CN219053282U - 极耳压紧机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池模组加工的技术领域，尤其是涉及一种极耳压紧机构，包括气缸，所述气缸的活塞杆连接有安装板，所述安装板上固定有导轨，所述导轨平行于所述气缸的活塞杆，所述导轨上配合连接滑块，所述滑块上固定有连接块，所述连接块上固定有压板；所述安装板上设置凸块，所述压板位于所述凸块与待压紧的极耳之间，所述凸块上设置两个关于所述导轨对称的通孔，所述通孔内穿设直杆，所述直杆上套设弹簧，所述弹簧的直径大于所述通孔的直径。

Description

极耳压紧机构

技术领域

本申请涉及电池模组加工的技术领域，尤其是涉及一种极耳压紧机构。

背景技术

软包电池模组极耳在进行激光焊接前，需要对软包电池模组进行抓取并将极耳与汇流铜排进行压紧，在传统的软包电池模组极耳压紧机构中，极耳压块与机构本体之间为整体结构，不同组数的电池模组的抓取压紧工作需要采用具有相对应的极耳压块的压紧机构完成。这种结构的软包电池模组极耳压紧机构多采用气缸驱动，而极耳较薄，气缸的行程控制精度又较低，因此对极耳的压紧效果较差，很容易压紧力度过大造成废品。

实用新型内容

为了提高对极耳的压紧质量，本申请提供一种极耳压紧机构。

本申请提供的一种极耳压紧机构，包括气缸，所述气缸的活塞杆连接有安装板，所述安装板上固定有导轨，所述导轨平行于所述气缸的活塞杆，所述导轨上配合连接滑块，所述滑块上固定有连接块，所述连接块上固定有压板；所述安装板上设置凸块，所述压板位于所述凸块与待压紧的极耳之间，所述凸块上设置两个关于所述导轨对称的通孔，所述通孔内穿设直杆，所述直杆上套设弹簧，所述弹簧的直径大于所述通孔的直径。

优选地，上述极耳压紧机构，所述直杆端部设置顶帽，所述顶帽的尺寸大于所述通孔的尺寸，所述凸块位于所述顶帽与所述弹簧之间。

优选地，上述极耳压紧机构，所述凸块与所述连接块上均设置容纳所述弹簧端部的凹槽。

优选地，上述极耳压紧机构，所述安装板上设置用于阻挡所述滑块的挡板，所述滑块位于所述凸块与所述挡板之间。

优选地，上述极耳压紧机构，所述安装板上设置十字槽，所述导轨与所述凸块互相垂直地嵌入固定于所述十字槽内。

优选地，上述极耳压紧机构，所述气缸侧面固定距离传感器。

优选地，上述极耳压紧机构，所述弹簧远离极耳的一端与所述直杆外壁固定连接，所述弹簧靠近极耳的一端与所述连接块固定连接；所述顶帽呈齿轮状，所述的安装板上固定伺服电机，所述伺服电机驱动连接做直线运动的直齿条，所述直齿条与所述顶帽啮合，所述直齿条沿所述导轨长度方向的宽度大于所述顶帽的高度，所述直杆与所述连接块转动连接。

优选地，上述极耳压紧机构，所述直杆与所述连接块通过螺纹连接实现转动连接。

优选地，上述极耳压紧机构，所述直杆与所述连接块通过轴承连接实现转动连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.气缸的活塞杆伸出，使安装板和压板向极耳运动，当压板接触极耳并逐渐压紧时，弹簧在压板的作用力下被压缩，因此压板的行程小于活塞杆的行程，所以达到缓慢压紧极耳的效果，从而提高了极耳压紧质量；

2.通过在直杆端部设置顶帽，利用顶帽不可穿过凸块上通孔的特点，可避免直杆在重力作用下掉落；

3.通过在凸块和连接块上设置凹槽来容纳弹簧的端部，可避免弹簧沿径向移动而改变压缩程度；

4.通过在气缸侧面固定距离传感器，利用距离传感器探测压板与极耳的距离，从而控制气缸的活塞杆行程；

5.利用伺服电机驱动直齿条做直线运动，使直齿条带动顶帽和直杆旋转，直杆带动弹簧的一端旋转，从而改变弹簧的压缩程度，即改变压板对极耳的压紧程度，可根据不同类型极耳的压紧力度要求来同步调节两根弹簧的压缩程度。

附图说明

图1是本申请实施例1中极耳压紧机构的立体图；

图2是本申请实施例1中凸块和直杆的结构示意图；

图3是本申请实施例2中极耳压紧机构的俯视图。

附图标记说明：1、气缸；2、安装板；3、导轨；4、滑块；5、连接块；6、压板；7、凸块；8、通孔；9、直杆；10、弹簧；11、顶帽；12、凹槽；13、挡板；14、十字槽；15、距离传感器；16、伺服电机；17、直齿条；18、第一板块；19、第二板块；20、圆柱齿轮；21、导向槽。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种极耳压紧机构。

实施例1

参照图1，极耳压紧机构包括一个气缸1，气缸1的位置相对于待压紧极耳的位置固定，气缸1的活塞杆可朝向极耳伸出，气缸1的活塞杆末端固定有安装板2。安装板2由L型的第一板块18和平板型的第二板块19组成，第一板块18直接与气缸1朝下的活塞杆固定连接，第二板块19通过螺钉固定于第一板块18上。

参照图1，第二板块19背对第一板块18的一面上具有十字槽14，十字槽14的其中一条长槽与气缸1的活塞杆平行，该长槽内嵌入固定一根导轨3，导轨3也与气缸1的活塞杆平行。导轨3上配合连接滑块4，滑块4受力后可沿导轨3的长度方向移动。滑块4上固定有平板型的连接块5，连接块5上固定压板6，压板6的底面与待压紧极耳的上表面平行。

参照图1，十字槽14中与导轨3垂直的槽内嵌入固定凸块7，凸块7位于导轨3上方，压板6位于凸块7与待压紧的极耳之间。

参照图2，凸块7上具有两个关于导轨3对称的通孔8，通孔8呈圆形，通孔8内穿设直杆9，直杆9外壁与通孔8内壁配合。直杆9穿过通孔8的一端具有圆柱形的顶帽11，顶帽11的直径大于通孔8的直径。

参照图1，直杆9上套设弹簧10，弹簧10的直径大于通孔8的直径，凸块7位于顶帽11与弹簧10之间。凸块7下表面和连接块5上表面均设置凹槽12用于容纳弹簧10的两端，且弹簧10的侧壁与凹槽12内侧壁配合，凹槽12用于避免弹簧10沿径向移动而改变压缩程度。

参照图1，安装板2底部固定有挡板13，滑块4位于凸块7与挡板13之间，挡板13用于阻挡滑块4在重力作用下自由下落。气缸1的侧面还固定距离传感器15，距离传感器15可探测压板6与极耳的距离，从而控制气缸1的活塞杆行程。

本申请实施例1提出的极耳压紧机构，当气缸1的活塞杆伸出，使安装板2和压板6向极耳运动，当压板6接触极耳并逐渐压紧时，弹簧10在压板6的作用力下被压缩，因此压板6的行程小于活塞杆的行程，所以达到缓慢压紧极耳的效果，从而提高了极耳压紧质量。

实施例2

参照图3，极耳压紧机构在实施例1的结构基础上增加了伺服电机16和直齿条17，还将顶帽11设计成齿轮状（或在顶帽11上直接同轴地固定齿轮）。伺服电机16固定于安装板2上，伺服电机16的输出轴上固定圆柱齿轮20，凸块7上表面开设直长的导向槽21，直齿条17嵌入于导向槽21内，且两个顶帽11均与直齿条17啮合。伺服电机16通过驱动圆柱齿轮20旋转而带动直齿条17沿导向槽21长度方向移动，从而带动两个顶帽11同步旋转。

参照图1，弹簧10远离极耳的一端与直杆9外壁固定连接，弹簧10靠近极耳的一端与连接块5固定连接；直杆9与连接块5转动连接，转动连接的方式可以是螺纹连接或轴承连接。当顶帽11和直杆9旋转时，弹簧10扭转，从而弹簧10的压缩程度改变。

参照图1和图3，利用伺服电机16驱动直齿条17做直线运动，使直齿条17带动顶帽11和直杆9旋转，直杆9带动弹簧10的一端旋转，从而改变弹簧10的压缩程度，即改变压板6对极耳的压紧程度，可根据不同类型极耳的压紧力度要求来同步调节两根弹簧10的压缩程度。

由于弹簧10受到连接块5作用力而压缩时，直杆9会相对于凸块7向上移动，因此设计直齿条17沿导轨3长度方向的宽度大于顶帽11的高度，从而保证直杆9相对于凸块7移动过程中顶帽11与直齿条17始终处于啮合状态。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种极耳压紧机构，包括气缸（1），所述气缸（1）的活塞杆连接有安装板（2），其特征在于：所述安装板（2）上固定有导轨（3），所述导轨（3）平行于所述气缸（1）的活塞杆，所述导轨（3）上配合连接滑块（4），所述滑块（4）上固定有连接块（5），所述连接块（5）上固定有压板（6）；所述安装板（2）上设置凸块（7），所述压板（6）位于所述凸块（7）与待压紧的极耳之间，所述凸块（7）上设置两个关于所述导轨（3）对称的通孔（8），所述通孔（8）内穿设直杆（9），所述直杆（9）上套设弹簧（10），所述弹簧（10）的直径大于所述通孔（8）的直径。

2.根据权利要求1所述的极耳压紧机构，其特征在于：所述直杆（9）端部设置顶帽（11），所述顶帽（11）的尺寸大于所述通孔（8）的尺寸，所述凸块（7）位于所述顶帽（11）与所述弹簧（10）之间。

3.根据权利要求1所述的极耳压紧机构，其特征在于：所述凸块（7）与所述连接块（5）上均设置容纳所述弹簧（10）端部的凹槽（12）。

4.根据权利要求1所述的极耳压紧机构，其特征在于：所述安装板（2）上设置用于阻挡所述滑块（4）的挡板（13），所述滑块（4）位于所述凸块（7）与所述挡板（13）之间。

5.根据权利要求1所述的极耳压紧机构，其特征在于：所述安装板（2）上设置十字槽（14），所述导轨（3）与所述凸块（7）互相垂直地嵌入固定于所述十字槽（14）内。

6.根据权利要求1所述的极耳压紧机构，其特征在于：所述气缸（1）侧面固定距离传感器（15）。

7.根据权利要求2所述的极耳压紧机构，其特征在于：所述弹簧（10）远离待压紧极耳的一端与所述直杆（9）外壁固定连接，所述弹簧（10）靠近待压紧极耳的一端与所述连接块（5）固定连接；所述顶帽（11）呈齿轮状，所述的安装板（2）上固定伺服电机（16），所述伺服电机（16）驱动连接做直线运动的直齿条（17），所述直齿条（17）与所述顶帽（11）啮合，所述直齿条（17）沿所述导轨（3）长度方向的宽度大于所述顶帽（11）的高度，所述直杆（9）与所述连接块（5）转动连接。

8.根据权利要求7所述的极耳压紧机构，其特征在于：所述直杆（9）与所述连接块（5）通过螺纹连接实现转动连接。

9.根据权利要求7所述的极耳压紧机构，其特征在于：所述直杆（9）与所述连接块（5）通过轴承连接实现转动连接。

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