JP3118643U - 組付け装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 取付け具を少ない労力で、かつ短時間で部材に組付けて組品とし得る組付け装置の提供。
【解決手段】 部材に形成された穴部の表面に係止する頭部と穴部の裏面に係止する係止部が形成された係止脚部とを有して係止脚部どうしは互いに相対的に接近離間可能な弾性を有する係止具を、前記部材の穴部に組付けるための組付け装置であって、係止脚部が穴部の中心軸線に対して傾斜するよう一方の係止脚部を先行して穴部に挿入させて双方の係止脚部が穴部の中心軸線方向に沿うよう係止具の他方側の係止脚部を押圧するよう構成している。
【選択図】 図１

Description

本考案は、例えば衝撃吸収材を車体（ボディパネル等）に取付ける際に用いるクリップ等の係止具を該衝撃吸収材に取付けるための組付け装置に関する。

自動車のフロントシートの足元には、エンジン音などを吸収するため、ボディパネルの表面に、ダッシュサイレンサが貼着されている。一方、自動車の衝突等による予期せぬ衝撃に対して乗員の下肢部を保護するために、ダッシュサイレンサの表面に衝撃吸収材を配置して、ダッシュサイレンサと衝撃吸収材とを、衝撃吸収材取付け構造を用いて協働させるようにして、乗員の下肢部に掛かる衝撃を軽減するようにしている（例えば、特許文献１参照）。

上記衝撃吸収材取付け構造では、取付け具として雌部材と雄部材とをそれぞれダッシュサイレンサと衝撃吸収材の穴部に組付けて、雌部材と雄部材との係合によってダッシュサイレンサと衝撃吸収材との協働化を行う構成である。ここで、例えば雌部材は衝撃吸収材に組付けられた両者の組品として工場等に搬送されて、ダッシュサイレンサに衝撃吸収部材が取付けられる場合がある。

衝撃吸収材と雌部材とを組品として考えたとき、この組品は搬送途中で衝撃吸収材と雌部材とが分離しないようにする必要があるから、雌部材は衝撃吸収材の穴部に係止させる構成等が必要になる。上記従来の衝撃吸収材取付け構造の雌部材には、穴部の底面に係止する係止部を対で形成している。

このような雌部材を穴部に係止するよう組付けるためには、雌部材を合成樹脂などの弾性体から形成して、穴部への組付けの際には雌部材の係止部を接近させるよう弾性変形させて係止部間の距離を穴部の径よりも小さくさせて差し込むようにし、その後に弾性を解放させることで雌部材が穴部に係止して外れないようになる。
特開２００３−２９４０７１号公報

しかしながら、上記のように雌部材の係止部を接近させるよう弾性変形させて係止部間の距離を穴部の径よりも小さくさせて差し込むという作業は、作業者が雌部材ごとに行っているため労力を要するとともに、手間がかかっていた。このような労力を有し、また組付けに手間がかかることは、ダッシュサイレンサと衝撃吸収材との関係に限らず、複数の部材どうしを雄部材、雌部材を介して取付けるようにした分野には共通することであった。

そこで本考案は、係止具を少ない労力で、かつ短時間で部材に組付けて組品とし得る組付け装置の提供を課題とする。

本考案の組付け装置は、部材に形成された穴部の表面に係止する頭部と穴部の裏面に係止する係止部を設けた一対の係止脚部とを有して係止脚部どうしは互いに相対的に接近離間可能なように弾性を有した係止具を、前記部材の穴部に組付けるための組付け装置であって、係止脚部が穴部の中心軸線に対して傾斜するよう一方の係止脚部を先行して穴部に挿入させて双方の係止脚部が穴部の中心軸線方向に沿うよう係止具の他方側の係止脚部を押圧するよう構成したことを特徴としている。

上記構成において、係止具の係止脚部を穴部の中心軸線に対して傾斜させた状態で一方の係止脚部を先行させて穴部に挿入し、その後両係止脚部が穴部の中心軸線に沿うよう他方の係止脚部側を押圧すると、他方の係止脚部が穴部（その周壁面）に押圧されて係止脚部どうしが相対的に接近するよう弾性変形して両係止脚部が穴部を挿通し、係止具の頭部が穴部の表面に重なって係止し係止脚部が穴部の裏面に係止して、係止具が穴部に組付けられる。

本考案の組付け装置では、係止具を穴部の中心軸線からわずかに位置ずれさせて保持した状態で且つ穴部の中心軸線に対して係止具を傾斜させて保持すべく傾斜面を有する保持部と、該保持部を穴部の中心軸線に沿うよう移動させる移動シリンダ装置を備えていることを特徴としている。

上記構成において、保持部が係止具を傾斜面で保持し、移動シリンダ装置を駆動することで保持部を穴部の中心軸線に沿うよう穴部に向けて移動して、一方の係止脚部が穴部に挿通した後に押圧シリンダ装置を駆動して係止具の頭部を他方の係止脚部側で穴部に向けて押圧することで、係止具が穴部に組付けられる。

本考案の組付け装置では、保持部は、係止具を吸着によって傾斜面に保持する吸着部を有することを特徴としている。

上記構成によれば、係止具は傾斜面に吸着されることで確実に穴部の中心軸線に対して傾斜した状態が保持される。

本考案の組付け装置では、一方の係止脚部が穴部に挿通した際に係止具の頭部を他方の係止脚部側で穴部に向けて押圧するための押圧部を備えていることを特徴としている。

上記構成において、係止具の係止脚部を穴部の中心軸線に対して傾斜させて一方の係止脚部を先行させて穴部に挿入した状態で、押圧部を駆動することで係止具の頭部を他方の係止脚部側で押圧する。そうすると、係止具が一方の係止脚部側を中心に穴部に向けて押され、他方の係止脚部あるいは双方の係止脚部が、その弾性によって相対的に近付くように弾性変形し、係止脚部が穴部の裏面に係止して、係止具が穴部に自動的に組付けられる。

本考案の組付け装置では、保持部と押圧部とを、一体的に穴部に接近離間自在とする移動シリンダ装置を有することを特徴としている。

上記構成において、保持部と押圧部とが一体的に移動するから、押圧部による係止具の押圧に必要な押圧部の移動距離が少なくて済み、その分だけ装置を大型化しなくてよい。

本考案の組付け装置では、係止具が保持された所定の場所から別な場所に保持された部材の穴部に向けて搬送させる搬送機構を備えていることを特徴としている。

上記構成において、所定の場所に保持された係止具を保持して搬送機構を駆動することで、係止具は別の所定場所まで搬送されて、部材に組付けられる。

本考案の組付け装置では、係止具の係止脚部を穴部の中心軸線に対して傾斜させた状態で一方の係止脚部を先行させて穴部に挿入し、他方の係止脚部側を押圧するから、作業者が係止脚部どうしを接近させるような労力を要することなく、容易に係止具を部材の穴部に組付けることが可能となる。

以下本考案の実施形態を、衝撃吸収材を車体のボディパネルに取付ける際に用いる係止具としてのクリップを、衝撃吸収材（ティビアパッド）に形成された穴部に自動的に組付けるようにした組付け装置を例にして、図面に基づいて説明する。

図１は組付け装置の全体構成を示す概略図、図２は本考案のクリップの使用状態を示す断面図、図３は本考案のクリップの下方からの単体斜視図、図４はクリップの縦断面図、図５〜図２０は組付け装置の動作説明図である。

図１ないし図４に示すように、本考案の実施形態に係るクリップ１は雌部材であり、衝撃吸収材Ａに形成された穴部４に組付けられて、ダッシュサイレンサＢに形成された穴部９に組付けた雄部材４４と係止することで、衝撃吸収材ＡをダッシュサイレンサＢに協働（一体化）させるものである。すなわち、衝撃吸収材ＡおよびダッシュサイレンサＢはクリップ１により互いに取付けられるものであり、部材に相当する。

特に、衝撃吸収材Ａの穴部４は、矩形穴４ａと、その上部周縁部に形成された頭部である雌フランジ３９が当接可能なザグリ部４ｂと、矩形穴４ａの下部に形成された略円柱状の収容凹部４ｃとを有して、矩形穴４ａ、ザグリ部４ｂ、収容凹部４ｃは連通している。

組付け装置は、クリップ１を衝撃吸収材Ａの穴部４に自動的に組付けるものであり、不図示の所定の場所から供給されてきたクリップ１を一個ずつ受けて保持する受け機構２と、この受け機構２で保持されているクリップ１を昇降動作によって受取る昇降機構３と、この昇降機構３を、予め所定の場所に保持された衝撃吸収材Ａの穴部４の上方まで移動させるための搬送機構５とを有する。

受け機構２は、基台６に載置固定されたヒンジ台部材７と、ヒンジ台部材７の上部の水平方向（前後方向）の支軸８回りに回動（揺動）自在に取付けられた受け台部材１０と、受け台部材１０の一端側をその上面から下方へ向く反力を付与する反力シリンダ装置１１とを備える。ヒンジ台部材７の他端側の上面には、後述するクリップ１の中心に形成した中心穴１２に遊嵌するよう上方へ突出する上向き突起１３が受け台部材１０の水平な姿勢において台面に鉛直方向に立設されている。

反力シリンダ装置１１は、基台６に立設された支柱部材１４に、ヒンジ部材１５を介して垂直面内を揺動可能に垂下されている。反力シリンダ装置１１のロッド１６の先端に、受け台部材１０の一端側上面に取付けられた操作体１８が配置され、ロッド１６の先端と操作体１８とは、不図示のヒンジ部材を介して互いに鉛直面内で揺動可能に構成されている。

昇降機構３は、受け台部材１０に受けられたクリップ１を吸着力（吸引力）によって取上げて保持する保持部２０と、該保持部２０に一体的に構成されてクリップ１を穴部４に組付ける際に押圧するための押圧部とを備える。

ここで、搬送機構５は、基台６に立設された左右一対の支持柱部材２２，２３と、これら支持柱部材２２，２３の上部に水平方向に渡してレール２４およびバー２５を備えたガイド２６と、前記昇降機構３を保持してレール２４に沿って水平方向に移動自在に設けられた移動体２７と、移動体２７を駆動させる駆動部２８とを有する。レール２４は杆状に形成されており、ガイド２６の側面に配置されている。バー２５はガイド２６の下面に左右の取付けフランジ３０，３１を介して水平方向に取付け保持されている。移動体２７は上部がレール２４に摺動自在に嵌合するとともに、下部がバー２５に摺動自在に挿通するものである。

保持部２０は、移動体２７に連結されて移動体２７とともに水平方向に移動する鉛直方向に長い昇降シリンダ装置３２と、昇降シリンダ装置３２のロッド１７の下端部に取付けられたヘッド３４を有している。ヘッド３４の下端面は、クリップ１を傾斜させて保持すべく傾斜面３５（楕円状の輪切り面）とされている。この傾斜面３５の略中心位置に下方へ向けて突出する下向き突起３６が設けられている。下向き突起３６は、下部が下方を小径とする円錐台形状に形成されており、下向き突起３６の最大径はクリップ１の中心穴１２の径に比べて小さく設定されている。傾斜面３５は搬送側（図１において右側）が低く、反搬送側（左側）が高い位置となるよう傾斜している。

押圧部は、昇降シリンダ装置３２のロッド１７（あるいはヘッド３４）に取付けられてクリップ１を穴部４に組付ける際に押圧するための押圧シリンダ装置３３と、押圧シリンダ装置３３のロッド３３ａの下端部に取付けられた押圧体３３ｂとを備える。下向き突起３６と押圧体３３ｂとは互いに径方向（水平左右方向）に位置ずれしており、且つ傾斜面３５にクリップ１が保持された状態にあるとき、押圧体３３ｂの鉛直方向への投影位置は、クリップ１と重なるように設定されている。なお、昇降シリンダ装置３２と押圧シリンダ装置３３のロッド１７，３３ａの伸縮方向は、ともに鉛直方向である。

傾斜面３５に沿う延長線３５ａと、押圧シリンダ装置３３が縮んだ状態での押圧体３３ｂとは、互いに干渉し合わないような位置関係に設定されている。また、押圧シリンダ装置３３のストロークは昇降シリンダ装置３２のストロークに比べて小さい。

ここで、図３および図４に基づいて、クリップ１の構造を説明する。先ず、クリップ１は合成樹脂から一体に形成されるものである。クリップ１の上端部に略環状の雌フランジ３９が備えられており、雌フランジ３９の下面からは、係止脚部としての一対のリブ３７，３８が対面した状態で垂下している。

リブ３７，３８の先端部には、外側へ向かって爪部４０，４１がそれぞれ形成されており、リブ３７，３８の内面には、リブ３７，３８の先端側から雌フランジ３９側へ向かって斜め上方へ張り出すと共に、リブ３７，３８の垂下する方向に対して直交する方向へ向かって張り出し、略角錐台状を成す係合片４２，４３が形成されている。

係合片４２と係合片４３とは、隙間を設けて離隔されており、それぞれ独立している。これにより、リブ３７とリブ３８とを弾性的に外側へ広げ、或いは内側へ狭めることが可能となっている。

また、係合片４２，４３の先端上面４２ａ，４３ａは、雌フランジ３９と略平行となるように形成されており、係合片４２，４３の先端面４２ｂ，４３ｂは、雌フランジ３９の中心を同心とした円弧状に形成されている。

また、係合片４２，４３の幅方向の中央部には、切欠き部５７が形成されており、係合片４２，４３はそれぞれ二分されている。

雌フランジ３９の下面には、リブ３７とリブ３８との間、かつ、リブ３７，３８の幅方向の中央部に雌フランジ３９の半径方向に沿って、補強リブ５０，５１が突設しており、雌フランジ３９を補強している。

前記矩形穴４ａはクリップ１の雌フランジ３９によって閉塞可能となっており、矩形穴４ａの長手方向の長さは、リブ３７，３８の幅寸法と略同一になっている。

次に、図５〜図２０に基づいて、上記構成を有するクリップ１を、組付け装置を用いて衝撃吸収材Ａの穴部４に組付ける手順を説明する。図５，図６，図９，図１０は組付け装着の全体構成を示しつつその動作を示しており、図５は受け機構２でクリップ１を受けている状態の全体正面図、図６は昇降機構３を下降させた状態の全体正面図、図７は図５における要部拡大正面図、図８は図６における要部拡大正面図、図９は受け機構２からクリップ１を受取った状態の全体正面図、図１０は搬送機構５を駆動してクリップ１を搬送した状態の全体正面図、図１１は図９の要部拡大正面図、図１２は図１０の部分拡大正面図である。

先ず、クリップ１は、所定の場所から搬送されて受け機構２で保持されている状態にある。すなわち、クリップ１の雌フランジ３９を上方にしてその中心穴１２が上向き突起１３に遊嵌することで、受け台部材１０の他端側上面に保持されている。このとき、受け台部材１０の一端側は、その上面から反力シリンダ装置１１によって下方へ押圧する反力を受けており、これにより受け台部材１０は水平状態を保持している（図５，図７参照）。

この状態で、クリップ１の上方にある昇降機構３を、昇降シリンダ装置３２を駆動してロッド１７を伸長することでヘッド３４を下降させ、反力シリンダ装置１１の支持力に抗して下向き突起３６をクリップ１の中心穴１２にその上方から嵌込む。そうすると、受け台部材１０の他端側が上方からの押圧力を受け、受け台部材１０が支軸８回りに回動して、受け台部材１０が水平面に対して傾斜し、クリップ１の雌フランジ３９が傾斜面３５に沿うようになって、クリップ１がヘッド３４（吸着部）によって雌フランジ３９が傾斜面３５に吸着されて保持される（図６，図８参照）。このとき、雌フランジ３９の一端側の端部は傾斜面３５から斜め上方に突出して、後述の被押圧部３９ａとなっており、雌フランジ３９の他端側の端部は、傾斜面３５の他端側の端部にほぼ上下方向で一致している位置になっている。

このとき、下向き突起３６の最大径はクリップ１の中心穴１２の径に比べて小さく設定されているから、中心穴１２の周壁部が邪魔になってクリップ１が傾かない、という状態を生ずることがない。また、反力シリンダ装置１１はヒンジ部材１５を介して垂直面内で揺動可能であり、ロッド１６の先端と操作体１８とは、ヒンジ部材を介して互いに鉛直面内で揺動可能に構成されているから、受け台部材１０が支軸８回りに回動する際には反力シリンダ装置１１もその動作に応じてヒンジ部材１５回りに回動して、受け台部材１０が支軸８回りに回動する動作を邪魔することがない。

続いて、昇降シリンダ装置３２を駆動してロッド１７を縮めることで、ヘッド３４にクリップ１を保持した状態で、ヘッド３４を上昇させる。そうすると、受け台部材１０は反力シリンダ装置１１によって一端側が下方に押圧されているから、支軸８回りに回動して、再び水平な姿勢に復帰し、次のクリップ１の装着を待機する状態となる（図９〜図１２参照）。

図１３はクリップ１を受取った昇降機構３が衝撃吸収材Ａの穴部４の上方に到着した状態の要部正面図、図１４はクリップ１の他端部側が穴部４に挿入された状態の要部正面図、図１５は図１３の一部拡大正面図、図１６は図１４の一部拡大正面図、図１７はクリップ１の両リブ３７，３８を穴部４に挿入した状態の要部正面図、図１８はクリップ１を穴部４に組付けて昇降機構３を上昇させた状態の要部正面図、図１９は図１７の一部拡大正面図、図２０は図１８の一部拡大正面図である。

ここで搬送機構５を駆動させ、クリップ１の上方にある昇降機構３を、予め所定の場所に設置されている衝撃吸収材Ａの穴部４の上方に移動させる。このとき昇降機構３は、レール２４およびバー２５によって水平に案内されて、ヘッド３４が穴部４のほぼ直上位置に到着して停止するよう制御される。なお、このとき下向き突起３６の中心軸線３６ａは穴部４（矩形穴４ａ）の中心軸線４ｅに対して、わずかに搬送側にずれる位置で位置決めされる（図１３参照）。この位置ずれ量ｅは、クリップ１を傾斜させて保持している分だけ下向き突起３６は反搬送側に位置していることから、その分に応じた量としている。

ヘッド３４が穴部４の前記直上位置に到着したら、再び昇降シリンダ装置３２を駆動してロッド１７を伸長させることで、クリップ１を穴部４に上方から近付ける。そうすると、クリップ１は、傾斜面３５に沿っていて、水平面に対して搬送側が低く反搬送側が高い位置となるよう傾斜しているから、クリップ１のリブ３８が先行して穴部４に入ることになる（図１４，図１６参照）。

さらにロッド１７を伸長させると、雌フランジ３９のリブ３８が衝撃吸収材Ａの表面に上方から当接し、雌フランジ３９の他端側の端部は、傾斜面３５の他端側の端部にほぼ上下方向で一致している位置にあって、それ以上ロッド１７に伸長する力が働いたとしても、クリップ１は傾斜した姿勢を維持したままとなる。したがって、ロッド１７の伸長量は、クリップ１の雌フランジ３９の他端側の端部が衝撃吸収材Ａの表面に当接するまでのストロークに設定・制御されている。

雌フランジ３９の一端側が衝撃吸収材Ａの表面に上方から当接すると、今度は押圧シリンダ装置３３のロッド３３ａが伸長し、押圧体３３ｂが下降して雌フランジ３９の上面に到達し、前記被押圧部３９ａを上方から下方に向けて押圧することになる。そうすると、クリップ１は、雌フランジ３９と衝撃吸収材Ａの表面との一端側の接触部分を支点として、また中心軸線３６ａ（中心軸線４ｅ）に対して水平方向に位置ずれした位置で穴部４側へ向けて回動することになる。

このとき、矩形穴４ａ（図２参照）の長手方向の長さは、リブ３７，３８の幅寸法と略同一になっており、クリップ１は傾斜しているから、この点を考慮すればクリップ１のリブ３７，３８は矩形穴４ａに挿入することができないということになる。しかしながら、クリップ１は合成樹脂から形成されていて弾性変形が可能となっている。したがって、雌フランジ３９の一方側である被押圧部３９ａが押圧シリンダ装置３３によって吸着力に抗して下方に向けて押圧されると、リブ３７が穴部４内に向けて押圧され、リブ３７、あるいはリブ３７，３８の双方が、穴部４の矩形穴４ａの周壁面から押圧力を受けることになって相対的に接近するよう弾性変形して（撓んで）、特に爪部４０が穴部４に挿入される。

さらに押圧シリンダ装置３３のロッド３３ａを伸長させることで、爪部４０，４１がともに衝撃吸収材Ａの裏面に位置して、クリップ１が衝撃吸収材Ａに係止されてクリップ１が穴部４に組付けられることになる（図１７，図１９参照）。クリップ１が組付けられた衝撃吸収材Ａは、不図示の供給機構によって所定の場所に搬送・供給される。

押圧シリンダ装置３３のロッド３３ａが、クリップ１が衝撃吸収材Ａに係止されるのに必要なストローク分だけ伸長したら、今度は押圧シリンダ装置３３をそのロッド３３ａが縮むように駆動するとともに、押圧シリンダ装置３３をそのロッド１７が縮むように駆動して、昇降機構３（保持部２０）を上昇させる（図１８，図２０参照）。

搬送機構５を駆動させることで、昇降機構３を、再び予め受け機構２で受止められ保持されているクリップ１の上方へ搬送し、上記動作を繰返す。

このように、本考案の実施形態によれば、作業者が直接クリップ１を把持して衝撃吸収材Ａの穴部４に組付けることなく、クリップ１を衝撃吸収材Ａの穴部４に自動的に組付けることが可能となる。

クリップ１の穴部４への組付けは、従来では作業者がリブ３７，３８の弾性に抗してこれを互いに接近させるよう操作して行っており、大変な労力が必要であったが、本考案の実施形態のように、クリップ１を水平面に対して傾斜させてクリップ１を他方側から先行させて穴部４に挿入し、クリップ１の一方側を穴部４に向けて押圧し、クリップ１の弾性を用いてクリップ１を穴部４に組付けるという動作によれば、効率よく簡単にクリップ１を穴部４に組付けることが可能となる。

本考案の実施形態を示す組付け装置の全体構成を示す概略図 同じくクリップの使用状態を示す断面図 同じくクリップの下方からの単体斜視図 同じくクリップの縦断面図 同じく受け機構でクリップを受けている状態の全体正面図 同じく昇降機構を下降させた状態の全体正面図 同じく図５における要部拡大正面図 同じく図６における要部拡大正面図 同じく受け機構からクリップを受取った状態の全体正面図 同じく搬送機構を駆動してクリップ１を搬送した状態の全体正面図 同じく図９の要部拡大正面図 同じく図１０の部分拡大正面図 同じくクリップを受取った昇降機構が衝撃吸収材の穴部の上方に到着した状態の要部正面図 同じくクリップの他端部側が穴部に挿入された状態の要部正面図 同じく図１３の一部拡大正面図 同じく図１４の一部拡大正面図 同じくクリップの両リブを穴部に挿入した状態の要部正面図 同じくクリップを穴部に組付けて昇降機構を上昇させた状態の要部正面図 同じく図１７の一部拡大正面図 同じく図１８の一部拡大正面図

符号の説明

１…クリップ、２…受け機構、３…昇降機構、４…穴部、４ａ…矩形穴、４ｂ…ザグリ部、４ｃ…収容凹部、５…搬送機構、６…基台、７…ヒンジ台部材、８…支軸、９…穴部、１０…受け台部材、１１…シリンダ装置、１２…中心穴、１４…支柱部材、１５…ヒンジ部材、１６…ロッド、１８…操作体、２０…保持部、２４…レール、２５…バー、２６…ガイド、２７…移動体、２８…駆動部、３２…昇降シリンダ装置、３３…押圧シリンダ装置、３３ａ…ロッド、３３ｂ…押圧体、３４…ヘッド、３５…傾斜面、３６…下向き突起、３６ａ…中心軸線、３７，３８…リブ、３９…雌フランジ、４０，４１…爪部、４２，４３…係合片、４２ａ，４３ａ…先端上面、４２ｂ，４３ｂ…先端面、４４…雄部材、５０，５１…補強リブ５７…切欠き部、Ａ…衝撃吸収材、Ｂ…ダッシュサイレンサ、ｅ…位置ずれ量

Claims (6)

1. 部材に形成された穴部の表面に係止する頭部と穴部の裏面に係止する係止部を設けた一対の係止脚部とを有してこれら係止脚部どうしは互いに相対的に接近離間可能なように弾性を有した係止具を、前記部材の穴部に組付けるための組付け装置であって、係止脚部が穴部の中心軸線に対して傾斜するよう一方の係止脚部を先行して穴部に挿入させて双方の係止脚部が穴部の中心軸線方向に沿うよう係止具の他方側の係止脚部を押圧するよう構成したことを特徴とする組付け装置。
2. 係止具を穴部の中心軸線からわずかに位置ずれさせて保持した状態で且つ穴部の中心軸線に対して係止具を傾斜させて保持すべく傾斜面を有する保持部と、該保持部を穴部の中心軸線に沿うよう移動させる移動シリンダ装置を備えていることを特徴とする請求項１記載の組付け装置。
3. 保持部は、係止具を吸着によって傾斜面に保持する吸着部を有することを特徴とする請求項２記載の組付け装置。
4. 一方の係止脚部が穴部に挿通した際に係止具の頭部を他方の係止脚部側で穴部に向けて押圧するための押圧部を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の組付け装置。
5. 保持部と押圧部とを、一体的に穴部に接近離間自在とする移動シリンダ装置を有することを特徴とする請求項４記載の組付け装置。
6. 係止具が保持された所定の場所から別な場所に保持された部材の穴部に向けて搬送させる搬送機構を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の組付け装置。

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