CN116214051A - 一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台 - Google Patents

一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台,包括基座板，基座板上对称设有两个第一直线模组，第一直线模组执行端设有两个驱动缸，两个驱动缸执行端均连接升降板底部，基座板上且位于升降板一侧设有零件传输带；升降板上设有零件姿态调整装置以及零件焊接定位装置；升降板底部设有零件夹取上料装置；零件焊接定位装置包括第二直线模组，设于第二直线模组执行端的伸缩缸，设于伸缩缸执行端的角度调节部件，设于角度调节部件执行端的连杆，设于连杆端部的零件微动调节部件，以及设于零件微动调节部件执行端的零件吸附定位部件。本发明是一种便于将限定姿态的零件精确定位至焊接点的焊接夹具工装平台。

Description

一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台
技术领域
本发明主要涉及汽车零部件焊接的技术领域，具体为一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台。
背景技术
汽车制造时，车架上零件的定位焊接是必不可少的加工流程，待焊接零件的定位精度，姿态调整，以及待焊接零件的焊接点与车架焊接位置的抵接精度都会影响零件的焊接质量。
根据申请号为CN202211168674.3的专利文件所提供的一种可调整姿态的焊接工装可知，该产品包括承重架；所述承重架顶部设置有锁紧机构，且锁紧机构设置有两处；所述承重架顶部设置有调整机构，且调整机构顶部固定设置有限位装置；所述调整机构顶部设置有夹持装置，且夹持装置顶部安装有定位装置；所述定位装置顶部设置有加工件主体；焊接工装在使用时能够更加简便的对待焊接工件进行夹持固定，并且根据焊接工件的焊接状态，可以简便的选择待焊接工件的放置方式，使得焊枪姿态与工件放置姿态更加简便的进行匹配，解决了现有的后处理分组件在焊接过程中，放置姿态与焊枪及变位机调整姿态不匹配，不便于选择与焊枪匹配的工件焊接放置姿态的问题。
上述专利中的产品可以选择待焊接工件的放置方式，使得焊枪姿态与工件放置姿态更加简便的进行匹配，但不便于将限定姿态的零件精确定位至焊接点。
发明内容
本发明主要提供了一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台,包括基座板，所述基座板上对称设有两个第一直线模组，所述第一直线模组执行端设有两个驱动缸，两个所述驱动缸执行端均连接升降板底部，所述基座板上且位于所述升降板一侧设有零件传输带，所述零件传输带与所述升降板位置对应；
所述升降板上设有零件姿态调整装置，所述零件姿态调整装置包括位于所述升降板上的定位座，设于所述升降板底部且用于驱动定位座转动的横向转动驱动部件，竖直设于所述定位座顶部的定位环，转动连接定位环内环的零件转环，嵌设于所述定位座内且用于驱动零件转环转动的纵向转动驱动部件，以及环形阵列设于所述零件转环外壁且执行端延伸至所述零件转环内的多个零件夹持部件；
所述升降板底部设有零件夹取上料装置，所述零件夹取上料装置包括位于所述升降板底部的U形架，设于所述U形架顶部的三维扫描部件、底部的升降驱动部件，以及设于所述U形架侧壁且位于所述零件传输带远离所述升降板一侧的零件上料部件，所述升降驱动部件用于驱动三维扫描部件升降；
所述升降板上且位于零件姿态调整装置远离所述零件传输带的一侧设有零件焊接定位装置，所述零件焊接定位装置包括设于所述升降板上的第二直线模组，设于所述第二直线模组执行端的伸缩缸，设于所述伸缩缸执行端的角度调节部件，设于所述角度调节部件执行端的连杆，设于所述连杆端部的零件微动调节部件，以及设于所述零件微动调节部件执行端的零件吸附定位部件。
优选的，所述横向转动驱动部件包括设于所述升降板底部的第一步进电机，所述第一步进电机执行端贯穿所述升降板连接所述定位座底部。在本有选的实施例中，通过横向转动驱动部件便于驱动零件横向转动。
优选的，所述纵向转动驱动部件包括设于所述零件转环外壁的齿壁环，嵌设于所述定位座内的第二步进电机，以及设于所述第二步进电机执行端且与所述齿壁环啮合的驱动齿轮。在本有选的实施例中，通过纵向转动驱动部件便于驱动零件纵向转动。
优选的，所述零件夹持部件包括设于所述零件转环外壁且执行端延伸至所述零件转环内的电动缸，以及设于所述电动缸执行端的橡胶柱。在本有选的实施例中，通过零件夹持部件便于对待改变姿态的零件进行夹持固定。
优选的，所述三维扫描部件包括设于所述U形架顶部的水平三角架，设于所述水平三角架顶部且位于所述水平三角架三个顶角处的三个竖板，设于所述竖板侧壁的三维扫描仪，以及穿设于所述升降板且与所述竖板位置对应的贯通孔。在本有选的实施例中，通过三维扫描部件便于对零件姿态进行监测。
优选的，所述升降驱动部件包括设于所述U形架底部的气动缸，所述气动缸执行端贯穿所述U形架连接所述升降板底部。在本有选的实施例中，通过升降驱动部件便于驱动U形架升降，以实现零件上料部件以及三维扫描部件的升降。
优选的，所述零件上料部件包括一端连接所述U形架外壁的L形杆，水平设于所述L形杆另一端的气压缸，以及设于所述气压缸执行端的手指气缸。在本有选的实施例中，通过零件上料部件便于将待焊接的零件移动至零件姿态调整装置。
优选的，所述角度调节部件包括设于所述伸缩缸执行端的c形板，位于所述c形板内的角度调节板，以及设于所述c形板外壁且用于驱动所述角度调节板转动的第三步进电机，所述角度调节板外壁连接连杆。在本有选的实施例中，通过角度调节部件便于对零件吸附定位部件的角度进行调节，以便于从不同角度自零件姿态调整装置中移除零件。
优选的，所述零件微动调节部件包括一端球头连接所述连杆端部的微动杆，套设于所述连杆外壁且罩于微动杆外部的定位管，一端连接微动杆外壁、另一端连接定位管内壁的多个弹簧，设于所述定位管内且套设于所述微动杆外壁的环形气囊，以及设于所述定位管外壁且与所述环形气囊连通的第一气管，多个所述弹簧呈环形阵列分布。在本优选的实施例中，通过零件微动调节部件便于在零件定位至焊接部位后允许零件微动，以便于零件的焊接点与待焊接位置间的紧密抵接。
优选的，所述零件吸附定位部件包括设于所述微动杆端部的吸盘，以及一端连通所述吸盘的第二气管。在本优选的实施例中，通过零件吸附定位部件便于对待焊接零件进行吸附固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明中的装置便于将限定姿态的零件精确定位至焊接点；
通过零件夹取上料装置便于对待焊接零件进行上料，零件夹取上料装置中通过升降驱动部件便于驱动U形架升降，以实现零件上料部件以及三维扫描部件的升降，通过零件上料部件便于将待焊接的零件移动至零件姿态调整装置，通过三维扫描部件便于对零件姿态进行监测；
通过零件姿态调整装置便于对零件姿态进行调整，零件姿态调整装置中通过零件夹持部件便于对待改变姿态的零件进行夹持固定，通过横向转动驱动部件便于驱动零件横向转动，通过纵向转动驱动部件便于驱动零件纵向转动；
通过零件焊接定位装置便于将待焊接零件定位至待焊接位置，零件焊接定位装置中，通过零件吸附定位部件便于对待焊接零件进行吸附固定，通过角度调节部件便于对零件吸附定位部件的角度进行调节，以便于从不同角度自零件姿态调整装置中移除零件，通过零件微动调节部件便于在零件定位至焊接部位后允许零件微动，以便于零件的焊接点与待焊接位置间的紧密抵接。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构轴测图；
图2为本发明的零件夹取上料装置结构轴测图；
图3为本发明的零件姿态调整装置结构爆炸图；
图4为本发明的零件焊接定位装置结构爆炸图；
图5为本发明的整体结构剖视图；
图6为本发明的零件姿态调整装置结构侧视图；
图7为本发明的A处结构放大图；
图8为本发明的B处结构放大图。
附图说明：10、基座板；11、第一直线模组；12、驱动缸；13、升降板；14、零件传输带；20、零件姿态调整装置；21、定位座；22、横向转动驱动部件；221、第一步进电机；23、定位环；24、零件转环；25、纵向转动驱动部件；251、齿壁环；252、第二步进电机；253、驱动齿轮；26、零件夹持部件；261、电动缸；262、橡胶柱；30、零件夹取上料装置；31、U形架；32、三维扫描部件；321、水平三角架；322、竖板；323、三维扫描仪；324、贯通孔；33、零件上料部件；331、L形杆；332、气压缸；333、手指气缸；34、升降驱动部件；341、气动缸；40、零件焊接定位装置；41、第二直线模组；42、伸缩缸；43、角度调节部件；431、c形板；432、角度调节板；433、第三步进电机；44、连杆；45、零件微动调节部件；451、微动杆；452、定位管；453、弹簧；454、环形气囊；455、第一气管；46、零件吸附定位部件；461、吸盘；462、第二气管。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1、2、5所示，在本发明一优选实施例中，一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台,包括基座板10，所述基座板10上对称设有两个第一直线模组11，所述第一直线模组11执行端设有两个驱动缸12，两个所述驱动缸12执行端均连接升降板13底部，所述基座板10上且位于所述升降板13一侧设有零件传输带14，所述零件传输带14与所述升降板13位置对应；所述升降板13底部设有零件夹取上料装置30，所述零件夹取上料装置30包括位于所述升降板13底部的U形架31，设于所述U形架31顶部的三维扫描部件32、底部的升降驱动部件34，以及设于所述U形架31侧壁且位于所述零件传输带14远离所述升降板13一侧的零件上料部件33，所述升降驱动部件34用于驱动三维扫描部件32升降；所述三维扫描部件32包括设于所述U形架31顶部的水平三角架321，设于所述水平三角架321顶部且位于所述水平三角架321三个顶角处的三个竖板322，设于所述竖板322侧壁的三维扫描仪323，以及穿设于所述升降板13且与所述竖板322位置对应的贯通孔324，所述升降驱动部件34包括设于所述U形架31底部的气动缸341，所述气动缸341执行端贯穿所述U形架31连接所述升降板13底部，所述零件上料部件33包括一端连接所述U形架31外壁的L形杆331，水平设于所述L形杆331另一端的气压缸332，以及设于所述气压缸332执行端的手指气缸333。
需要说明的是，在本实施例中，可在基座板10上设置车架导轨，以便于待焊接组件的车架依次经过基座板10，待焊接件定位需要经过零件上料，姿态调整以及定位抵接三个步骤；
零件上料时，待焊接件在零件传输带14上进行传输，传输至零件上料部件33所在位置，零件上料部件33首先对零件进行夹取，夹取完成后，气动缸341带动U形架31上升至合适位置，此时零件上料部件33即可将零件移动至零件姿态调整装置20，零件姿态调整装置20对零件姿态进行调节时，三维扫描部件32将零件三维模型信息传输至控制器，控制器接收零件三维模型并在零件姿态与零件预设姿态一致时，停止零件姿态调整装置20的工作；
进一步的，第一直线模组11可带动升降板13直线运动，驱动缸12可带动升降板13升降；
进一步的，零件上料部件33工作时，气压缸332带动手指气缸333水平运动，手指气缸333可对零件进行夹持；
进一步的，三维扫描部件32工作时，U形架31上移的过程中，U形架31同时带动水平三角架321以及竖板322上移，以使三维扫描仪323经贯通孔324移动至零件姿态调整装置20外部，三维扫描仪323将零件模型信息传输至控制器。
请着重参照附图3、6、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述升降板13上设有零件姿态调整装置20，所述零件姿态调整装置20包括位于所述升降板13上的定位座21，设于所述升降板13底部且用于驱动定位座21转动的横向转动驱动部件22，竖直设于所述定位座21顶部的定位环23，转动连接定位环23内环的零件转环24，嵌设于所述定位座21内且用于驱动零件转环24转动的纵向转动驱动部件25，以及环形阵列设于所述零件转环24外壁且执行端延伸至所述零件转环24内的多个零件夹持部件26；所述横向转动驱动部件22包括设于所述升降板13底部的第一步进电机221，所述第一步进电机221执行端贯穿所述升降板13连接所述定位座21底部，所述纵向转动驱动部件25包括设于所述零件转环24外壁的齿壁环251，嵌设于所述定位座21内的第二步进电机252，以及设于所述第二步进电机252执行端且与所述齿壁环251啮合的驱动齿轮253，所述零件夹持部件26包括设于所述零件转环24外壁且执行端延伸至所述零件转环24内的电动缸261，以及设于所述电动缸261执行端的橡胶柱262。
需要说明的是，在本实施例中，姿态调整过程中，零件夹持部件26对待调整姿态的零件进行夹持固定，横向转动驱动部件22便于驱动零件横向转动，纵向转动驱动部件25便于驱动零件纵向转动，横向转动与纵向转动配合便于零件快速调节至任意姿态；
进一步的，零件夹持部件26工作时，多个电动缸261执行端同时伸长，多个橡胶柱262抵接零件外壁，以对零件进行固定；
进一步的，横向转动驱动部件22工作时，第一步进电机221执行端带动定位座21转动；
进一步的，纵向转动驱动部件25工作时，第二步进电机252执行端带动驱动齿轮253转动，驱动齿轮253通过齿壁环251带动零件转环24转动。
请着重参照附图4、7所示，在本发明另一优选实施例中，所述升降板13上且位于零件姿态调整装置20远离所述零件传输带14的一侧设有零件焊接定位装置40，所述零件焊接定位装置40包括设于所述升降板13上的第二直线模组41，设于所述第二直线模组41执行端的伸缩缸42，设于所述伸缩缸42执行端的角度调节部件43，设于所述角度调节部件43执行端的连杆44，设于所述连杆44端部的零件微动调节部件45，以及设于所述零件微动调节部件45执行端的零件吸附定位部件46，所述角度调节部件43包括设于所述伸缩缸42执行端的c形板431，位于所述c形板431内的角度调节板432，以及设于所述c形板431外壁且用于驱动所述角度调节板432转动的第三步进电机433，所述角度调节板432外壁连接连杆44，所述零件微动调节部件45包括一端球头连接所述连杆44端部的微动杆451，套设于所述连杆44外壁且罩于微动杆451外部的定位管452，一端连接微动杆451外壁、另一端连接定位管452内壁的多个弹簧453，设于所述定位管452内且套设于所述微动杆451外壁的环形气囊454，以及设于所述定位管452外壁且与所述环形气囊454连通的第一气管455，多个所述弹簧453呈环形阵列分布，所述零件吸附定位部件46包括设于所述微动杆451端部的吸盘461，以及一端连通所述吸盘461的第二气管462。
需要说明的是，在本实施例中，定位抵接时，第二直线模组41可带动零件吸附定位部件46直线运动，伸缩缸42可带动零件吸附定位部件46进行伸缩移动，零件吸附定位部件46可对待焊接的零件进行吸附固定；
角度调节部件43对连杆44的角度进行调节，以便于零件吸附定位部件46自转动成不同角度后的零件转环24内取出待焊接零件，零件取出后通过第一直线模组11、驱动缸12、以及伸缩缸42的共同配合将零件定位至待焊接位置，零件定位至待焊接位置后零件微动调节部件45给与零件微动空间，以便于限定姿态零件的待焊接点与待焊接位置的紧密抵接，抵接完成后即可进行焊接加工；
进一步的，可在零件焊接定位装置40上方设置摄像头，以便于获取零件转环24的姿态，以便于角度调节部件43将连杆44调节至合适角度，以便于自转动成不同角度后的零件转环24内取出待焊接零件；
进一步的，由于零件姿态提前限定，固零件定位时只需要进行三轴坐标系各个方向上的直线运动，无需进行转动调节，固运动量便于通过距离传感器测量，误差小，精确度高；
进一步的，角度调节部件43工作时，第三步进电机433执行端带动角度调节板432转动，角度调节板432带动连杆44进行角度调节；
进一步的，零件微动调节部件45工作时，与第一气管455连接的气源系统进行抽吸工作，环形气囊454内气压降低，微动杆451可绕其球头结构进行运动，以给与待焊接零件微动空间，弹簧453增加了阻尼效果，第一气管455连接的气源系统向环形气囊454内输气，环形气囊454内气压增大，则可带动微动杆451复位；
进一步的，零件吸附定位部件46工作时，吸盘461抵接零件外壁，与第二气管462连接的气源系统对第二气管462内进行抽吸，吸盘461内负压以对零件进行吸附固定。
本发明的具体流程如下：
控制器型号为“6ES7331-7PF11-0AB0”。
可在基座板10上设置车架导轨，以便于待焊接组件的车架依次经过基座板10，待焊接件定位需要经过零件上料，姿态调整以及定位抵接三个步骤；
零件上料时，待焊接件在零件传输带14上进行传输，传输至零件上料部件33所在位置，零件上料部件33首先对零件进行夹取，夹取完成后，气动缸341带动U形架31上升至合适位置，此时零件上料部件33即可将零件移动至零件姿态调整装置20，零件姿态调整装置20对零件姿态进行调节时，三维扫描部件32将零件三维模型信息传输至控制器，控制器接收零件三维模型并在零件姿态与零件预设姿态一致时，停止零件姿态调整装置20的工作；
第一直线模组11可带动升降板13直线运动，驱动缸12可带动升降板13升降；
零件上料部件33工作时，气压缸332带动手指气缸333水平运动，手指气缸333可对零件进行夹持；
三维扫描部件32工作时，U形架31上移的过程中，U形架31同时带动水平三角架321以及竖板322上移，以使三维扫描仪323经贯通孔324移动至零件姿态调整装置20外部，三维扫描仪323将零件模型信息传输至控制器；
姿态调整过程中，零件夹持部件26对待调整姿态的零件进行夹持固定，横向转动驱动部件22便于驱动零件横向转动，纵向转动驱动部件25便于驱动零件纵向转动，横向转动与纵向转动配合便于零件快速调节至任意姿态；
零件夹持部件26工作时，多个电动缸261执行端同时伸长，多个橡胶柱262抵接零件外壁，以对零件进行固定；
横向转动驱动部件22工作时，第一步进电机221执行端带动定位座21转动；
纵向转动驱动部件25工作时，第二步进电机252执行端带动驱动齿轮253转动，驱动齿轮253通过齿壁环251带动零件转环24转动；
定位抵接时，第二直线模组41可带动零件吸附定位部件46直线运动，伸缩缸42可带动零件吸附定位部件46进行伸缩移动，零件吸附定位部件46可对待焊接的零件进行吸附固定；
角度调节部件43对连杆44的角度进行调节，以便于零件吸附定位部件46自转动成不同角度后的零件转环24内取出待焊接零件，零件取出后通过第一直线模组11、驱动缸12、以及伸缩缸42的共同配合将零件定位至待焊接位置，零件定位至待焊接位置后零件微动调节部件45给与零件微动空间，以便于限定姿态零件的待焊接点与待焊接位置的紧密抵接，抵接完成后即可进行焊接加工；
可在零件焊接定位装置40上方设置摄像头，以便于获取零件转环24的姿态，以便于角度调节部件43将连杆44调节至合适角度，以便于自转动成不同角度后的零件转环24内取出待焊接零件；
由于零件姿态提前限定，固零件定位时只需要进行三轴坐标系各个方向上的直线运动，无需进行转动调节，固运动量便于通过距离传感器测量，误差小，精确度高；
角度调节部件43工作时，第三步进电机433执行端带动角度调节板432转动，角度调节板432带动连杆44进行角度调节；
零件微动调节部件45工作时，与第一气管455连接的气源系统进行抽吸工作，环形气囊454内气压降低，微动杆451可绕其球头结构进行运动，以给与待焊接零件微动空间，弹簧453增加了阻尼效果，第一气管455连接的气源系统向环形气囊454内输气，环形气囊454内气压增大，则可带动微动杆451复位；
零件吸附定位部件46工作时，吸盘461抵接零件外壁，与第二气管462连接的气源系统对第二气管462内进行抽吸，吸盘461内负压以对零件进行吸附固定。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台,包括基座板(10)，其特征在于，所述基座板(10)上对称设有两个第一直线模组(11)，所述第一直线模组(11)执行端设有两个驱动缸(12)，两个所述驱动缸(12)执行端均连接升降板(13)底部，所述基座板(10)上且位于所述升降板(13)一侧设有零件传输带(14)，所述零件传输带(14)与所述升降板(13)位置对应；
所述升降板(13)上设有零件姿态调整装置(20)，所述零件姿态调整装置(20)包括位于所述升降板(13)上的定位座(21)，设于所述升降板(13)底部且用于驱动定位座(21)转动的横向转动驱动部件(22)，竖直设于所述定位座(21)顶部的定位环(23)，转动连接定位环(23)内环的零件转环(24)，嵌设于所述定位座(21)内且用于驱动零件转环(24)转动的纵向转动驱动部件(25)，以及环形阵列设于所述零件转环(24)外壁且执行端延伸至所述零件转环(24)内的多个零件夹持部件(26)；
所述升降板(13)底部设有零件夹取上料装置(30)，所述零件夹取上料装置(30)包括位于所述升降板(13)底部的U形架(31)，设于所述U形架(31)顶部的三维扫描部件(32)、底部的升降驱动部件(34)，以及设于所述U形架(31)侧壁且位于所述零件传输带(14)远离所述升降板(13)一侧的零件上料部件(33)，所述升降驱动部件(34)用于驱动三维扫描部件(32)升降；
所述升降板(13)上且位于零件姿态调整装置(20)远离所述零件传输带(14)的一侧设有零件焊接定位装置(40)，所述零件焊接定位装置(40)包括设于所述升降板(13)上的第二直线模组(41)，设于所述第二直线模组(41)执行端的伸缩缸(42)，设于所述伸缩缸(42)执行端的角度调节部件(43)，设于所述角度调节部件(43)执行端的连杆(44)，设于所述连杆(44)端部的零件微动调节部件(45)，以及设于所述零件微动调节部件(45)执行端的零件吸附定位部件(46)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台，其特征在于，所述横向转动驱动部件(22)包括设于所述升降板(13)底部的第一步进电机(221)，所述第一步进电机(221)执行端贯穿所述升降板(13)连接所述定位座(21)底部。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台，其特征在于，所述纵向转动驱动部件(25)包括设于所述零件转环(24)外壁的齿壁环(251)，嵌设于所述定位座(21)内的第二步进电机(252)，以及设于所述第二步进电机(252)执行端且与所述齿壁环(251)啮合的驱动齿轮(253)。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台，其特征在于，所述零件夹持部件(26)包括设于所述零件转环(24)外壁且执行端延伸至所述零件转环(24)内的电动缸(261)，以及设于所述电动缸(261)执行端的橡胶柱(262)。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台，其特征在于，所述三维扫描部件(32)包括设于所述U形架(31)顶部的水平三角架(321)，设于所述水平三角架(321)顶部且位于所述水平三角架(321)三个顶角处的三个竖板(322)，设于所述竖板(322)侧壁的三维扫描仪(323)，以及穿设于所述升降板(13)且与所述竖板(322)位置对应的贯通孔(324)。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台，其特征在于，所述升降驱动部件(34)包括设于所述U形架(31)底部的气动缸(341)，所述气动缸(341)执行端贯穿所述U形架(31)连接所述升降板(13)底部。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台，其特征在于，所述零件上料部件(33)包括一端连接所述U形架(31)外壁的L形杆(331)，水平设于所述L形杆(331)另一端的气压缸(332)，以及设于所述气压缸(332)执行端的手指气缸(333)。
8.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台，其特征在于，所述角度调节部件(43)包括设于所述伸缩缸(42)执行端的c形板(431)，位于所述c形板(431)内的角度调节板(432)，以及设于所述c形板(431)外壁且用于驱动所述角度调节板(432)转动的第三步进电机(433)，所述角度调节板(432)外壁连接连杆(44)。
9.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台，其特征在于，所述零件微动调节部件(45)包括一端球头连接所述连杆(44)端部的微动杆(451)，套设于所述连杆(44)外壁且罩于微动杆(451)外部的定位管(452)，一端连接微动杆(451)外壁、另一端连接定位管(452)内壁的多个弹簧(453)，设于所述定位管(452)内且套设于所述微动杆(451)外壁的环形气囊(454)，以及设于所述定位管(452)外壁且与所述环形气囊(454)连通的第一气管(455)，多个所述弹簧(453)呈环形阵列分布。
10.根据权利要求9所述的一种用于汽车零部件生产的焊接夹具工装平台，其特征在于，所述零件吸附定位部件(46)包括设于所述微动杆(451)端部的吸盘(461)，以及一端连通所述吸盘(461)的第二气管(462)。
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