FR3004978A1 - Dispositif d'alimentation en composants de type agrafe et instalation de mise en place de composants sur des pieces, equipee d'un tel dispositif - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'alimentation (2) en composants (4a, 4b) de type agrafe comprenant un premier magasin (7) de stockage en vrac des composants. Le dispositif d'alimentation est configuré pour extraire les composants du magasin et les acheminer au travers d'un conduit (14) vers une extrémité distale 14b dudit conduit. L'invention concerne également une installation (1) de mise en place de composants qui comprend un tel dispositif d'alimentation (2) et un dispositif de mise en place (3) de composants sur une pièce destinée à être agrafée ultérieurement sur un support. L'invention permet de déporter le chargement en composants en dehors de poste de travail d'une chaîne de montage ou d'une cellule de montage et permet de limiter l'encombrement du dispositif de mise en place (3) sur le poste de travail.

Description

DISPOSITIF D'ALIMENTATION EN COMPOSANTS DE TYPE AGRAFE ET INSTALLATION DE MISE EN PLACE DE COMPOSANTS SUR DES PIECES, EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF L'invention concerne un dispositif d'alimentation en composants de type agrafe. De tels composants sont destinés à être mis en place par encliquetage sur des pièces, elles-mêmes destinées à être agrafées avec sur un support. Pour cela, les composants comprennent une tête configurée pour être encliquetée sur la pièce et un corps configuré pour être encliquetée sur le support lors de l'agrafage ultérieur de ladite pièce. L'invention concerne également une installation de mise en place de composants sur de telles pièces, équipée d'un dispositif de mise en place de composants alimenté par un tel dispositif d'alimentation en composants objet de l'invention. L'invention sera mise en oeuvre par les fabricants de dispositifs de distribution de composants et de dispositifs de mise en place de composants. Elle trouvera son application notamment chez les équipementiers, par exemple dans le domaine automobile, pour l'assemblage de composants sur des pièces d'habitacle de véhicules en vue de leur montage sur des châssis de véhicules. Il est connu des dispositifs de distribution de composants de type agrafe qui sont décrits dans les demandes internationales de brevet publiées sous les numéros W02010004211A1 et W02012007669A1 qui présentent de nombreux avantages par rapport aux dispositifs antérieurs connus que sont les bols vibrants et les systèmes robotisés, comme cela est décrit dans ces demandes internationales de brevet. Ces conceptions de dispositifs de distribution permettent notamment de réduire considérablement les coûts de fabrication et, en outre, permettent une implantation directement sur les postes de travail d'une chaîne de montage ou d'une cellule de montage. Ces dispositifs de distribution en composants comprennent un magasin principal dans lequel sont stockés en vrac des composants et, un système de distribution qui permet d'extraire les uns à la suite des autres les composants pour les acheminer jusqu'à une zone de sortie. Les composants distribués sont ensuite mis en place sur les pièces qui comprennent une ou plusieurs zones d'enclenchement de composants sur une de leurs faces. Ces zones d'enclenchements sont encore appelées des portes agrafes. Cette mise en place des composants est réalisée au moyen de robots ou de systèmes automatisés agencés à proximité des dispositifs de distribution en composants, qui saisissent et/ou poussent lesdits composants situés dans ladite zone de sortie et les encliquètent sur les portes agrafes prévus à cet effet sur les pièces. Ces robots et/ou ces dispositifs automatisés et ces dispositifs de distribution en composants sont agencés sur des postes de travail d'une chaîne de montage ou d'une cellule de montage. Ces installations sont conçues notamment pour les fabrications en grandes ou très grandes séries. Un inconvénient de ces dispositifs de distribution de composants est qu'ils nécessitent un approvisionnement en composants du magasin principal lorsque celui-ci est vide. Un opérateur doit alors intervenir sur chaque dispositif de distribution agencé sur les postes de travail ou sur la cellule de montage pour effectuer le remplissage des magasins principaux.

Une intervention sur les postes de travail de la chaîne de montage ou de la cellule de montage peut nécessiter une interruption temporaire afin éviter tout risque d'accident durant l'intervention de l'opérateur. La présente invention vise à pallier cet inconvénient. Un autre objet de l'invention est d'éviter les difficultés d'implantation de tel dispositif de distribution de composants sur les postes de travail. A cet effet l'invention concerne un dispositif d'alimentation en composants de type agrafe qui comporte une tête configurée pour être encliquetée sur une zone d'encliquetage d'une pièce, et un corps configuré pour être encliqueté sur un support lors de l'agrafe de ladite pièce sur ledit support. Une telle zone d'encliquetage sur une pièce est également appelée porte agrafe. Une telle pièce est par exemple une pièce d'habillage intérieur d'un véhicule et le support est dans ce cas l'ossature ou le châssis du véhicule. Le dispositif d'alimentation en composants comprend un premier magasin de stockage en vrac des composants, de préférence configuré pour recevoir une quantité importante de composants en vrac, par exemple entre 1000 et 1500 composants, ce qui limite le réapprovisionnement fréquent de ce magasin de stockage. Le dispositif d'alimentation en composants comprend également un premier système d'extraction dans des positions aléatoires, de composants disposés en vrac dans ledit magasin. Lors d'une étape ou d'un cycle d'extraction, ledit système d'extraction pourra extraire plusieurs composants en même temps voire, parfois, aucun ; l'objectif étant, dans le mesure du possible, d'extraire au moins un composant lors de chaque étape ou cycle d'extraction. Selon l'invention, le dispositif d'alimentation en composants comprend au moins une première zone de réception dans une position aléatoire, d'un seul composant extrait par le système d'extraction. On comprend donc que lorsque le système d'extraction extrait plusieurs composants en même temps, seul un composant sera positionné dans une position aléatoire sur la zone de réception, les autres composants extraits restant sur le système d'extraction ou retombant dans le magasin. Par ailleurs, le dispositif d'alimentation en composant comprend au moins un conduit de circulation qui comprend une entrée et une sortie, et dont la section est configurée pour permettre le passage d'un composant dans une position aléatoire. L'entrée du conduit de circulation est agencée de manière attenante à l'au moins une zone de réception en sorte que le composant extrait soit positionné devant ladite entrée. Ainsi, le composant disposé dans une position aléatoire sur la zone de réception est positionné juste devant l'entrée du conduit de circulation. En outre, le dispositif d'alimentation en composants comprend au moins un système de déplacement par pression d'air agencé au niveau de l'au moins une zone de réception et configuré pour déplacer le composant extrait dans l'entrée du conduit et pour le véhiculer jusqu'à la sortie dudit conduit. Ainsi, selon l'invention le dispositif d'alimentation permet l'extraction de composants disposés en vrac dans le magasin et l'acheminement de ces composants jusqu'à la sortie du conduit de circulation, lors de l'activation du système de déplacement par pression d'air et concomitamment de la présence d'un composant dans la zone de réception, à proximité de l'entrée dudit conduit de circulation. Cela permet donc de positionner le dispositif d'alimentation en composants en dehors des postes de travail de la chaîne de montage ou de la cellule de montage, et de placer uniquement la sortie de l'au moins un conduit de circulation au niveau du poste de travail. Dans une réalisation préférentielle du système de déplacement par pression d'air, celui-ci est constitué d'un système de soufflage d'air agencé au niveau de l'au moins une zone de réception, et configuré pour souffler de l'air dans l'entrée du conduit de circulation, en sorte de propulser le composant extrait et positionné dans la zone de réception, dans l'entrée du conduit de circulation et de l'acheminer jusqu'à la sortie dudit conduit. D'autres système de déplacement par pression d'air sont envisageables. On peut par exemple prévoir un système d'aspiration configuré pour aspirer dans l'entrée du conduit le composant extrait et positionné dans la zone de réception, et pour le véhiculer jusqu'à la sortie du conduit sous l'action de cette aspiration. On peut encore prévoir un système de ventilation à haute pression. La pression du système de soufflage sera réglée pour propulser suffisamment fort le composant située dans la zone de réception en sorte qu'il pénètre dans l'entrée du conduit et soit véhiculé jusque la sortie du conduit. Cette pression sera donc fonction de la longueur et de la section du conduit. On pourra par exemple utiliser une pression comprise entre 0,3 et 1 bar pour une longueur de conduit comprise entre 0,5 et 10 mètres et un diamètre de conduit compris entre 20 et 35 millimètres. Selon le dispositif d'alimentation en composants objet de l'invention, le système d'extraction comprend une première plaque et des premiers moyens d'actionnement de la plaque en translation verticale alternative d'une position basse à une position haute. En outre, la plaque comprend un bord supérieur muni d'au moins un pan incliné dont l'épaisseur permet la réception d'un composant dans une position aléatoire. L'inclinaison du pan permet la descente par gravité de composants vers une des extrémités latérales supérieures de la plaque. Cette extrémité latérale supérieure est attenante à l'au moins une zone de réception, lorsque la plaque atteint sa position haute. Lorsque la plaque est en position basse, le bord supérieur de cette plaque est position dans le fond voire légèrement en-dessous du premier magasin, ce qui permet le positionnement de composants disposés en vrac dans ce magasin, sur ledit bord supérieur. Durant la translation verticale vers le haut de la plaque, le pan incliné permet la descente par gravité des composants positionnés sur ce pan incliné. Ces composants descendent donc par gravité jusqu'à l'extrémité supérieure latérale située à l'intersection entre le pan incliné et l'un des côtés latéraux de la plaque. La translation verticale de la plaque est configurée pour que cette extrémité latérale supérieure soit positionnée au niveau de la zone de réception, ce qui permet au composant disposé sur le pan incliné à l'extrémité supérieure latéral, de descendre par gravité sur cette zone de réception. La zone de réception étant configurée pour recevoir un seul composant dans une position aléatoire, les autres composants éventuels situés également sur le pan incliné restent sur ce pan incliné voire retombent dans le magasin dudit dispositif d'alimentation. Pour faciliter le positionnement de composants disposés en vrac dans le premier magasin sur le bord supérieur de la plaque, lorsque celle-ci atteint sa position basse, ledit premier magasin comprend des moyens de poussée sur les composants configurés pour déplacer ces composants en vrac dans le premier magasin, vers la plaque. De préférence, le premier magasin comprend un fond incliné qui est configuré pour favoriser le déplacement par gravité des composants en direction de la plaque, ce qui permet de constituer ces moyens de poussée. Selon le dispositif d'alimentation en composants objet de l'invention, le système de soufflage comprend au moins une première buse de soufflage qui débouche sur la zone de réception et est orientée vers l'entrée du conduit, ce qui permet de propulser un composant extrait disposé sur la zone de réception, lors de l'éjection d'air comprimé hors de la buse. On pourrait envisager un nombre plus important de premières buses, par exemple deux, en fonction de la longueur et de la section du conduit. Dans une réalisation préférentielle du dispositif d'alimentation en composants objet de l'invention, le système de soufflage comprend au moins une seconde buse agencée le long du conduit, dont une seconde buse agencée directement au niveau de l'entrée du conduit et propulsant de l'air dans l'entrée du conduit. Lors de l'activation de la première buse, l'injection d'air comprimé dans l'entrée du conduit en provenance de cette première buse a tendance à générer un sifflement dans le conduit. L'injection d'air comprimé directement dans l'entrée du conduit, en provenance de la seconde buse permet de modifier le flux d'air en provenance de la première buse et, ainsi, d'empêcher le sifflement. L'au moins une première buse dans la zone de réception du composant extrait permet de propulser ledit composant jusqu'à la seconde buse au niveau de l'entrée. En outre cette seconde buse à l'entrée du conduit permet de créer un effet venturi qui aspire le composant propulsé jusque dans l'entrée du conduit ; la première buse et la seconde buse poussent ensuite ce composant dans ledit conduit jusqu'à sa sortie. Cela permet donc de réduire la pression d'air en sortie de la première buse. En outre, l'agencement éventuel de plusieurs secondes buses le long du conduit permet à ces secondes buses de se relayer pour pousser successivement le composant dans le conduit, ce qui permet également de réduire la pression. Ceci est avantageux notamment lorsque le conduit est de longueur importante. Ainsi, on évite des nuisances sonores pouvant perturber un opérateur qui travaille à proximité du dispositif d'alimentation en composants.

Dans une réalisation préférentielle du dispositif d'alimentation en composants objet de l'invention, la zone de réception comprend des plots de stabilisation d'un composant extrait, au-dessus de la première buse de soufflage. Cela permet de positionner convenablement dans une position aléatoire le composant au-dessus de la première buse, dans la zone de réception, pour que ledit composant soit convenablement projeté en direction de l'entrée du conduit lors de l'éjection d'air comprimé hors de la première buse. Selon le dispositif d'alimentation en composants objet de l'invention, celui-ci comprend un système d'obturation de l'entrée du conduit. Ce système d'obturation est configuré pour être escamoté durant l'activation du système de déplacement par pression d'air constitué notamment d'un système de soufflage d'air. Ce système d'obturation évite que plusieurs composants se positionnement au niveau de la zone de réception et bouchent l'entrée du conduit, ce qui empêcherait la propulsion d'un composant lors de l'actionnement de la première buse. On évite ainsi tout risque de bourrage sur le dispositif d'alimentation en composants.

Dans une réalisation préférentielle du dispositif d'alimentation en composants, le système d'obturation comprend une pièce plane configurée pour fermer l'entrée du conduit et un vérin configuré pour translater la pièce plane d'une position de fermeture de l'entrée à une position d'ouverture de l'entrée. Dans une réalisation du dispositif d'alimentation en composants objet de l'invention, celui-ci comprend deux zones de réception, deux conduits et deux systèmes de déplacement par pression d'air constitués notamment de deux systèmes de soufflage d'air. Cela présente pour avantage de pouvoir alimenter en composants deux postes de travail d'une chaîne de montage ou d'une cellule de montage, au moyen d'un seul dispositif d'alimentation en composants. L'invention n'est pas limitative sur ce point et on pourrait prévoir un dispositif d'alimentation en composants avec trois ou quatre zones de réception, trois ou quatre conduits et trois ou quatre systèmes de soufflage, pour l'alimentation en composants de trois ou quatre postes de travail d'une chaîne de montage ou d'une cellule de montage au moyen d'un seul dispositif d'alimentation en composants. L'invention concerne également une installation de mise en place de composants de type agrafe sur une pièce destinée à être agrafée ultérieurement sur un support. L'installation comprend au moins un dispositif de mise en place de composants qui comprend un second magasin de stockage en vrac des composants, un second système d'extraction des composants du second magasin configuré pour acheminer ces composants les uns à la suite des autres dans une position définie vers une zone de dégagement, et un système de percussion configuré pour dégager le composant de la zone de dégagement pour son encliquetage sur la pièce. En outre, l'installation comprend au moins un dispositif d'alimentation en composants objet de l'invention, dont la sortie du conduit de circulation débouche dans le second magasin de l'au moins un dispositif de mise en place de composants. Ce second magasin est donc configuré pour recevoir la sortie du conduit.

Cette installation présente pour avantage de limiter l'encombrement du dispositif de mise en place de composants qui est installé sur un poste de travail du chaîne de montage ou d'une cellule de montage, étant donné qu'il est possible de réduire fortement le volume du second magasin alimenté directement par le dispositif d'alimentation en composants qui est positionné à distance du poste de travail, hors de la chaîne de montage ou de la cellule de montage. Cette réduction de l'encombrement est également due à l'intégration du système de percussion directement dans le dispositif de mise en place de composants. Dans une réalisation de l'installation de mise en place de composants objet de l'invention, le second système d'extraction comprend une seconde plaque et des seconds moyens d'actionnement de la plaque en translation verticale alternative d'une position basse à une position haute, la seconde plaque comprenant au moins un second pan incliné configuré pour transférer par gravité un composant extrait du second magasin vers une seconde zone de réception. Le second système de guidage comprend également des moyens de guidage des composants disposés dans une position définie, depuis la seconde zone de réception jusque la zone de dégagement. Des variantes pour ce second système d'extraction sont cependant envisageables, en fonction de la forme de composants utilisés. On pourra notamment mettre en oeuvre un système d'extraction qui reprend les caractéristiques techniques des dispositifs de distribution de composants décrits dans les demandes internationales de brevet W02010004211A1 et W02012007669A1 sur lesquels seront adaptés des zones de dégagement et des systèmes de percussion.

Selon l'installation de mise en place de composants objet de l'invention, le système de percussion comprend un percuteur et des moyens d'actionnement du percuteur. Selon une réalisation préférentielle du système de percussion, le percuteur comprend une tête configurée pour pousser le composant et un bras dont une première extrémité est assujettie à la tête et une partie centrale est montée en liaison pivot sur le châssis du dispositif de mise en place. En outre, les moyens d'actionnement du percuteur comprennent un vérin qui comporte un corps monté en liaison pivot sur le châssis du dispositif, de mise en place, et un piston muni d'une tête montée en liaison pivot avec une seconde extrémité du bras.

Selon l'installation de mise en place de composants objet de l'invention, celle-ci comprend des moyens de détection de la présence de composants dans le second magasin du dispositif de mise en place de composants, lesdits moyens de détection étant configurés pour activer au moins le dispositif d'alimentation en composants. Cela permet de garantir une présence de composants dans le dispositif de mise en place de composant La description suivante met en évidence les caractéristiques et avantages de la présente invention. Cette description s'appuie sur des figures, parmi lesquelles : - la figure 1 illustre en perspective une installation de mise en place de composants comprenant un dispositif d'alimentation en composants et un dispositif de mise en place de composants ; la figure 2 illustre une vue d'ensemble en perspective d'un dispositif d'alimentation en composants de la figure 1; les figures 3 à 5 illustrent trois vues partielles en perspective du dispositif d'alimentation en composants de la figure 2, mettant en évidence certaines caractéristiques de ce dispositif d'alimentation en composants ; - la figure 6 illustre une vue d'ensemble en perspective du dispositif de mise en place de composants de la figure 1; - les figures 7 à 9 illustrent trois vue partielles en perspectives du dispositif de mise en place de composants de la figure 6, mettant en évidence certaines caractéristiques de ce dispositif de mise en place de composants.

Tel qu'illustré en figure 1, l'installation 1 comprend un dispositif d'alimentation 2 en composants et un dispositif de mise en place 3 de composants. Tel qu'illustré sur la figure 2, notamment, les composants 4 comprennent chacun une tête 5 et un corps 6. La tête 5 est configurée pour être encliquetée sur une pièce, par exemple une pièce d'habillage de l'habitacle d'un véhicule, et le corps 6 est configuré pour être encliqueté sur un support lors de l'agrafage de la pièce sur ce support, par exemple le châssis ou l'ossature du véhicule. Tel qu'illustré en figure 2, le dispositif d'alimentation 2 en composants comprend un magasin 7 permettant de stocker en vrac des composants 4. Les dimensions du magasin 7 permettront de préférence la réception d'une quantité de l'ordre de 1000 à 1500 composants. Ce magasin 7 comprend un fond 8 qui présente une inclinaison, telle qu'illustrée en figures 2 et 3, qui favorise le déplacement par gravité des composants 4 en direction d'une plaque 9 agencée à proximité d'une des parois du châssis 10 du dispositif d'alimentation 2. Tel qu'illustré en figures 2, 4 et 5, la plaque 9 comprend un bord supérieur 9a qui comprend deux pans 11a, 11b inclinés vers le bas en direction des côtés latéraux 9b, 9c de cette plaque 9. Sur ces figures 2, 4 et 5, la plaque 9 est en position haute. On remarque que dans cette position haute, l'extrémité latérale supérieure 12a de la plaque 9 est disposée au niveau d'une zone de réception 13 d'un composant 4a qui est descendu par gravité le long du premier pan 11a. Le composant 4a est disposé dans une position aléatoire. Il en est de même pour la seconde extrémité latérale supérieure 12b de la plaque qui est disposée au niveau d'une seconde zone de réception d'un composant, non illustré sur les figures, mais présentant une conception symétrique à la zone de réception 13. Tel qu'illustré sur les figures 1 à 5, le dispositif d'alimentation 2 comprend un conduit 14 qui comprend une extrémité proximale 14a qui est raccordée au châssis 10 par une bride de fixation 15 de manière à ce que l'entrée 16 du conduit 14 soit positionnée au-dessus du composant 4a disposé dans la zone de réception 13. De même, on constate sur les figures 1 à 5, la présence d'un second conduit 14' dont l'extrémité proximale 14'a est fixée sur le châssis 10 au moyen d'une seconde bride de fixation 15', en sorte que l'entrée 16' de ce second conduit 14' soit positionnée au-dessus de la seconde zone de réception (non illustrée) symétrique à la première zone de réception 13.

Comme l'illustre notamment les figures 4 et 5, la plaque 9 est montée en liaison glissière 17 sur les côtés latéraux 10a, 10b de la paroi du châssis 10, ce qui permet une translation verticale de la plaque de la position basse à la position haute. L'activation de la plaque est réalisée au moyen d'un vérin 18, illustré en figure 3, dont la tête de piston 19 est raccordée au bas de la plaque 9. Lorsque la plaque 9 est coulissée en position basse, son bord supérieur 9a est positionné au niveau du fond 8 du magasin 7, comme illustré partiellement en figure 2, ce qui permet aux composants 4 de glisser par gravité sur ce fond 8 et de venir se positionner au-dessus des pans 11a, 11b du bord supérieur 9a. L'épaisseur de la plaque 9 est dimensionnée pour permettre le positionnement de composants 4 sur ces pans 11a, 11b, comme illustré en figures 2 et 4. Ainsi, lorsque la plaque 9 remonte, des composants 4 restent sur ces pans 11a, 11b et glissent par gravité vers les extrémités latérales supérieures 12a, 12b de la plaque 9 du fait de l'inclinaison desdits pans 11a, 11b. Une fois la position haute de la plaque 9 atteinte, les deux composants disposés au niveau desdites extrémités latérales supérieures peuvent glisser par gravité sur les zones de réception 13, de chaque côté latéral de la paroi du châssis 10. Tel qu'illustré en figures 4 et 5, notamment, une première buse 20 est logée dans la zone de réception 13 et est orientée en direction de l'entrée 16 du conduit 14. Cette buse 20 est positionnée sous le composant 4a disposé dans la zone de réception 13. Cette buse 20 est alimentée en air au moyen d'un compresseur (non illustré). Lors de l'activation du compresseur, de l'air comprimé est éjecté de la buse 20, ce qui permet de propulser le composant 4a dans l'entrée 16 du conduit 14, comme l'illustre notamment la figure 4. L'air permet ensuite de pousser le composant 4a dans le conduit 14 jusqu'à son extrémité distale 14b illustrée en figure 1. Pour cela, la section du conduit 14 est dimensionnée en sorte de permettre la circulation d'un composant 4a dans une position aléatoire, afin d'éviter tout risque de blocage d'un composant 4a dans le conduit 14. La zone de réception 13 comprend deux plots 21a, 21b qui contribuent à stabiliser le composant 4a dans ladite zone de réception 13, convenablement au-dessus de la buse 20. De même, les bords attenants 13a, 13b de cette zone de réception 13 contribuent à stabiliser le composant 4a au-dessus de la buse 20.

Tel qu'illustré en regard des figures 4 et 5, une seconde buse 22 est agencée en position décalée vers le haut par rapport à la première buse 20. Cette seconde buse 22 est positionnée juste au niveau de l'entrée 16 du conduit, voire pénètre légèrement dans cette entrée 16 du conduit 14. Cette seconde buse 22 est également alimentée en air comprimé par un compresseur, de préférence le même que celui alimentant la première buse 20. Cette seconde buse 22 permet de neutraliser le sifflement généré par l'air éjecté de la première buse 20 et injecté dans l'entrée 16 du conduit 14. Par ailleurs, la seconde buse 22 permet de créer un effet venturi qui va aspirer le composant 4a dans l'entrée 16 du conduit 14. En outre, la seconde buse 22 contribue à pousser le composant 4a dans le conduit 14, jusqu'à sa sortie disposée au niveau de l'extrémité distale 14b. Tel qu'illustré en figures 3 à 5, une pièce plane 23 est agencée juste en dessous de l'entrée 16. Cette pièce plane 23 est actionnée en translation horizontale dans le sens de la flèche 24 au moyen d'un actionneur 25 électromagnétique ou pneumatique, fixé à l'arrière de la paroi du châssis 10. Cette pièce plane 23 permet, lorsqu'elle est position devant l'entrée 16, d'empêcher le positionnement d'un second composant 4b au-dessus du premier composant 4a disposé dans la zone de réception 13, ce qui évite une obturation de l'entrée 16 du conduit 14. On évite ainsi un disfonctionnement de l'installation 1. Lorsqu'un composant 4a doit être propulsé dans le conduit 14, l'actionneur 25 permet l'escamotage de la pièce plane 23, ce qui libère l'entrée 16. Le dispositif d'alimentation 2 éjecte alors de l'air hors de la première buse 20 et de la seconde buse 22, ce qui propulse le composant 4a dans le conduit 14 et achemine ce composant 4a en sortie du conduit 14. L'actionneur 25 permet ensuite le repositionnement de la pièce plane 23 devant l'entrée 16 du conduit 14. Ces caractéristiques décrites ci-avant sont également applicables pour le second conduit 14'. On retrouve donc des éléments similaires agencés de manière symétrique à ceux décrits précédemment, au niveau de l'entrée 16' du second conduit 14'. Tel qu'illustré en figure 1, l'extrémité distale 14b du conduit 14 est raccordé à un dispositif de mise en place 3 de composants sur une pièces, ce qui permet d'alimenter au fur-et-à mesure ledit dispositif de mise en place 3 en composants depuis le dispositif d'alimentation 2. Bien entendu, un second dispositif de mise en place de composants (non illustré) est raccordé à l'extrémité distale du second conduit 14'. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 6 à 9, le dispositif de mise en place 3 de composants comprend un magasin 26. La sortie 27 de l'extrémité distale 14b du conduit 14 du dispositif d'alimentation 2 débouche sur un côté latéral 26a du magasin 26. Cela permet de concevoir un magasin 26 de petite dimension, qui est alimenté régulièrement en composants 4a par le dispositif d'alimentation 2. Tel qu'illustré en figures 6 à 9, le magasin 26 comprend un fond 28 qui est incliné vers le bas en direction d'une paroi du châssis 29. Une seconde plaque 30 est agencée parallèlement à la paroi du châssis 29, et est montée en liaison glissière 31 sur les côtés latéraux 29a, 29b de la paroi du châssis 29, ce qui permet une translation verticale de la plaque 30 dans le sens de la double flèche 32. Cette plaque 30 est de fine épaisseur permettant l'introduction du bord supérieur 30a de cette plaque 30, dans une gorge 33 agencée sur la tête 5 d'un composant 4, comme illustré notamment en figures 7 et 8. Le bord 30a de la plaque 30 présente une inclinaison, ce qui permet la descente par gravité du composant 4 disposé sur le bord 30a, vers l'une 34 des extrémités latérales supérieures de la plaque illustrée en figure 8. Cette plaque 30 est actionnée en translation verticale alternative dans le sens de la double flèche 32 au moyen d'un actionneur 35, illustré en figure 9, du type vérin. Lorsque la plaque 30 est en position haute, l'extrémité latérale supérieure 34 est positionnée au niveau d'une seconde zone de réception 36, illustrée en figures 8 et 9. Un rail de guidage 37 permet ensuite de guider les composants 4c les uns à la suite des autres, dans une position définie, de l'entrée 37a jusqu'à la sortie 37b dudit rail de guidage 37. Une zone de dégagement 38 est agencée au niveau de la sortie 37b du rail de guidage 37, comme illustré sur les figures 1 et 6 à 9, est permet la réception du composant 4d avant son dégagement hors du dispositif de mise en place 3 pour son encliquetage sur une pièce (non illustrée). L'acheminement des composants 4c de l'entrée 37a jusqu'à la sortie 37b du rail de guidage 37 est réalisé au moyen d'un poussoir 39 illustré en figure 8 qui est actionné en translation verticale dans le sens de la double flèche 32 au moyen d'un autre actionneur 63, illustré en figure 9, du type vérin. L'extrémité 39a du poussoir 39 pousse le composant 4c dans le rail de guidage 37, puis un doigt de butée 40 monté sur ressort permet de retenir les composants 4c pénétré dans le rail de guidage 37, afin d'éviter la descente des composants 4c disposés les uns à la suite des autres dans ledit rail de guidage 37, sous l'effet de la gravité. Tel qu'illustré sur la figure 7, le dispositif de mise en place 3 comprend un système de percussion 41 qui permet de pousser le composant 4d disposé dans la zone de dégagement 38, vers l'extérieur du dispositif de mise en place 3, dans le sens de la flèche 42, pour son encliquetage sur une pièce. Ce dispositif de percussion 41 comprend un percuteur 43 qui comporte un bras 44 et une tête 45 assujettie à l'extrémité supérieure 44a du bras 44. Le bras 44 est monté en liaison pivot 46 selon un axe X1 dans sa partie centrale 44c, par rapport à un support 47 de rigidification fixé sur le châssis du dispositif de mise en place 3.

L'extrémité inférieure 44b du bras est montée en liaison pivot 48 selon un axe X2 parallèle à l'axe X1, par rapport à une tête 49 d'un piston 50 de vérin 51. Ce vérin 57 comprend un corps 58 dont l'extrémité 58a est montée en liaison pivot 59 selon un axe X3 parallèle aux axes X1 et X2, par rapport à un autre support 60 de rigidification fixé sur le châssis du dispositif de mise en place 3. Le vérin 51 peut être à double effet, pour actionner la sortie et la rentrée du piston 50 par rapport au corps 58. On peut cependant prévoir un vérin à simple effet avec rappel par ressort, seule la rentrée du piston 50 dans le corps 58 étant actionnée, la sortie du piston 50 étant obtenue sous l'effet du rappel par ressort. Tel qu'illustré en figure 7, la zone de dégagement 38 comprend une première rainure de guidage 61 disposée dans le prolongement de la sortie 37b du rail de guidage 37. Cette première rainure de guidage 61 forme plus ou moins un Té avec une seconde rainure de guidage 62 orientée dans le sens de la flèche 42. La tête 45 du percuteur 43 est agencée au niveau de cette seconde rainure de guidage 62 et se déplace dans le sens de celle-ci. Lors de la sortie du piston 50 de la chambre 58 du vérin, le percuteur 43 pivote selon l'axe X1 dans une position arrière permettant de dégager la tête 45 du percuteur 43 par rapport à la première rainure de guidage 61, ce qui permet de pousser un composant 4d dans la seconde rainure de guidage 62 sous l'action du poussoir 39 qui pousse les composants 4c les uns à la suite des autres dans le rail de guidage 37. Le composant 4d est ainsi positionné dans la zone de dégagement 38. La rentrée du piston 50 permet ensuite de pivoter la tête 45 du percuteur 43 dans le sens de la flèche 42, ce qui permet le dégagement du composant 4d hors de la zone de dégagement 38 et son encliquetage sur un porte agrafe d'une pièce (non illustrée). D'autres caractéristiques sont envisageables sans sortir du cadre de l'invention. On peut par exemple prévoir un dispositif d'alimentation 2 en composants qui comprend quatre conduits 14, quatre zones de réception 13 d'un composant 4a et quatre systèmes de soufflage de type buses 20, 22, agencés aux quatre coins dudit dispositif d'alimentation 2. Dans ce cas, le dispositif comprend deux plaques similaires à la plaque 9 et disposées en vis-à-vis de chaque côté du magasin 7 qui, dans ce cas, comprend un fond 8 avec deux inclinaisons, une de chaque côté en direction des deux plaques. Cette conception permet alors d'alimenter quatre dispositifs de mise en place 3 de composants raccordés aux quatre conduits. On peut aussi envisager des variantes de mise en oeuvre de systèmes d'extraction de composants hors du magasin 26 du dispositif de mise en place 3 de composants, en fonction de la forme des composants, pour leur acheminement jusqu'à la zone de dégagement 38. Ce système d'extraction pourra par exemple présenter des caractéristiques techniques similaires à celles des dispositifs de distribution décrits dans les demandes internationales de brevet W02010004211A1 et W02012007669A1, qui permettent chacun l'extraction de composants disposés en vrac dans un magasin principal constituant dans ce cas ledit second magasin 26 du dispositif de mise en place 3, ces composants étant extraits et acheminés jusqu'à une sortie au moyen dudit système d'extraction. La zone de dégagement 38 sera alors agencée au niveau de cette sortie pour recevoir le composant extrait 4d. Le système de percussion 41 décrit précédemment, voire tout autre variante, sera alors adapté sur ledit dispositif de distribution pour pousser vers l'extérieur le composant extrait 4d disposé dans la zone de dégagement 38. Ainsi, on peut envisager l'extraction de composants de diverses formes. L'installation 1 comprend également un automate programmé pour gérer l'activation des différents actionneurs du ou des dispositifs d'alimentation 2 et du ou des dispositifs de mise en place 3. On peut également prévoir un capteur de présence agencé dans le fond du second magasin 26 du dispositif de mise en place 3. Ce capteur de présence détecte une baisse de la quantité de composants dans le second magasin 26 du dispositif de mise en place 3 et informe l'automate qui active en conséquence le dispositif d'alimentation 2 pour l'acheminement de composants 4 vers le magasin 26 de ce dispositif de mise en place 3.

On peut envisager le remplacement du système de soufflage composé de buses 20, 22, tel que décrit précédemment, par un système d'aspiration agencé au niveau du conduit 14, 14' et aspirant le composant 4a disposé dans la zone de réception 13 du dispositif d'alimentation 2, pour le véhiculer par aspiration le long dudit conduit 14, 14' jusqu'à son extrémité avale 14b. On peut aussi envisager un ventilateur à haute pression à la place d'un système d'aspiration.

On peut également remplacer le magasin 7 et le système d'extraction à plaque 9, du dispositif d'alimentation 2, tel que décrits précédemment, par un bol vibrant qui reçoit en vrac les composants 4 et les achemine au fur-et-à mesure jusque la zone de réception 13, voire plusieurs zones de réception. Dans ce cas, le bol vibrant constitue à la fois le magasin de stockage en vrac de composants et le système d'extraction de ce dispositif d'alimentation 2. On peut également agencées premières plusieurs buses 20, par exemple deux, au niveau de la zone de réception 13 du dispositif d'alimentation, en particulier lorsque la longueur du conduit 14 est importante et nécessite un soufflage d'air plus conséquent pour parvenir à véhiculer le composant 4a jusqu'à la sortie 27 dudit conduit 14. De même, on peut également agencées d'autres secondes buses 22 le long du conduit 14, de l'extrémité proximale 14a jusqu'à l'extrémité distale 14b dudit conduit 14, en complément de la seconde buse 22 déjà agencée à l'entrée 16 de ce conduit 14. On peut également envisager des variantes de systèmes d'extraction sur le dispositif d'alimentation 2. On peut notamment prévoir une plaque 9 de plus fine épaisseur permettant au bord 9a qui présente deux pan inclinés 11a, 11b de pénétrer dans la gorge 33 agencée sur la tête 5 des composants 4. Les divers actionneurs sur le dispositif d'alimentation 2 et sur le dispositif de mise en place 3 pourront être de conception électrique ou pneumatique, voire autre.20

Claims (15)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif d'alimentation (2) en composants (4) de type agrafe comprenant un premier magasin (7) de stockage en vrac des composants et un premier système d'extraction (9, 18) dans des positions aléatoires, de composants disposés en vrac dans ledit magasin, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend : au moins une première zone de réception (13) dans une position aléatoire, d'un composant (4a) extrait par le système d'extraction ; au moins un conduit (14, 14') qui comprend une entrée (16, 16') et une sortie (27), et dont la section est configurée pour permettre le passage d'un composant dans une position aléatoire, l'entrée étant agencée de manière attenante à l'au moins une zone de réception (13) en sorte que le composant extrait soit positionné devant ladite entrée ; au moins un système de déplacement par pression d'air agencé au niveau de l'au moins une zone de réception et configuré pour déplacer le composant extrait (4a) dans l'entrée du conduit et le véhiculer jusqu'à la sortie du conduit..
2. 2. Dispositif d'alimentation (2) en composants (4) selon la revendication 1, dans lequel le système de déplacement par pression d'air est constitué d'un système de soufflage (20, 22) d'air agencé au niveau l'au moins une zone de réception (13), et configuré pour souffler de l'air vers l'entrée (16) en sorte de propulser le composant extrait (4a) dans l'entrée du conduit et de l'acheminer jusqu'à sa sortie (27).
3. 3. Dispositif d'alimentation (2) en composants (4) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le système d'extraction comprend une première plaque (9) et des premiers moyens d'actionnement (18) de la plaque en translation verticale alternative d'une position basse à une position haute, la plaque comprenant un bord supérieur (9a) muni d'au moins un pan incliné (11a, 11b) dont l'épaisseur permet la réception d'un composant dans une position aléatoire, l'inclinaison du pan permettant la descente par gravité de composants vers une des extrémités latérales supérieures (12a, 2b) de la plaque, ladite extrémité latérale supérieure étant attenante à l'au moins une zone de réception (13) en position haute de la plaque.
4. 4. Dispositif d'alimentation (2) en composants (4) selon la revendication 3, dans lequel premier magasin (7) comprend des moyens de poussée (8) sur les composantsconfigurés pour déplacer ces composants disposés en vrac dans le premier magasin, vers la plaque (9).
5. 5. Dispositif d'alimentation (2) en composants (4) selon la revendication 2, dans lequel le système de soufflage comprend au moins une première buse (20) débouchant sur la zone de réception (13) et orientée vers l'entrée (16, 16') du conduit (14, 14').
6. 6. Dispositif d'alimentation (2) en composants (4) selon la revendication 5, dans lequel le système de soufflage comprend au moins une seconde buse (22) agencée le long du conduit (14, 14'), dont une est agencée directement au niveau de l'entrée (16, 16') dudit conduit (14, 14') et propulse de l'air dans cette entrée du conduit.
7. 7. Dispositif d'alimentation (2) en composants (4) selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel la zone de réception (13) comprend des plots (21a, 21b) de stabilisation d'un composant extrait (4a) au-dessus de la première buse (20) de soufflage.
8. 8. Dispositif d'alimentation (2) en composants (4) selon l'une des revendications 1 à 7, lequel comprend un système d'obturation (23, 25) de l'entrée (16, 16') du conduit (14, 14'), ledit système d'obturation étant configuré pour être escamoté durant l'activation du système de déplacement par pression d'air.
9. 9. Dispositif d'alimentation (2) en composants (4) selon la revendication 8, dans lequel le système d'obturation comprend une pièce plane (23) configurée pour fermer l'entrée (16, 16') du conduit (14, 14') et un vérin (25) configuré pour translater la pièce plane d'une position de fermeture de l'entrée à une position d'ouverture de l'entrée.
10. 10. Dispositif d'alimentation (2) en composants (4) selon l'une des revendications 1 à 9, lequel comprend deux zones de réception (13), deux conduits (14, 14') et deux systèmes de déplacement par pression d'air.
11. 11. Installation (1) de mise en place de composants (4) de type agrafe sur une pièce destinée à être agrafée ultérieurement sur un support, laquelle comprend au moins un dispositif de mise en place (3) de composants (4) qui comprend un second magasin (26) de stockage en vrac des composants, un second système d'extraction (30, 35, 37, 39, 40, 63) des composants du second magasin configuré pour acheminer ces composants les uns à la suite des autres dans une position définie vers une zone de dégagement (38), et un système de percussion (41) configuré pour dégager le composant de la zone de dégagement pour son encliquetage sur la pièce, laditeinstallation comprenant au moins un dispositif d'alimentation (2) en composants selon l'une des revendication 1 à 10 dont la sortie (27) du conduit (14, 14') débouche dans le second magasin de l'au moins un dispositif de mise en place de composants.
12. 12. Installation (1) de mise en place de composants (4) selon la revendication 11, dans laquelle le second système d'extraction comprend une seconde plaque (30), des seconds moyens d'actionnement (35) de la plaque en translation verticale alternative d'une position basse à une position haute, la seconde plaque comprenant au moins un second pan incliné (30a) configuré pour transférer par gravité un composant extrait du second magasin vers une seconde zone de réception (36), et des moyens de guidage (37, 39, 40, 63) des composants disposés dans une position définie, depuis la seconde zone de réception jusque la zone de dégagement (38).
13. 13. Installation (1) de mise en place de composants selon l'une des revendications 11 ou 12, dans laquelle le système de percussion comprend un percuteur (43) et des moyens d'actionnement (51) du percuteur.
14. 14. Installation (1) de mise en place de composants (4) selon la revendication 13, dans lequel : - le percuteur (43) comprend une tête (45) configurée pour pousser le composant et un bras (44) dont une première extrémité (44a) est assujettie à la tête et une partie centrale (44c) est montée en liaison pivot sur le dispositif de mise en place (3) ; les moyens d'actionnement du percuteur comprennent un vérin (51) qui comporte un corps (58) monté en liaison pivot sur le dispositif de mise en place (3) et un piston (50) muni d'une tête (49) montée en liaison pivot avec une seconde extrémité (44b) du bras.
15. 15. Installation (1) de mise en place de composants (4) selon l'une des revendications 11 à 14, laquelle comprend des moyens de détection de la présence de composants dans le second magasin (26) du dispositif de mise en place (3), lesdits moyens de détection étant configurés pour activer le dispositif d'alimentation (2).