KR101879840B1 - 스토퍼 실린더 - Google Patents

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KR101879840B1
KR101879840B1 KR1020180012216A KR20180012216A KR101879840B1 KR 101879840 B1 KR101879840 B1 KR 101879840B1 KR 1020180012216 A KR1020180012216 A KR 1020180012216A KR 20180012216 A KR20180012216 A KR 20180012216A KR 101879840 B1 KR101879840 B1 KR 101879840B1
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lever
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holder
hole
cylinder
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KR1020180012216A
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English (en)
Inventor
박원영
김은규
Original Assignee
한국에스엠씨공압(주)
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Abstract

본 발명은 스토퍼 실린더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정 방향으로 이동되는 제어대상체의 공정 작업 등을 위해 제어대상체의 이동을 정지시킴과 함께, 충격을 흡수하여 위치를 유지시킬 수 있는 스토퍼 실린더에 있어서, 제어대상체의 역 방향으로 이동 시 간단한 동작을 통해 레버잠금수단을 해제하여 제어대상체를 통과시킬 수 있는 스토퍼 실린더에 관한 것이다.

Description

스토퍼 실린더{Stopper Cylinder}
본 발명은 스토퍼 실린더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨베이어 등을 통해 일 방향으로 이동되는 제어대상체의 작업을 위해 제어대상체의 이동을 정지시킴과 함께, 제어대상체로부터 전달되는 충격을 흡수할 수 있는 스토퍼 실린더에 관환 것이다.
스토퍼 실린더는 컨베이어 라인에 의해 이동되는 제어대상체(Pallet)를 선택되는 위치에 정지시키기 위해 사용되며, 이는 대한민국 등록특허공보 제10-0858120호에 높이의 위치를 제어하는 실린더부와, 제어대상체가 이동되어 접촉됨으로써, 제어대상체의 이동을 정지시킴과 함께, 제어대상체와의 접촉에 의한 충격을 흡수하는 댐퍼수단을 실린더부에 형성하여 제어대상체의 위치를 유지시킬 수 있는 스토퍼 실린더가 개시되었다.
이때, 자동화된 컨베이어 라인에 있어, 제어대상체가 공정을 다 마치지 못한 상태에서 스토퍼 실린더를 통과할 수 있으며, 이러한 경우 제어대상체를 이동 방향과 반대 방향인 역 방향으로 이송시켜 공정을 마쳐야 할 경우가 발생한다.
또한, 스토퍼 실린더는 제어대상체에 적합한 댐퍼수단의 댐퍼량 또는 그 외 구성의 제어를 위해 제어대상체를 역 방향으로 이송시켰다가, 스토퍼 실린더의 제어 또는 보수가 완료되면 다시 제어대상체를 정 방향으로 이송시킬 경우가 발생한다.
종래의 스토퍼 실린더의 경우, 레버가 제어대상체를 정지시키기 위해 상축을 돌출되며, 돌출된 잠김상태에서는 역 방향으로 제어대상체가 이동되지 못하도록 잠금수단에 의해 잠김상태가 풀리지 않도록 설정되어 있다.
이는 잠김 상태가 풀리지 않은 상태에서 제어대상체가 역 방향으로 이동되므로, 제어대상체와의 충격에 의해 잠금수단 등이 파손될 우려가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 대한민국 등록특허공보 제10-0858120호 등에는 레버의 잠금상태를 해제할 수 있는 캔슬레버를 구비함으로써, 레버의 잠금 해제를 통해 제어대상체를 역 방향으로 이송시킬 수 있다.
즉, 종래의 스토퍼 실린더는 제어대상체를 역 방향으로 이송시키기 위해 하부 방향으로 위치를 이동시키거나, 캔슬레버를 통해 레버를 잠금을 해제시켜야 하므로, 제어대상체를 역 방향으로 이송시키기 위한 공정이 번거로워지는 문제점이 있으므로, 이에 대한 해결책이 필요하다.
대한민국 등록특허공보 제10-0858120호(2008.09.04.)
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 정 방향으로 이동되는 제어대상체의 공정 작업 등을 위해 제어대상체의 이동을 정지시킴과 함께, 충격을 흡수하여 위치를 유지시킬 수 있는 스토퍼 실린더에 있어서, 제어대상체의 역 방향으로 이동 시 간단한 동작을 통해 레버잠금수단을 해제하여 제어대상체를 통과시킬 수 있는 스토퍼 실린더를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 스토퍼 실린더는 일 방향으로 이동되는 제어대상체(P)를 정지시켜 위치시키는 스토퍼 실린더로서, 실린더몸체(110)와, 상기 실린더몸체(110) 내부에 높이 방향 스트로크 구동되는 피스톤(120)과, 상기 피스톤(120)의 상부면과 높이 방향으로 연결되는 피스톤로드(130) 및 상기 피스톤로드(130) 내부에 구비되는 댐퍼수단(140)을 포함하는 실린더부(100); 및 상기 피스톤로드(130)의 상부와 연결되는 레버홀더(210)와, 타 방향으로 선택되는 기울기로부터 상기 댐퍼수단(140)과 접촉되도록 일 방향으로 회동 가능하게 상기 레버홀더(210)에 결합되는 레버(220)와, 상기 레버(220) 내측으로부터 타 방향으로 일정 회동 가능하게 하측이 상기 레버(220)와 함께 상기 레버홀더(210)에 결합되는 링크(230)와, 상기 링크(230) 상측에 결합되는 롤러(240) 및 상기 레버(220)와 링크(230)의 하부면과 맞물려 회동 가능하게 상기 레버홀더(210)에 결합되되, 타 방향으로 회동 시 상기 레버홀더(210)의 바닥면과 접촉됨으로써 상기 레버(220)의 타 방향으로의 회동을 제한하는 레버잠금수단(250)을 포함하는 동작부(200);를 포함하되, 제어대상체(P)가 일 방향으로 이동되어 상기 롤러(240)와 접촉하는 경우, 상기 레버(220)와 링크(230)는 일 방향으로 회동하고, 상기 레버잠금수단(250)은 타 방향으로 회동하여 상기 레버홀더(210)의 바닥면과 접촉되고, 제어대상체가 타 방향으로 이동되어 상기 롤러(240)와 접촉하는 경우, 상기 링크(230)는 레버(220)로부터 타 방향으로 회동하고, 상기 링크(230)의 회동에 대응하여 상기 레버잠금수단(250)은 일 방향으로 회동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레버잠금수단(250)은 상부면이 레버(220)와 링크(230)의 하부면과 맞물리도록 요철이 형성되는 맞물림부(251)와, 상기 맞물림부(251)로부터 절곡되어 상기 레버(220) 또는 링크(230)의 회동에 대응하여 상기 레버홀더(210)의 바닥면과 이격되거나 접촉되는 접촉부(252) 및 상기 접촉부(252)를 일 방향으로 가압하는 해제가압수단(253)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실린더부(100)는 상기 실린더몸체(110) 상측에 상기 레버잠금수단(250)과 대응하는 위치에 돌출되어 형성되는 해제수단(150)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레버홀더(210)는 상기 피스톤로드(130)와 연결되는 레버홀더몸체(211) 및 상기 레버홀더몸체(211) 일측에 관통되어 형성되는 레버홀더홀(212)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레버(220)는 레버몸체(221)와, 상기 레버몸체(221)에 상기 레버홀더홀(212)에 대응하여 관통되며, 제1결합핀(11)에 의해 상기 레버홀더몸체(211)와 회동 가능하게 결합되도록 형성되는 레버홀(222) 및 상기 레버몸체(221) 하측에 상기 맞물림부(251)와 맞물리도록 요철이 형성되는 레버맞물림부(223)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 링크(230)는 상기 레버몸체(211) 내측에 구비되는 링크몸체(231)와, 상기 링크몸체(231)에 상기 제1결합핀(11)에 의해 상기 레버홀더몸체(211) 및 레버몸체(221)와 회동 가능하게 결합되도록 관통되어 형성되는 제1링크홀(232)과, 상기 링크몸체(231) 상측에 제2결합핀(12)에 의해 상기 롤러(240)가 결합되도록 관통되어 형성되는 제2링크홀(233) 및 상기 링크몸체(231) 하측에 상기 맞물림부(251)와 맞물리도록 요철이 형성되는 링크맞물림부(234)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동작부(200)는 상기 제1결합핀(11)에 구비되되, 타 방향으로 가압하는 가압수단(260)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 링크(230)는 상기 링크몸체(231)에 상기 링크(230)의 회동 방향으로 일정 길이를 가지도록 관통되어 형성되는 링크제한홀(235)을 더 포함하고, 상기 레버(220)는 상기 링크제한홀(235)의 일 방향 끝단에 대응하여 관통되어 형성되는 레버제한홀(224)을 더 포함하되, 상기 레버제한홀(224)에 관통되도록 구비되어 상기 링크제한홀(235)을 따라 이동하는 링크제한핀(13)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스토퍼 실린더는 정 방향으로 이동되는 제어대상체의 공정 작업 증을 위해 제어대상체의 이동을 정지시킴과 함께, 충격을 흡수하여 위치를 유지시킬 수 있는 스토퍼 실린더에 있어서, 제어대상체를 역 방향으로 이동시킬 경우, 간단한 구성 및 동작을 통해 레버잠금수단을 해제모드로 변환함으로써, 제어대상체를 역 방향으로 수월하게 통과시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 스토퍼 실린더는 제어대상체의 정 방향으로의 정지 및 통과와 역 방향으로의 통과를 수월하게 수행할 수 있으므로, 전체 공정 시간을 가소시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스토퍼 실린더를 사시도로 나타낸 도면
도 2는 본 발명에 따른 스토퍼 실린더를 단면도로 나타낸 도면
도 3은 본 발명에 따른 스토퍼 실린더의 동작부를 사시도로 나타낸 도면
도 4는 본 발명에 따른 스토퍼 실린더의 동작부를 단면도로 나타낸 도면
도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 스토퍼 실린더의 동작부를 분해사시도로 나타낸 도면
도 7은 본 발명에 따른 스토퍼 실린더의 동작부를 정면도로 나타낸 도면
도 8은 제어대상체가 일 방향으로 이동 시의 본 발명에 따른 스토퍼 실린더의 동작을 나타낸 도면
도 9는 제어대상체가 타 방향으로 이동 시의 본 발명에 따른 스토퍼 실린더의 동작을 나타낸 도면
이하, 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 스토퍼 실린더를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 스토퍼 실린더를 사시도로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 스토퍼 실린더를 단면도로 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 스토퍼 실린더의 동작부를 사시도로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 스토퍼 실린더의 동작부를 단면도로 나타낸 도면이며, 도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 스토퍼 실린더의 동작부를 분해사시도로 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 스토퍼 실린더의 동작부를 정면도로 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 스토퍼 실린더(1000)는 수평 방향으로의 일 방향으로 이동되는 제어대상체의 공정 작업 등을 위해 제어대상체의 이동을 정지시킴과 함께, 제어대상체와의 접촉에 의해 전달되는 충격을 흡수 가능하도록 하여 제어대상체의 위치를 유지시키는 구성을 가진다.
본 발명에 따른 스토퍼 실린더(1000)는 크게 실린더부(100)와 동작부(200)를 포함하여 이루어진다.
실린더부(100)는 일 방향(정 방향) 또는 타 방향(역 방향)으로 이동되는 제어대상체로 하여금 정지 또는 통과시키기 위해 동작부(200)의 높이 방향 위치를 제어할 수 있는 구성을 가진다.
동작부(200)는 제어대상체가 일 방향으로 이동되어 접촉될 시, 제어대상체를 정지시켜 위치를 유지하도록 하는 구성을 가진다.
이때, 제어대상체가 이동되는 일 방향은 제어대상체가 공정 작업 등을 위해 이동되는 방향이며, 제어대상체가 이동되는 타 방향은 스토퍼 실린더의 댐퍼 정도의 제어, 검사 등 다양한 요인에 의해 제어대상체를 일 방향과 반대방향으로 이동시키기 위한 방향이다.
실린더부(100)와 동작부(200)를 좀 더 상세하게 설명하자면, 실린더부(100)는 크게 실린더몸체(110), 피스톤(120), 피스톤로드(130) 및 댐퍼수단(140)을 포함하여 이루어짐으로써, 동작부(200)의 높이 방향 위치를 제어할 수 있다.
실린더몸체(110)는 내부에 홀 형상의 공간이 형성되며, 외부의 형상은 다양한 실시예가 가능하므로 한정하지 않는다.
피스톤(120)는 실린더몸체(110) 내부의 홀에 구비되되, 실린더몸체(110) 내부에 구비되거나, 외부로부터 실린더몸체(110)를 통해 공급되는 공압, 유압, 탄성체 등에 의한 다양한 제어동력을 통해 높이 방향으로 스트로크 구동된다.
피스톤로드(130)는 피스톤(120)의 상부면과 연결되어 높이 방향으로 연장되어 형성되며, 댐퍼수단(140)은 피스톤로드(130) 내부에 구비된다.
댐퍼수단(140)은 댐퍼(쇼크 업소버)로 이루어지는 구성으로서, 이는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
동작부(200)는 크게 레버홀더(210), 레버(220), 링크(230), 롤러(240) 및 레버잠금수단(250)을 포함하여 이루어진다.
레버홀더(210)는 레버(220)를 지지하기 위한 구성으로서, 피스톤로드(130)의 상부와 연결되도록 형성되며, 이를 통해 실린더부(100)의 높이 방향으로의 제어에 대응하여 동작부(200)를 제어대상체(P)를 정지 또는 통과시키기 위한 높이 방향 위치로 제어할 수 있다.
레버(220)는 타 방향으로 선택되는 기울기로부터 댐퍼수단(140)과 접촉되도록 일 방향으로 회동 가능하게 레버홀더(210)에 결합된다.
즉, 레버(220)는 타 방향으로 선택되는 기울기를 가지고 있다가, 제어대상체가 일 방향으로 이동되어 일 방향으로 회동하며, 이를 통해 댐퍼수단(140)과 접촉됨으로써, 제어대상체로부터 전달되는 충격을 댐퍼수단(140)을 통해 흡수하도록 한다.
링크(230)는 레버(220) 내측에 구비되되, 레버(220)로부터 타 방향으로 일정 회동 가능하게 하측이 레버(220)와 함께 레버홀더(210)에 결합된다.
롤러(240)는 제어대상체가 일 방향 또는 타 방향으로 이동되어 접촉되는 구성으로서, 링크(230) 상측에 결합되며, 회전 가능하게 결합되는 것이 바람직하나 한정하지는 않는다.
레버잠금수단(250)은 레버(220)의 타 방향으로의 이동을 제한하도록 형성된다.
레버잠금수단(250)은 레버(220)와 링크(230)의 하부면과 맞물리도록 레버홀더(210)에 결합되어 형성되며, 레버(220) 또는 링크(230)의 회동에 대응하여 회동할 수 있다.
이때, 레버잠금수단(250)은 타 방향으로 회동 시 레버홀더(210)의 바닥면에 접촉됨으로써, 레버(220)의 타 방향으로의 회동을 제한하도록 형성된다.
이때, 본 발명에 따른 스토퍼 실린더(100)는 제어대상체가 일 방향으로 이동되어 롤러(240)와 접촉하는 경우, 레버(220)와 링크(230)는 일 방향으로 회동하고, 이와 맞물리도록 형성되는 레버잠금수단(250)은 타 방향으로 회동하여 레버홀더(210)의 바닥면과 접촉된다.
이를 통해 레버잠금수단(250)은 레버(220)로 하여금 일 방향으로의 회동을 제한한다.
반대로 제어대상체가 타 방향으로 이동되어 롤러(240)와 접촉하는 경우, 링크(230)는 레버잠금수단(250)에 의해 타 방향으로의 이동이 제한된 레버(220)로부터 타 방향으로 회동하고, 링크(230)에 회동에 대응하여 레버잠금수단(250)은 일 방향으로 회동함으로써, 레버홀더(210)의 바닥면과 이격되어 레버(220)의 타 방향으로 회동을 제한하지 않는다.
즉, 본 발명에 따른 스토퍼 실린더(1000)는 제어대상체가 타 방향으로 이동 시에, 레버잠금수단(250)이 레버(220)의 회동을 제한하는 상태에서 링크(230)의 회동에 따라 레버잠금수단(250)이 일 방향으로 회동하여 레버(220)의 회동을 제한하지 않음으로써, 별도의 수작업 또는 별도의 제어 동작 없이 레버잠금수단(250)의 동작(레버의 타 방향으로의 회동 제한 및 해제)을 제어할 수 있다.
이때, 레버잠금수단(250)은 맞물림부(251)와, 맞물림부(251)로부터 절곡되는 접촉부(252)를 포함하는 'ㄴ'자 형상을 가진다.
맞물림부(251)는 상부면이 레버(220)와 링크(230)의 하부면과 맞물리도록 요철이 형성되며, 접촉부(252)는 레버(220) 또는 링크(230)의 회동에 대응하여 회동하는 맞물림부(251)에 의해 레버홀더(210)의 바닥면과 접촉되거나 이격된다.
즉, 레버잠금수단(250)은 접촉부(252)가 레버홀더(210)의 바닥면과 이격되어 레버(220)의 타 방향으로의 회동을 제한하지 않는 해제모드와, 레버홀더(210)의 바닥면과 접촉되어 레버(220)의 타 방향으로의 회동을 제한하는 잠금모드를 포함하도록 이루어진다.
아울러, 레버잠금수단(250)은 제어대상체로부터 힘을 받지 않는 경우, 해제모드를 유지하도록 접촉부(252)를 일 방향으로 가압하는 토션스프링으로 이루어지는 해제가압수단(253)을 더 포함할 수 있다.
이때, 해제가압수단(253)의 힘은 제어대상체로부터 전달되는 힘보다 작도록 형성하는 것이 바람직하다.
즉, 레버잠금수단(250)은 해제가압수단(253)을 통해 해제모드로 유지되다가, 제어대상체가 일 방향으로 이동되어 접촉되어 이동을 멈추게 되면, 레버(220)의 타 방향으로의 회동을 제한하는 잠금모드로 변환되는 것이 바람직하다.
이때, 실린더부(100)는 실린더몸체(110) 상부면에 접촉부(252)에 대응하여 돌출되는 해제수단(150)을 더 포함한다.
해제수단(150)은 높이 방향 일정 돌출되어 형성됨으로써, 실린더부(100)를 통해 동작부(200)가 하강할 시, 접촉부(252)의 하부면과 접촉되어 접촉부로(252)로 하여금 상부 방향으로 힘을 가함으로써, 레버잠금수단(250)으로 하여금 잠금모드에서 해제모드로 변환되게 한다.
해제수단(150)의 형상은 한정하지 않고 다양한 실시예가 가능하다.
상술된 구성을 가지는 본 발명에 따른 스토퍼 실린더의 동작을 상세하게 설명한다.
도 8은 제어대상체가 일 방향으로 이동 시의 본 발명에 따른 스토퍼 실린더의 동작을 나타낸 도면이고, 도 9는 제어대상체가 타 방향으로 이동 시의 본 발명에 따른 스토퍼 실린더의 동작을 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 스토퍼 실린더(1000)는 제어대상체(P)가 일 방향으로 이동되어 롤러(240)와 접촉되고, 롤러(240) 및 링크(230)가 결합된 레버(220)는 일 방향으로 이동되는 제어대상체(P)에 의해 일 방향으로 회동되어 댐퍼수단(140)과 접촉됨으로써, 제어대상체(P)의 이동을 정지시킴과 함께, 댐퍼수단(140)을 통해 제어대상체(P)로부터 발생되는 충격을 흡수하도록 하여 제어대상체(P)의 위치를 유지시킬 수 있다.
이때, 레버잠금수단(250)은 레버(220)와 맞물림된 맞물림부(251)가 타 방향으로 회동하게 되며, 이를 통해 접촉부(252)는 맞물림부(251)의 회동에 대응하여 레버홀더(210)의 바닥면과 접촉됨으로써, 레버(220)로 하여금 타 방향으로의 회동을 제한하는 잠금모드로 변환된다.
아울러, 제어대상체(P)의 공정 작업이 끝나 일 방향으로 다시 이동시키기 위해서는 실린더부(100)의 동작을 통해 동작부(200)를 하부 방향으로 위치시키켜 제어대상체(P)의 이동에 방해하지 않도록 함과 함께, 해제수단(150)을 통해 레버잠금수단(250)으로 하여금 변환모드로 변환하게 한다.
이와 반대로, 도 9를 참조하면, 제어대상체(P)가 일 방향으로 이동되다가, 댐퍼 정도 제어, 검사 등 다양한 요인에 의해 제어대상체(P)를 타 방향으로 이동시켜야 할 경우에는 제어대상체(P)가 이동되어 롤러(240)와 접촉하게 된다.
이때, 레버(220)는 레버잠금수단(250)에 의해 타 방향으로의 회동이 제한되므로, 제어대상체(P)의 힘에 의해 링크(230)만 타 방향으로 회동하게 되며, 링크(230)의 타 방향으로의 회동을 통해 이와 맞물리도록 형성되는 레버잠금수단(250)은 일 방향으로 회동함으로써, 레버잠금수단(250)은 해제모드로 변환된다.
이를 통해 레버(220)의 타 방향으로의 회동을 제한하지 않는 해제모드로 변환되어 레버(220)로 하여금 제어대상체보다 하부 방향으로 회동시킬 수 있으므로, 제어대상체의 타 방향으로의 이동에 따른 방해가 되지 않도록 한다.
상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 스토퍼 실린더(1000)는 제어대상체가 일 방향으로 이동될 경우, 레버(220)가 회동하여 댐퍼수단(140)과 접촉됨으로써, 제어대상체의 이동 정지 및 충격을 흡수할 수 있을 뿐만 아니라, 제어대상체가 역 방향으로 이동될 경우, 제어대상체의 힘에 의해 링크(230)가 레버(220)로부터 이격되어 타 방향으로 회동함으로써, 레버잠금수단(250)으로 하여금 해제모드로 변환되게 하여 레버(220)를 제어대상체보다 하부 방향으로 회동되게 할 수 있다.
즉, 제어대상체(P)를 타 방향으로 이동시키기 위해 동작부(200)를 실린더부(100)를 통해 하강시켜 해제수단(150)을 통해 레버잠금수단(250)이 해제모드를 가지도록 할 필요가 없을 뿐만 아니라, 작업자가 수동으로 레버잠금수단(250)을 해제모로 변환하는 등의 동작이 필요가 없어 수월하게 제어대상체(P)를 타 방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 스토퍼 실린더(1000)는 간단한 구성 및 동작을 통해 제어대상체(P)의 일 방향으로의 제어 및 타 방향으로의 제어를 수행할 수 있으므로, 제어대상체(P)의 일 방향 및 타 방향으로의 제어를 위한 별도의 장치 및 시스템의 구축이 필요하지 않아 제조비용 및 제어대상체(P)의 공정 작업 시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따른 스토퍼 실린더(1000)의 구성을 좀 더 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 레버홀더(210)는 피스톤로드(130)와 연결되는 레버홀더몸체(211)와, 레버홀더몸체(211) 일측에 관통되어 형성됨으로써, 레버(220) 및 링크(230)와 결합되기 위한 결합홀(212)을 포함한다.
레버홀더몸체(211)는 높이 방향으로 관통되어 피스톤로드(130)와 연결되도록 형성될 수 있으며, 레버(220)와 댐퍼수단(140)과의 접촉에 방해되지 않도록 높이 방향으로 연장되어, 그 연장된 위치에 결합홀(212)을 형성하는 것이 바람직하다.
또한, 도면에 도시된 바와 같이, 제어대상체(P)가 이동되는 방향과 수직한 방향으로 이격되어 한 쌍으로 대향되도록 결합홀(212)을 형성함으로써, 레버(220) 및 링크(230)와의 결합의 용이함과 견고성을 증대시키는 것이 바람직하다.
레버(220)는 레버몸체(221)를 포함하며, 레버몸체(221)는 일반적인 스토퍼 실린더와 동일하게 형성되는 것이 바람직하나, 한정하지는 않는다.
아울러, 레버(220)는 레버홀더(210)의 결합홀(212)에 대응하여 관통되며, 제1결합핀(1)에 의해 레버홀더몸체(211)와 회동 가능하게 결합되도록 형성되는 제1레버홀(212)을 포함한다.
아울러, 레버(220)는 레버몸체(221) 하부에 레버잠금수단(250)의 맞물림부(251)와 맞물림되도록 요철이 구비되는 레버맞물림부(223)를 포함한다.
링크(230)는 레버몸체(221) 내부에 구비될 수 있는 링크몸체(231)를 포함하며, 이와 더불어 레버홀더(210)의 결합홀(212)과, 레버(220)의 레버홀(212)에 대응하여 관통되며, 제1결합핀(11)에 의해 레버홀더몸체(211) 및 레버몸체(221)와 회동 가능하게 결합되도록 형성되는 제1링크홀(232)를 포함한다.
또한, 링크(230)는 제1링크홀(232) 상측의 링크몸체(231)에 관통되며, 제2결합핀(12)에 의해 롤러(240)가 결합되도록 형성되는 제2링크홀(233)을 포함한다.
아울러, 링크(230)는 링크몸체(231) 하부에 레버잠금수단(250)의 맞물림부(251)와 맞물림되도록 요철이 구비되는 링크맞물림부(234)를 포함한다.
상술된 바와 같이, 링크(230)는 제1링크홀(232)을 통해 제1결합핀(11)을 이용하여 링크홀더(210)와 레버(220)와 함께 고정되며, 상측에 제2링크홀(233)을 통해 제2결합핀(12)을 이용하여 롤러(240)가 결합됨으로써, 제어대상체가 일 방향으로 이동되어 롤러(240)와 접촉될 경우, 레버(220)와 함께 일 방향으로 회동되고, 제어대상체가 타 방향으로 이동되어 롤러(240)와 접촉될 경우, 레버(220)로부터 타 방향으로 회동하여 레버잠금수단(250)으로 하여금 해제모드로 변환되게 한다.
아울러, 동작부(200)는 제1결합핀(11)에 구비되되, 타 방향으로 가압하는 토션스프링으로 이루어지는 가압수단(260)을 더 포함한다.
가압수단(260)은 토션스프링으로 형성되어, 제어대상체에 의해 레버(220)가 링크(230)와 함께 피스톤로드(130)와 평행하게 위치된 후, 제어대상체로부터 힘이 전달되지 않으면 원래 타 방향으로의 일정 각도를 가지도록 위치시키게 된다.
물론, 가압수단(260)의 가압량은 제어대상체가 롤러(240)에 접촉되어 레버(220)가 일 방향으로 회동하는 힘보다 작게 형성해야 함은 물론이다.
아울러, 본 발명에 따른 스토퍼 실린더(1000)의 링크(230)는 링크몸체(231)에 링크(230)의 회동 방향으로 일정 길이를 가지도록 관통되어 형성되는 링크제한홀(235)을 더 포함하고, 레버(220)는 링크제한홀(235)의 일 방향 끝단에 대응하여 관통되어 형성되는 레버제한홀(224)을 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명에 따른 스토퍼 실린더(1000)는 레버제한홀(224)에 관통되도록 구비되어 상기 링크제한홀(235)을 따라 이동하는 링크제한핀(13)을 더 포함할 수 있다.
즉, 링크제한핀(13)은 레버제한홀(224)에 고정된 상태에서 링크제한홀(235)을 따라 이동 가능하게 구비됨으로써, 제어대상체가 타 방향으로 진행 시, 레버(220)로부터 타 방향으로 회동하는 링크(230)로 하여금 회동 거리를 제한할 수 있다.
다시 말해, 링크제한핀(13)은 타 방향으로 이동 시 링크제한홀(235)을 따라 이동하다가 선택되는 길이만큼 회동 시에는 제한됨으로써, 링크(:230)가 레버(220)로부터 과도하게 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 링크(230)와 맞물리도록 형성되는 레버잠금수단(250)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정하지 않으며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
1000 : 스토퍼 실린더
100 : 실린더부 110 : 실린더몸체
120 : 피스톤 130 : 피스톤로드
140 : 댐퍼수단 150 : 해제수단
200 : 동작부
210 : 레버홀더
211 : 레버홀더몸체 212 : 레버홀더홀
220 : 레버
221 : 레버몸체 222 : 레버홀
223 : 레버맞물림부 224 : 레버제한홀
230 : 링크
231 : 링크몸체 232 : 제1링크홀
233 : 제2링크홀 234 : 링크맞물림부
235 : 링크제한홀
240 : 롤러
250 : 레버잠금수단 251 : 맞물림부
252 : 접촉부 253 : 해제가압수단
260 : 가압수단
11 : 제1결합핀
12 : 제2결합핀
13 : 링크제한핀

Claims (8)

  1. 일 방향으로 이동되는 제어대상체(P)를 정지시켜 위치시키는 스토퍼 실린더로서,
    실린더몸체(110)와, 상기 실린더몸체(110) 내부에 높이 방향 스트로크 구동되는 피스톤(120)과, 상기 피스톤(120)의 상부면과 높이 방향으로 연결되는 피스톤로드(130) 및 상기 피스톤로드(130) 내부에 구비되는 댐퍼수단(140)을 포함하는 실린더부(100); 및
    상기 피스톤로드(130)의 상부와 연결되는 레버홀더(210)와,
    타 방향으로 선택되는 기울기로부터 상기 댐퍼수단(140)과 접촉되도록 일 방향으로 회동 가능하게 상기 레버홀더(210)에 결합되는 레버(220)와,
    상기 레버(220) 내측으로부터 타 방향으로 일정 회동 가능하게 하측이 상기 레버(220)와 함께 상기 레버홀더(210)에 결합되는 링크(230)와,
    상기 링크(230) 상측에 결합되는 롤러(240) 및
    상기 레버(220)와 링크(230)의 하부면과 맞물려 회동 가능하게 상기 레버홀더(210)에 결합되되, 타 방향으로 회동 시 상기 레버홀더(210)의 바닥면과 접촉됨으로써 상기 레버(220)의 일 방향으로의 회동을 제한하는 레버잠금수단(250)을 포함하는 동작부(200);를 포함하되,
    제어대상체(P)가 일 방향으로 이동되어 상기 롤러(240)와 접촉하는 경우, 상기 레버(220)와 링크(230)는 일 방향으로 회동하고, 상기 레버잠금수단(250)은 타 방향으로 회동하여 상기 레버홀더(210)의 바닥면과 접촉되고,
    제어대상체가 타 방향으로 이동되어 상기 롤러(240)와 접촉하는 경우, 상기 링크(230)는 레버(220)로부터 타 방향으로 회동하고, 상기 링크(230)의 회동에 대응하여 상기 레버잠금수단(250)은 일 방향으로 회동하는 스토퍼 실린더.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 레버잠금수단(250)은
    상부면이 레버(220)와 링크(230)의 하부면과 맞물리도록 요철이 형성되는 맞물림부(251)와,
    상기 맞물림부(251)로부터 절곡되어 상기 레버(220) 또는 링크(230)의 회동에 대응하여 상기 레버홀더(210)의 바닥면과 이격되거나 접촉되는 접촉부(252) 및
    상기 접촉부(252)를 일 방향으로 가압하는 해제가압수단(253)을 포함하는 스토퍼 실린더.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 실린더부(100)는
    상기 실린더몸체(110) 상측에 상기 레버잠금수단(250)과 대응하는 위치에 돌출되어 형성되는 해제수단(150)을 더 포함하는 스토퍼 실린더.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 레버홀더(210)는
    상기 피스톤로드(130)와 연결되는 레버홀더몸체(211) 및
    상기 레버홀더몸체(211) 일측에 관통되어 형성되는 레버홀더홀(212)을 포함하는 스토퍼 실린더.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 레버(220)는
    레버몸체(221)와,
    상기 레버몸체(221)에 상기 레버홀더홀(212)에 대응하여 관통되며, 제1결합핀(11)에 의해 상기 레버홀더몸체(211)와 회동 가능하게 결합되도록 형성되는 레버홀(222) 및
    상기 레버몸체(221) 하측에 상기 맞물림부(251)와 맞물리도록 요철이 형성되는 레버맞물림부(223)를 포함하는 스토퍼 실린더.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 링크(230)는
    상기 레버몸체(211) 내측에 구비되는 링크몸체(231)와,
    상기 링크몸체(231)에 상기 제1결합핀(11)에 의해 상기 레버홀더몸체(211) 및 레버몸체(221)와 회동 가능하게 결합되도록 관통되어 형성되는 제1링크홀(232)과,
    상기 링크몸체(231) 상측에 제2결합핀(12)에 의해 상기 롤러(240)가 결합되도록 관통되어 형성되는 제2링크홀(233) 및
    상기 링크몸체(231) 하측에 상기 맞물림부(251)와 맞물리도록 요철이 형성되는 링크맞물림부(234)를 포함하는 스토퍼 실린더.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 동작부(200)는
    상기 제1결합핀(11)에 구비되되, 타 방향으로 가압하는 가압수단(260)을 더 포함하는 스토퍼 실린더.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 링크(230)는
    상기 링크몸체(231)에 상기 링크(230)의 회동 방향으로 일정 길이를 가지도록 관통되어 형성되는 링크제한홀(235)을 더 포함하고,
    상기 레버(220)는
    상기 링크제한홀(235)의 일 방향 끝단에 대응하여 관통되어 형성되는 레버제한홀(224)을 더 포함하되,
    상기 레버제한홀(224)에 관통되도록 구비되어 상기 링크제한홀(235)을 따라 이동하는 링크제한핀(13)을 더 포함하는 스토퍼 실린더.
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