FR3004133A1 - Dispositif de mise en place de composants de type agrafe, installation de mise en place de composants avec un tel dispositif et, installation de chargement en composants d'un tel dispositif - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif (1) de mise en place de composants de type agrafe sur une pièce destinée à être agrafée ultérieurement avec sur un support. L'invention concerne également une installation de mise en place de composants sur une telle pièce au moyen dudit dispositif. En outre, elle concerne également une installation de chargement de composants sur un tel dispositif. L'invention vis à réduire le coût de fabrication des installations de mise en place de composants existantes et permet de s'affranchir des troubles musculo-squelettiques chez les opérateurs lorsque ceux-ci mettent en place les composant sur la pièce manuellement. Selon l'invention, ledit dispositif de mise en place de composants est portatif et comprend des moyens de manipulation (2a, 2b) avec les mains, un système de stockage des composants, une zone de dégagement (9) des composants, un système de poussée, un système de percussion et des moyens de commande (31) du système de percussion.

Description

DISPOSITIF PORTATIF ET INSTALLATION DE MISE EN PLACE DE COMPOSANTS DE TYPE AGRAFE SUR UNE PIECE DESTINEE A ETRE AGRAFEE, ET INSTALLATION DE CHARGEMENT D'UN TEL DISPOSITIF PORTATIF L'invention concerne un dispositif de mise en place de composants de type agrafe sur une pièce destinée à être agrafée avec sur un support, les composants comprenant une tête configurée pour être encliquetée sur la pièce et un corps configuré pour être encliquetée sur le support lors de l'agrafage de ladite pièce. L'invention concerne également une installation de mise en place de composants sur une telle pièce au moyen dudit dispositif de mise de composants. En outre, elle concerne également une installation de chargement de composants sur un tel dispositif de mise place en de composants. L'invention sera mise en oeuvre par les fabricants de dispositifs de distribution et dispositifs de mise en place de ce type de composants et elle trouvera son application notamment chez les équipementiers, par exemple dans le domaine automobile, pour l'assemblage de composants sur des pièces d'habitacle sur une chaîne de fabrication en vue de leur montage sur un châssis de véhicule. Il est connu des dispositifs de distribution de composants de type agrafe qui sont décrits dans les demandes internationales de brevet publiées sous les numéros WO2010004211A1 et WO2012007669A1 qui présentent de nombreux avantages par rapport aux dispositifs antérieurs connus que sont les bols vibrants et les systèmes robotisés, comme cela est décrit dans ces demandes internationales de brevet. Ces conceptions de dispositifs de distribution permettent notamment de réduire considérablement les coûts de fabrication et, en outre, une implantation directement sur les postes de travail d'une chaîne de fabrication ou de montage. Les composants distribués par ces dispositifs de distribution sont ensuite mis en place sur les pièces qui comprennent une ou plusieurs zones d'enclenchement de composants sur une de ses faces. Ces zones d'enclenchements sont encore appelées des portes agrafes. Cette mise en place des composants est réalisée au moyen de robots ou de systèmes automatisés qui saisissent et/ou poussent lesdits composants et les encliquètent sur les portes agrafes prévus à cet effet sur la pièce. Ces robots et/ou ces dispositifs automatisés sont agencés sur les postes de travail de la chaîne de production. Ils sont rentables pour les fabrications en grandes ou très grandes séries. Dans les cas de petites ou moyennes séries, voire dans le cas où la main d'oeuvre est bon marché, des opérateurs saisissent directement les composants dans un bac dans lequel ils sont disposés en vrac, et encliquètent manuellement les composants sur les portes agrafes de la pièce. Le montage de composants réalisé par des opérateurs pose des problèmes importants de troubles musculo-squelettiques consécutifs aux efforts de montage. Ces problèmes se traduisent par des arrêts de travail et des indemnités importantes que les entreprises doivent verser en dédommagement. La présente invention vise à pallier les inconvénients des systèmes existants et des modes opératoires de mise en place de composants de type agrafe sur une pièce destinée à être agrafée sur un support ou produit, en ce sens qu'elle peut être utilisée pour des petites, moyennes, grandes et très grandes séries avec un coût de fabrication réduit et permet de s'affranchir des troubles musculo-squelettiques chez les opérateurs. A cet effet l'invention concerne un dispositif de mise en place de composants de type agrafe sur une pièce destinée à être agrafée sur un support. Tel que précité, ces composants comprennent une tête configurée pour être encliquetée sur la pièce, par exemple une pièce d'habitacle d'un véhicule, et un corps configuré pour être encliqueté sur le support, par exemple le châssis du véhicule, lors de l'agrafage de ladite pièce. Selon l'invention, le dispositif de mise en place de composants est portatif, ce qui permet sa manipulation par un opérateur qui ne doit plus exercer d'effort pour encliqueter les composants sur la pièce, ce qui supprime ou réduit considérablement les troubles musculo-squelettiques. En outre, un tel dispositif portatif permet d'augmenter la cadence de mise en place des composants sur les pièces par l'opérateur, ce qui permet l'utilisation d'un tel dispositif portatif à l'aide d'opérateurs, sur des séries de production plus importantes. En outre, selon l'invention, le dispositif de mise en place de composants comprend : des moyens de manipulation avec les mains qui facilitent la manipulation dudit dispositif et sa mise en place par rapport à la pièce avant l'encliquetage des composants sur cette pièce ; un système de stockage des composants et une zone de dégagement des composants, le système de stockage étant configuré pour stocker les composants les uns à la suite des autres et guider en translation lesdits composants jusqu'à une sortie attenante à la zone de dégagement ; un système de poussée configuré pour acheminer au fur-et-à-mesure les composants disposés dans le système de stockage, vers la zone de dégagement ; un système de percussion configuré pour pousser le composant disposé dans la zone de dégagement vers l'extérieur dudit dispositif portatif, en sorte d'encliqueter ledit composant sur ladite pièce et ; des moyens de commande du système de percussion qui permettent d'activer ledit système de percussion une fois le dispositif portatif positionné convenablement par rapport à la pièce. Dans un mode de réalisation du dispositif de mise en place de composants objet de l'invention, le système de stockage comprend un rail de guidage configuré pour réception les têtes des composants et guider en translation ces têtes jusqu'à la zone de dégagement. On pourrait toutefois envisager des variantes de réalisation selon lesquelles le système de stockage comprendrait des éléments de guidage différents configurés pour recevoir la tête et/ou le corps des composants et les guider en translation jusqu'à la zone de dégagement dudit dispositif portatif. Dans un mode de réalisation du dispositif de mise en place de composants objet de l'invention, la zone de dégagement comprend des moyens de guidage configurés pour guider la tête du composant disposé dans ladite zone de dégagement, de la sortie du système de stockage vers l'extérieur dudit dispositif. Ces moyens de guidage permettent de maintenir convenablement le composant et de le guider durant l'action du système de percussion. Selon ce mode de réalisation du dispositif de mise en place de composants, la sortie du système de stockage est configurée pour que le composant disposé en aval dudit système de stockage assure une poussée sur le composant disposé dans les moyens de guidage de la zone de dégagement, en sorte de maintenir ledit composant dans lesdits moyens de guidage avant l'actionnement du percuteur. Cela évite que le composant disposé dans la zone de dégagement ne soit extrait du dispositif portatif avant l'actionnement du système de percussion et durant la manipulation du dispositif portatif. Ainsi, on garantit que le nombre de composants présent dans le dispositif portatif correspond à un nombre de composants à encliqueter sur une ou plusieurs pièces, ce qui évite de casser la cadence de mise en place des composants sur les pièces, en particulier sur les chaînes de production où les temps des opérations sont précisément définis. Dans un mode de réalisation du dispositif de mise en place de composants objet de l'invention, le système de poussée comprend un vérin configuré pour pousser vers l'aval du système de stockage le composant disposé en amont dans ledit système de stockage. Ainsi, le composant disposé en amont dans le système de stockage assure successivement une poussée sur les composants disposés les uns à la suite des autres dans ledit système de stockage, ce qui assure le déplacement du composant disposé en aval jusque dans la zone de dégagement, en attente d'être poussé par le système de percussion. Dans une conception préférentielle, ce vérin est pneumatique et est configuré pour régler la pression, ce qui permet d'ajuster et d'optimiser les efforts de poussée sur les composants dans le système de stockage. Cela présente une importance car en fonction de la forme et du type des composants, la pression exercée par le vérin peut influencer le déplacement convenable de ces composants.

Selon ce mode de réalisation du dispositif de mise en place de composants, le vérin comprend une tête constituée d'au moins deux maillons articulés entre eux et configurés pour être guidés en translation dans le système de stockage. Cette conception de la tête permet de courber la partie avale du système de stockage, située de manière attenante à la zone de dégagement pour optimiser le positionnement et les dimensions des éléments du dispositif de mise en place de composants et ainsi mettre en oeuvre un dispositif portatif compact et léger, ce qui contribue à réduire également les troubles musculo-squelettiques des opérateurs. En outre, cette conception de la tête permet à celle-ci de se déplacer jusqu'à la sortie du système de stockage et de vider complètement le système de stockage malgré la présence d'une courbure sur la partie avale dudit système de stockage, ladite courbure limitant la course du piston du vérin. Cela présente pour avantage de ne pas conserver en permanence des composants dans le système de stockage lorsque le remplissage en composants dudit système de stockage s'effectue par sa sortie, comme cela sera précisé ci-après. L'utilisation de tous les composants dans le système de stockage permet d'encliqueter ces composants sur un nombre de pièces plus élevé, avant de devoir recharger ledit système de stockage du dispositif portatif.

Selon le dispositif de mise en place de composants objet de l'invention, le système de percussion comprend un percuteur et des moyens d'actionnement du percuteur. Dans un mode préférentiel de réalisation du système de percussion : - le percuteur comprend une tête configurée pour pousser le composant, notamment la tête du composant, et un bras de forme longitudinale dont une première extrémité est assujettie à la tête et une seconde extrémité opposée à la première extrémité est montée en liaison pivot sur le dispositif ; - les moyens d'actionnement du percuteur comprennent un vérin qui comporte un corps monté en liaison pivot sur le dispositif et un piston muni d'une tête montée en liaison pivot avec le bras à proximité de la première extrémité dudit bras. Lors de l'actionnement du vérin, l'effort de translation exercé par le piston du vérin qui sort ou inversement rentre, entraîne le pivotement dans un sens ou, inversement, dans l'autre sens du corps du vérin vis-à-vis de la carcasse du dispositif portatif, de la tête du piston par rapport au bras et du bras par rapport à la carcasse du dispositif portatif. Cela permet donc au percuteur de pousser vers l'extérieur le composant disposé en attente dans la zone de dégagement puis, inversement, de ramener le percuteur en position escamotée permettant au système de poussée d'acheminer le composant disposé en aval dans le système de stockage, dans ladite zone de dégagement. Dans une réalisation préférentielle du système de percussion décrit ci-avant, les moyens d'actionnement comprennent un ressort dont une première extrémité est montée en liaison pivot sur le dispositif portatif et une seconde extrémité est montée en liaison pivot sur la partie centrale du bras. Cela permet de commander uniquement la sortie du piston du vérin pour assurer la percussion du composant, le ressort assurant un effort de pivotement en arrière sur le bras du percuteur pour le ramener en position escamotée. Du fait de cet effort assurant également le pivotement du vérin, le ressort assure également la rentrée du piston du vérin. D'autres conceptions restent envisageables. On peut notamment prévoir un vérin à simple effet avec rappel par ressort agencé sur ce vérin. On peut encore prévoir un vérin à double effet commandé aussi bien pour sortir le piston que pour le rentrer. Dans une réalisation du dispositif de mise en place de composants objet de l'invention, celui- ci comprend une carcasse et les moyens de manipulation comprennent au moins une poignée assemblée sur la face externe de la carcasse. La ou les poignées peuvent avoir différentes configurations. Elles seront agencées pour faciliter la manipulation dudit dispositif portatif et le positionnement aisé de la zone de dégagement en regard des zones d'encliquetage des composants sur chaque pièce. On peut par exemple prévoir une ou deux poignées disposées sur deux côtés attenants de la face externe de la carcasse de forme rectangulaire. On peut encore prévoir une poignée de la forme d'un tore agencé autour de la carcasse du dispositif portatif, qui peut être manipulée à la manière d'un volant en sorte de tourner ledit dispositif portatif selon son axe longitudinal. Dans diverses réalisations du dispositif de mise en place de composants objet de l'invention, les moyens de commande comprennent un bouton poussoir agencé sur la carcasse et actionné avec un doigt ou le poing d'une main. On peut toutefois prévoir une gâchette agencée à proximité des moyens de manipulation pour être actionnée avec un doigt. On peut également prévoir une pédale déportée actionnée avec un pied. On peut encore prévoir un capteur de détection de la mise en position de la zone de dégagement vis-à-vis d'une zone d'encliquetage sur la pièce, le capteur permettant de commander automatiquement le système de percussion une fois ladite zone de dégagement convenablement positionnée par rapport à ladite zone d'encliquetage. Selon le dispositif de mise en place de composants objet de l'invention, le système de stockage comprend une entrée configurée pour charger des composants dans ledit système de stockage. Cette entrée peut être indépendante de la sortie du système de stockage, dans quel cas le système de stockage est chargé en composants en les pénétrant par ladite entrée, les composants étant ensuite guidés jusque la sortie pour y être extraits. Cette entrée peut toutefois correspondre à la sortie, dans quel cas les composants sont introduits dans le système de stockage en les pénétrant par la sortie et sont guidés dans le système de stockage en sens inverse à celui de leur extraction, durant son chargement en composants. Dans ce second cas, il est donc important de vider complètement le système de stockage avant d'effectuer son chargement en composants, en particulier lorsque la partie avale de ce système de stockage est courbée. En effet, cela évite que des composants restent en permanence dans ledit système de stockage, ce qui - du fait des frottements des composants guidés dans le système de stockage - générerait une usure et une dégradation de ces composants pouvant bloquer lesdits composants et causer un bourrage dans le système de stockage du dispositif portatif. Dans une réalisation du dispositif de mise en place de composants objet de l'invention, le système de stockage est configuré pour être amovible. Cela présente pour avantage d'utiliser un seul dispositif portatif et plusieurs systèmes de stockage de composants utilisés à la manière de chargeur. Ainsi l'opérateur dispose d'une réserve de systèmes de stockage de composants ; lorsque le système de stockage en place sur le dispositif portatif est vide, l'opérateur le remplace simplement par un autre système de stockage empli de composants. Dans une réalisation du dispositif de mise en place de composants objet de l'invention, celui- ci comprend un système de reprise des efforts tel que, par exemple, un bras équilibreur qui permet le maintien du dispositif portatif et sa manipulation en évitant à l'opérateur de porter ledit dispositif portatif. Cela contribue à réduire les efforts exercés durant la mise en place de composants sur la pièce et, ainsi, à réduire les troubles musculo-squelettiques des opérateurs.

Différentes conceptions sont envisageables pour le dispositif de mise en place de composants avec les caractéristiques précitées ou avec des variantes restant sous le couvert de la présente invention. Selon une conception dudit dispositif portatif, celui-ci est configuré pour actionner au moyen d'une source d'énergie pneumatique, dans quel cas les actionneurs sont pneumatiques. On peut toutefois prévoir des actionneurs électriques, dans quel cas une source d'énergie électrique sera nécessaire et on pourra par exemple prévoir une batterie qui présente pour avantage de laisser toute liberté de mouvement avec le dispositif portatif. On peut également prévoir des pièces mécaniques du type ressort qui permettent d'emmagasiner de l'énergie mécanique et de la restituer au système de poussée et au système de percussion.

Lorsque le dispositif de mise en place de composants selon l'invention est configuré pour être actionné par une source d'énergie pneumatique, on peut prévoir dans une variante de réalisation un petit réservoir d'air comprimé agencé sur ledit dispositif portatif et configuré pour être rechargé en air comprimé et pour actionner les vérins dudit dispositif portatif. Cela permet de rendre le dispositif portatif autonome. Ce petit réservoir d'air comprimé comprend des moyens de raccordement mâles/femelles configurés pour être raccordés sur des moyens de raccordement femelles/mâles complémentaires d'un compresseur d'air externe, pour permettre le rechargement en air dudit petit réservoir d'air comprimé. Selon un second aspect de l'invention, celle-ci concerne diverses variantes d'une installation de chargement de composants de type agrafe dans au moins un dispositif portatif de mise en place de composants objet de l'invention et présentant l'une ou l'autre des caractéristiques précitées, voire des variantes. Selon une première variante de réalisation de cette installation de chargement de composants, celle-ci comprend : un dispositif de distribution de composants comprenant au moins une sortie par laquelle sont extraits les composants ; une zone de réception de l'au moins un dispositif portatif agencée au niveau de la sortie du dispositif de distribution et configurée pour maintenir de manière stable le dispositif portatif et pour guider les uns à la suite des autres les composants de la sortie vers une entrée sur le système de stockage du dispositif portatif et ; un système de chargement configuré pour pousser successivement les composants d'abord de la sortie du dispositif de distribution vers l'entrée du système de stockage du dispositif portatif, puis pour pousser successivement lesdits composants dans ladite entrée en sorte de les introduire dans ledit système de stockage. Selon cette première variante, l'opérateur positionne le dispositif portatif sur la zone de réception, ce qui permet de charger des composants dans le système de stockage dudit dispositif portatif, ces composants étant extraits du dispositif de distribution puis insérer dans ledit système de stockage au moyen du système de chargement. Ainsi, ledit dispositif portatif peut être rechargé en composants le temps que l'opérateur effectue une autre tâche ou assemble d'autres composants sur d'autres pièces au moyen d'un autre dispositif portatif. Selon une réalisation de cette première variante, l'entrée du système de stockage du dispositif portatif et la sortie du système de stockage du dispositif portatif sont confondues. En outre, le système de chargement est configuré pour pousser les composants dans la zone de dégagement du dispositif portatif puis dans le système de stockage du dispositif portatif, en pénétrant par ladite sortie. Des variantes restent toutefois envisageables avec une entrée distincte de la sortie, la configuration de l'installation de chargement de composants dépendant de la position de cette entrée. Selon une réalisation de cette première variante de l'installation de chargement de composants, la zone de réception comprend des moyens de raccordement femelles/mâles raccordés à un compresseur d'air et configurés pour s'enclencher sur des moyens de raccordement mâles/femelles complémentaires du dispositif portatif selon l'invention, lors du positionnement dudit dispositif portatif sur ladite zone de réception du dispositif de distribution.

Dans une seconde variante de réalisation de l'installation de chargement de composants, celle-ci est configurée pour être utilisée avec un dispositif portatif de mise en place de composants objet de l'invention, qui comprend au moins un système de stockage amovible tel que présenté précédemment. Cette installation comprend : un dispositif de distribution de composants comprenant au moins une sortie par laquelle sont extraits les composants ; une zone de réception de l'au moins un système de stockage amovible, agencée au niveau de la sortie du dispositif de distribution et configurée pour maintenir de manière stable le système de stockage amovible et pour guider les uns à la suite des autres les composants de ladite sortie vers une entrée sur le système de stockage amovible et ; un système de chargement configuré pour pousser les composants d'abord de la sortie du dispositif de distribution vers l'entrée du système de stockage amovible, puis pour pousser successivement lesdits composants dans ladite entrée en sorte de les introduire dans ledit système de stockage amovible.

Selon cette seconde variante, l'opérateur positionne sur la zone de réception le système de stockage amovible après l'avoir retiré du dispositif portatif, ce qui permet de charger des composants dans ledit système de stockage amovible, ces composants étant extraits du dispositif de distribution puis insérer dans ledit système de stockage au moyen du système de chargement. Ainsi, ledit système de stockage amovible peut être rechargé en composants le temps que l'opérateur effectue une autre tâche ou assemble d'autres composants sur des pièces suivantes au moyen d'un autre système de stockage amovible chargé sur le même dispositif portatif. Selon ces deux variantes de réalisation de l'installation de chargement de composants objet de l'invention, le dispositif de distribution de composants peut avoir différentes configurations et, de préférence, une conception reprenant les caractéristiques techniques décrites dans la demande internationale de brevet W02010004211A1 ou dans la demande internationale de brevet W02012007669A1. A cet effet, dans un mode préférentiel de conception, le dispositif de distribution comprend : - un magasin principal de stockage en vrac des composants ; - un système de stockage provisoire de composants qui comporte une entrée et la sortie dudit dispositif de distribution, ledit système de stockage provisoire étant configuré pour stocker les composants les uns à la suite des autres et guider en translation lesdits composants de l'entrée vers la sortie ; des moyens de transfert configurés pour acheminer successivement les composants stockés dans ledit système de stockage provisoire de l'entrée vers la sortie ; un système d'extraction des composants disposés en vrac dans le magasin principal et d'acheminement des composants extraits jusqu'à l'entrée du système de stockage provisoire et ; des moyens de poussée des composants extraits dans ladite entrée en sorte de les introduire dans le système de stockage provisoire. Cette conception du dispositif de distribution permet son agencement aisé à proximité du chaque poste de travail du fait de son encombrement réduit et de sa capacité d'adaptation, notamment en comparaison des bols vibrants. De même, son coût de fabrication est réduit en comparaison des bols vibrants. Ce qui, toutefois, n'exclut pas un dispositif de distribution du type bol vibrant, en particulier pour des pièces qui reçoivent un nombre important de composants et qui nécessitent une cadence d'assemblage des composants sur les pièces, plus élevée. Selon un troisième aspect de l'invention, celle-ci concerne une installation de mise en place de composants de type agrafe sur une pièce destinée à être agrafée sur un support, au moyen d'au moins un dispositif portatif de mise en place de composants objet de l'invention qui présente l'une ou l'autre des caractéristiques précitées, voire des variantes. Les pièces comprennent une première face et une seconde face opposée à la première face. Ces secondes faces comprennent au moins une zone d'encliquetage de la tête d'un composant. En outre, cette installation comprend : un système de support de la pièce configuré pour supporter de manière stable la première face de ladite pièce ; un gabarit configuré pour être positionné sur la seconde face de la pièce, le gabarit comprenant au moins une zone de réception agencée en correspondance avec l'au moins une zone d'encliquetage sur la pièce. Cette zone de réception est configurée pour recevoir en butée la zone de dégagement de l'au moins un dispositif portatif dans une position permettant l'encliquetage d'un composant dans ladite zone d'encliquetage sous l'action du système de percussion. Ainsi, l'opérateur positionne la pièce sur le système de support dont la configuration est adaptée à la forme de la première face de la pièce et assure un isostatisme de la pièce sur le système de support. L'opérateur positionne ensuite le gabarit sur la seconde face de la pièce, ce qui permet de faire correspondre les zones de réception du gabarit avec les zones d'encliquetage - également appelées porte-agrafe - de la pièce. Cette zone de réception permet de positionner convenablement le dispositif portatif en présentant la zone de dégagement dudit dispositif portatif en regard de la zone d'encliquetage. En outre, durant l'encliquetage du composant sur la zone d'encliquetage, cette zone de réception assure une butée contre le dispositif portatif évitant un effet de recul de celui-ci lors de l'actionnement du système de percussion. Une telle installation permet donc une mise en place spontanée du dispositif portatif vis-à-vis des zones d'encliquetage sur la pièce et garantit un encliquetage convenable des composants dans lesdites zones d'encliquetage.

Dans une réalisation de cette installation de mise en place de composants, le gabarit est monté en liaison pivot sur le système de support en sorte de pivoter ledit gabarit d'une première position selon laquelle il est en place sur la seconde face de la pièce vers une seconde position selon laquelle il est dégagé de la pièce. Cela facilite la manipulation du gabarit et permet d'optimiser le temps de retrait et de mise en place d'une pièce avec un positionnement convenable du gabarit.

Dans une réalisation de cette installation de mise en place de composants, le gabarit comprend un système de détection configuré pour détecter la présence d'un composant encliqueté sur une zone d'encliquetage de la pièce. Cela permet de s'assurer de la mise en place convenable d'un composant sur une zone d'encliquetage de la pièce en position sur ladite installation, voire la mise en place de composants sur toutes les zones d'encliquetage présentes sur la pièce. Dans une réalisation de cette installation de mise en place de composants, la zone de réception comprend des moyens d'emboîtement mâles/femelles configurés pour s'emboîter dans des moyens d'emboîtement femelles/mâles agencés sur la zone de dégagement du dispositif portatif selon l'invention. Cela permet d'assurer un positionnement et une mise en butée du dispositif portatif sur le gabarit. L'invention concerne également un ensemble constitué d'au moins un dispositif de mise en place de composants, d'au moins une installation de chargement de composants et, d'au moins une installation de mise en place de composants, lesquels présentent les caractéristiques précitées voire des variantes restant dans le cadre de l'invention. La description suivante met en évidence les caractéristiques et avantages de la présente invention. Cette description s'appuie sur des figures, parmi lesquelles : - la figure 1 illustre en perspective une vue d'ensemble du dispositif portatif de mise en place de composants objet de l'invention ; - la figure 2 illustre en perspective une vue des éléments intérieurs du dispositif portatif de la figure 1; - la figure 3 illustre un percuteur du système de percussion sur le dispositif portatif ; - la figure 4 illustre en perspective le système de stockage et partiellement la zone de dégagement ; - la figure 5 illustre un autre angle de vue des éléments intérieurs du dispositif portatif de la figure 1, mettant en complément en évidence un élément ressort ; la figure 6 illustre en perspective le système de stockage et la zone de dégagement sur le dispositif portatif ; la figure 7 illustre en perspective une vue de dessus d'une installation de chargement de composants sur un dispositif portatif de la figure 1; la figure 8 illustre en perspective certains éléments de l'installation de chargement de la figure 7 et la zone de dégagement du dispositif portatif de la figure 1, en position sur une zone de réception de ladite installation de chargement ; la figure 9 illustre en perspective une vue de dessous de certains éléments de l'installation de chargement illustrés en figures 7 et 8 et la zone de dégagement du dispositif portatif de la figure 1; la figure 10 illustre en perspective une vue partielle d'une installation de mise en place de composant montrant partiellement un gabarit positionné sur une pièce, avec le dispositif portatif en position sur le gabarit et encliquetant un composant sur la zone d'encliquetage de la pièce ; la figure 11 illustre une variante de tête de vérin du système de poussée sur le dispositif portatif de la figure 1. Tel qu'illustré en figure 1, le dispositif 1 de mise en place de composants est portatif. Dans la suite de la description il sera nommé dispositif portatif 1. Pour faciliter sa manipulation, le dispositif portatif 1 comprend deux poignées 2a, 2b qui sont fixées sur deux faces externes 3a, 3a adjacentes de sa carcasse 3 qui présente une forme parallélépipédique rectangulaire. On pourrait également prévoir une seule poignée de forme torique fixée sur le contour externe de la carcasse 3, ce qui faciliterait la manipulation en rotation du dispositif portatif 1 selon son axe longitudinal X1. D'autres formes de poignée 2a, 2b plus ergonomiques pourront être envisagées pour faciliter la manipulation du dispositif portatif 1. Tel qu'illustré en figure 1, les composants 4 comprennent une tête 4a qui est destinée à être encliquetée sur une pièce et un corps 4b qui est destiné à être agrafé sur un support lors de l'agrafage ultérieur de ladite pièce sur ledit support. Les composants 4 constituent des agrafes dont la forme de la tête 4a et du corps 4b peuvent variées selon l'application.

Tel qu'illustré en figures 2, 4, 5, 6 et 10, le dispositif portatif 1 comprend un système de stockage de composants 4 qui se présente sous la forme d'un rail de guidage 5 qui présente une rainure 6 est configuré pour réceptionner une gorge 7, illustrée en figure 1, sur la tête 4a du composant 4. Tel qu'illustré en particulier sur les figures 2 et 4, ce rail de guidage 5 comprend une première portion linéaire 5a et une seconde portion courbée 5b. L'extrémité 8 de la portion courbée 5b constitue la partie avale du rail de guidage 5 par laquelle sortent successivement les composants 4. Cette extrémité 8 est attenante à une zone de dégagement 9 qui réceptionne le composant disposé en aval dudit rail de guidage 5. Le composant extrait 10 du rail de guidage 5 dans cette zone de dégagement 9, dans l'attente d'être poussé à l'extérieur du dispositif portatif 1 pour son encliquetage sur une pièce, comme illustré en figure 10. La zone de dégagement 9 comprend une plaque 11 qui forme une seconde rainure de guidage 13 avec l'extrémité 8 de la portion courbée 5b, comme illustré en figures 2, 4 et 6. Tel qu'illustré en figures 2, 4, 5 et 6, notamment, le dispositif portatif 1 comprend un système de poussée 14 qui comprend un vérin 15 dont le piston 16 translate dans le sens de la rainure de guidage 6, le long de la portion linéaire 5a du rail de guidage 5. La course du piston 16 est dimensionnée pour que la tête 17 de ce piston 16 descende jusqu'approximativement la jonction 5c entre la portion linéaire 5a et la portion courbée 5b du rail de guidage 5. Cette tête 17 est configurée pour être guidée en translation dans la rainure de guidage 6, ce qui assure un maintien convenable durant son déplacement et la poussée des composants 4 disposés dans ladite rainure de guidage 6. On comprend que la tête 17 du piston 16 pousse le composant 4 disposé en amont dans la rainure de guidage 6, à l'opposé du composant aval, ce composant amont poussant successivement les composants 4 disposés les uns à la suite des autres dans la rainure de guidage 6, comme le montre la figure 10.

Dans une réalisation préférentielle illustrée en figure 11, cette tête 17 du piston 16 est composée de plusieurs maillons 17a, 17b, 17c, 17d, 17e, 17f, connectés entre eux au moyen de liaisons 18a, 18b, 18c, 18d, 18e qui permettent le pivotement entre lesdits maillons, tous guidés dans la rainure de guidage 6 du rail de guidage 5. Cette conception permet, lors de la descente du piston 16 jusqu'au niveau de la jonction 5c sur le rail de guidage 5, que la tête 17 puisse se déformer et coulisser dans la portion courbée 5b dudit rail de guidage 5. Ainsi, tous les composants 4 stockés dans ledit rail de guidage 5 peuvent être extraits au fur-et-àmesure dans la zone de dégagement 9. Le nombre de maillons de la tête 17 dépendra notamment de la longueur et du rayon de courbure de la portion courbée 5b du rail de guidage 5. La figure 11 montre deux rainures 19a, 19b de chaque côté de chaque maillons 17a, 17b, 17c, 17d, 17e, 17f, qui permettent leur guidage dans la rainure de guidage 6.

Tel qu'illustré en figures 2, 5 et 7, le dispositif portatif 1 comprend un système de percussion 20 qui comprend un vérin 21. Le corps 22 du vérin a son extrémité 22a qui est montée en liaison pivot sur une pièce de renfort 23 fixe sur la carcasse 3, selon un axe X2 transversal au sens d'extraction du composant 4 illustré par la flèche 24 en figures 1 et 2. Le système de percussion 20 comprend également un percuteur 25 illustré en détail en figure 3. Ce percuteur 25 comprend une tête 26 configurée pour venir pousser la tête 4a du composant extrait 10 et en attente dans la rainure de guidage 13 de la zone de dégagement 9. La largeur de cette tête 26 du percuteur 25 est dimensionnée pour coulisser dans la rainure de guidage 13 de la zone de dégagement 9, comme illustré en figures 1 et 4. Ce percuteur 25 comprend également un bras 27 longitudinal dont une première extrémité 27a est fixée à la tête 26 du percuteur 25 et une seconde extrémité 27b est montée en liaison pivot sur la pièce de renfort 23 selon un axe X3 parallèle et décalé par rapport à l'axe X2 de pivotement de l'extrémité 22a du corps 22 du vérin 21. Le vérin 21 du système de percussion 20 comprend un piston 28 qui se termine par une tête 29 qui est montée en liaison pivot avec le bras 27 du percuteur 25, sur une portion décalée 27c disposée à proximité de la première extrémité 27a de ce bras 7, comme illustré en figures 2, 3 et 5. Cette liaison pivot est agencée selon un axe X4 parallèle aux axes X2, X3 des autres liaisons pivots. La sortie du piston 28 du vérin 21 permet donc de basculer la tête 26 du percuteur 25 vers l'extérieur, dans le sens de la flèche 24, comme illustré en figure 1, ce qui permet de pousser le composant extrait 10 disposé en attente dans la rainure de guidage 13 de la zone de dégagement 9. Inversement, la rentrée du piston 28 permet de basculer la tête 26 du percuteur 25 en position escamotée illustrée en figure 4, permettant au vérin 15 du système de poussée 14 d'extraire le composant disposé en aval à l'extrémité 6a de la rainure de guidage 6 du rail de guidage 5, jusque dans la rainure de guidage 13 de la zone de dégagement 9. On constate sur la figure 4 que l'extrémité 6a de la rainure de guidage 6 est inclinée par rapport au reste de ladite rainure, selon un angle favorisant le déplacement du composant aval vers l'intérieur de la rainure de guidage 13 du la zone de dégagement 9. L'effort de poussée exercé par le vérin 15 sur le composant en amont et transmis jusqu'au composant extrait 10 disposé dans la zone de dégagement 9, ce qui permet de maintenir ledit composant en appui contre l'extrémité 26a de la tête 26 du percuteur 25. Cela évite donc un dégagement inopiné avant l'actionnement du système de percussion 20, durant la manipulation du dispositif portatif 1.

Tel qu'illustré en figure 5, le système de percussion 20 comprend un ressort 30 dont une première extrémité 30a est montée en liaison - assimilée à une liaison pivot - sur la partie centrale 27d du bras 27 du percuteur 25, illustrée en figure 3. La seconde extrémité 30b du ressort 30 est montée en liaison - assimilée à une liaison pivot - sur la face arrière 3c de la carcasse 3. Ce ressort 30 permet de ramener vers l'arrière le percuteur 25, en position escamotée. L'utilisation d'un tel ressort 30 permet d'alimenter uniquement la chambre arrière du corps 22 du vérin 21 pour sortir le piston 28 de ce vérin 21, la rentrée du piston 28 étant obtenue par le ressort 30 qui exerce un effort sur le bras 27. Cet effort est transmis au piston 28 par le biais des liaisons pivots. Le vérin 21 du système de percussion 20 est activé par le biais d'un bouton de commande 31 agencé sur la face externe 3a de la carcasse 3 du dispositif portatif 1. On pourrait toutefois envisager une gâchette agencée au niveau de l'une des poignées 2a, 2b. Voire une pédale déportée activée avec le pied. On pourrait également prévoir un capteur de position agencé au niveau de la zone de dégagement 9, par exemple sous la plaque 11, ce capteur de position étant activé lors du positionnement du dispositif portatif 1 au niveau d'une zone d'encliquetage 32 sur une pièce 33, comme illustré en figure 10. L'activation dudit capteur permettant l'actionnement automatique du système de percussion 20. Tel qu'illustré en partie sur la figure 10, une installation 34 est configurée pour mettre en place les composants 4 sur des zones d'encliquetage 32 de la pièce 33. Cette installation 34 comprend un système de support 35 sur lequel est positionnée de manière isostatique une première face 33a de la pièce 33, en sorte de l'immobiliser convenablement durant l'encliquetage des composants 4 dans les zones d'encliquetage 32, également appelées porte-agrafes, sur une seconde face 33b opposée à la première face 33a. L'installation 34 comprend un gabarit 36 qui comporte autant de zones de réception 37 que de zones d'encliquetage 32 présentes sur la pièce 33. Sur la figure 10 on remarque que la zone de réception 37 à la forme d'une plaque configurée pour recevoir une pièce d'encastrement 38 qui est fixée à une portion plane 39 de la zone de dégagement 9 au moyen de deux vis d'assemblage 40a, 40b, tel qu'illustré en figure 10. La pièce d'encastrement 38 est illustrée en transparence sur la figure 10, ce qui permet de distinguer la présence de deux plots coniques 41a, 41b agencés sur la face supérieure de cette zone de réception 37. Ces plots coniques 41a, 41b s'emboitent respectivement dans deux orifices (non illustrés) agencés sous la pièce d'encastrement 38. Ces deux orifices ont donc un entraxe et un diamètre correspondant à l'entraxe et au diamètre des deux plots coniques 41a, 41b. L'agencement de ces plots coniques 41a, 41b sur la zone de réception 37 et l'agencement de la pièce d'encastrement 38 sur la zone de dégagement 9 sont tels qu'ils assurent un positionnement précis du dispositif portatif 1 sur le gabarit 36 permettant, lors de l'actionnement du percuteur 25, de garantir un enclenchement convenable du composant 4 extrait du dispositif portatif 1 sur la zone d'encliquetage 32 de la pièce 33. Comme précisé précédemment, l'actionnement du dispositif portatif 1 peut être réalisé automatiquement au moyen d'un capteur de position (non illustré) remplaçant le bouton 31. Dans ce cas, ce capteur de position s'enclenche lorsque les extrémités les plots coniques 41a, 41b pénètrent dans les deux orifices de la pièce d'encastrement 38, garantissant le positionnement convenable du dispositif portatif 1 sur le gabarit 36. Sur la figure 10, la zone de réception 37 est représentée partiellement. Les dimensions et la forme de cette zone de réception 37 seront adaptées pour réceptionner la zone de dégagement 9 dans un plan identifié assurant une position perpendiculaire de l'axe longitudinal X1 du dispositif portatif 1 par rapport au plan de cette zone de réception 37. Cela permet de disposer d'une bonne assise du dispositif portatif 1 sur le gabarit 36 pour un encliquetage convenable du composant 4 sur la zone d'encliquetage 32 de la pièce 33. On pourrait aussi prévoir une colonne ou des bras assurant un maintien de la carcasse 3, en sorte d'éviter le basculement du dispositif portatif 1 durant l'encliquetage d'un composant 4 sur la zone d'encliquetage 32. La forme de cette zone de réception 37 pourra également être adaptée pour que les deux plots coniques 41a, 41b viennent s'emboîter dans les deux orifices 39b, 39c agencés sur la portion plane 39 de la zone de dégagement 9, qui servent au passage des deux vis 40a, 40b précitées. Dans ce cas les dimensions et l'entraxe de ces deux orifices 39b, 39c seront adaptés à ceux des plots coniques 40a, 40b. Cela permettrait la suppression de la pièce d'encastrement 38 pour alléger le dispositif portatif 1 et pour faciliter l'accès à l'intérieur de la zone de dégagement 9, notamment pour le chargement de composants dans le rail de guidage 5 du dispositif portatif 1 en passant par l'extrémité 6a de la rainure de guidage 6, comme cela sera expliqué ci-après. Sur la figure 10, on constate la présence d'une cellule photoélectrique 71 assemblée sur le gabarit 36. Cette cellule photoélectrique 71 détecte le positionnement convenable du composant 4 sur la zone d'encliquetage 32 de la pièce 33 au moyen du dispositif portatif 1. Cette cellule photoélectrique 71 pourrait être remplacée par d'autres types de capteur de position. De préférence, le gabarit 36 est monté à pivotement sur le système de support 35, ce qui permet de le pivoter facilement dans une première position permettant le retrait de la pièce 33 du système de support 35 ou, inversement, sa mise en place sur le système de support 35. Dans une seconde position, ce gabarit 36 est positionné au-dessus de la pièce 33 pour l'assemblage des composants 4 dans les zones d'encliquetage 32. Les figures 7 à 9 présentent une installation 42 configurée pour charger en composants 4 le dispositif portatif 1. Cette installation de chargement 42 comprend un dispositif de distribution 43 en composants 4 qui comporte un magasin principal 44 permettant la réception en vrac de composants 4. Ce dispositif de distribution 43 comprend un système de stockage provisoire 45 qui comporte un rail de guidage 46 muni d'une rainure de guidage 47 qui reçoit en translation les têtes 4a des composants 4 disposés les uns derrières les autres dans ledit rail de guidage 46. L'extrémité supérieure 47a de la rainure de guidage 47 constitue la sortie du dispositif de distribution 43. L'extrémité inférieure 47b de la rainure de guidage 47 constitue l'entrée dudit système de stockage provisoire 45, par laquelle pénètrent les composants 4, comme illustré en figure 8. On constate sur les figures 7 et 8 qu'un second système de stockage provisoire 45' est agencé sur le dispositif de distribution 43 et est de conception identique et symétrique au premier système de stockage provisoire 45. On retrouve donc un rail de guidage 46' muni d'une rainure de guidage 47' qui comprend une extrémité supérieure 47'a constituant une seconde sortie sur le dispositif de distribution 43 et, une extrémité inférieure 47'b constituant une entrée dudit second système de stockage provisoire 45'. Cette conception présente pour avantage d'augmenter le débit de composants en sortie du dispositif de distribution 43. On pourrait toutefois prévoir un dispositif de distribution 43 avec un seul système de stockage provisoire 45 voire avec plus de deux système de stockage provisoire 45, 45' qui seraient dans ce cas disposés sur les faces attenantes 43b, 43c ou sur la face opposée 43d à la face 43a sur laquelle sont agencés lesdits systèmes de stockage provisoires 45, 45'. Le dispositif de distribution 43 comprend également un système d'extraction 48 des composants disposés en vrac dans le magasin principal 44 et d'acheminement des composants extraits jusqu'aux entrées 47b, 47'b des premier et second systèmes de stockage provisoires 45, 45'. Des moyens de transfert 49, 49' permettent de pousser les composants extraits à l'intérieur des entrées 47b, 47'b des systèmes de stockage provisoires 45, 45', en sorte d'acheminer successivement les composants 4 stockés les uns à la suite des autres dans lesdits systèmes de stockage provisoire 45, 45' vers les extrémités supérieures 47a, 47'a desdits systèmes de stockage provisoire 45, 45'. Ce système d'extraction 48 comprend une plaque 51 qui est actionnée en va-et-vient en translation dans le sens de la double flèche 52 illustrée en figure 8, au moyen d'un vérin à double effet (non illustré). Le bord supérieur de la plaque 51 comprend deux pans inclinés 51a, 51'a de fine épaisseur permettant leur introduction dans une gorge 7 sur les composants 4. En outre l'inclinaison permet de transférer par gravité les composants extraits et positionnés sur lesdits pans inclinés 51a, 51'a, jusque sur les bords latéraux supérieurs 51b, 51'b de ladite plaque 51 qui sont disposés dans les alignements respectifs des entrées 47b, 47'b des rails de guidage 46, 46'. Lorsque la plaque 51 est translatée en position haute par le biais du vérin, les composants disposés sur les bords latéraux supérieurs 51b, 51'b pénètrent dans lesdites entrées 47b, 47'b. Un doigt anti-retour 53 empêche alors le composant 50 extrait et introduit dans ladite entrée 47b, de retomber. Cette introduction du composant 50 en amont du rail de guidage 46 permet en outre de transférer successivement les composants 4 dans ledit rail de guidage 46, jusqu'à son extrémité supérieure 47a. Un doigt anti-retour (non illustré) de conception symétrique audit doigt anti-retour 53 est également agencé au niveau du second système de stockage provisoire 45' et produit les mêmes effets. Les caractéristiques d'un tel dispositif de distribution 43 sont décrites en détail dans la demande internationale de brevet W02010004211A1 et pourront être reprises pour l'installation de chargement 42 objet de l'invention. En fonction de la configuration des composants 4, ce dispositif de distribution 43 pourra reprendre en variante les caractéristiques décrites dans la demande internationale de brevet W02012007669A1. Cela n'exclut pas d'autres variantes de dispositif de distribution permettant d'extraire des composants disposés en vrac dans un magasin, jusqu'à une sortie dudit dispositif de distribution. L'installation de chargement 42 comprend également une zone de réception 54 de l'au moins un dispositif portatif 1, agencée après les extrémités supérieures 47a, 47'a constituant deux sorties du dispositif de distribution 43. Cette zone de réception 54 n'est pas illustrée en détail sur les figures. Elle peut par exemple comprendre une platine de support (non illustrée) permettant de réceptionner la face inférieure 9a de la zone de dégagement 9 du dispositif portatif 1. On peut également prévoir des moyens d'emboîtement entre cette platine de support et la zone de dégagement 9 pour assurer le calage du dispositif portatif 1 sur cette platine support. On peut également prévoir des pattes de maintien (non illustrées) prenant appui sur la carcasse 3 du dispositif portatif 1 en sorte de le stabiliser sur la zone de réception 54. Ces pattes de maintien peuvent également être configurées pour assurer un verrouillage escamotable du dispositif portatif 1 sur la zone de réception 54 en sorte d'empêcher le retrait du dispositif portatif 1 durant le chargement en composant dans le système de stockage 5 dudit dispositif portatif 1. La zone de réception 54 comprend un premier rail de guidage 56 qui comprend deux rainures de guidage 57, 57' disposées de manière attenante aux extrémités supérieures 47a, 47'a des rainures de guidage 47, 47' sur le dispositif de distribution 43. Comme illustré en figures 7 et 8, ces rainures de guidage 57, 57' se rejoignent et débouchent sur un second rail de guidage 58 qui comprend une rainure de guidage 59 dont l'extrémité 59a correspond avec la rainure de guidage 13 de la zone de dégagement 9 du dispositif portatif 1 en position stable sur cette zone de réception 54. Ainsi les composants 4 sont guidés les uns à la suite des autres des extrémités 47a, 47'a de sorties du dispositif de distribution 43 jusque l'entrée de la rainure de guidage 13 de la zone de dégagement 9 du dispositif portatif 1 et, par conséquent, jusque l'extrémité 6a de sortie du rail de guidage 5 du dispositif portatif 1 qui, dans ce cas, constitue également l'entrée par laquelle pénètrent les composants 4 dans le système de stockage dudit dispositif portatif 1 durant son chargement.

Tel qu'illustré sur les figures 7 à 9, un système de chargement 60 est configuré pour pousser successivement les composants 4 de la sortie du dispositif de distribution 43 jusque dans le système de stockage 5 du dispositif portatif 1. La continuité des rainures de guidage 57, 57' du premier rail de guidage 56 sur la zone de réception 54, avec les rainures de guidage 47, 47' des rails de guidage 46, 46' sur le dispositif de distribution 43 permet au moyen de transfert 49, 49' dudit dispositif de distribution 43 de déplacer les composants 4 jusqu'à l'entrée 59b de la rainure de guidage 59 du second rail de guidage 58 sur la zone de réception 54. On assure ainsi un double débit de composant à l'entrée 59b de la rainure de guidage 59. Un premier poussoir 61 actionné par un vérin 62 exerce une poussée sur les composants 4 dans le sens de la double flèche 63, ce qui assure un transfert des composants successivement jusque l'extrémité 59a de ladite rainure de guidage 59. Un second poussoir 64 est actionné par un vérin 65 qui assure un déplacement en va-et-vient de ce second poussoir 64 dans le sens de la double flèche 66. Ce qui permet d'introduire le composant 4 dans la rainure de guidage 13 de la zone de dégagement 9 du dispositif portatif 1. On remarque sur la figure 8 que le percuteur 35 est en position escamotée, illustrée en figure 4, durant le chargement d'un composant 73 dans la zone de dégagement 9. Un troisième poussoir 67 est actionné en va-et-vient dans le sens de la double flèche 68 par un vérin 69. Ce troisième poussoir 67 passe au travers d'une fenêtre 70 agencée sur la zone de dégagement 9 et vient pousser le composant disposé dans la rainure de guidage 13 de ladite zone de dégagement 9, ce qui permet son introduction dans l'extrémité 6a de la rainure de guidage 6 du système de stockage 5 du dispositif portatif 1. La répétition des opérations permet donc de charger complètement ledit système de stockage 5. Des variantes sont envisageables. On peut notamment prévoir un agencement de la zone de réception 54 qui permet le guidage des composants jusqu'à une entrée du système de stockage 5 du dispositif portatif 1, distincte de la sortie constituée par l'extrémité 6a de la rainure de guidage 6 dudit système de stockage 5. On pourrait également prévoir une plaque 11 sur la zone de dégagement 9, illustrée en figure 6, configurée pour être escamotée lors de la mise en place du dispositif portatif 1 sur la zone de réception 54 de l'installation de chargement 42. Cela permettrait de simplifier la configuration de cette zone de réception 54 et du système de chargement 60 permettant d'assurer un guidage et un transfert des composants 4 des extrémités 47a, 47'a des rails de guidage 47, 47' en sortie du dispositif de distribution 43, directement vers l'extrémité 6a du rail de guidage 5 sur le dispositif portatif 1. On pourrait également prévoir un système de stockage sur le dispositif portatif 1 selon lequel la portion linéaire 5a du rail de guidage 5 serait amovible par rapport à la portion courbée 5b et configurée pour être retirée et positionnée de manière stable sur la zone de réception 54 de l'installation de chargement 42 qui, dans ce cas, permettrait de charger directement la portion linéaire 54 dudit système de stockage 5. Cela présenterait pour avantage d'utiliser plusieurs portions linéaires 5a amovibles et ainsi de charger facilement le dispositif portatif 1 au moyen de chargeurs préparés à l'avance sur l'installation de chargement 42, voire par un opérateur. Par exemple, on peut prévoir une ouverture sur la carcasse 3 du dispositif portatif 1, configurée pour accéder à la portion linéaire 5a du rail de guidage 5, cette portion linéaire 5a étant montée en liaison glissière sur la portion courbée 5a au niveau de la jonction 5c. Dans ce cas on prévoit, par exemple, un doigt de butée configuré pour retenir les composants chargés dans la portion linéaire 5a qui est retirée du dispositif portatif 1, la liaison de ce doigt de butée avec la portion linéaire 5a étant configurée pour escamoter ledit doigt de butée lors de l'assemblage de la portion linéaire 5a avec la portion courbée 5b, en sorte de permettre aux composants d'être transférés dans cette portion courbée 5b jusqu'à la zone de dégagement 9. D'autres caractéristiques restent envisageables dans le cadre de l'invention. On peut notamment prévoir un petit réservoir d'air comprimé sur la face externe de la carcasse 3 du dispositif portatif 1 configuré pour alimenter en air le vérin 21 actionnant le percuteur 25 et permettant de délivrer une pression initial de 6 bars, par exemple. La faible course du vérin permet de disposer d'une autonomie suffisamment importante en sorte d'utiliser le dispositif portatif 1 pour l'encliquetage de composants 4 sur plusieurs pièces 33 successives, jusqu'à atteindre une pression dans le petit réservoir de l'ordre de 4 à 5 bars. La recharge de petit réservoir d'air peut être réalisée pendant la recharge en composants sur l'installation de chargement 42. Pour cela, on prévoit un système de raccordement constitué d'une partie mâle/femelle agencée sur le dispositif portatif 1 et raccordée au petit réservoir et, d'une partie femelle/mâle agencée sur la zone de réception 54 de l'installation de chargement 42 et raccordée à un compresseur, lesdites parties mâles/femelles étant configurées pour s'enclencher l'une dans l'autre lors du positionnement du dispositif portatif 1 sur la zone de réception 54. Un tel système de raccordement est par exemple du type raccord staubli® connu de l'homme du métier. La conception du dispositif portatif 1 présente pour avantage de disposer d'un poids réduit de l'ordre de 1 kg à 1,5 kg. Dans le cas où la conception dudit dispositif portatif 1 rapprocherait 1,5 kg, selon sa configuration, on peut prévoir un système de reprise des efforts tel que, par exemple, un bras équilibreur qui est assujetti à la carcasse 3 du dispositif portatif 1 et permet le maintien dudit dispositif portatif 1 et sa manipulation en évitant à l'opérateur de porter ledit dispositif portatif. Un tel bras équilibreur est connu de l'homme du métier. Celui-ci sera adapté au dispositif portatif 1 selon l'invention.

Comme expliqué précédemment, l'invention porte sur le dispositif portatif 1, sur l'installation 34 de mise en place de composants avec un dispositif portatif 1 et, sur l'installation 42 de chargement de composants sur un dispositif portatif 1. L'ensemble pouvant être installé sur un site de production. Il n'est toutefois pas exclu d'effectuer le chargement en composants du dispositif portatif 1, manuellement. De même, on peut envisager de positionner directement le dispositif portatif 1 sur les zones d'encliquetage 32 de la pièce 33 lorsque ces zones d'encliquetage 32 sont configurées pour recevoir de manière stable et dans une position convenable, la zone de dégagement 9 dudit dispositif portatif 1.20

Claims (25)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de mise en place de composants (4) de type agrafe sur une pièce (33) destinée à être agrafée sur un support, lesdits composants comprenant une tête (4a) configurée pour être encliquetée sur la pièce et un corps (4b) configuré pour être encliqueté sur le support lors de l'agrafage de ladite pièce, caractérisé en ce que ledit dispositif de mise en place de composants est portatif et comprend : des moyens de manipulation (2a , 2b) avec les mains ; un système de stockage (5) des composants et une zone de dégagement (9) des composants, le système de stockage étant configuré pour stocker les composants les uns à la suite des autres et guider en translation lesdits composants jusqu'à une sortie (6a) attenante à la zone de dégagement ; un système de poussée (14) configuré pour acheminer au fur-et-à-mesure les composants disposés dans le système de stockage (5), vers la zone de dégagement (9) ; un système de percussion (20) configuré pour pousser le composant disposé dans la zone de dégagement (9) vers l'extérieur dudit dispositif portatif (1) en sorte d'encliqueter ledit composant sur ladite pièce (33) et ; des moyens de commande (31) du système de percussion.
2. 2. Dispositif (1) de mise en place de composants (4) selon la revendication 1, dans lequel le système de stockage (5) comprend un rail de guidage configuré pour réceptionner les têtes (4a) des composants et guider en translation ces têtes jusqu'à la zone de dégagement (9).
3. 3. Dispositif (1) de mise en place de composants selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la zone de dégagement (9) comprend des moyens de guidage (13) configurés pour guider la tête (4a) du composant disposé dans ladite zone de dégagement, de la sortie du système de stockage (5) vers l'extérieur dudit dispositif portatif (1).
4. 4. Dispositif (1) de mise en place de composants selon la revendication 3, dans lequel la sortie (6a) du système de stockage (5) est configurée pour que le composant disposé en aval dudit système de stockage assure une poussée sur le composant disposé dans les moyens de guidage (13) de la zone de dégagement (9) en sorte de maintenir leditcomposant dans lesdits moyens de guidage avant l'actionnement du système de percussion (20).
5. 5. Dispositif (1) de mise en place de composants (4) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le système de poussée (14) comprend un vérin (15) configuré pour pousser vers l'aval du système de stockage (5) le composant disposé en amont dans ledit système de stockage.
6. 6. Dispositif (1) de mise en place de composants (4) selon la revendication 5, dans lequel le vérin (15) comprend une tête (17) constituée d'au moins deux maillons (17a, 17b, 17c, 17d, 17e, 17f) articulés entre eux et configurés pour être guidés en translation dans le système de stockage (5).
7. 7. Dispositif (1) de mise en place de composants (4) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le système de percussion (20) comprend un percuteur (25) et des moyens d'actionnement du percuteur (21, 30).
8. 8. Dispositif (1) de mise en place de composants (4) selon la revendication 7, dans lequel : - Le percuteur (25) comprend une tête (26) configurée pour pousser le composant et un bras (27) dont une première extrémité (27a) est assujettie à la tête et une seconde extrémité (27b) opposée à la première extrémité est montée en liaison pivot sur le dispositif portatif (1) ; - les moyens d'actionnement du percuteur comprennent un vérin (21) qui comporte un corps (22) monté en liaison pivot sur le dispositif portatif (1) et un piston (28) muni d'une tête (29) montée en liaison pivot avec le bras (27) à proximité (27c) de la première extrémité dudit bras.
9. 9. Dispositif (1) de mise en place de composants (4) selon la revendication 8, les moyens d'actionnement comprennent un ressort (30) dont une première extrémité (30b) est montée en liaison pivot sur ledit dispositif portatif (1) et une seconde extrémité (30a) est montée en liaison pivot sur la partie centrale (27d) du bras (27).
10. 10. Dispositif (1) de mise en place de composants (4) selon l'une des revendications 1 à 9, lequel comprend une carcasse (3), les moyens de manipulation comprenant au moins une poignée (2a, 2b) assemblée sur la face externe (3a, 3b) de la carcasse.
11. 11. Dispositif (1) de mise en place de composants (4) selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de commande comprennent un bouton poussoir (31), unegâchette, une pédale déportée ou un capteur de détection de la mise en position de la zone de dégagement par rapport à la pièce.
12. 12. Dispositif (1) de mise en place de composants (4) selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le système de stockage (5) comprend une entrée configurée pour charger des composants dans ledit système de stockage.
13. 13. Dispositif (1) de mise en place de composants (4) selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel le système de stockage (5) est configuré pour être amovible.
14. 14. Dispositif (1) de mise en place de composants (4) selon la revendication 1, lequel est configuré pour être actionné au moyen d'une source d'énergie pneumatique, électrique ou mécanique.
15. 15. Dispositif (1) de mise en place de composants (4) selon la revendication 14, lequel est configuré pour être actionné au moyen d'une source d'énergie pneumatique et comprend un petit réservoir d'air comprimé configuré pour être rechargé en air comprimé et pour actionner au moins un vérin dudit dispositif portatif.
16. 16. Dispositif (1) de mise en place de composants (4) selon l'une des revendications 1 à 15, dans lequel un système de reprise des efforts est configuré pour maintenir et manipuler ledit dispositif portatif sans effort.
17. 17. Installation de chargement (42) de composants (4) de type agrafe dans au moins un dispositif portatif (1) de mise en place de composants selon l'une des revendications 1 à 16, laquelle comprend : - un dispositif de distribution (43) de composants comprenant au moins une sortie (47a) par laquelle sont extraits les composants ; une zone de réception (54) de l'au moins un dispositif portatif agencée au niveau de la sortie (47a) du dispositif de distribution (43) et configurée pour maintenir de manière stable le dispositif portatif (1) et pour guider les uns à la suite des autres les composants (4) de la sortie (47a) vers une entrée (6a) sur le système de stockage (5) du dispositif portatif et ; un système de chargement (60) configuré pour pousser successivement les composants d'abord de la sortie (47a) du dispositif de distribution (43) vers l'entrée (6a) du système de stockage (5) du dispositif portatif (1), puis pour pousser successivement lesdits composants (4) dans ladite entrée (6a) en sorte de les introduire dans ledit système de stockage (5).
18. 18. Installation de chargement (42) de composants (4) selon la revendication 17, dans laquelle l'entrée et la sortie (6a) du système de stockage (5) du dispositif portatif (1) sont confondues, le système de chargement (60) étant configuré pour pousser les composants dans la zone de dégagement (9) du dispositif portatif (1) puis dans le système de stockage (5) du dispositif portatif, en pénétrant par ladite sortie (6a).
19. 19. Installation de chargement (42) de composants (4) selon l'une des revendications 17 ou 18, dans laquelle la zone de réception (54) comprend des moyens de raccordement femelles/mâles raccordés à un compresseur d'air et configurés pour s'enclencher sur des moyens de raccordement mâles/femelles complémentaires du dispositif portatif (1).
20. 20. Installation de chargement (42) de composants (4) de type agrafe dans un dispositif portatif (1) de mise en place de composants selon la revendication 13 qui comprend au moins un système de stockage amovible (5a), laquelle comprend : - un dispositif de distribution (43) de composants comprenant au moins une sortie par laquelle sont extraits les composants ; une zone de réception (54) de l'au moins un système de stockage amovible, agencée au niveau de la sortie du dispositif de distribution et configurée pour maintenir de manière stable le système de stockage amovible et pour guider les uns à la suite des autres les composants de ladite sortie vers une entrée sur le système de stockage amovible et ; - un système de chargement (60) configuré pour pousser les composants d'abord de la sortie du dispositif de distribution vers l'entrée du système de stockage amovible, puis pour pousser successivement lesdits composants dans ladite entrée en sorte de les introduire dans ledit système de stockage amovible.
21. 21. Installation de chargement (42) de composants selon l'une des revendications 17 à 20, dans lequel le dispositif de distribution (43) de composants comprend : - un magasin principal (44) de stockage en vrac des composants ; - un système de stockage provisoire (45) de composants qui comporte une entrée (47b) et la sortie (47a) dudit dispositif de distribution (43), ledit système de stockage provisoire (45) étant configuré pour stocker les composants les uns à la suite des autres et guider en translation lesdits composants de l'entrée vers la sortie ;des moyens de transfert (49) configurés pour acheminer successivement les composants stockés dans ledit système de stockage provisoire (45) de l'entrée (47b) vers la sortie (47a) ; un système d'extraction (48) des composants en vrac dans le magasin principal (44) et d'acheminement des composants extraits jusqu'à l'entrée (47b) du système de stockage provisoire (45) et ; des moyens de poussée (51b) des composants extraits dans ladite entrée (47b) en sorte de les introduire dans le système de stockage provisoire (45).
22. 22. Installation (34) de mise en place de composants (4) de type agrafe sur une pièce (33) destinée à être agrafée sur un support au moyen d'au moins un dispositif portatif (1) de mise en place de composants selon l'une des revendications 1 à 16, ladite pièce comprenant une première face et une seconde face (33a) opposée à la première face, la seconde face comportant au moins une zone d'encliquetage (32) de la tête (4a) d'un composant, ladite installation comprenant : un système de support (35) de la pièce configuré pour supporter de manière stable la première face de ladite pièce ; un gabarit (36) configuré pour être positionné sur la seconde face (33a) de la pièce, le gabarit comprenant au moins une zone de réception (37) agencée en correspondance avec l'au moins une zone d'encliquetage (32) sur la pièce, ladite zone de réception étant configurée pour recevoir en butée la zone de dégagement (9) de l'au moins un dispositif portatif (1) dans une position permettant l'encliquetage d'un composant (4) dans ladite zone d'encliquetage (32) sous l'action du système de percussion (20).
23. 23. Installation (34) de mise en place de composants (4) selon la revendication 22, dans laquelle le gabarit (36) est monté en liaison pivot sur le système de support (35) en sorte de pivoter ledit gabarit d'une première position selon laquelle il est en place sur la seconde face (33a) de la pièce (33) vers une seconde position selon laquelle il est dégagé de la pièce.
24. 24. Installation (34) de mise en place de composants (4) selon l'une des revendications 22 ou 23, dans lequel le gabarit comprend un système de détection configuré pour détecter la présence d'un composant encliqueté sur une zone d'encliquetage (32) de la pièce (33).
25. 25. Ensemble constitué d'au moins un dispositif (1) de mise en place de composants selon l'une des revendications 1 à 16, d'au moins une installation (42) de chargement de composants selon l'une des revendications 17 à 21 et, d'au moins une installation (34) de mise en place de composants selon l'une des revendications 22 à 24.5