两夹爪733抓取或释放轴承310。

本实施例中，两夹爪733之间会围合形成有抓取空间，轴承310被抓取时会置于抓取空间内，并且夹爪733与轴承310接触的表面会呈弧形设置，即，与轴承310的侧壁形状相匹配，提高对于轴承310抓取的稳定性。驱动件731可以为夹爪733气缸或者旋转气缸，当驱动件731为夹爪733气缸时，两夹爪733分别设置于夹爪733气缸的两驱动端，实现两夹爪733的抓取和释放，而当驱动件731为旋转气缸时，旋转气缸的驱动端搭配凸轮结构下，从而通过驱动端的正转反转以控制两夹爪733的抓取和释放，实现对于轴承310的自动化抓取。

在本实用新型一实施例中，结合图7所示，该吸附组件75包括真空发生器751、吸嘴座753以及多个吸嘴755，吸嘴座753的一表面分别与真空发生器751和机械手主体71连接，多个吸嘴755环设于吸嘴座753的另一表面，真空发生器751的内部通过吸嘴座753连通于多个吸嘴755的内部，以使多个吸嘴755吸附或释放垫片320。

本实施例中，可以理解的是，真空发生器751的内部与吸嘴755的内部可以通过管道实现连通，以保证连通处的密闭性。通过真空发生器751可以控制吸嘴755对于垫片320的吸附或者释放，多个吸嘴755的设置，且于吸嘴座753的环形设置下，能够与圆形垫片320的形状相适配，即，能够实现对于垫片320的稳定吸附，从而实现机械手机构70对于垫片320的自动化吸附，提高工作效率。

在本实用新型一实施例中，结合图8所示，该固定装配机构50包括至少两个固定板51和底座53，至少两个固定板51与底座53分别设于工作台，至少两个固定板51环设于底座53的周侧壁，至少两个固定板51与底座53围合形成装配工位。

本实施例中，固定板51与底座53的设置，使得轴300能够穿设于底座53保持稳定，且轴承310和垫片320通过至少两个固定板51实现稳定，从而使得对于轴300、轴承310以及垫片320装配时的稳定效果。在此说明，固定板51的数量可以为两个、三个或者四个，在此不作具体限定，可以根据实际所需固定情况对固定板51的数量进行选择。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种点胶装配装置，用于将轴、轴承以及垫片进行装配，其特征在于，所述点胶装配装置包括：

工作台，所述工作台设有点胶工位和检测工位；

传输机构，所述传输机构设于所述工作台，并依次经过所述点胶工位和所述检测工位，所述传输机构用于将所述轴承传输至所述点胶工位和所述检测工位；

点胶检测机构，所述点胶检测机构设于所述工作台，并设于所述点胶工位和所述检测工位的上方，所述点胶检测机构用于对所述轴承进行点胶和对点胶完毕后的所述轴承检测；

固定装配机构，所述固定装配机构设于所述工作台上，所述固定装配机构设有装配工位，所述装配工位用于放置所述轴；以及

机械手机构，所述机械手机构设于所述工作台上，所述机械手机构用于将点胶完毕后的所述轴承抓取至所述装配工位上且与所述轴进行装配，和用于将所述垫片吸附至所述装配工位上且与所述轴进行装配。

2.如权利要求1所述的点胶装配装置，其特征在于，所述点胶检测机构包括：

点胶机构，所述点胶机构设于所述工作台上，并设于所述点胶工位的上方；和

检测机构，所述检测机构设于所述工作台上，并与所述点胶机构于所述工作台上间隔设置，所述检测机构设于所述检测工位的上方。

3.如权利要求2所述的点胶装配装置，其特征在于，所述点胶机构包括：

固定架，所述固定架设于所述工作台上；

移动组件，所述移动组件装设于所述固定架上；以及

点胶组件，所述点胶组件装设于所述固定架上，并设于所述检测工位的上方，所述移动组件驱动连接于所述点胶组件，以驱动所述点胶组件靠近或远离所述点胶工位。

4.如权利要求3所述的点胶装配装置，其特征在于，所述点胶机构还包括导向组件和弹簧；

所述导向组件安装于所述移动组件，所述导向组件的端部通过所述弹簧与所述点胶组件连接，所述弹簧用于所述点胶组件与所述轴承的内圈抵接时发生弹性形变以带动所述点胶组件收缩。

5.如权利要求2所述的点胶装配装置，其特征在于，所述检测机构包括：

支撑组件，所述支撑组件设于所述工作台上；

调整组件，所述调整组件装设于所述支撑组件上；以及

检测组件，所述检测组件通过所述调整组件安装于所述支撑组件上，并位于所述检测工位的上方，所述调整组件用于调整所述检测组件相对于所述检测工位的角度和/或高度。

6.如权利要求5所述的点胶装配装置，其特征在于，所述调整组件包括角度调整块和连接块，所述角度调整块开设有弧形槽，所述弧形槽形成有弧形轨迹，所述连接块的外侧壁与所述角度调整块连接，并穿设所述弧形槽，所述检测组件安装于所述连接块，并通过沿所述弧形轨迹移动以调整角度；

和/或，所述调整组件包括高度调整块和连接块，所述高度调整块沿其高度方向间隔设有多个定位孔，所述连接块的外侧壁通过多个所述定位孔与所述高度调整块连接，所述检测组件安装于所述连接块，并通过分别穿设于多个所述定位孔以调整高度。

7.如权利要求1至6中任一项所述的点胶装配装置，其特征在于，所述传输机构包括：

传送轨道，所述传送轨道设于所述工作台；

放置座，所述放置座可移动地设于所述传送轨道，所述放置座用于放置所述轴承，并依次经过所述点胶工位和所述检测工位；以及

旋转组件，所述旋转组件可移动地设于所述传送轨道，所述旋转组件的驱动端连接于所述放置座，以带动所述放置座进行旋转。

8.如权利要求1至6中任一项所述的点胶装配装置，其特征在于，所述机械手机构包括：

机械手主体，所述机械手主体可移动地设于所述工作台上；

抓取组件，所述抓取组件安装于所述机械手主体，所述抓取组件用于抓取所述轴承；以及

吸附组件，所述吸附组件安装于所述机械手主体，并与所述抓取组件于所述机械手主体上间隔设置，所述吸附组件用于吸附所述垫片。

9.如权利要求8所述的点胶装配装置，其特征在于，所述抓取组件包括驱动件和两夹爪，所述驱动件安装于所述机械手主体，所述驱动件的驱动端分别连接两所述夹爪，以驱动两所述夹爪抓取或释放所述轴承；

和/或，所述吸附组件包括真空发生器、吸嘴座以及多个吸嘴，所述吸嘴座的一表面分别与所述真空发生器和所述机械手主体连接，多个所述吸嘴环设于所述吸嘴座的另一表面，所述真空发生器的内部通过所述吸嘴座连通于多个所述吸嘴的内部，以使多个所述吸嘴吸附或释放所述垫片。

10.如权利要求1至6中任一项所述的点胶装配装置，其特征在于，所述固定装配机构包括至少两个固定板和底座；

至少两个所述固定板与所述底座分别设于所述工作台，至少两个所述固定板环设于所述底座的周侧壁，至少两个所述固定板与所述底座围合形成所述装配工位。

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