JP2010095370A - クリップ搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エアの圧力によって搬送ホース内を搬送されるクリップを、組付け機に規定の姿勢で送り込むことができるクリップ搬送装置を提供する。
【解決手段】所定形状のクリップを動力式の組付け機（クリップガン１０）によって相手部材に組付ける工程で、このクリップを供給側から組付け機にまで送るためのクリップ搬送装置であって、クリップの外形状に対応した断面形状の中空部を有する搬送ホース３０が、クリップの供給側と組付け機とを連通させている。この搬送ホース３０内に供給されるエアの圧力によってクリップを供給側から組付け機に向けて一個ずつ搬送するように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、所定形状のクリップをエア駆動式や電動式のクリップガン等で代表される動力式の組付け機によって相手部材に組付ける際に、この組付け機にクリップを供給するためのクリップ搬送装置に関する。

一般に、クリップを相手部材に組付けるには、ボックス等の中に入っている多数のクリップを作業者が手で一個ずつ取り出して使用している。また、クリップを貯蔵ホッパー等から使用箇所まで搬送する手段として、搬送レールに二股形状の金属クリップを跨がせた状態で微振動を加え、金属クリップを搬送レールに沿って順に搬送する技術がある（特許文献１を参照）。このレールによる搬送手段は、クリップが特定の形状に限られるとともに、あくまでクリップを使用箇所に搬送できるだけであり、クリップガン等の組付け機にクリップをセットするのは、やはり作業者の手に頼らなければならない。
特開平８−４０５３６号公報

クリップを供給側から組付け機に直接送り込む手段として、内部にエアを供給することが可能なホースによってクリップを搬送することが考えられる。しかしながら、ホース内でのクリップは姿勢が安定せず、特に縦方向と横方向との寸法がほぼ同じ形状のクリップではホース内で不規則な転がりを生じる。このため、クリップを組付け機に規定の姿勢で送り込むことができず、クリップガン等の組付け機に対してクリップをエア圧によって搬送することはその採用が見送られている。

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、エアの圧力によって搬送ホース内を搬送されるクリップを、組付け機に規定の姿勢で送り込むことができるクリップ搬送装置を提供することである。

本発明は、上記の目的を達成するためのもので、以下のように構成されている。
第１の発明は、所定形状のクリップを動力式の組付け機によって相手部材に組付ける工程で、このクリップを供給側から組付け機にまで送るためのクリップ搬送装置であって、クリップの外形状に対応した断面形状の中空部を有する搬送ホースが、クリップの供給側と組付け機とを連通させている。この搬送ホース内に供給されるエアの圧力によってクリップを供給側から組付け機に向けて一個ずつ搬送するように構成されている。

この構成においては、エアの圧力によって搬送ホース内を搬送されるクリップが、該搬送ホースに対して常に一定の向きに保たれ、仮にクリップの縦方向と横方向との寸法がほぼ同じ形状でも、クリップは搬送ホース内で転がることなく、組付け機に規定の姿勢で送り込まれる。したがって、クリップを供給側から組付け機まで確実、かつ、迅速に搬送することができ、クリップを組付ける作業の効率を高めることができる。

第２の発明は、第１の発明において、搬送ホースが、その中空部の断面形状を保持した曲率の範囲内で湾曲することが可能な弾性素材によって構成されている。

これにより、搬送ホースによるクリップの搬送方向を上下あるいは左右へと自在に設定できるとともに、搬送ホースの湾曲箇所においても中空部の断面形状は変形せず、クリップが詰まることなく円滑に搬送される。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて説明する。
図１および図２に示されているクリップガン１０は、圧縮エアの力を利用して後述のクリップ４０を相手部材に組付けることが可能であり、本発明の「組付け機」に相当する。なお、クリップ４０が組付けられる相手部材は、例えば車両のエンジン用アンダーカバーと車体側部材といった二部材であり、これらに貫通させた孔にクリップ４０を挿入して組付けることによって二部材が結合される。

クリップガン１０は、そのボデー１２の左側にシリンダ１８を備え、右側にガイドパイプ２０を備えている。ボデー１０の下側にはグリップ１４があり、このグリップ１４にはスイッチボタン１６が設けられている。また、ボデー１０の上面には、連結ブロック２２がブラケット２４によって固定されている。この連結ブロック２２には、クリップ４０の搬送ホース３０が連結されている。

クリップガン１０のシリンダ１８内には、所定のエア供給源（図示省略）から圧縮エアが供給されるようになっている。この圧縮エアの供給によってシリンダ１８内のピストン（図示省略）がガイドパイプ２０に向かって作動し、後述のようにガイドパイプ２０内に送り込まれるクリップ４０を該ガイドパイプ２０に沿って押し出すことができる。
なお、リンダ１８内への圧縮エアの供給および停止は、グリップ１４のスイッチボタン１６を操作することによって切り替えることができる。

図３で示すように連結ブロック２２は、その上下面にわたって連通するクリップ通路２２ａを備えている。一方、ガイドパイプ２０の上面には、図３で示す平面形状の開口部２０ａが開けられている。この開口部２０ａの一部（図３の左側部分）は、連結ブロック２２のクリップ通路２２ａと同形状で相互に連通している。これらのクリップ通路２２ａおよび開口部２０ａは、クリップ４０を図３の仮想線で示す規定の姿勢で通過させる形状になっている。

搬送ホース３０は、適度の弾性を有する摩擦係数の低い樹脂材により、ブロー成形等によって中空形状に成形されている。この搬送ホース３０の一端部は、前述のようにクリップガン１０の連結ブロック２２に連結されており、他端部はクリップ４０の供給側に導かれている。
図４および図５で示すように、搬送ホース３０はクリップ４０の外形状に対応した断面形状の中空部３２をもった形状に設定されている。この中空部３２は、図５で示すクリップ４０の本体４０ａとその鍔部４０ｂとが個々に収まる形状の第１スペース３２ａ、およびクリップ４０の芯体４０ｃとその鍔部４０ｂとが共に収まる矩形状の第２スペース３２ｂからなっている。

搬送ホース３０において、連結ブロック２２に連結される側の端部には中空部３２の縁部から外方へ張り出したフランジ部３４が一体に成形されている。このフランジ部３４が連結ブロック２２の上面に接合され、該連結ブロック２２の各ビス孔２２ｂ（図３）にフランジ部３４側からビス３６（図４）を締付けることにより、搬送ホース３０が連結ブロック２２に連結されている。そして、搬送ホース３０における中空部３２の第１スペース３２ａはガイドパイプ２０の開口部２０ａの一部と対向しており、中空部３２の第２スペース３２ｂは連結ブロック２２のクリップ通路２２ａを囲んでいる（図４）。
クリップ４０の供給側での搬送ホース３０は、その中空部３２にクリップフィーダ（図示省略）からクリップ４０を一個ずつ規定の姿勢で供給することが可能な定位置に連結されている。これにより、搬送ホース３０はクリップガン１０とクリップ４０の供給側とを連通させたことになる。

また、搬送ホース３０は、例えば高分子ポリエチレンと低分子ポリエチレンとを混合した樹脂材を用い、搬送ホース３０が中空部３２の断面形状を保持し得る半径300mm程度の曲率の範囲内で湾曲でき、それ以上は湾曲しないような弾性に設定されている。
なお、クリップ４０の本体４０ａと芯体４０ｃとは別ピースであり、図示のように本体４０ａと芯体４０ｃとが仮止めされた状態から、最終的には本体４０ａに芯体４０ｃを押し込むことによって本体４０ａが外方へ押し開かれ、クリップ４０が相手部材の二部材を結合した状態で組付けられる。

つづいて、クリップガン１０に対するクリップ４０の搬送について説明する。
搬送ホース３０の内部には、エアポンプ等のエア供給源からエアが連続して供給されている。そこで、前述したようにクリップフィーダから搬送ホース３０の中空部３２に一個ずつ供給されたクリップ４０は、搬送ホース３０内のエアの圧力によってクリップガン１０に向けて搬送される。このときのクリップ４０は、搬送ホース３０の中空部３２の形状によって姿勢が規制され、該搬送ホース３０に対して常に一定の向きに保たれて搬送される。そして、クリップ４０は、クリップガン１０における連結ブロック２２のクリップ通路２２ａにおいても図３および図４の仮想線で示すように規定の姿勢に保たれたまま、ガイドパイプ２０の開口部２０ａから該ガイドパイプ２０の内部に送り込まれる。

このように、クリップ４０をその供給側からクリップガン１０まで搬送ホース３０を通じてエア圧で搬送することにより、クリップ４０の迅速な搬送が可能になる。また、クリップ４０は、搬送ホース３０に対して常に一定の向きで搬送されることから、クリップガン１０のガイドパイプ２０内に規定どおりの姿勢で的確に送り込まれる。
搬送ホース３０は、前述のように半径300mm程度の曲率の範囲内では自由に湾曲させることができるので、クリップ４０の供給側からクリップガン１０までの搬送方向を上下あるいは左右へと自在に設定することができる。しかも、この曲率の範囲内においては、中空部３２の断面形状が変形することなく、正規の形状に保持されるため、クリップ４０が搬送ホース３０内で詰まることが防止される。

図２の点線で示すように、クリップガン１０のガイドパイプ２０内にクリップ４０が送り込まれた状態において、グリップ１４のスイッチボタン１６を押すと、既に述べたようにシリンダ１８内に圧縮エアが供給される。これに伴うシリンダ１８内のピストンの作動により、ガイドパイプ２０内のクリップ４０が該ガイドパイプ２０の先端２０ｂまで押し出される。この状態で、ガイドパイプ２０の先端２０ｂを相手部材の表面に押し付けてクリップ４０の本体４０ａを相手部材の孔に挿入する。この後、ピストンによってクリップ４０の本体４０ａに芯体４０ｃが押し込まれ、例えばエンジン用アンダーカバーと車体側部材の二部材がクリップ４０によって結合される。

クリップガンと搬送ホースとを表した側面図。 図１の一部を拡大して表した側面図。 図２のA-A矢視方向の断面図。 図２のB-B矢視方向の断面図。 搬送ホースにおけるクリップガン側の端部を表した斜視図。

符号の説明

１０ クリップガン
２２ 連結ブロック
３０ 搬送ホース
３２ 中空部
４０ クリップ

Claims (2)

1. 所定形状のクリップを動力式の組付け機によって相手部材に組付ける工程で、このクリップを供給側から組付け機にまで送るためのクリップ搬送装置であって、
   クリップの外形状に対応した断面形状の中空部を有する搬送ホースが、クリップの供給側と組付け機とを連通させているとともに、この搬送ホース内に供給されるエアの圧力によってクリップを供給側から組付け機に向けて一個ずつ搬送するように構成されているクリップ搬送装置。
2. 請求項１に記載されたクリップ搬送装置であって、
   搬送ホースが、その中空部の断面形状を保持した曲率の範囲内で湾曲することが可能な弾性素材によって構成されているクリップ搬送装置。
   

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